JPH05183801A - 自動露光制御回路 - Google Patents
自動露光制御回路Info
- Publication number
- JPH05183801A JPH05183801A JP4000685A JP68592A JPH05183801A JP H05183801 A JPH05183801 A JP H05183801A JP 4000685 A JP4000685 A JP 4000685A JP 68592 A JP68592 A JP 68592A JP H05183801 A JPH05183801 A JP H05183801A
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- Japan
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- Exposure Control For Cameras (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 主要被写体の輝度コントラストを常に適正レ
ベルになるようにする。 【構成】 Ａ／Ｄ変換器７によりデジタル変換された画
像は、画像メモリ８に記録される。この画像をＡ／Ｄ変
換器７を経由してデジタル変換された後の画像と、動き
検出回路９において比較し、動きのある領域を算出す
る。この値が或る判定基準を満たしているときは、特定
領域選択回路６を動作させ、その領域からの信号と基準
レベルとを比較器５で比較し、絞り装置２を制御する。
ベルになるようにする。 【構成】 Ａ／Ｄ変換器７によりデジタル変換された画
像は、画像メモリ８に記録される。この画像をＡ／Ｄ変
換器７を経由してデジタル変換された後の画像と、動き
検出回路９において比較し、動きのある領域を算出す
る。この値が或る判定基準を満たしているときは、特定
領域選択回路６を動作させ、その領域からの信号と基準
レベルとを比較器５で比較し、絞り装置２を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、テレビドアフォン、監
視カメラ等において被写体の輝度コントラストを常に適
正レベルにする自動露光制御回路の改良に関するもので
ある。
視カメラ等において被写体の輝度コントラストを常に適
正レベルにする自動露光制御回路の改良に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＣＣＤカメラなどでの露光制御、
たとえば、絞り調整制御回路として多くの方式が行なわ
れている。まず基本的な自動絞り調整回路を図３で説明
する。
たとえば、絞り調整制御回路として多くの方式が行なわ
れている。まず基本的な自動絞り調整回路を図３で説明
する。
【０００３】図３において、レンズ１より入力された映
像は、絞り装置２、ＣＣＤカメラ３、ＡＧＣ回路４によ
り映像信号として取出される。ここで、入力画像の照明
条件などの変化に対応するために、絞り装置２を制御す
る必要があるが、ＣＣＤカメラ３よりの信号レベルを特
定領域選択回路６（この回路の機能については後述）を
経由して比較器５に入力し、この信号レベルと複数の基
準レベル１および２から選択されたたとえば基準レベル
１とを、比較器５により比較し、比較器５で誤差量とな
って現われた信号量に応じて絞り装置２を制御すること
により、適正な映像信号レベルを得るようにしている。
像は、絞り装置２、ＣＣＤカメラ３、ＡＧＣ回路４によ
り映像信号として取出される。ここで、入力画像の照明
条件などの変化に対応するために、絞り装置２を制御す
る必要があるが、ＣＣＤカメラ３よりの信号レベルを特
定領域選択回路６（この回路の機能については後述）を
経由して比較器５に入力し、この信号レベルと複数の基
準レベル１および２から選択されたたとえば基準レベル
１とを、比較器５により比較し、比較器５で誤差量とな
って現われた信号量に応じて絞り装置２を制御すること
により、適正な映像信号レベルを得るようにしている。
【０００４】また、入力映像が逆光画像である場合は、
逆光補正スイッチ１０により、使用者が手動で他の基準
レベル２に切換えるという方式がとられている。
逆光補正スイッチ１０により、使用者が手動で他の基準
レベル２に切換えるという方式がとられている。
【０００５】この際の比較器５に入力される信号を、Ｃ
ＣＤカメラ３からの単純な画像全体の信号の単純平均を
用いると、逆光時などの撮影画像の主要被写体（主に人
間）と背景の信号レベルとの差が大きい場合、主要被写
体の輝度コントラストが必ずしも適正レベルとならない
ことがある。その対策として、画像の特定領域のみを選
択できるような特定領域選択回路６を設け、ＣＣＤカメ
ラ３の信号のうち、その選択した領域からの信号のみ、
あるいはその選択した領域の信号を選択していない領域
の信号より優先的に判定するようにして、比較器５に入
力したり、選択した領域と画像全体の信号レベルの差に
より、逆光補正スイッチ１０を自動的に切換えるという
方法が用いられている。
ＣＤカメラ３からの単純な画像全体の信号の単純平均を
用いると、逆光時などの撮影画像の主要被写体（主に人
間）と背景の信号レベルとの差が大きい場合、主要被写
体の輝度コントラストが必ずしも適正レベルとならない
ことがある。その対策として、画像の特定領域のみを選
択できるような特定領域選択回路６を設け、ＣＣＤカメ
ラ３の信号のうち、その選択した領域からの信号のみ、
あるいはその選択した領域の信号を選択していない領域
の信号より優先的に判定するようにして、比較器５に入
力したり、選択した領域と画像全体の信号レベルの差に
より、逆光補正スイッチ１０を自動的に切換えるという
方法が用いられている。
【０００６】図４（ａ），（ｂ）および（ｃ）により画
像の特定領域の各種の選択の場合について説明する。
像の特定領域の各種の選択の場合について説明する。
【０００７】まず（ａ）に示すように、逆光状態として
は画像の上方に照明たとえば太陽光があるのが一般的で
あることに着目し、画像の下方領域Ａ（斜線部）からの
信号レベルを選択しその信号のみを比較器５に入力する
方法がとられている。
は画像の上方に照明たとえば太陽光があるのが一般的で
あることに着目し、画像の下方領域Ａ（斜線部）からの
信号レベルを選択しその信号のみを比較器５に入力する
方法がとられている。
【０００８】また、（ｂ）に示すように、ビデオカメラ
などでは主要被写体が画像の真ん中であることが多いと
いう性質を利用し、画像の真ん中の領域Ｂ（斜線部）か
らの信号レベルを他の画像領域の信号レベルと比較し
て、画像が逆光状態かどうかを判断し、逆光補正スイッ
チを自動的に切換える方法もとられている。
などでは主要被写体が画像の真ん中であることが多いと
いう性質を利用し、画像の真ん中の領域Ｂ（斜線部）か
らの信号レベルを他の画像領域の信号レベルと比較し
て、画像が逆光状態かどうかを判断し、逆光補正スイッ
チを自動的に切換える方法もとられている。
【０００９】さらに（ｃ）に示すように、テレビドアフ
ォンなどの主要被写体が画像の真ん中に居るとは限らな
い場合の対応として、画像の特定領域Ｃ（斜線部）が使
用者からの位置情報により選択変更でき、その選択され
た領域の信号レベルを選択する方法も提案されている。
これは、本出願人の平成３年７月１日出願にかかる特願
平３−１６０２２４に開示されている。
ォンなどの主要被写体が画像の真ん中に居るとは限らな
い場合の対応として、画像の特定領域Ｃ（斜線部）が使
用者からの位置情報により選択変更でき、その選択され
た領域の信号レベルを選択する方法も提案されている。
これは、本出願人の平成３年７月１日出願にかかる特願
平３−１６０２２４に開示されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術では、撮影
される画像の性質，特性を利用して主要被写体の輝度コ
ントラストを最適になるように考えられているが、必ず
しも選択した画像領域に合った箇所に主要被写体が存在
するとは限らないので、常に適切な主要被写体の輝度コ
ントラストが得られるとは言えない。また、その欠点を
改善していると思われる図４（ｃ）に示されるような方
法でも、その領域を使用者が選択しているので、たとえ
ば主要被写体である人間が画像の中で移動した場合な
ど、いちいち選択する領域を変更する必要があり使用す
るときの負担増を招いている。
される画像の性質，特性を利用して主要被写体の輝度コ
ントラストを最適になるように考えられているが、必ず
しも選択した画像領域に合った箇所に主要被写体が存在
するとは限らないので、常に適切な主要被写体の輝度コ
ントラストが得られるとは言えない。また、その欠点を
改善していると思われる図４（ｃ）に示されるような方
法でも、その領域を使用者が選択しているので、たとえ
ば主要被写体である人間が画像の中で移動した場合な
ど、いちいち選択する領域を変更する必要があり使用す
るときの負担増を招いている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明においては、画像
を撮影する手段と、撮影した画像をデジタル的に記録す
る手段と、デジタル的に記録した画像より物体の動きを
検出する手段と、動きを検出した画像領域の濃度情報と
或る基準値を比較判断する手段と、比較判断結果に従っ
て画像撮影手段の露光制御をする手段を設けた。
を撮影する手段と、撮影した画像をデジタル的に記録す
る手段と、デジタル的に記録した画像より物体の動きを
検出する手段と、動きを検出した画像領域の濃度情報と
或る基準値を比較判断する手段と、比較判断結果に従っ
て画像撮影手段の露光制御をする手段を設けた。
【００１２】
【作用】本発明によれば、テレビドアフォン、監視カメ
ラなど主要被写体として移動物体を撮影することを目的
としたＣＣＤカメラにおいて、画像から物体の移動領域
を検出し、その検出領域を画像の輝度コントラスト調整
に使用することで、自動的に主要被写体の輝度コントラ
ストを常に適正レベルにすることができる。
ラなど主要被写体として移動物体を撮影することを目的
としたＣＣＤカメラにおいて、画像から物体の移動領域
を検出し、その検出領域を画像の輝度コントラスト調整
に使用することで、自動的に主要被写体の輝度コントラ
ストを常に適正レベルにすることができる。
【００１３】
【実施例】図１は本発明の一実施例のブロック図であ
る。レンズ１より入力された映像は絞り装置２、ＣＣＤ
カメラ３、ＡＧＣ回路４を経て映像信号として取出され
る。ＡＧＣ回路４は、画像全体の信号レベルを常に一定
に保つように動作するが、主要被写体と他の領域との輝
度差が大きい逆光時などでは、主要被写体の輝度コント
ラストが適切にならない。そこで、ＣＣＤカメラ３より
の信号レベルを、特定領域選択回路６で選択された或る
画像領域の信号のみを、或る一定の基準信号レベルと比
較器５により比較し、比較器５で誤差量となって現われ
た信号レベルに応じて絞り装置２を制御する。ここまで
は図３の従来例と同一である。本発明においては、Ａ／
Ｄ変換器７，画像メモリ８および動き検出回路９等が付
加されている。なお、絞り装置２では、一般的なレンズ
部の絞り量制御に加え、シャッタースピードの変更によ
る制御をも含ませることができる。
る。レンズ１より入力された映像は絞り装置２、ＣＣＤ
カメラ３、ＡＧＣ回路４を経て映像信号として取出され
る。ＡＧＣ回路４は、画像全体の信号レベルを常に一定
に保つように動作するが、主要被写体と他の領域との輝
度差が大きい逆光時などでは、主要被写体の輝度コント
ラストが適切にならない。そこで、ＣＣＤカメラ３より
の信号レベルを、特定領域選択回路６で選択された或る
画像領域の信号のみを、或る一定の基準信号レベルと比
較器５により比較し、比較器５で誤差量となって現われ
た信号レベルに応じて絞り装置２を制御する。ここまで
は図３の従来例と同一である。本発明においては、Ａ／
Ｄ変換器７，画像メモリ８および動き検出回路９等が付
加されている。なお、絞り装置２では、一般的なレンズ
部の絞り量制御に加え、シャッタースピードの変更によ
る制御をも含ませることができる。
【００１４】特定領域選択回路６での画像領域の選択方
法としては、次の方法により行なう。まずＣＣＤカメラ
３よりの映像信号をＡ／Ｄ変換器７によりデジタル信号
に変換し、画像メモリ８に記録しておく。この画像メモ
リ８に記録しておいた信号と、その後、たとえば１コマ
あるいは数コマ後に撮像されたフレームの画像信号を、
同様にＡ／Ｄ変換器７によりデジタル変換して、これら
の信号を動き検出回路９で比較することにより、画像の
中で動きがあった領域の算出を行なう。
法としては、次の方法により行なう。まずＣＣＤカメラ
３よりの映像信号をＡ／Ｄ変換器７によりデジタル信号
に変換し、画像メモリ８に記録しておく。この画像メモ
リ８に記録しておいた信号と、その後、たとえば１コマ
あるいは数コマ後に撮像されたフレームの画像信号を、
同様にＡ／Ｄ変換器７によりデジタル変換して、これら
の信号を動き検出回路９で比較することにより、画像の
中で動きがあった領域の算出を行なう。
【００１５】この動き検出回路９の動作を図２により説
明する。或るタイミングの画像を前のフレーム画像ａと
して画像メモリ８に記録しておき、その後のタイミング
の現フレーム画像ｂとの比較を動き検出回路９で行ない
差分画像ｃを求める。撮像する時間差となるその後のコ
マ数の決め方としては、一定値としてもよいが、算出し
た動き量の大きさに応じて可変とする方法、すなわち、
動き量が小さい場合はコマ数を大きくし、動き量が大き
い場合はコマ数を小さくする方法としてもよい。次に、
単純に差分を移動物体として判定するのではなく、画像
に含まれるノイズの影響，絞り制御による画像全体に生
ずる輝度変化の影響，動き量が小さい場合の影響，画像
全体が動いた場合の影響などを考慮するため、動き検出
回路９で、差分量の輝度値が或る一定値以上で、かつ差
分領域の面積が或る一定値に含まれるかどうかを判定
し、判定基準を満たしているところの動きがあった領域
を、特定領域選択回路６に出力する。もし、判定基準を
満たさない場合は、動き検出回路９より比較器５に信号
を出力し、比較器５よりの出力をゼロ、すなわち、前回
の絞り量より変化させないように動作させる。また、特
定領域の指定タイミングは、その画像内容により変化す
るので、指定タイミングを出しているときのみ比較器５
を動作させるような信号出力も動き検出回路９より出力
する。
明する。或るタイミングの画像を前のフレーム画像ａと
して画像メモリ８に記録しておき、その後のタイミング
の現フレーム画像ｂとの比較を動き検出回路９で行ない
差分画像ｃを求める。撮像する時間差となるその後のコ
マ数の決め方としては、一定値としてもよいが、算出し
た動き量の大きさに応じて可変とする方法、すなわち、
動き量が小さい場合はコマ数を大きくし、動き量が大き
い場合はコマ数を小さくする方法としてもよい。次に、
単純に差分を移動物体として判定するのではなく、画像
に含まれるノイズの影響，絞り制御による画像全体に生
ずる輝度変化の影響，動き量が小さい場合の影響，画像
全体が動いた場合の影響などを考慮するため、動き検出
回路９で、差分量の輝度値が或る一定値以上で、かつ差
分領域の面積が或る一定値に含まれるかどうかを判定
し、判定基準を満たしているところの動きがあった領域
を、特定領域選択回路６に出力する。もし、判定基準を
満たさない場合は、動き検出回路９より比較器５に信号
を出力し、比較器５よりの出力をゼロ、すなわち、前回
の絞り量より変化させないように動作させる。また、特
定領域の指定タイミングは、その画像内容により変化す
るので、指定タイミングを出しているときのみ比較器５
を動作させるような信号出力も動き検出回路９より出力
する。
【００１６】特定領域選択回路６では、元のＣＣＤカメ
ラ３よりの画像信号のうち動き検出回路９からの信号に
従い選択された領域の信号のみを比較器５に出力し、比
較器５で基準レベルとの誤差量となって現われた信号量
に応じて、絞り装置２を制御する。この方式により、常
に入力画像のうち主要被写体、すなわち人間などの移動
物体に対して適切な輝度コントラストを得ることが可能
となる。
ラ３よりの画像信号のうち動き検出回路９からの信号に
従い選択された領域の信号のみを比較器５に出力し、比
較器５で基準レベルとの誤差量となって現われた信号量
に応じて、絞り装置２を制御する。この方式により、常
に入力画像のうち主要被写体、すなわち人間などの移動
物体に対して適切な輝度コントラストを得ることが可能
となる。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、主要被写体の輝度コン
トラストが、画像の状態，条件により影響を受けること
なく、常に自動的に主要被写体の輝度コントラストを最
適にするような露光制御を行なうことを可能にする。
トラストが、画像の状態，条件により影響を受けること
なく、常に自動的に主要被写体の輝度コントラストを最
適にするような露光制御を行なうことを可能にする。
【図１】本発明の一実施例のブロック図である。
【図２】動き検出部分の機能説明図である。
【図３】従来の回路の一例のブロック図である。
【図４】従来の特定領域の選択方法の説明図である。
１ レンズ ２ 絞り装置 ３ ＣＣＤカメラ ４ ＡＧＣ回路 ５ 比較器 ６ 特定領域選択回路 ７ Ａ／Ｄ変換器 ８ 画像メモリ ９ 動き検出回路
Claims (1)
- 【請求項１】 画像を撮影する手段と、撮影した画像を
デジタル的に記録する手段と、デジタル的に記録した画
像より物体の動きを検出する手段と、動きを検出した画
像領域の濃度情報と或る基準値を比較判断する手段と、
比較判断結果に従って画像撮影手段の露光制御をする手
段とを有する自動露光制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4000685A JPH05183801A (ja) | 1992-01-07 | 1992-01-07 | 自動露光制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4000685A JPH05183801A (ja) | 1992-01-07 | 1992-01-07 | 自動露光制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05183801A true JPH05183801A (ja) | 1993-07-23 |
Family
ID=11480619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4000685A Withdrawn JPH05183801A (ja) | 1992-01-07 | 1992-01-07 | 自動露光制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05183801A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007049529A (ja) * | 2005-08-11 | 2007-02-22 | Fujifilm Corp | 撮像装置、撮像方法、及びプログラム |
| JP2007318673A (ja) * | 2006-05-29 | 2007-12-06 | Matsushita Electric Works Ltd | センサカメラ |
| WO2009066364A1 (ja) * | 2007-11-19 | 2009-05-28 | Fujitsu Limited | 撮像装置、撮像方法および撮像プログラム |
| JP2010026284A (ja) * | 2008-07-22 | 2010-02-04 | Fujifilm Corp | フラッシュ発光方法及び装置 |
| JP2011135339A (ja) * | 2009-12-24 | 2011-07-07 | Aiphone Co Ltd | テレビドアホンシステム |
| US8525888B2 (en) | 2008-01-17 | 2013-09-03 | Nikon Corporation | Electronic camera with image sensor and rangefinding unit |
-
1992
- 1992-01-07 JP JP4000685A patent/JPH05183801A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007049529A (ja) * | 2005-08-11 | 2007-02-22 | Fujifilm Corp | 撮像装置、撮像方法、及びプログラム |
| JP4527028B2 (ja) * | 2005-08-11 | 2010-08-18 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置、撮像方法、及びプログラム |
| JP2007318673A (ja) * | 2006-05-29 | 2007-12-06 | Matsushita Electric Works Ltd | センサカメラ |
| JP4736955B2 (ja) * | 2006-05-29 | 2011-07-27 | パナソニック電工株式会社 | センサカメラ |
| WO2009066364A1 (ja) * | 2007-11-19 | 2009-05-28 | Fujitsu Limited | 撮像装置、撮像方法および撮像プログラム |
| US8525888B2 (en) | 2008-01-17 | 2013-09-03 | Nikon Corporation | Electronic camera with image sensor and rangefinding unit |
| JP2010026284A (ja) * | 2008-07-22 | 2010-02-04 | Fujifilm Corp | フラッシュ発光方法及び装置 |
| JP2011135339A (ja) * | 2009-12-24 | 2011-07-07 | Aiphone Co Ltd | テレビドアホンシステム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990408 |