JPH05177500A - 工作機械 - Google Patents
工作機械Info
- Publication number
- JPH05177500A JPH05177500A JP34543391A JP34543391A JPH05177500A JP H05177500 A JPH05177500 A JP H05177500A JP 34543391 A JP34543391 A JP 34543391A JP 34543391 A JP34543391 A JP 34543391A JP H05177500 A JPH05177500 A JP H05177500A
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- JP
- Japan
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- tool
- machining
- rotary
- hole
- grinding
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- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 加工液の供給不足に起因したワークに対する
加工作業能率の低下を未然に防止し得る工作機械を提供
することを目的とする。 【構成】 回転加工ツール２を装着支持している加工ヘ
ッド３に、回転加工ツール２の中心軸線に対して、該回
転加工ツール２の回転方向側に進角を与えるべく傾斜さ
せた態様で、上記回転加工ツール２の刃部２Ｂに向けて
加工液１００を吐出する加工液供給手段１０を設けた。
また、加工ヘッド３に上記加工液供給手段１０を設ける
とともに、ワークＷを押圧保持するクランパ５Ａに、上
記ワークＷにおける被加工孔Ｗａの内部へ加工液１００
を供給するクランパ側加工液供給手段２０を設けた。
加工作業能率の低下を未然に防止し得る工作機械を提供
することを目的とする。 【構成】 回転加工ツール２を装着支持している加工ヘ
ッド３に、回転加工ツール２の中心軸線に対して、該回
転加工ツール２の回転方向側に進角を与えるべく傾斜さ
せた態様で、上記回転加工ツール２の刃部２Ｂに向けて
加工液１００を吐出する加工液供給手段１０を設けた。
また、加工ヘッド３に上記加工液供給手段１０を設ける
とともに、ワークＷを押圧保持するクランパ５Ａに、上
記ワークＷにおける被加工孔Ｗａの内部へ加工液１００
を供給するクランパ側加工液供給手段２０を設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は工作機械に関し、詳しく
はワークに対して研削液あるいは切削油等の加工液を供
給するための構造に関するものである。
はワークに対して研削液あるいは切削油等の加工液を供
給するための構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、エンジンのシリンダブロックに
おけるシリンダポートを形成するべく、ワークに設けら
れた被加工孔の内周面を、回転加工ツールにより研削加
工あるいは切削加工するよう構成された工作機械では、
その稼働時においてワークおよびツールの冷却や潤滑を
目的として、研削液あるいは切削油等の加工液を、上記
ワークを所定の加工位置に固定保持するための治具の上
方、もしくは上記治具の下方に固定設置したノズルを介
して上記被加工孔の内部へ供給している。
おけるシリンダポートを形成するべく、ワークに設けら
れた被加工孔の内周面を、回転加工ツールにより研削加
工あるいは切削加工するよう構成された工作機械では、
その稼働時においてワークおよびツールの冷却や潤滑を
目的として、研削液あるいは切削油等の加工液を、上記
ワークを所定の加工位置に固定保持するための治具の上
方、もしくは上記治具の下方に固定設置したノズルを介
して上記被加工孔の内部へ供給している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した構
成の工作機械では、その稼働時において上記ワークの被
加工孔に回転加工ツールを挿入した際、該回転加工ツー
ルに邪魔されてしまい加工面に加工液が十分に供給され
ないことが間々あり、回転加工ツールの目詰まりや焼け
が生じ、研削量および研削速度を上げることができず、
加工作業能率の低下を招来していた。本発明は上記実状
に鑑みて、加工液の供給不足に起因する加工作業能率の
低下を未然に防止し得る工作機械を提供することを目的
とする。
成の工作機械では、その稼働時において上記ワークの被
加工孔に回転加工ツールを挿入した際、該回転加工ツー
ルに邪魔されてしまい加工面に加工液が十分に供給され
ないことが間々あり、回転加工ツールの目詰まりや焼け
が生じ、研削量および研削速度を上げることができず、
加工作業能率の低下を招来していた。本発明は上記実状
に鑑みて、加工液の供給不足に起因する加工作業能率の
低下を未然に防止し得る工作機械を提供することを目的
とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明に関わる
工作機械では、回転加工ツールを装着支持している加工
ヘッドに、上記回転加工ツールの中心軸線に対して、該
回転加工ツールの回転方向側に進角を与えるべく傾斜さ
せた態様で、上記回転加工ツールの刃部に向けて加工液
を吐出する加工液供給手段を設けることによって上記目
的を達成している。また、加工ヘッドに上記加工液供給
手段を設けるとともに、ワークを押圧保持するクランパ
に、上記ワークにおける被加工孔の内部へ加工液を供給
するクランパ側加工液供給手段を設けることによって上
記目的を達成している。
工作機械では、回転加工ツールを装着支持している加工
ヘッドに、上記回転加工ツールの中心軸線に対して、該
回転加工ツールの回転方向側に進角を与えるべく傾斜さ
せた態様で、上記回転加工ツールの刃部に向けて加工液
を吐出する加工液供給手段を設けることによって上記目
的を達成している。また、加工ヘッドに上記加工液供給
手段を設けるとともに、ワークを押圧保持するクランパ
に、上記ワークにおける被加工孔の内部へ加工液を供給
するクランパ側加工液供給手段を設けることによって上
記目的を達成している。
【０００５】
【作用】上記構成によれば、加工液が直接に回転加工ツ
ールの刃部に供給されることにより、上記回転加工ツー
ルの刃部を介して、被加工孔における加工面に十分な加
工液が供給され、しかも回転加工ツールの刃部に向けて
吐出される加工液に、該回転加工ツールの回転方向側に
進角が与えられていることにより、被加工孔の内部に回
転加工ツールの刃部を中心とした加工液の渦が発生し、
被加工孔における加工面に十分な量の加工液が確保され
る。さらに、クランパ側加工液供給手段によって被加工
孔に加工液を供給することにより、上述した加工液によ
る渦の成長が促進される。
ールの刃部に供給されることにより、上記回転加工ツー
ルの刃部を介して、被加工孔における加工面に十分な加
工液が供給され、しかも回転加工ツールの刃部に向けて
吐出される加工液に、該回転加工ツールの回転方向側に
進角が与えられていることにより、被加工孔の内部に回
転加工ツールの刃部を中心とした加工液の渦が発生し、
被加工孔における加工面に十分な量の加工液が確保され
る。さらに、クランパ側加工液供給手段によって被加工
孔に加工液を供給することにより、上述した加工液によ
る渦の成長が促進される。
【０００６】
【実施例】以下、一実施例を示す図面に基づいて、本発
明を詳細に説明する。図１から図５に、本発明に関わる
工作機械を、自動二輪車用エンジンにおけるシリンダス
リーブのシリンダポートを整形するための面取り加工機
（プラネタリ型内面研削盤）として構成した例を示す。
明を詳細に説明する。図１から図５に、本発明に関わる
工作機械を、自動二輪車用エンジンにおけるシリンダス
リーブのシリンダポートを整形するための面取り加工機
（プラネタリ型内面研削盤）として構成した例を示す。
【０００７】図２に示すように、上記面取り加工機１は
回転加工ツール２の装着された加工ヘッド（主軸ヘッ
ド）３と、この加工ヘッド３を互いに直交する３軸方向
へ移動させるための加工ヘッドフィードユニット４とを
備えており、さらに上記加工ヘッド３の下方域、すなわ
ちワーク加工域には、ワークを押圧して固定するクラン
パ５Ａと該クランパ５Ａを上下動させるためのクランプ
シリンダ５Ｂ等を備えて成るワーク保持手段５が配設さ
れている。また、ベース６上における上記ワーク保持手
段５の前方域（図中の左方域）にはワーク搬送コンベア
７が設置されているとともに、上記ベース６にはワーク
加工域を囲う固定カバー８と可動カバー９とが設けられ
ている。
回転加工ツール２の装着された加工ヘッド（主軸ヘッ
ド）３と、この加工ヘッド３を互いに直交する３軸方向
へ移動させるための加工ヘッドフィードユニット４とを
備えており、さらに上記加工ヘッド３の下方域、すなわ
ちワーク加工域には、ワークを押圧して固定するクラン
パ５Ａと該クランパ５Ａを上下動させるためのクランプ
シリンダ５Ｂ等を備えて成るワーク保持手段５が配設さ
れている。また、ベース６上における上記ワーク保持手
段５の前方域（図中の左方域）にはワーク搬送コンベア
７が設置されているとともに、上記ベース６にはワーク
加工域を囲う固定カバー８と可動カバー９とが設けられ
ている。
【０００８】図３ないし図５に示す如く、上記加工ヘッ
ド３は主軸３Ａと駆動用モータ３Ｂとを備えており、該
主軸３Ａは動力伝達手段３Ｃを介して上記駆動用モータ
３Ｂによって回転駆動され、また上記主軸３Ａには回転
加工ツール２が装着されており、この回転加工ツール２
は図３に明示する如く上記主軸３Ａに保持されて下方に
延びるシャンク２Ａと、該シャンク２Ａの先端（下端）
に固定された刃部としての砥石２Ｂとを備えている。
ド３は主軸３Ａと駆動用モータ３Ｂとを備えており、該
主軸３Ａは動力伝達手段３Ｃを介して上記駆動用モータ
３Ｂによって回転駆動され、また上記主軸３Ａには回転
加工ツール２が装着されており、この回転加工ツール２
は図３に明示する如く上記主軸３Ａに保持されて下方に
延びるシャンク２Ａと、該シャンク２Ａの先端（下端）
に固定された刃部としての砥石２Ｂとを備えている。
【０００９】さらに、図３ないし図５に示す如く、上記
加工ヘッド３の下面には上記主軸を囲う態様で合計４個
のノズル１１が取付けられており、これら各ノズル１１
は加工ヘッド３の底部に形成された研削液流路１２に各
々連通している。上記研削液流路１２は、図示していな
い研削液供給源に接続された研削液供給管１３と連通し
ており、上述した各ノズル１１、研削液流路１２、研削
液供給管１３、および図示していない研削液供給源等に
よって、加工液供給手段１０が構成されている。
加工ヘッド３の下面には上記主軸を囲う態様で合計４個
のノズル１１が取付けられており、これら各ノズル１１
は加工ヘッド３の底部に形成された研削液流路１２に各
々連通している。上記研削液流路１２は、図示していな
い研削液供給源に接続された研削液供給管１３と連通し
ており、上述した各ノズル１１、研削液流路１２、研削
液供給管１３、および図示していない研削液供給源等に
よって、加工液供給手段１０が構成されている。
【００１０】ここで、図６に明示するように上記ノズル
１１は、矢印Ｒ方向に回転する回転加工ツール２の回転
中心軸線Ｏ−Ｏに対し、矢印Ｃで示すように研削液の吐
出方向を回転加工ツール２の回転方向側に進角αを与え
る態様で傾斜させている。また、図７に明示するように
上記ノズル１１は、上記回転加工ツール２の回転中心軸
線を通る軸線Ｄに対し、矢印Ｃで示すように研削液の吐
出方向を回転加工ツール２の回転方向側に進角βを与え
る態様で傾斜させており、上記ノズル１１から吐出した
研削液は、上記回転加工ツール２におけるシャンク２Ａ
の側方を通過して、砥石２Ｂにおける回転加工ツール２
の回転中心軸線を挾んで上記ノズル１１とは反対側の部
位に浴びせられる。すなわち、上記各ノズル１１から
は、回転加工ツール２の中心軸線Ｏ−Ｏに対して捩じれ
を成す態様で、上記砥石２Ｂに向けて研削液が各々吐出
される。
１１は、矢印Ｒ方向に回転する回転加工ツール２の回転
中心軸線Ｏ−Ｏに対し、矢印Ｃで示すように研削液の吐
出方向を回転加工ツール２の回転方向側に進角αを与え
る態様で傾斜させている。また、図７に明示するように
上記ノズル１１は、上記回転加工ツール２の回転中心軸
線を通る軸線Ｄに対し、矢印Ｃで示すように研削液の吐
出方向を回転加工ツール２の回転方向側に進角βを与え
る態様で傾斜させており、上記ノズル１１から吐出した
研削液は、上記回転加工ツール２におけるシャンク２Ａ
の側方を通過して、砥石２Ｂにおける回転加工ツール２
の回転中心軸線を挾んで上記ノズル１１とは反対側の部
位に浴びせられる。すなわち、上記各ノズル１１から
は、回転加工ツール２の中心軸線Ｏ−Ｏに対して捩じれ
を成す態様で、上記砥石２Ｂに向けて研削液が各々吐出
される。
【００１１】一方、図８および図９に示すように、上述
したワーク保持手段５におけるクランパ５Ａには、図示
していない研削液供給源に接続された研削液流路２１，
２１が形成されているとともに、これら研削液流路２
１，２１には、ワークＷの被加工孔Ｗａに向かって開口
するノズル通路２２，２２が各々連通されており、これ
ら各研削液流路２１、各ノズル通路２２、および図示し
ていない研削液供給源等によってクランパ側加工液供給
手段２０が構成されている。
したワーク保持手段５におけるクランパ５Ａには、図示
していない研削液供給源に接続された研削液流路２１，
２１が形成されているとともに、これら研削液流路２
１，２１には、ワークＷの被加工孔Ｗａに向かって開口
するノズル通路２２，２２が各々連通されており、これ
ら各研削液流路２１、各ノズル通路２２、および図示し
ていない研削液供給源等によってクランパ側加工液供給
手段２０が構成されている。
【００１２】上記面取り加工機１の稼働時、上記クラン
パ５Ａに押圧されて所定の加工位置に固定されたワーク
Ｗには、その被加工孔Ｗａに回転加工ツール２が挿入さ
れ、回転する砥石２Ｂによって被加工孔Ｗａにおける加
工面に研削が施される。このとき、上記回転加工ツール
２における砥石２Ｂには、上述したように加工液供給手
段１０から吐出された研削液が浴びせられているため、
上記砥石２Ｂを介して被加工孔Ｗａにおける加工面に十
分な研削液が供給される。しかも、研削液を吐出する各
ノズル１１が、上記回転加工ツール２を支持する加工ヘ
ッド３に設けられているため、被加工孔Ｗａ内における
回転加工ツール２の位置が変化した場合でも、該回転加
工ツール２における砥石２Ｂには、常に確実に研削液が
供給されることとなる。
パ５Ａに押圧されて所定の加工位置に固定されたワーク
Ｗには、その被加工孔Ｗａに回転加工ツール２が挿入さ
れ、回転する砥石２Ｂによって被加工孔Ｗａにおける加
工面に研削が施される。このとき、上記回転加工ツール
２における砥石２Ｂには、上述したように加工液供給手
段１０から吐出された研削液が浴びせられているため、
上記砥石２Ｂを介して被加工孔Ｗａにおける加工面に十
分な研削液が供給される。しかも、研削液を吐出する各
ノズル１１が、上記回転加工ツール２を支持する加工ヘ
ッド３に設けられているため、被加工孔Ｗａ内における
回転加工ツール２の位置が変化した場合でも、該回転加
工ツール２における砥石２Ｂには、常に確実に研削液が
供給されることとなる。
【００１３】また、上記複数個のノズル１１から図１０
の矢印Ｃで示す如く砥石２Ｂの回転方向（矢印Ｒ）に沿
って研削液が吐出されることにより、上記砥石２Ｂの周
囲には、該砥石２Ｂの回転力との協働作用に基づいて、
加工孔Ｗａの内部において研削液１００が矢印Ｆで示す
如く旋回することにより、図１０および図１１に示す如
き、研削液１００による渦Ｖが発生することとなる。
の矢印Ｃで示す如く砥石２Ｂの回転方向（矢印Ｒ）に沿
って研削液が吐出されることにより、上記砥石２Ｂの周
囲には、該砥石２Ｂの回転力との協働作用に基づいて、
加工孔Ｗａの内部において研削液１００が矢印Ｆで示す
如く旋回することにより、図１０および図１１に示す如
き、研削液１００による渦Ｖが発生することとなる。
【００１４】上記渦Ｖを発生させることにより、被加工
孔Ｗａにおける加工面以外の部位に供給された研削液を
も引き込んで上記加工面に誘導することができ、この結
果、上記加工面には常に十分な研削液が供給されること
となり、研削液の不足による砥石２Ｂの目詰まりや焼け
の発生が未然に防止され、研削量および研削速度を大き
く設定することが可能となる。
孔Ｗａにおける加工面以外の部位に供給された研削液を
も引き込んで上記加工面に誘導することができ、この結
果、上記加工面には常に十分な研削液が供給されること
となり、研削液の不足による砥石２Ｂの目詰まりや焼け
の発生が未然に防止され、研削量および研削速度を大き
く設定することが可能となる。
【００１５】さらに、図１２に示すようにクランパ５Ａ
のクランパ側加工液供給手段２０、詳しくは研削液流路
２１からノズル通路２２を介して、被加工孔Ｗａの内部
に研削液１００が供給されることにより、上記研削液１
００による渦Ｖの成長が促されて上記渦Ｖの幅、すなわ
ち渦Ｖの厚さが増大し、上記砥石２Ｂは削液１００の中
で研削を実施する格好となり、もって加工面の冷却およ
び潤滑が極めて効果的に行なわれることとなる。
のクランパ側加工液供給手段２０、詳しくは研削液流路
２１からノズル通路２２を介して、被加工孔Ｗａの内部
に研削液１００が供給されることにより、上記研削液１
００による渦Ｖの成長が促されて上記渦Ｖの幅、すなわ
ち渦Ｖの厚さが増大し、上記砥石２Ｂは削液１００の中
で研削を実施する格好となり、もって加工面の冷却およ
び潤滑が極めて効果的に行なわれることとなる。
【００１６】また、クランパ側加工液供給手段２０によ
り被加工孔Ｗａに研削液１００を供給することで、空洞
化する砥石２Ｂに対する研削液の補給が成されるととも
に、砥石２Ｂを巡る研削液の循環が促され、もって上記
研削液１００による渦Ｖの成長が促進されることとな
る。
り被加工孔Ｗａに研削液１００を供給することで、空洞
化する砥石２Ｂに対する研削液の補給が成されるととも
に、砥石２Ｂを巡る研削液の循環が促され、もって上記
研削液１００による渦Ｖの成長が促進されることとな
る。
【００１７】なお、本発明に関わる工作機械は、実施例
に示したシリンダポートの面取り加工機のみならず、様
々なワークを対象とする各種の工作機械としても有効に
適用されることは勿論であり、また本発明は、円筒内研
削加工において研削液を供給する工作機械のみならず、
円筒内切削加工を行なう工作機械における切削液の供給
構造としても有効に適用されるものであることは言うま
でもない。
に示したシリンダポートの面取り加工機のみならず、様
々なワークを対象とする各種の工作機械としても有効に
適用されることは勿論であり、また本発明は、円筒内研
削加工において研削液を供給する工作機械のみならず、
円筒内切削加工を行なう工作機械における切削液の供給
構造としても有効に適用されるものであることは言うま
でもない。
【００１８】
【発明の効果】以上、詳述したように、本発明に関わる
工作機械では、加工液供給手段によって加工液を直接に
回転加工ツールの刃部に供給しているので、該刃部を介
して被加工孔の加工面にも十分な加工液が供給されるこ
ととなる。また、加工液供給手段により回転加工ツール
の刃部に吐出される加工液に、回転加工ツールの回転方
向側に進角を与えているので、被加工孔の内部に加工液
の渦が発生して加工面に十分な量の加工液が確保され
る。もって本発明に関わる工作機械によれば、加工液の
供給不足に起因する加工作業能率の低下を未然に防止す
ることができる。また、本発明に関わる工作機械では、
加工ヘッドに上記加工液供給手段を設けるとともに、ワ
ークを押圧保持するクランパにクランパ側加工液供給手
段を設けて上記被加工孔の内部へ加工液を供給している
ので、上述した加工液による渦の成長が促進され、もっ
て加工液の供給不足に起因する加工作業能率の低下を更
に有効に防止することができる。
工作機械では、加工液供給手段によって加工液を直接に
回転加工ツールの刃部に供給しているので、該刃部を介
して被加工孔の加工面にも十分な加工液が供給されるこ
ととなる。また、加工液供給手段により回転加工ツール
の刃部に吐出される加工液に、回転加工ツールの回転方
向側に進角を与えているので、被加工孔の内部に加工液
の渦が発生して加工面に十分な量の加工液が確保され
る。もって本発明に関わる工作機械によれば、加工液の
供給不足に起因する加工作業能率の低下を未然に防止す
ることができる。また、本発明に関わる工作機械では、
加工ヘッドに上記加工液供給手段を設けるとともに、ワ
ークを押圧保持するクランパにクランパ側加工液供給手
段を設けて上記被加工孔の内部へ加工液を供給している
ので、上述した加工液による渦の成長が促進され、もっ
て加工液の供給不足に起因する加工作業能率の低下を更
に有効に防止することができる。
【図１】本発明に関わる工作機械の概念図。
【図２】本発明に関わる工作機械の全体側面図。
【図３】本発明に関わる工作機械の加工ヘッドおよび回
転加工ツールを示す要部側面図。
転加工ツールを示す要部側面図。
【図４】加工ヘッドの断面側面図。
【図５】加工ヘッドの全体底面図。
【図６】加工液供給手段における各ノズルの設置態様を
示す要部側面図。
示す要部側面図。
【図７】図６のＡ−Ａ線断面図。
【図８】本発明に関わる工作機械のクランパを示す要部
平面図。
平面図。
【図９】図８のＢ−Ｂ線断面図。
【図１０】ワークの被加工孔における研削液の流れを示
す平面図。
す平面図。
【図１１】ワークの被加工孔内における研削液の渦を概
念的に示す斜視図。
念的に示す斜視図。
【図１２】加工作業時におけるワークの要部断面図。
１…面取り加工機（工作機械）、 ２…回転加工ツール、 ２Ａ…シャンク、 ２Ｂ…砥石（刃部）、 ３…加工ヘッド、 ３Ａ…主軸、 ５…ワーク保持手段、 ５Ａ…クランパ、 １０…加工液供給手段、 １１…ノズル、 ２０…クランパ側加工液供給手段、 １００…研削液（加工液）、 Ｖ…渦、 Ｗ…ワーク、 Ｗａ…被加工孔。
Claims (2)
- 【請求項１】 加工ヘッドに装着した回転加工ツー
ルを、ワークに設けられた被加工孔に挿入して、上記被
加工孔の内周面に加工を施すよう構成された工作機械に
おいて、 上記加工ヘッドに, 上記回転加工ツールの中心軸線に対
して、該回転加工ツールの回転方向側に進角を与えるべ
く傾斜させた態様で、上記回転加工ツールの刃部に向け
て加工液を吐出する加工液供給手段を設けて成ることを
特徴とする工作機械。 - 【請求項２】 請求項１記載の工作機械において、
ワークを押圧保持するクランパに、上記ワークにおける
被加工孔の内部へ加工液を供給するクランパ側加工液供
給手段を設けたことを特徴とする工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34543391A JPH05177500A (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | 工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34543391A JPH05177500A (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | 工作機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05177500A true JPH05177500A (ja) | 1993-07-20 |
Family
ID=18376562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34543391A Pending JPH05177500A (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | 工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05177500A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103286593A (zh) * | 2013-06-03 | 2013-09-11 | 陈相源 | 一种液压挖掘机工作臂安装夹紧底板装置 |
-
1991
- 1991-12-26 JP JP34543391A patent/JPH05177500A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103286593A (zh) * | 2013-06-03 | 2013-09-11 | 陈相源 | 一种液压挖掘机工作臂安装夹紧底板装置 |
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