JP2880602B2 - 掘削面の調査システム - Google Patents
掘削面の調査システムInfo
- Publication number
- JP2880602B2 JP2880602B2 JP2057892A JP2057892A JP2880602B2 JP 2880602 B2 JP2880602 B2 JP 2880602B2 JP 2057892 A JP2057892 A JP 2057892A JP 2057892 A JP2057892 A JP 2057892A JP 2880602 B2 JP2880602 B2 JP 2880602B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- image
- excavated
- temperature distribution
- excavation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、岩盤斜面やトンネル等
の掘削工事における掘削面（切羽）の状態を調査し診断
するのに利用される掘削面の調査システムに関する。
の掘削工事における掘削面（切羽）の状態を調査し診断
するのに利用される掘削面の調査システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、岩盤などの掘削時に実施される掘
削面の調査方法としては、掘削面を目視により観察する
手法や、掘削以前に実施したボーリング孔内に傾斜計や
変位計などの計測器を設置し、掘削により生じる岩盤
（掘削面）の挙動を計測し、その計測結果から岩盤の崩
壊や破壊現象を事前に予測する手法が利用されていた。
削面の調査方法としては、掘削面を目視により観察する
手法や、掘削以前に実施したボーリング孔内に傾斜計や
変位計などの計測器を設置し、掘削により生じる岩盤
（掘削面）の挙動を計測し、その計測結果から岩盤の崩
壊や破壊現象を事前に予測する手法が利用されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、目視に
より観察する手法では、その観察結果は調査者の熟練度
に左右されるとともに定量的な評価が困難であり、かつ
正確性に欠けるという問題がある。また、ボーリング孔
内に計測器を設置し、その計測データから掘削面の状態
を予測する手法では、事前に掘削するボーリングに多く
の時間と経費がかかるほか、その計測結果はボーリング
孔内のある点におけるデータにすぎず、掘削面全体の安
定性などを評価するのが困難な場合が多い。
より観察する手法では、その観察結果は調査者の熟練度
に左右されるとともに定量的な評価が困難であり、かつ
正確性に欠けるという問題がある。また、ボーリング孔
内に計測器を設置し、その計測データから掘削面の状態
を予測する手法では、事前に掘削するボーリングに多く
の時間と経費がかかるほか、その計測結果はボーリング
孔内のある点におけるデータにすぎず、掘削面全体の安
定性などを評価するのが困難な場合が多い。
【０００４】本発明は、上記のような問題を解決するも
のであり、その目的とするところは、施工時の掘削面の
状態を正確にかつ容易に把握することができる掘削面の
調査システムを提供することにある。
のであり、その目的とするところは、施工時の掘削面の
状態を正確にかつ容易に把握することができる掘削面の
調査システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、ＣＣＤカメラと、赤外線センサと、データ
処理手段を備え、前記ＣＣＤカメラは掘削面から所定距
離離して対向設置され、前記掘削面の画像を撮像するよ
うに構成され、前記赤外線センサは前記掘削面から所定
距離離して対向設置され、前記掘削面の温度分布を測定
するように構成され、前記データ処理手段は、前記ＣＣ
Ｄカメラによって撮像された画像に基づいて生成された
前記掘削面の画像データと、前記赤外線センサによって
測定された温度分布に基づいて生成された前記掘削面の
温度分布データとを解析し、これら画像データと温度分
布データの解析結果に基づいて前記掘削面の状態を評価
し診断するように構成されたことを特徴とする。また、
本発明は、前記データ処理手段は前記掘削面の画像デー
タに基づいて前記掘削面の土質、亀裂の有無、その亀裂
の大きさ、断層破砕帯の有無の内の少なくとも１つを解
析するように構成され、前記掘削面の前記温度分布デー
タに基づいて前記掘削面の湧水、含水の状態、岩種、岩
種の変化の内の少なくとも１つを解析するように構成さ
れていることを特徴とする。
に本発明は、ＣＣＤカメラと、赤外線センサと、データ
処理手段を備え、前記ＣＣＤカメラは掘削面から所定距
離離して対向設置され、前記掘削面の画像を撮像するよ
うに構成され、前記赤外線センサは前記掘削面から所定
距離離して対向設置され、前記掘削面の温度分布を測定
するように構成され、前記データ処理手段は、前記ＣＣ
Ｄカメラによって撮像された画像に基づいて生成された
前記掘削面の画像データと、前記赤外線センサによって
測定された温度分布に基づいて生成された前記掘削面の
温度分布データとを解析し、これら画像データと温度分
布データの解析結果に基づいて前記掘削面の状態を評価
し診断するように構成されたことを特徴とする。また、
本発明は、前記データ処理手段は前記掘削面の画像デー
タに基づいて前記掘削面の土質、亀裂の有無、その亀裂
の大きさ、断層破砕帯の有無の内の少なくとも１つを解
析するように構成され、前記掘削面の前記温度分布デー
タに基づいて前記掘削面の湧水、含水の状態、岩種、岩
種の変化の内の少なくとも１つを解析するように構成さ
れていることを特徴とする。
【０００６】
【実施例】図１および図２により本発明の実施例を説明
する。図１は、調査システムの全体構成を示すブロック
図、図２はトンネル掘削時の測定例を示す説明図であ
る。図１において、１は掘削中の岩盤その他の地山の掘
削面全体を撮像するＣＣＤカメラ、２は掘削面全体の温
度分布を測定する赤外線センサであり、これらのＣＣＤ
カメラ１および赤外線センサ２はＡ／Ｄコンバータ３，
４を介してデータ伝送回路５に接続されている。
する。図１は、調査システムの全体構成を示すブロック
図、図２はトンネル掘削時の測定例を示す説明図であ
る。図１において、１は掘削中の岩盤その他の地山の掘
削面全体を撮像するＣＣＤカメラ、２は掘削面全体の温
度分布を測定する赤外線センサであり、これらのＣＣＤ
カメラ１および赤外線センサ２はＡ／Ｄコンバータ３，
４を介してデータ伝送回路５に接続されている。
【０００７】データ伝送回路５は公衆回線等の通信回線
６を介してセンターのデータ受信部７に接続され、デー
タ受信部７には、コンピュータからなるデータ処理装置
８が接続されている。データ処理装置８（特許請求の範
囲のデータ処理手段に相当）は、データ受信部７で受信
した掘削面の画像データおよび温度分布データを解析
し、掘削面の状態を評価、診断するとともに、掘削面に
関するデータベースの構築および未掘削領域の状態を予
測する。すなわち、掘削面の画像データと温度分布デー
タは掘削面の調査、診断に必要な掘削面情報を構成して
いる。また、９は、データ処理装置８に接続された外部
記憶装置、１０はＣＲＴ等の表示装置、１１は解析結果
および診断結果などをプリントアウトするプリンタであ
る。
６を介してセンターのデータ受信部７に接続され、デー
タ受信部７には、コンピュータからなるデータ処理装置
８が接続されている。データ処理装置８（特許請求の範
囲のデータ処理手段に相当）は、データ受信部７で受信
した掘削面の画像データおよび温度分布データを解析
し、掘削面の状態を評価、診断するとともに、掘削面に
関するデータベースの構築および未掘削領域の状態を予
測する。すなわち、掘削面の画像データと温度分布デー
タは掘削面の調査、診断に必要な掘削面情報を構成して
いる。また、９は、データ処理装置８に接続された外部
記憶装置、１０はＣＲＴ等の表示装置、１１は解析結果
および診断結果などをプリントアウトするプリンタであ
る。
【０００８】図２において、１２は不図示の掘削機械に
より掘削されたトンネルであり、このトンネル１２の上
盤１２ａには案内レール１３がトンネル１２の長手方向
に配設され、この案内レール１３には、ＣＣＤカメラお
よび赤外線センサを搭載したセンサユニット１４が案内
レール１３に沿って移動可能に取り付けられている。
より掘削されたトンネルであり、このトンネル１２の上
盤１２ａには案内レール１３がトンネル１２の長手方向
に配設され、この案内レール１３には、ＣＣＤカメラお
よび赤外線センサを搭載したセンサユニット１４が案内
レール１３に沿って移動可能に取り付けられている。
【０００９】次に、上記のように構成された本実施例の
動作を説明する。トンネル１２の掘削面、すなわち、掘
削される切羽１２ｂの状態を調査し、診断する場合は、
まず、案内レール１３に支持したセンサユニット１４を
切羽１２ｂに向けてセットし、ＣＣＤカメラ１および赤
外線センサ２を作動させて切羽１２ｂの表面情報を取り
込む。
動作を説明する。トンネル１２の掘削面、すなわち、掘
削される切羽１２ｂの状態を調査し、診断する場合は、
まず、案内レール１３に支持したセンサユニット１４を
切羽１２ｂに向けてセットし、ＣＣＤカメラ１および赤
外線センサ２を作動させて切羽１２ｂの表面情報を取り
込む。
【００１０】ＣＣＤカメラ１により撮影された切羽１０
ｂの表面画像はＡ／Ｄコンバータ３によりディジタル信
号に変換されて掘削面の画像データとしてデータ伝送回
路５に送出される。また、赤外線センサ２により測定さ
れた切羽表面の温度分布情報はＡ／Ｄコンバータ４によ
りディジタル信号に変換されて掘削面の温度分布データ
としてデータ伝送回路５に順次送出される。データ伝送
回路５では、切羽１２ｂの画像データおよび温度分布デ
ータを内蔵の記憶装置（不図示）に記憶し、データ圧縮
などの処理を行った後、送信データに変換して通信回路
６を介しセンターへ送信する。センター側では、送信さ
れてくるデータをデータ受信部７で受信した後、復調し
てデータ処理装置８に送出する。
ｂの表面画像はＡ／Ｄコンバータ３によりディジタル信
号に変換されて掘削面の画像データとしてデータ伝送回
路５に送出される。また、赤外線センサ２により測定さ
れた切羽表面の温度分布情報はＡ／Ｄコンバータ４によ
りディジタル信号に変換されて掘削面の温度分布データ
としてデータ伝送回路５に順次送出される。データ伝送
回路５では、切羽１２ｂの画像データおよび温度分布デ
ータを内蔵の記憶装置（不図示）に記憶し、データ圧縮
などの処理を行った後、送信データに変換して通信回路
６を介しセンターへ送信する。センター側では、送信さ
れてくるデータをデータ受信部７で受信した後、復調し
てデータ処理装置８に送出する。
【００１１】データ処理装置８では、画像データを処理
することにより、切羽１２ｂの状態、すなわち切羽の土
質、亀裂の有無、その大きさ、断層破砕帯の有無等を解
析し、さらに温度分布データに基づいて切羽１２ｂの湧
水・含水の状態、岩種・岩相の変化等を解析する。そし
て、これらの解析結果に基づいて切羽１２ｂが崩れ易い
状態か、あるいは安定性のある切羽かなどを評価し診断
する。また、解析結果のデータは、切羽１２ｂを掘進す
ることに伴い掘削段階別に評価、診断され、その解析結
果および診断結果を外部記憶装置９に記録することによ
りデータベースを構築する。そして、データベース化さ
れたデータに基づいて未掘削領域の地山の状態を予測す
る。
することにより、切羽１２ｂの状態、すなわち切羽の土
質、亀裂の有無、その大きさ、断層破砕帯の有無等を解
析し、さらに温度分布データに基づいて切羽１２ｂの湧
水・含水の状態、岩種・岩相の変化等を解析する。そし
て、これらの解析結果に基づいて切羽１２ｂが崩れ易い
状態か、あるいは安定性のある切羽かなどを評価し診断
する。また、解析結果のデータは、切羽１２ｂを掘進す
ることに伴い掘削段階別に評価、診断され、その解析結
果および診断結果を外部記憶装置９に記録することによ
りデータベースを構築する。そして、データベース化さ
れたデータに基づいて未掘削領域の地山の状態を予測す
る。
【００１２】表示装置１０には、切羽データの解析結果
および診断結果が表示されるとともに、ＣＣＤカメラ１
に撮像された画像を表示することにより、切羽現場を監
視できる。また、プリンタ１１には、データベースを利
用して解析結果、診断結果を打ち出すことにより、トン
ネルの状態を示す報告書などを作成できる。
および診断結果が表示されるとともに、ＣＣＤカメラ１
に撮像された画像を表示することにより、切羽現場を監
視できる。また、プリンタ１１には、データベースを利
用して解析結果、診断結果を打ち出すことにより、トン
ネルの状態を示す報告書などを作成できる。
【００１３】このような本実施例においては、ＣＣＤカ
メラ１および赤外線センサ２を利用して切羽１２ｂの表
面状態を検知し、これらの検知情報をデータ処理装置８
で解析し、この解析結果から切羽１２ｂの自立性の評
価、亀裂の有無、湧水・含水の状態、土質・岩質などを
把握して切羽の状態を診断できるようにしたので、切羽
の状態を切羽面から離間した位置で、すなわち切羽面と
非接触の状態で、しかも熟練度を要することなく定量
的、定性的な調査、診断できるとともに、調査、診断に
即時性、即応性があり、工期、経費の削減が可能にな
る。また、解析結果および診断結果をデータベース化す
ることにより、未掘削領域の予測が可能になるほか、切
羽全体を測定するから、従来の点のデータに比較して面
の情報を得ることになり、これによって更に確度の高い
情報を得ることができる。
メラ１および赤外線センサ２を利用して切羽１２ｂの表
面状態を検知し、これらの検知情報をデータ処理装置８
で解析し、この解析結果から切羽１２ｂの自立性の評
価、亀裂の有無、湧水・含水の状態、土質・岩質などを
把握して切羽の状態を診断できるようにしたので、切羽
の状態を切羽面から離間した位置で、すなわち切羽面と
非接触の状態で、しかも熟練度を要することなく定量
的、定性的な調査、診断できるとともに、調査、診断に
即時性、即応性があり、工期、経費の削減が可能にな
る。また、解析結果および診断結果をデータベース化す
ることにより、未掘削領域の予測が可能になるほか、切
羽全体を測定するから、従来の点のデータに比較して面
の情報を得ることになり、これによって更に確度の高い
情報を得ることができる。
【００１４】図３は、本発明の調査システムを斜面掘削
時の測定に適用した場合の例を示す。この実施例におい
ては、各種センサを組込んだセンサユニット１４を三脚
１５等を用いて地上に設置し、このセンサユニット１４
を掘削中の掘削斜面１６に向ける。そして、センサユニ
ット１４内の各種センサにより検知した掘削斜面１６の
各種情報を固定または移動式のデータ解析局１７に伝送
して、上記実施例と同様な所定の処理を実行することに
より、掘削斜面１６の状態の評価および診断を行う。
時の測定に適用した場合の例を示す。この実施例におい
ては、各種センサを組込んだセンサユニット１４を三脚
１５等を用いて地上に設置し、このセンサユニット１４
を掘削中の掘削斜面１６に向ける。そして、センサユニ
ット１４内の各種センサにより検知した掘削斜面１６の
各種情報を固定または移動式のデータ解析局１７に伝送
して、上記実施例と同様な所定の処理を実行することに
より、掘削斜面１６の状態の評価および診断を行う。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、掘
削面に対して非接触の状態で、ＣＣＤカメラにより掘削
面の画像を撮影すると共に、赤外線センサにより掘削面
の温度分布を測定し、前記掘削面の画像と温度分布に基
づいて生成される画像データと温度分布データをデータ
処理手段により解析し、その解析結果から掘削面の状態
を評価、診断するので、施工時の掘削面の状態を掘削面
から離れた場所から正確にかつ容易に把握でき、個人差
のない掘削面の評価、診断が可能になるという効果を奏
することができる。また、データ処理手段によって、掘
削面の画像データに基づいて掘削面の土質、亀裂の有
無、その亀裂の大きさ、断層破砕帯の有無の内の少なく
とも１つを解析し、掘削面の温度分布データに基づいて
掘削面の湧水、含水の状態、岩種、岩種の変化の内の少
なくとも１つを解析することができる。
削面に対して非接触の状態で、ＣＣＤカメラにより掘削
面の画像を撮影すると共に、赤外線センサにより掘削面
の温度分布を測定し、前記掘削面の画像と温度分布に基
づいて生成される画像データと温度分布データをデータ
処理手段により解析し、その解析結果から掘削面の状態
を評価、診断するので、施工時の掘削面の状態を掘削面
から離れた場所から正確にかつ容易に把握でき、個人差
のない掘削面の評価、診断が可能になるという効果を奏
することができる。また、データ処理手段によって、掘
削面の画像データに基づいて掘削面の土質、亀裂の有
無、その亀裂の大きさ、断層破砕帯の有無の内の少なく
とも１つを解析し、掘削面の温度分布データに基づいて
掘削面の湧水、含水の状態、岩種、岩種の変化の内の少
なくとも１つを解析することができる。
【００１６】
【図１】本発明の調査システムの一実施例を示す構成図
である。
である。
【図２】本発明のシステムによるトンネル掘削時の測定
例を示す説明図である。
例を示す説明図である。
【図３】本発明のシステムによる斜面掘削時の測定例を
示す説明図である。
示す説明図である。
１ ＣＣＤカメラ ２ 赤外線センサ ３，４ Ａ／Ｄコンバータ ５ データ伝送回路 ６ 通信回線 ７ データ受信部 ８ データ処理装置 ９ 外部記憶装置 １０ 表示装置 １１ プリンタ １２ トンネル １２ｂ 切羽 １６ 掘削斜面
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−198989（ＪＰ，Ａ) 土木学会第45回年次学術講演会講演概 要集第６部（1991），ｐ．166−167，石 垣、「ＮＡＴＭ切羽判定システムの開発 とその適用」 土と基礎，Ｎｏ．1674（1987），ｐ. ９−15，今津，「岩盤物性のデータバン ク化とトンネルへの適用」 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E02D 1/00 E21D 9/06 301 G01N 21/84 G01N 22/02 G01N 27/72
Claims (2)
- 【請求項１】 ＣＣＤカメラと、赤外線センサと、デー
タ処理手段を備え、 前記ＣＣＤカメラは掘削面から所定距離離して対向設置
され、前記掘削面の画像を撮像するように構成され、 前記赤外線センサは前記掘削面から所定距離離して対向
設置され、前記掘削面の温度分布を測定するように構成
され、 前記データ処理手段は、前記ＣＣＤカメラによって撮像
された画像に基づいて生成された前記掘削面の画像デー
タと、前記赤外線センサによって測定された温度分布に
基づいて生成された前記掘削面の温度分布データとを解
析し、これら画像データと温度分布データの解析結果に
基づいて前記掘削面の状態を評価し診断するように構成
された、 こと を特徴とする掘削面の調査システム。 - 【請求項２】 前記データ処理手段は前記掘削面の画像
データに基づいて前記掘削面の土質、亀裂の有無、その
亀裂の大きさ、断層破砕帯の有無の内の少なくとも１つ
を解析するように構成され、前記掘削面の前記温度分布
データに基づいて前記掘削面の湧水、含水の状態、岩
種、岩種の変化の内の少なくとも１つを解析するように
構成されていることを特徴とする請求項１記載の掘削面
の調査システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2057892A JP2880602B2 (ja) | 1992-01-08 | 1992-01-08 | 掘削面の調査システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2057892A JP2880602B2 (ja) | 1992-01-08 | 1992-01-08 | 掘削面の調査システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05180776A JPH05180776A (ja) | 1993-07-23 |
| JP2880602B2 true JP2880602B2 (ja) | 1999-04-12 |
Family
ID=12031094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2057892A Expired - Fee Related JP2880602B2 (ja) | 1992-01-08 | 1992-01-08 | 掘削面の調査システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2880602B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110044924A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-07-23 | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 | 一种基于图像的公路隧道病害检测方法 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6396861B1 (en) | 1999-01-11 | 2002-05-28 | The Furukawa Electric Co., Ltd. | N-type modulation-doped multi quantum well semiconductor laser device |
| EP1143784B1 (en) * | 1999-03-15 | 2007-02-21 | Tokyo University of Agriculture and Technology Tlo Co., Ltd. | Soil survey device and system for precision agriculture |
| JP2001020662A (ja) * | 1999-07-07 | 2001-01-23 | Fujita Corp | 安定性評価方法 |
| JP4333165B2 (ja) * | 2003-03-04 | 2009-09-16 | トヨタ自動車株式会社 | 土壌状態判定方法 |
| JP2009198329A (ja) * | 2008-02-21 | 2009-09-03 | Kajima Corp | 位置計測システムおよび位置計測方法 |
-
1992
- 1992-01-08 JP JP2057892A patent/JP2880602B2/ja not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 土と基礎，Ｎｏ．１６７４（１９８７），ｐ．９−１５，今津，「岩盤物性のデータバンク化とトンネルへの適用」 |
| 土木学会第４５回年次学術講演会講演概要集第６部（１９９１），ｐ．１６６−１６７，石垣、「ＮＡＴＭ切羽判定システムの開発とその適用」 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110044924A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-07-23 | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 | 一种基于图像的公路隧道病害检测方法 |
| CN110044924B (zh) * | 2019-05-13 | 2021-06-29 | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 | 一种基于图像的公路隧道病害检测方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05180776A (ja) | 1993-07-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101694700B1 (ko) | 상수관망 진동측정장치를 이용한 상수관망 진단시스템 | |
| CN102011389B (zh) | 岩土体原位测试设备及利用该设备的测试方法 | |
| US20060230832A1 (en) | Nondestructive testing apparatus | |
| CN111208276B (zh) | 基于岩石组分与组构的tbm搭载式岩石抗压强度快速预测系统及方法 | |
| Hertlein | Stress wave testing of concrete: A 25-year review and a peek into the future | |
| JP2880602B2 (ja) | 掘削面の調査システム | |
| CN203849178U (zh) | 一种桥梁预应力孔道注浆密实性无损检测系统 | |
| CN104846852A (zh) | 一种用于基桩低应变检测的测量仪器及现场监督系统 | |
| KR20220151263A (ko) | 스마트 휴대기기를 활용한 시설물 안전점검 시스템 및 그 방법 | |
| JP3834749B2 (ja) | サーモグラフィを用いた構造物調査・診断装置及びサーモグラフィ装置による鉄筋・鉄骨コンクリート構造物の測定方法並びに構造物調査・診断システム | |
| KR101685558B1 (ko) | 철근 콘크리트 구조를 이용한 건물의 진단 및 재해 경보 장치 | |
| CN104594393A (zh) | 一种用于基桩低应变检测的测量仪器及现场监督系统 | |
| KR100366397B1 (ko) | 교량 상태진단을 위한 자동 계측시스템 | |
| KR100904535B1 (ko) | 교량의 박스거더 내부 안전진단장치 | |
| KR101017065B1 (ko) | 센서를 이용한 현장용 실시간 직관식 토양오염도 진단장치 | |
| CN212747877U (zh) | 一种数字化桥梁检测系统 | |
| KR101721682B1 (ko) | 시설물 실시간 점검 장치 및 점검 방법 | |
| CN106918412A (zh) | 一种框构桥顶进施工的监测方法及系统 | |
| JP2873397B2 (ja) | 地山状況調査システム | |
| CN110080315A (zh) | 一种基桩扩径完整性测试工艺及仪器 | |
| KR20110125048A (ko) | 시설물의 이상 징후에 대한 정지영상 역추적 방법 | |
| KR100238463B1 (ko) | 토목 자동 원격 계측시스템 | |
| JP4421255B2 (ja) | トンネルデータ管理システム | |
| KR200360464Y1 (ko) | 센서를 이용한 현장용 실시간 직관식 토양오염도 진단장치 | |
| JP4098558B2 (ja) | コンクリート吹付法面の劣化診断方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 9 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080129 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090129 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100129 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100129 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 12 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110129 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |