JPH05180776A - 掘削面の調査システム - Google Patents
掘削面の調査システムInfo
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- JPH05180776A JPH05180776A JP2057892A JP2057892A JPH05180776A JP H05180776 A JPH05180776 A JP H05180776A JP 2057892 A JP2057892 A JP 2057892A JP 2057892 A JP2057892 A JP 2057892A JP H05180776 A JPH05180776 A JP H05180776A
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- Japan
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- excavated
- excavation surface
- excavation
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- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 施工時の掘削面の状態を正確にかつ容易に把
握し、評価、診断する。 【構成】 ＣＣＤカメラ１および赤外線センサ２により
掘削面の調査、診断に必要な各種の掘削面情報を検知
し、この検知情報をデータ処理装置８により解析し、そ
の解析結果から掘削面の状態を評価し、掘削面の亀裂の
有無、湧水・含水の状態、土質などを把握診断する。
握し、評価、診断する。 【構成】 ＣＣＤカメラ１および赤外線センサ２により
掘削面の調査、診断に必要な各種の掘削面情報を検知
し、この検知情報をデータ処理装置８により解析し、そ
の解析結果から掘削面の状態を評価し、掘削面の亀裂の
有無、湧水・含水の状態、土質などを把握診断する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、岩盤斜面やトンネル等
の掘削工事における掘削面（切羽）の状態を調査し診断
するのに利用される掘削面の調査システムに関する。
の掘削工事における掘削面（切羽）の状態を調査し診断
するのに利用される掘削面の調査システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、岩盤などの掘削時に実施される掘
削面の調査方法としては、掘削面を目視により観察する
手法や、掘削以前に実施したボーリング孔内に傾斜計や
変位計などの計測器を設置し、掘削により生じる岩盤
（掘削面）の挙動を計測し、その計測結果から岩盤の崩
壊や破壊現象を事前に予測する手法が利用されていた。
削面の調査方法としては、掘削面を目視により観察する
手法や、掘削以前に実施したボーリング孔内に傾斜計や
変位計などの計測器を設置し、掘削により生じる岩盤
（掘削面）の挙動を計測し、その計測結果から岩盤の崩
壊や破壊現象を事前に予測する手法が利用されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、目視に
より観察する手法では、その観察結果は調査者の熟練度
に左右されるとともに定量的な評価が困難であり、かつ
正確性に欠けるという問題がある。また、ボーリング孔
内に計測器を設置し、その計測データから掘削面の状態
を予測する手法では、事前に掘削するボーリングに多く
の時間と経費がかかるほか、その計測結果はボーリング
孔内のある点におけるデータにすぎず、掘削面全体の安
定性などを評価するのが困難な場合が多い。
より観察する手法では、その観察結果は調査者の熟練度
に左右されるとともに定量的な評価が困難であり、かつ
正確性に欠けるという問題がある。また、ボーリング孔
内に計測器を設置し、その計測データから掘削面の状態
を予測する手法では、事前に掘削するボーリングに多く
の時間と経費がかかるほか、その計測結果はボーリング
孔内のある点におけるデータにすぎず、掘削面全体の安
定性などを評価するのが困難な場合が多い。
【０００４】本発明は、上記のような問題を解決するも
のであり、その目的とするところは、施工時の掘削面の
状態を正確にかつ容易に把握することができる掘削面の
調査システムを提供することにある。
のであり、その目的とするところは、施工時の掘削面の
状態を正確にかつ容易に把握することができる掘削面の
調査システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、掘削面から所定距離離して対向設置され、
掘削面の調査、診断に必要な種々の情報を検知する各種
の電磁波センサと、前記各電磁波センサにより検知され
た掘削面情報を解析し、この解析結果に基づいて掘削面
の状態を評価し診断するデータ処理手段とを備えたこと
を特徴とする。また、本発明は、前記データ処理手段か
ら得た解析結果および診断結果をデータベースとして構
築し、このデータベースに基づいて未掘削領域の予測を
可能にしたことを特徴とする。
に本発明は、掘削面から所定距離離して対向設置され、
掘削面の調査、診断に必要な種々の情報を検知する各種
の電磁波センサと、前記各電磁波センサにより検知され
た掘削面情報を解析し、この解析結果に基づいて掘削面
の状態を評価し診断するデータ処理手段とを備えたこと
を特徴とする。また、本発明は、前記データ処理手段か
ら得た解析結果および診断結果をデータベースとして構
築し、このデータベースに基づいて未掘削領域の予測を
可能にしたことを特徴とする。
【０００６】
【実施例】図１および図２により本発明の実施例を説明
する。図１は、調査システムの全体構成を示すブロック
図、図２はトンネル掘削時の測定例を示す説明図であ
る。図１において、１は掘削中の岩盤その他の地山の掘
削面全体を撮像するＣＣＤカメラ、２は掘削面全体の温
度分布を測定する赤外線センサであり、これらのＣＣＤ
カメラ１および赤外線センサ２はＡ／Ｄコンバータ３，
４を介してデータ伝送回路５に接続されている。
する。図１は、調査システムの全体構成を示すブロック
図、図２はトンネル掘削時の測定例を示す説明図であ
る。図１において、１は掘削中の岩盤その他の地山の掘
削面全体を撮像するＣＣＤカメラ、２は掘削面全体の温
度分布を測定する赤外線センサであり、これらのＣＣＤ
カメラ１および赤外線センサ２はＡ／Ｄコンバータ３，
４を介してデータ伝送回路５に接続されている。
【０００７】データ伝送回路５は公衆回線等の通信回線
６を介してセンターのデータ受信部７に接続され、デー
タ受信部７には、コンピュータからなるデータ処理装置
８が接続されている。データ処理装置８は、データ受信
部７で受信した掘削面の画像データおよび温度分布デー
タを解析し、掘削面の状態を評価、診断するとともに、
掘削面に関するデータベースの構築および未掘削領域の
状態を予測する。また、９は、データ処理装置８に接続
された外部記憶装置、１０はＣＲＴ等の表示装置、１１
は解析結果および診断結果などをプリントアウトするプ
リンタである。
６を介してセンターのデータ受信部７に接続され、デー
タ受信部７には、コンピュータからなるデータ処理装置
８が接続されている。データ処理装置８は、データ受信
部７で受信した掘削面の画像データおよび温度分布デー
タを解析し、掘削面の状態を評価、診断するとともに、
掘削面に関するデータベースの構築および未掘削領域の
状態を予測する。また、９は、データ処理装置８に接続
された外部記憶装置、１０はＣＲＴ等の表示装置、１１
は解析結果および診断結果などをプリントアウトするプ
リンタである。
【０００８】図２において、１２は不図示の掘削機械に
より掘削されたトンネルであり、このトンネル１２の上
盤１２ａには案内レール１３がトンネル１２の長手方向
に配設され、この案内レール１３には、ＣＣＤカメラお
よび赤外線センサを搭載したセンサユニット１４が案内
レール１３に沿って移動可能に取り付けられている。
より掘削されたトンネルであり、このトンネル１２の上
盤１２ａには案内レール１３がトンネル１２の長手方向
に配設され、この案内レール１３には、ＣＣＤカメラお
よび赤外線センサを搭載したセンサユニット１４が案内
レール１３に沿って移動可能に取り付けられている。
【０００９】次に、上記のように構成された本実施例の
動作を説明する。トンネル１２の掘削面、すなわち、掘
削される切羽１２ｂの状態を調査し、診断する場合は、
まず、案内レール１３に支持したセンサユニット１４を
切羽１２ｂに向けてセットし、ＣＣＤカメラ１および赤
外線センサ２を作動させて切羽１２ｂの表面情報を取り
込む。
動作を説明する。トンネル１２の掘削面、すなわち、掘
削される切羽１２ｂの状態を調査し、診断する場合は、
まず、案内レール１３に支持したセンサユニット１４を
切羽１２ｂに向けてセットし、ＣＣＤカメラ１および赤
外線センサ２を作動させて切羽１２ｂの表面情報を取り
込む。
【００１０】ＣＣＤカメラ１により撮影された切羽１０
ｂの表面画像はＡ／Ｄコンバータ３によりディジタル信
号に変換されてデータ伝送回路５に送出される。また、
赤外線センサ２により測定された切羽表面の温度分布情
報はＡ／Ｄコンバータ４によりディジタル信号に変換さ
れてデータ伝送回路５に順次送出される。データ伝送回
路５では、切羽１２ｂの画像データおよび温度分布デー
タを内蔵の記憶装置（不図示）に記憶し、データ圧縮な
どの処理を行った後、送信データに変換して通信回路６
を介しセンターへ送信する。センター側では、送信され
てくるデータをデータ受信部７で受信した後、復調して
データ処理装置８に送出する。
ｂの表面画像はＡ／Ｄコンバータ３によりディジタル信
号に変換されてデータ伝送回路５に送出される。また、
赤外線センサ２により測定された切羽表面の温度分布情
報はＡ／Ｄコンバータ４によりディジタル信号に変換さ
れてデータ伝送回路５に順次送出される。データ伝送回
路５では、切羽１２ｂの画像データおよび温度分布デー
タを内蔵の記憶装置（不図示）に記憶し、データ圧縮な
どの処理を行った後、送信データに変換して通信回路６
を介しセンターへ送信する。センター側では、送信され
てくるデータをデータ受信部７で受信した後、復調して
データ処理装置８に送出する。
【００１１】データ処理装置８では、画像データを処理
することにより、切羽１２ｂの状態、すなわち切羽の土
質、亀裂の有無、その大きさ、断層破砕帯の有無等を解
析し、さらに温度分布データに基づいて切羽１２ｂの湧
水・含水の状態、岩種・岩相の変化等を解析する。そし
て、これらの解析結果に基づいて切羽１２ｂが崩れ易い
状態か、あるいは安定性のある切羽かなどを評価し診断
する。また、解析結果のデータは、切羽１２ｂを掘進す
ることに伴い掘削段階別に評価、診断され、その解析結
果および診断結果を外部記憶装置９に記録することによ
りデータベースを構築する。そして、データベース化さ
れたデータに基づいて未掘削領域の地山の状態を予測す
る。
することにより、切羽１２ｂの状態、すなわち切羽の土
質、亀裂の有無、その大きさ、断層破砕帯の有無等を解
析し、さらに温度分布データに基づいて切羽１２ｂの湧
水・含水の状態、岩種・岩相の変化等を解析する。そし
て、これらの解析結果に基づいて切羽１２ｂが崩れ易い
状態か、あるいは安定性のある切羽かなどを評価し診断
する。また、解析結果のデータは、切羽１２ｂを掘進す
ることに伴い掘削段階別に評価、診断され、その解析結
果および診断結果を外部記憶装置９に記録することによ
りデータベースを構築する。そして、データベース化さ
れたデータに基づいて未掘削領域の地山の状態を予測す
る。
【００１２】表示装置１０には、切羽データの解析結果
および診断結果が表示されるとともに、ＣＣＤカメラ１
に撮像された画像を表示することにより、切羽現場を監
視できる。また、プリンタ１１には、データベースを利
用して解析結果、診断結果を打ち出すことにより、トン
ネルの状態を示す報告書などを作成できる。
および診断結果が表示されるとともに、ＣＣＤカメラ１
に撮像された画像を表示することにより、切羽現場を監
視できる。また、プリンタ１１には、データベースを利
用して解析結果、診断結果を打ち出すことにより、トン
ネルの状態を示す報告書などを作成できる。
【００１３】このような本実施例においては、ＣＣＤカ
メラ１および赤外線センサ２を利用して切羽１２ｂの表
面状態を検知し、これらの検知情報をデータ処理装置８
で解析し、この解析結果から切羽１２ｂの自立性の評
価、亀裂の有無、湧水・含水の状態、土質・岩質などを
把握して切羽の状態を診断できるようにしたので、切羽
の状態を非接触で、しかも熟練度を要することなく定量
的、定性的な調査、診断できるとともに、調査、診断に
即時性、即応性があり、工期、経費の削減が可能にな
る。また、解析結果および診断結果をデータベース化す
ることにより、未掘削領域の予測が可能になるほか、切
羽全体を測定するから、従来の点のデータに比較して面
の情報を得ることになり、これによって更に確度の高い
情報を得ることができる。
メラ１および赤外線センサ２を利用して切羽１２ｂの表
面状態を検知し、これらの検知情報をデータ処理装置８
で解析し、この解析結果から切羽１２ｂの自立性の評
価、亀裂の有無、湧水・含水の状態、土質・岩質などを
把握して切羽の状態を診断できるようにしたので、切羽
の状態を非接触で、しかも熟練度を要することなく定量
的、定性的な調査、診断できるとともに、調査、診断に
即時性、即応性があり、工期、経費の削減が可能にな
る。また、解析結果および診断結果をデータベース化す
ることにより、未掘削領域の予測が可能になるほか、切
羽全体を測定するから、従来の点のデータに比較して面
の情報を得ることになり、これによって更に確度の高い
情報を得ることができる。
【００１４】図３は、本発明の調査システムを斜面掘削
時の測定に適用した場合の例を示す。この実施例におい
ては、各種センサを組込んだセンサユニット１４を三脚
１５等を用いて地上に設置し、このセンサユニット１４
を掘削中の掘削斜面１６に向ける。そして、センサユニ
ット１４内の各種センサにより検知した掘削斜面１６の
各種情報を固定または移動式のデータ解析局１７に伝送
して、上記実施例と同様な所定の処理を実行することに
より、掘削斜面１６の状態の評価および診断を行う。
時の測定に適用した場合の例を示す。この実施例におい
ては、各種センサを組込んだセンサユニット１４を三脚
１５等を用いて地上に設置し、このセンサユニット１４
を掘削中の掘削斜面１６に向ける。そして、センサユニ
ット１４内の各種センサにより検知した掘削斜面１６の
各種情報を固定または移動式のデータ解析局１７に伝送
して、上記実施例と同様な所定の処理を実行することに
より、掘削斜面１６の状態の評価および診断を行う。
【００１５】なお、上記実施例では、掘削面の状態を検
知するセンサとして、ＣＣＤカメラおよび赤外線センサ
を用いた場合について説明したが、これ限定されない。
例えば、電波センサ、光センサ、Ｘ線センサなどの掘削
面の調査、診断に必要な各種の掘削面情報を検知するの
に好適な電磁波センサが利用される。また、非接触で掘
削面の状態を検知するセンサは、掘削面から放射される
電磁波を測定するものに限らず、センサがある電磁波を
放射し掘削面の反射特性を測定する形式のものであって
も良い。
知するセンサとして、ＣＣＤカメラおよび赤外線センサ
を用いた場合について説明したが、これ限定されない。
例えば、電波センサ、光センサ、Ｘ線センサなどの掘削
面の調査、診断に必要な各種の掘削面情報を検知するの
に好適な電磁波センサが利用される。また、非接触で掘
削面の状態を検知するセンサは、掘削面から放射される
電磁波を測定するものに限らず、センサがある電磁波を
放射し掘削面の反射特性を測定する形式のものであって
も良い。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、各
種の電磁波センサにより掘削面の調査、診断に必要な各
種の掘削面情報を検知し、この検知情報をデータ処理装
置により解析し、その解析結果から掘削面の状態を評
価、診断できるようにしたので、施工時の掘削面の状態
を正確にかつ容易に把握でき、個人差のない掘削面の評
価、診断が可能になる。また、掘削面の解析結果および
診断結果をデータベース化することにより、未掘削領域
の予測ができるという効果がある。
種の電磁波センサにより掘削面の調査、診断に必要な各
種の掘削面情報を検知し、この検知情報をデータ処理装
置により解析し、その解析結果から掘削面の状態を評
価、診断できるようにしたので、施工時の掘削面の状態
を正確にかつ容易に把握でき、個人差のない掘削面の評
価、診断が可能になる。また、掘削面の解析結果および
診断結果をデータベース化することにより、未掘削領域
の予測ができるという効果がある。
【図１】本発明の調査システムの一実施例を示す構成図
である。
である。
【図２】本発明のシステムによるトンネル掘削時の測定
例を示す説明図である。
例を示す説明図である。
【図３】本発明のシステムによる斜面掘削時の測定例を
示す説明図である。
示す説明図である。
１ ＣＣＤカメラ ２ 赤外線センサ ３，４ Ａ／Ｄコンバータ ５ データ伝送回路 ６ 通信回線 ７ データ受信部 ８ データ処理装置 ９ 外部記憶装置 １０ 表示装置 １１ プリンタ １２ トンネル １２ｂ 切羽 １６ 掘削斜面
Claims (2)
- 【請求項１】 掘削面から所定距離離して対向設置さ
れ、掘削面の調査、診断に必要な種々の情報を検知する
各種の電磁波センサと、 前記各電磁波センサにより検知された掘削面情報を解析
し、この解析結果に基づいて掘削面の状態を評価し診断
するデータ処理手段と、 を備えたことを特徴とする掘削面の調査システム。 - 【請求項２】 前記データ処理手段から得た解析結果お
よび診断結果をデータベースとして構築し、このデータ
ベースに基づいて未掘削領域の予測を可能にしたことを
特徴とする請求項１記載の掘削面の調査システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2057892A JP2880602B2 (ja) | 1992-01-08 | 1992-01-08 | 掘削面の調査システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2057892A JP2880602B2 (ja) | 1992-01-08 | 1992-01-08 | 掘削面の調査システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05180776A true JPH05180776A (ja) | 1993-07-23 |
| JP2880602B2 JP2880602B2 (ja) | 1999-04-12 |
Family
ID=12031094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2057892A Expired - Fee Related JP2880602B2 (ja) | 1992-01-08 | 1992-01-08 | 掘削面の調査システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2880602B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001020662A (ja) * | 1999-07-07 | 2001-01-23 | Fujita Corp | 安定性評価方法 |
| US6396861B1 (en) | 1999-01-11 | 2002-05-28 | The Furukawa Electric Co., Ltd. | N-type modulation-doped multi quantum well semiconductor laser device |
| JP2002539439A (ja) * | 1999-03-15 | 2002-11-19 | 財団法人熊本テクノポリス財団 | 精密農業用の土壌特性測定装置とシステム |
| JP2004264257A (ja) * | 2003-03-04 | 2004-09-24 | Toyota Motor Corp | 土壌状態判定方法 |
| JP2009198329A (ja) * | 2008-02-21 | 2009-09-03 | Kajima Corp | 位置計測システムおよび位置計測方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110044924B (zh) * | 2019-05-13 | 2021-06-29 | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 | 一种基于图像的公路隧道病害检测方法 |
-
1992
- 1992-01-08 JP JP2057892A patent/JP2880602B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6396861B1 (en) | 1999-01-11 | 2002-05-28 | The Furukawa Electric Co., Ltd. | N-type modulation-doped multi quantum well semiconductor laser device |
| JP2002539439A (ja) * | 1999-03-15 | 2002-11-19 | 財団法人熊本テクノポリス財団 | 精密農業用の土壌特性測定装置とシステム |
| JP2001020662A (ja) * | 1999-07-07 | 2001-01-23 | Fujita Corp | 安定性評価方法 |
| JP2004264257A (ja) * | 2003-03-04 | 2004-09-24 | Toyota Motor Corp | 土壌状態判定方法 |
| JP2009198329A (ja) * | 2008-02-21 | 2009-09-03 | Kajima Corp | 位置計測システムおよび位置計測方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2880602B2 (ja) | 1999-04-12 |
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Legal Events
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