JPH05187151A - 制振装置 - Google Patents
制振装置Info
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- JPH05187151A JPH05187151A JP4005795A JP579592A JPH05187151A JP H05187151 A JPH05187151 A JP H05187151A JP 4005795 A JP4005795 A JP 4005795A JP 579592 A JP579592 A JP 579592A JP H05187151 A JPH05187151 A JP H05187151A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- horizontal
- axis
- frame body
- vibration
- vibration damping
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】曲げ変形とせん断変形の両方を起こし得る構造
物に対して効果的な制振を行うことができる制振装置を
提供する。 【構成】回転体１を回転自在に枠体４に収容し、この枠
体４を水平軸線回りに旋回自在に水平移動体としての下
部台車１０および上部台車１１に取り付け、枠体４を旋
回駆動制御部の制御下で駆動することによって、回転体
１の回転軸線と水平軸線の両方に直交する軸線回りにジ
ャイロモーメントを発生させると同時に、下部台車１０
および上部台車１１を水平駆動制御部の制御下で水平に
駆動することによって水平慣性力を発生させるように構
成したものである。
物に対して効果的な制振を行うことができる制振装置を
提供する。 【構成】回転体１を回転自在に枠体４に収容し、この枠
体４を水平軸線回りに旋回自在に水平移動体としての下
部台車１０および上部台車１１に取り付け、枠体４を旋
回駆動制御部の制御下で駆動することによって、回転体
１の回転軸線と水平軸線の両方に直交する軸線回りにジ
ャイロモーメントを発生させると同時に、下部台車１０
および上部台車１１を水平駆動制御部の制御下で水平に
駆動することによって水平慣性力を発生させるように構
成したものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、地震、風等による構造
物の振動を抑制する制振装置に関する。
物の振動を抑制する制振装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】わが国は世界で有数の地震国であるた
め、構造物を設計するにあたっては耐震設計が基本とな
るが、最近では、地震に耐えるだけではなく、地震入力
を低減することのできる免震技術や、地震あるいは風に
よる構造物の振動を抑制して居住性を高めたりすること
ができる制振技術を採用した構造物が盛んに建造される
ようになってきた。
め、構造物を設計するにあたっては耐震設計が基本とな
るが、最近では、地震に耐えるだけではなく、地震入力
を低減することのできる免震技術や、地震あるいは風に
よる構造物の振動を抑制して居住性を高めたりすること
ができる制振技術を採用した構造物が盛んに建造される
ようになってきた。
【０００３】制振技術にはさらに、受動的に振動を制御
するパッシブタイプと、構造物の振動をセンサー等で検
知し、検知された振動を相殺するように付加マスを往復
駆動したりするアクティブタイプの２つがある。
するパッシブタイプと、構造物の振動をセンサー等で検
知し、検知された振動を相殺するように付加マスを往復
駆動したりするアクティブタイプの２つがある。
【０００４】一方、地震や風による構造物の変形には、
図５(a) 、図５(b) に示すように、せん断変形と曲げ変
形とがあるが、高層構造物、特にタワーや橋梁の主塔の
場合には曲げ変形が卓越する。
図５(a) 、図５(b) に示すように、せん断変形と曲げ変
形とがあるが、高層構造物、特にタワーや橋梁の主塔の
場合には曲げ変形が卓越する。
【０００５】このような曲げ変形が卓越する高層構造物
に適した制振装置が、特開平１−２４４００１号公報、
特開平２−２９２４６６号公報に開示されている。
に適した制振装置が、特開平１−２４４００１号公報、
特開平２−２９２４６６号公報に開示されている。
【０００６】これらの制振装置は、いずれもジャイロモ
ーメントを利用したものであり、これを図５(a) を用い
て説明すると、高速で回転するジャイロの軸を所定の角
速度で旋回させて、構造物の頂部に生じた回転角θB を
相殺するようなジャイロモーメントＭJ を発生させるこ
とにより、構造物頂部での曲げ変形δB を抑制するよう
になっている。
ーメントを利用したものであり、これを図５(a) を用い
て説明すると、高速で回転するジャイロの軸を所定の角
速度で旋回させて、構造物の頂部に生じた回転角θB を
相殺するようなジャイロモーメントＭJ を発生させるこ
とにより、構造物頂部での曲げ変形δB を抑制するよう
になっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図５
(c) で示すような中層構造物の場合には、構造物の水平
変形δは、図５(a) で示す曲げ変形δB に加えて、図５
(b) で示すせん断変形δS が含まれるので、構造物の頂
部に生じた回転角θB を相殺するようなモーメントＭを
発生させてやるだけでは構造物の振動を十分に抑制する
ことはできない。
(c) で示すような中層構造物の場合には、構造物の水平
変形δは、図５(a) で示す曲げ変形δB に加えて、図５
(b) で示すせん断変形δS が含まれるので、構造物の頂
部に生じた回転角θB を相殺するようなモーメントＭを
発生させてやるだけでは構造物の振動を十分に抑制する
ことはできない。
【０００８】本発明は、上述した事情を考慮してなされ
たもので、曲げ変形とせん断変形の両方を起こし得る構
造物に対して効果的な制振を行うことができる制振装置
を提供することを目的とする。
たもので、曲げ変形とせん断変形の両方を起こし得る構
造物に対して効果的な制振を行うことができる制振装置
を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の制振装置は請求項１に記載したように、回
転体を回転自在に枠体に収容し、この枠体を水平軸線回
りに旋回自在に水平移動体に取り付け、枠体を旋回駆動
制御部の制御下で旋回駆動することによって、回転体の
回転軸線と水平軸線の両方に直交する軸線回りにジャイ
ロモーメントを発生させると同時に、水平移動体を水平
駆動制御部の制御下で水平に往復駆動することによって
水平慣性力を発生させるように構成したものである。
め、本発明の制振装置は請求項１に記載したように、回
転体を回転自在に枠体に収容し、この枠体を水平軸線回
りに旋回自在に水平移動体に取り付け、枠体を旋回駆動
制御部の制御下で旋回駆動することによって、回転体の
回転軸線と水平軸線の両方に直交する軸線回りにジャイ
ロモーメントを発生させると同時に、水平移動体を水平
駆動制御部の制御下で水平に往復駆動することによって
水平慣性力を発生させるように構成したものである。
【００１０】
【作用】上述した本発明の制振装置によれば、曲げ変形
とせん断変形の両方を起こし得る構造物に対して効果的
な制振を行うことができる。
とせん断変形の両方を起こし得る構造物に対して効果的
な制振を行うことができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の制振装置の実施例について、
添付図面を参照して説明する。
添付図面を参照して説明する。
【００１２】本実施例の制振装置は、図１に示すよう
に、回転体１に固定した軸２を枠体４に設けた軸受３で
支持することにより、回転体１を回転自在に枠体４内に
収容してある。
に、回転体１に固定した軸２を枠体４に設けた軸受３で
支持することにより、回転体１を回転自在に枠体４内に
収容してある。
【００１３】軸２には図示しないモーターの出力シャフ
トを連結してあり、回転体１を高速で回転させることが
できるようになっている。
トを連結してあり、回転体１を高速で回転させることが
できるようになっている。
【００１４】また、枠体４は、水平方向に取り付けた軸
５、６を軸受８、９で支持することにより、水平軸線回
りに旋回させることができるように構成してある。
５、６を軸受８、９で支持することにより、水平軸線回
りに旋回させることができるように構成してある。
【００１５】軸６の端は、旋回駆動用モーター７のシャ
フトに接続してあり、枠体４を所定の角速度で回転体１
とともに水平軸線回りに旋回できるようになっている。
フトに接続してあり、枠体４を所定の角速度で回転体１
とともに水平軸線回りに旋回できるようになっている。
【００１６】また、枠体４は、軸受８、９を連結部材で
支持することによって、水平移動体としての下部台車１
０および上部台車１１に取り付けてある。
支持することによって、水平移動体としての下部台車１
０および上部台車１１に取り付けてある。
【００１７】下部台車１０、上部台車１１は、レール１
４、１５で水平方向に案内されるように構成してある。
４、１５で水平方向に案内されるように構成してある。
【００１８】また、下部台車１０は、雌ねじを切ったね
じ部１３を設けてあり、この雌ねじに螺合する雄ねじを
切ったスクリューねじ２１を水平駆動用モーター１２で
回転させることにより、台車１０を水平方向に往復駆動
することができるようになっている。
じ部１３を設けてあり、この雌ねじに螺合する雄ねじを
切ったスクリューねじ２１を水平駆動用モーター１２で
回転させることにより、台車１０を水平方向に往復駆動
することができるようになっている。
【００１９】水平駆動用モーター１２は、構造物２３の
床等に取り付けた取付け部２４に固定してある。
床等に取り付けた取付け部２４に固定してある。
【００２０】本実施例の制振装置は、枠体４を、図１に
は示していない旋回駆動制御部２２ａの制御下で旋回駆
動することによって、回転体１の回転軸線と水平軸線の
両方に直交する軸線回りにジャイロモーメントを発生さ
せると同時に、水平移動体としての下部台車１０、上部
台車１１を、水平駆動制御部２２ｂの制御下で回転体
１、枠体４とともに水平方向に駆動することによって水
平慣性力を発生させるように構成してある。
は示していない旋回駆動制御部２２ａの制御下で旋回駆
動することによって、回転体１の回転軸線と水平軸線の
両方に直交する軸線回りにジャイロモーメントを発生さ
せると同時に、水平移動体としての下部台車１０、上部
台車１１を、水平駆動制御部２２ｂの制御下で回転体
１、枠体４とともに水平方向に駆動することによって水
平慣性力を発生させるように構成してある。
【００２１】すなわち、下部台車１０、上部台車１１、
回転体１、枠体４等は、いわゆる付加マスとして作用す
る。
回転体１、枠体４等は、いわゆる付加マスとして作用す
る。
【００２２】また、図１には示していないが、構造物２
３の床面２５上には、回転成分検知用センサー１６ａが
配置してあり、地震、風等により構造物２３が振動した
とき、床面２５での回転成分を検知し、検知した回転成
分を上述の旋回駆動制御部２２ａに送るようになってい
る。
３の床面２５上には、回転成分検知用センサー１６ａが
配置してあり、地震、風等により構造物２３が振動した
とき、床面２５での回転成分を検知し、検知した回転成
分を上述の旋回駆動制御部２２ａに送るようになってい
る。
【００２３】回転成分検知用センサー１６ａは、傾斜計
で構成してもよいし、一対の鉛直方向速度計あるいは加
速度計を所定の水平距離をおいて配置してもよい。
で構成してもよいし、一対の鉛直方向速度計あるいは加
速度計を所定の水平距離をおいて配置してもよい。
【００２４】また、図１には示していないが、構造物２
３の床面２５には、水平成分検知用センサー１６ｂが配
置してあり、床面２５での水平成分を検知するようにな
っている。
３の床面２５には、水平成分検知用センサー１６ｂが配
置してあり、床面２５での水平成分を検知するようにな
っている。
【００２５】水平成分検知用センサー１６ｂは、構造物
２３の中間階や地下階等にも設けてある。
２３の中間階や地下階等にも設けてある。
【００２６】図２(a) は、旋回駆動制御部２２ａのブロ
ック図である。
ック図である。
【００２７】旋回駆動制御部２２ａは、回転成分検知用
センサー１６ａからの振動データを用いて予めプログラ
ムされた演算により制御信号を算出する演算器１７ａ
と、算出された制御信号を用いて旋回駆動信号を発生す
る制御器１８ａと、旋回駆動信号に応答して旋回駆動用
モーター７に所定の電力を供給する旋回駆動モーター用
コントローラー１９ａとを備える。
センサー１６ａからの振動データを用いて予めプログラ
ムされた演算により制御信号を算出する演算器１７ａ
と、算出された制御信号を用いて旋回駆動信号を発生す
る制御器１８ａと、旋回駆動信号に応答して旋回駆動用
モーター７に所定の電力を供給する旋回駆動モーター用
コントローラー１９ａとを備える。
【００２８】図２(b) は、水平駆動制御部２２ｂのブロ
ック図である。
ック図である。
【００２９】水平駆動制御部２２ｂは、水平成分検知用
センサー１６ｂからの振動データを用いて予めプログラ
ムされた演算により制御信号を算出する演算器１７ｂ
と、算出された制御信号を用いて水平駆動信号を発生す
る制御器１８ｂと、水平駆動信号に応答して水平駆動用
モーター１２に所定の電力を供給する水平駆動モーター
用コントローラー１９ｂとを備える。
センサー１６ｂからの振動データを用いて予めプログラ
ムされた演算により制御信号を算出する演算器１７ｂ
と、算出された制御信号を用いて水平駆動信号を発生す
る制御器１８ｂと、水平駆動信号に応答して水平駆動用
モーター１２に所定の電力を供給する水平駆動モーター
用コントローラー１９ｂとを備える。
【００３０】本実施例の制振装置を用いて構造物の振動
を抑制するには、まず、本実施例の制振装置を構造物の
例えば頂部の床面に配置する。
を抑制するには、まず、本実施例の制振装置を構造物の
例えば頂部の床面に配置する。
【００３１】地震あるいは風等により構造物２３に振動
が生じたとき、この振動の曲げ変形による頂部の床面の
回転角を回転成分検知用センサー１６ａで検知する。
が生じたとき、この振動の曲げ変形による頂部の床面の
回転角を回転成分検知用センサー１６ａで検知する。
【００３２】次に、回転成分検知用センサー１６ａが出
力した床面２５の回転角すなわち図５(c) に示すような
θB を演算器１７ａに送る。
力した床面２５の回転角すなわち図５(c) に示すような
θB を演算器１７ａに送る。
【００３３】
【外１】 制御信号を受け取った制御器１８ａは、旋回駆動モータ
ー用コントローラー１９ａに駆動信号を送り、旋回駆動
モーター用コントローラー１９ａはこの駆動信号に応答
して電力を供給し旋回駆動用モーター７を所定の角速度
ωで回転させる。
ー用コントローラー１９ａに駆動信号を送り、旋回駆動
モーター用コントローラー１９ａはこの駆動信号に応答
して電力を供給し旋回駆動用モーター７を所定の角速度
ωで回転させる。
【００３４】構造物が曲げ変形卓越型であれば、ジャイ
ロモーメントＭJ （ＭJ ＝Ｊ・Ω・ω、Ｊ：回転体１の
慣性モーメント、Ω：回転体１の回転角速度、ω：枠体
４の角速度）を作用させることにより、地震、風等によ
る振動を効果的に抑制することができる。
ロモーメントＭJ （ＭJ ＝Ｊ・Ω・ω、Ｊ：回転体１の
慣性モーメント、Ω：回転体１の回転角速度、ω：枠体
４の角速度）を作用させることにより、地震、風等によ
る振動を効果的に抑制することができる。
【００３５】構造物が比較的低層で曲げ変形とともにせ
ん断変形を生じ得るタイプであれば、ジャイロモーメン
トＭJ を作用させるだけでは、構造物の振動を効果的に
抑制することはできない。
ん断変形を生じ得るタイプであれば、ジャイロモーメン
トＭJ を作用させるだけでは、構造物の振動を効果的に
抑制することはできない。
【００３６】そこで、ジャイロモーメントＭJ を作用さ
せつつ、以下のようにして水平方向に慣性力を作用させ
ることにより、せん断変形成分を抑制する。
せつつ、以下のようにして水平方向に慣性力を作用させ
ることにより、せん断変形成分を抑制する。
【００３７】まず、水平成分検知用センサー１６ｂで構
造物の頂部、中間階等における水平加速度成分を検知す
る。
造物の頂部、中間階等における水平加速度成分を検知す
る。
【００３８】ここで、曲げ変形成分は、構造物２３に作
用するジャイロモーメントＭJ によって抑制されている
ので、上述のように検知された水平加速度αは、残りの
変形成分、すなわちせん断変形成分に相当する。
用するジャイロモーメントＭJ によって抑制されている
ので、上述のように検知された水平加速度αは、残りの
変形成分、すなわちせん断変形成分に相当する。
【００３９】水平加速度αを受け取った制御器１８ｂ
は、水平駆動モーター用コントローラー１９ｂに駆動信
号を送り、水平駆動モーター用コントローラー１９ｂは
この駆動信号に応答して電力を供給し水平駆動用モータ
ー１２を水平駆動する。
は、水平駆動モーター用コントローラー１９ｂに駆動信
号を送り、水平駆動モーター用コントローラー１９ｂは
この駆動信号に応答して電力を供給し水平駆動用モータ
ー１２を水平駆動する。
【００４０】このように水平駆動用モーター１２を駆動
することにより、下部台車１０、上部台車１１、枠体
４、回転体１等で構成される付加マスが水平方向に往復
駆動され、構造物２３の振動を相殺するような水平慣性
力を発生させることができる。
することにより、下部台車１０、上部台車１１、枠体
４、回転体１等で構成される付加マスが水平方向に往復
駆動され、構造物２３の振動を相殺するような水平慣性
力を発生させることができる。
【００４１】本実施例のようにジャイロモーメントを作
用させることにより曲げ変形成分を抑制しておき、残り
のせん断変形成分だけを付加マスによる水平方向慣性力
で抑制することにより、構造物の振動を効果的に抑制す
ることが可能となるとともに、付加マスとしてジャイロ
発生機構の重量を利用しているので、制振装置全体を軽
量化することができる。
用させることにより曲げ変形成分を抑制しておき、残り
のせん断変形成分だけを付加マスによる水平方向慣性力
で抑制することにより、構造物の振動を効果的に抑制す
ることが可能となるとともに、付加マスとしてジャイロ
発生機構の重量を利用しているので、制振装置全体を軽
量化することができる。
【００４２】図３は、本実施例の制振装置の変形例を示
したものである。
したものである。
【００４３】上述の制振装置を用いてジャイロモーメン
トを発生させると、その発生方向は先にも述べたよう
に、回転体１の回転軸線と枠体４の旋回軸線の両方に直
交する軸線の回り、図１(a) でいえば、紙面に直交する
軸線回りとなる。
トを発生させると、その発生方向は先にも述べたよう
に、回転体１の回転軸線と枠体４の旋回軸線の両方に直
交する軸線の回り、図１(a) でいえば、紙面に直交する
軸線回りとなる。
【００４４】ここで、枠体４の旋回軸線は常に一定であ
るが、回転体１の回転軸線は、枠体４の旋回に応じて鉛
直方向を中心に鉛直面内で振れることになる。
るが、回転体１の回転軸線は、枠体４の旋回に応じて鉛
直方向を中心に鉛直面内で振れることになる。
【００４５】したがって、正確には、発生するジャイロ
モーメントの方向は、図１(a) でいうと、紙面に直交す
る軸線を中心にその直交軸線からやや上下に傾けた軸線
の間で振れることになるので、ジャイロモーメントは、
紙面に直交する軸線回りだけではなく、鉛直軸線回りの
成分を持つようになる。
モーメントの方向は、図１(a) でいうと、紙面に直交す
る軸線を中心にその直交軸線からやや上下に傾けた軸線
の間で振れることになるので、ジャイロモーメントは、
紙面に直交する軸線回りだけではなく、鉛直軸線回りの
成分を持つようになる。
【００４６】この鉛直軸線回りの成分は、構造物の形状
等によっては構造物の捩り振動を励起する場合ことがあ
る。
等によっては構造物の捩り振動を励起する場合ことがあ
る。
【００４７】図３は、このような場合に適した変形例で
あり、本実施例の制振装置を２台並べて配置してある
が、回転体１の回転方向を互いに逆にしてある。
あり、本実施例の制振装置を２台並べて配置してある
が、回転体１の回転方向を互いに逆にしてある。
【００４８】このため、２台の制振装置が発生させたジ
ャイロモーメントのうち、上述の鉛直軸線回りの回転成
分は互いに逆方向となるので、この回転成分を相殺させ
ることができる。
ャイロモーメントのうち、上述の鉛直軸線回りの回転成
分は互いに逆方向となるので、この回転成分を相殺させ
ることができる。
【００４９】図４は、本実施例の制振装置の別の変形例
を示したものである。
を示したものである。
【００５０】構造物２３が矩形の平面形状を持つ場合、
本実施例の制振装置を短辺方向の振動を抑制するように
配置すれば足りることが多いが、構造物がタワー等であ
る場合には、どの方向にも振動が生じやすいので、制振
装置を１つだけ配置したのでは効果的に制振できないお
それがある。
本実施例の制振装置を短辺方向の振動を抑制するように
配置すれば足りることが多いが、構造物がタワー等であ
る場合には、どの方向にも振動が生じやすいので、制振
装置を１つだけ配置したのでは効果的に制振できないお
それがある。
【００５１】このような場合には、図４のように、本実
施例の制振装置を直交させて２台配置するのがよい。
施例の制振装置を直交させて２台配置するのがよい。
【００５２】タワーの振動は、どのような方向であって
も、図４の２つの配置方向に分解することができるの
で、上述の構成により、各方向の振動成分を独立に抑制
することができる。
も、図４の２つの配置方向に分解することができるの
で、上述の構成により、各方向の振動成分を独立に抑制
することができる。
【００５３】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の制振装置
は、回転体を回転自在に枠体に収容し、この枠体を水平
軸線回りに旋回自在に水平移動体に取り付け、枠体を旋
回駆動制御部の制御下で旋回駆動することによって、回
転体の回転軸線と水平軸線の両方に直交する軸線回りに
ジャイロモーメントを発生させると同時に、水平移動体
を水平駆動制御部の制御下で水平に往復駆動することに
よって水平慣性力を発生させるように構成したことによ
り、曲げ変形とせん断変形の両方を起こし得る構造物に
対して効果的な制振を行うことができる。
は、回転体を回転自在に枠体に収容し、この枠体を水平
軸線回りに旋回自在に水平移動体に取り付け、枠体を旋
回駆動制御部の制御下で旋回駆動することによって、回
転体の回転軸線と水平軸線の両方に直交する軸線回りに
ジャイロモーメントを発生させると同時に、水平移動体
を水平駆動制御部の制御下で水平に往復駆動することに
よって水平慣性力を発生させるように構成したことによ
り、曲げ変形とせん断変形の両方を起こし得る構造物に
対して効果的な制振を行うことができる。
【図１】(a) は本実施例の制振装置の立面図、(b) は
(a) のＡ−Ａ線に沿う断面図、(c) は(b) のＢ−Ｂ線に
沿う断面図。
(a) のＡ−Ａ線に沿う断面図、(c) は(b) のＢ−Ｂ線に
沿う断面図。
【図２】(a) は本実施例の制振装置が備える旋回駆動制
御部２２ａのブロック図、(b)は同じく水平駆動制御部
２２ｂのブロック図。
御部２２ａのブロック図、(b)は同じく水平駆動制御部
２２ｂのブロック図。
【図３】本実施例の変形例を示す平面図。
【図４】本実施例の別の変形例を示す平面図。
【図５】振動による構造物の変形図。
１ 回転体 ４ 枠体 ７ 旋回駆動用モーター １０ 下部台車 １１ 上部台車 １２ 水平駆動用モーター ２２ａ 旋回駆動制御部 ２２ｂ 水平駆動制御部
Claims (1)
- 【請求項１】 回転体を回転自在に枠体に収容し、この
枠体を水平軸線回りに旋回自在に水平移動体に取り付
け、枠体を旋回駆動制御部の制御下で旋回駆動すること
によって、回転体の回転軸線と水平軸線の両方に直交す
る軸線回りにジャイロモーメントを発生させると同時
に、水平移動体を水平駆動制御部の制御下で水平に往復
駆動することによって水平慣性力を発生させるように構
成したことを特徴とする制振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4005795A JPH05187151A (ja) | 1992-01-16 | 1992-01-16 | 制振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4005795A JPH05187151A (ja) | 1992-01-16 | 1992-01-16 | 制振装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05187151A true JPH05187151A (ja) | 1993-07-27 |
Family
ID=11621019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4005795A Pending JPH05187151A (ja) | 1992-01-16 | 1992-01-16 | 制振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05187151A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05214844A (ja) * | 1992-01-31 | 1993-08-24 | Taisei Corp | 構造物の振動制御装置 |
| US5819484A (en) * | 1995-07-28 | 1998-10-13 | Kar; Ramapada | Building structure with friction based supplementary damping in its bracing system for dissipating seismic energy |
-
1992
- 1992-01-16 JP JP4005795A patent/JPH05187151A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05214844A (ja) * | 1992-01-31 | 1993-08-24 | Taisei Corp | 構造物の振動制御装置 |
| US5819484A (en) * | 1995-07-28 | 1998-10-13 | Kar; Ramapada | Building structure with friction based supplementary damping in its bracing system for dissipating seismic energy |
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