JPH0517046Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 考案の目的 (1) 産業上の利用分野 本考案は、高齢者等が使用する車椅子に関し、
特に、バツテリにより駆動される電気モータの動
力で走行する電動車椅子に関する。

(2) 従来の技術 近年、下肢に不自由な高齢者等が使用する車椅
子として、バツテリによつて駆動される電気モー
タを用いた電動車椅子が使用されるようになつた
が、通常この種の電動車椅子は車体の前部にハン
ドル等の操向装置が位置しているため、利用者は
車体の側部から横向きに乗り降りする必要があ
り、この電動車椅子への乗降が下肢の弱つた者に
とつて大きな負担となつていた。

上述のような要請に基づいて、シートを車体に
回転自在に装着し、通常はシートを前方に向けて
おき、このシートに乗降する場合やシートに坐つ
た状態で側方を向いての作業を行う場合に、必要
に応じてシートを側方に回転させるようにした電
動車椅子が提案されている。

(3) 考案が解決しようとする課題 しかしながら、一般にこの種の電動車椅子は車
体が小型であり、シートを側方へ回転させるとド
ライバーの足が車体側方に突出することになる。
このために、シートを側方に回転させた状態で水
溜まり等を走行すると、ドライバーの足が自己の
車椅子の車輪の水飛沫を受けやすいという問題が
ある。

本考案は、そのような事情に鑑みてなされたも
ので、回転シートを側方に回転させた状態では走
行できないようにした電動車椅子を提供すること
を目的とする。

Ｂ 考案の構成 (1) 課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本考案は、バツテ
リと、このバツテリによつて駆動される走行用の
モータとを備えるとともに、車体の後部に前方を
向く位置と側方を向く位置の間にわたつて回転自
在に支持された回転シートを備える電動車椅子に
おいて、前記回転シートの回転に連動して開閉
し、この回転シートが前方を向く位置にあるとき
に閉成するスイツチを、前記モータとバツテリを
結ぶ回路中に介装したことを第１の特徴とする。

また、本考案は、上記第１の特徴に加えて、モ
ータの回転速度を制御するコントロールレバーが
停車位置にあり、且つ前記回転シートが前方を向
く位置にあるとき閉成するスイツチ装置を、前記
モータとバツテリを結ぶ回路中に介装したことを
第２の特徴とする。

(2) 作用 本考案の第１の特徴によれば、回転シートが側
方を向く位置にあるとき、走行用モータの通電回
路に介装されたスイツチは開かれており、この状
態で車椅子が走行することが防止される。

また、本考案の第２の特徴によれば、回転シー
トが側方を向いた位置から前方を向いた位置に回
転して前記スイツチが閉じても、コントロールレ
バーが停車位置にない限り走行用モータの通電回
路が開かれており、車椅子の発進が防止される。
この状態からコントロールレバーを停車位置に戻
すと上記通電回路は閉じられて車椅子は発進可能
の状態になる。

(2) 実施例 以下、図面により本考案の一実施例について説
明する。

第１図は本考案による電動車椅子の側面図、第
２図はその平面図、第３図はその斜視図である。
これ等を図に示すように、この電動車椅子は鋼管
を溶接によつて組み立てたフレーム１を有してお
り、このフレーム１上に載置されるボデイ２は、
車体の前部に立設したフロントパネル部２ａ、ド
ライバーの足を支持するフロアー部２ｂ、及び動
力装置の上部を覆うとともにドライバー用の回転
シート３を支持するカバー部２ｃによつて構成さ
れている。

フレーム１の前端には操向輪としての一対の前
輪４が支持されており、この前輪４にはフロント
パネル部２ａの上端に位置するハンドル５の操作
がハンドル軸６を介して伝達され、車体の左右へ
の操向が行われる。

一方、フレーム１の後部には駆動輪としての一
対の後輪７が支持されており、アンダーガードを
兼ねるモータステープレート８に取付けたモータ
９をバツテリ１０によつて駆動し、その駆動力が
差動装置１１を介して後輪７に伝達されるように
なつている。そして、上記後輪７、モータ９、バ
ツテリ１０、及び差動装置１１等によつて構成さ
れる動力装置が前記ボデイ２のカバー部２ｃの内
部に収容されている。

フレーム１にはハンドブレーキ１２が装着され
ており、このハンドブレーキ１２に一端が結着さ
れたブレーキワイヤ１３はプーリ１４ａ，１４ｂ
によつて後方に案内されて途中で２本のワイヤ１
３ａ，１３ｂに分岐し、左右の後輪７のブレーキ
装置に接続されている。第４図に示すように、こ
のハンドブレーキ１２にはマグネツト２２が取付
けられており、該ハンドブレーキ１２が鎖線で示
す不作動位置にあるとき、その近傍に設けられた
リードスイツチ２３の接点が閉じられるようにな
つている。そして、このリードスイツチ２３は後
述のモータ９の駆動回路に介装され、ハンドブレ
ーキ１２の作動時におけるモータ９の駆動を規制
している。

第５図はバツテリ１０の充電機構を示す第２図
のＶ部拡大図、第６図は第５図の−線断面図
である。これ等の図に示すように、ボデイ２のカ
バー部２ｃの右側面にはリツド１５によつて開閉
される開口１６が形成されており、この開口１６
を通して先端にプラグ１７を備えた充電用コード
１８が外部に導出されるようになつている。上記
リツド１５の基部に設けた枢軸１５ａはカバー部
２ｃの内面に固着した一対のブラケツト１９に回
動可能に枢支されており、またリツド１５に前記
枢軸１５ａと反対側には該カバー部２ｃに設けた
板ばね２０に係合可能な２個の凹部１５ｂが形成
されている。従つて、このリツド１５は枢軸１５
ａを中心に回動し、第６図Ａに示す閉位置と第６
図Ｂに示す開位置において凹部１５ｂが板ばね２
０に係合して停止するようになつている。また、
このリツド１５の内側には前記充電用コード１８
を挿通する小孔１５ｃが形成されるとともに、そ
の外側には取手１５ｄが設けられている。そし
て、前記開口１６の内側には閉位置にあるリツド
１５が接触して閉成されるリミツトスイツチ２１
が配設されており、このリミツトスイツチ２１は
後述するモータ９の駆動用の回路に介装されてリ
ツド１５の開放時におけるモータ９の駆動を規制
している。

前記リツド１５の裏側には充電用コード１８の
巻取りと繰出しを行うとともに、リツド１５を自
動的に開閉するためのリトラクター２４が装着さ
れている。

リトラクター２４は、ボデイ２の開口１６の下
部に固着した支持板２５に支持された減速機構２
６を備えており、この減速機構２６の一方に伸び
る入力軸２７には前記充電用コード１８を巻き取
るリール２８が取付けられるとともに、他方に伸
びる出力軸２９にはリツド１５の内側に当接する
カム板３０が固着されている。そして、このリー
ル２８の内部にはコイルばねを備えた周知の巻取
機構が装備されており、充電用コード１８の引き
出しによつて回転したリール２８をその位置にロ
ツクするとともに、そのロツクを解除することに
よつて前記コイルばねの弾発力で充電用コード１
８を自動的に巻き取るようになつている。一方、
前記リール２８と一体の入力軸２７の回転は減速
機構２６によつて減速され、出力軸２９に固着さ
れたカム板３０を回転させる。このとき第６図Ａ
に示すように、充電用コード１８が完全に巻き取
られた状態においては、カム板３０の小径部３０
ａがリツド１５に当接しており、充電用コード１
８の引き出しによつてカム板３０が回転すると、
その拡径部３１ｂがリツド１５を第６図Ｂの開位
置へと強制的に移動させる。そして、充電用コー
ド１８が中間部まで引き出されるとリツド１５は
完全に開放し、更に充電用コード１８を引き出し
てカム板３０を回転させても、該カム板３０の一
定半径の大径部３０ｃによつてリツド１５は上記
開位置に保持される。

第１図に示すように、一対の後輪７間に位置す
るフレーム１には支持板３１が固着されており、
前記ドライバー用の回転シート３が該支持板３１
に回転自在に軸支されている。この回転シート３
は前記ボデイ２のカバー部２ｃの上面に対向して
位置しており、通常は車体の前方を向いている
が、ドライバーが乗降する際や作業を行う際は側
方を向く位置に回転することができる。

第７図及び第８図は、前記回転シート３を前方
を向く位置と側方を向く位置においてロツクする
ための機構を示すもので、第７図はその斜視拡大
図、第８図は第７図の−線による断面図であ
る。

第１図、第７図、及び第８図に示すように、回
転シート３の下面に配置されたシートフレーム３
２の中央部から下向きに突設した内軸３３は、前
記支持板３１の上面に取付けた半円形のプレート
３４の中心から上向きに突設した中空の外軸３５
を貫通しており、この外軸３５の上端を前記シー
トフレーム３２に当接させることによつて回転シ
ート３は回転自在に支持されている。シートフレ
ーム３２の中央部に後向きに固着した断面コ字状
のロツクアーム３６から下方に突設したブラケツ
ト３６ａ，３６ｂにはロツクピン３７が摺動自在
に支持体されており、このロツクピン３７は中間
に設けたＥリング３８とブラケツト３６ｂ間に装
着したスプリング３９によつて外側に突出する方
向に付勢されている。そして、先端がロツクアー
ム３６に枢支され、基端がシートフレーム３２に
設けられたブラケツト４０に枢支されたＬ字状の
レバー４１には、前記ロツクアーム３６の開口３
６ｃを通つて下方に伸びる爪片４２が固着されて
おり、この爪片４２の先端は前記ロツクピン３７
の内端に設けたＥリング４３に係合している。一
方、前記半円状のプレート３４の外周に形成した
壁面３４ａには３個のピン孔３４Ｆ，３４Ｒ，３
４Ｌが設けられており、これ等のピン孔３４Ｆ，
３４Ｒ，３４Ｌにロツクピン３７の外端を嵌入す
ることによつて、回転シート３をそれぞれ前方、
右側方、及び左側方を向く位置にロツクすること
ができる。

半円状のプレート３４の壁面３４ａに形成され
た中央のピン孔３４Ｆの外側にはリミツトスイツ
チ４４が取付けられており、このリミツトスイツ
チ４４は回転シート３を前方を向く位置において
ロツクした際に上記ピン孔３４Ｆに嵌入するロツ
クピン３７の先端によつて閉じられるようになつ
ている。

次に、第９図に基づいてモータ９を駆動するた
めの電気回路の説明を行う。

同図に示すように、バツテリ１０の両極から延
びる電源ライン４５ａ，４５ｂと充電用コード１
８の間には、家庭用電源の交流を直流に変換する
充電器４６が設けられており、この充電用コード
１８のプラグ１７をコンセントに接続することに
よつてバツテリ１０の充電が行われる。

電源ライン４５ａ，４５ｂの末端はモータ９に
接続されており、この一方の電源ライン４５ａと
モータ９間にはヒユーズ４７、電源ライン４５ａ
を開閉するリレー４８の接点４８ａ、バツテリ１
０の直流を交流に変換するＡ／Ｃジエネレータ４
９、及び正転用電子スイツチ５０ａ、逆転用電子
スイツチ５０ｂが介装されている。

一端が電源ライン４５ａに接続するリレー４８
のコイル４８ｂと他方の電源ライン４５ｂとの間
には、制御パネル５１に設けられた規制回路５２
が介装されている。この規制回路５２は、第１０
図に示すように、モータ９の回転速度をコントロ
ールするために停車位置と高速位置との間で回動
操作されるコントロールレバー５３と、該レバー
５３が停車位置にあるときに閉じるリミツトスイ
ツチ５４とを備えており、このリミツトスイツチ
５４によつてリレー５５のコイル５５ａを励磁し
て自己保持接点５５ｂを閉じるようになつてい
る。そして、この自己保持接点５５ｂと前記他方
の電源ライン４５ｂの間にはドライバーの操作に
よつて開閉されるメインスイツチ５６と、前述の
ハンドブレーキ１２によつて開閉されるリードス
イツチ２３、リツド１５によつて開閉されるリミ
ツトスイツチ２１、及び回転シート３によつて開
閉されるリミツトスイツチ４４が直列に接続され
ている。

更に、この制御パネル５１には、コントロール
レバー５３の操作によつて前記Ａ／Ｃジエネレー
タ４９の出力を制御してモータ９の回転数を変え
るための可変抵抗５７、及び両電子スイツチ５０
ａ，５０ｂに選択的に接続してモータ９の回転方
向を変える正逆切換スイツチ５８が設けられると
ともに、モータ９への通電が遮断されたとき該モ
ータ９を制動するための電磁ブレーキ５９が該制
御パネル３７に接続されている。

次に、この実施例の作用について説明する。

第１０図に示す規制回路５２において、ハンド
ブレーキ１２が不作動位置にあり、リツド１５が
閉じられて充電用コード１８がリール２８に巻き
取られ、しかも回転シート３が前方を向いた状態
においては、リードスイツチ２３、リミツトスイ
ツチ２１、及びリミツトスイツチ４４は全て閉じ
られた状態にある。この状態からコントロールレ
バー５３を停車位置に戻すことによつてリミツト
スイツチ５４を閉じるとともに、メインスイツチ
５６を投入すると、リレー５５のコイル５５ａが
励磁して自己保持接点５５ｂが閉成するととも
に、リレー４８のコイル４８ａが励磁して接点４
８ａも同時に閉成する。すると、第９図に示すよ
うに、モータ９にはバツテリ１０の直流電流を
Ａ／Ｃジエネレータ４９によつて変換した交流電
流が供給され、このモータ９による電動車椅子の
走行可能の状態になる。そこで、制御パネル５１
に設けたコントロールレバー５３を高速位置に向
つて操作し、Ａ／Ｃジエネレータ４９の出力を増
加制御することによつて上記モータ９の回転速度
が増加制御されるとともに、正逆切換スイツチ４
１を操作することによつてモータ９の回転方向が
制御される。このとき、コントロールレバー５３
を停車位置から高速位置に移動させることによつ
て前記リミツトスイツチ５４が開かれるが、リレ
ー５５の自己保持接点５５ｂが閉位置に保持され
ているためにリレー４８の接点４８ｂも閉位置に
保持され、車椅子の走行は支障なく行われる。

一方、ハンドブレーキ１２が作動位置にある場
合、充電用コード１８がリール２８から繰出され
てリツド１５が開いた状態にある場合、或いは回
転シート３が側方を向いた状態にある場合にあつ
ては、リードスイツチ２３、リミツトスイツチ２
１、及びリミツトスイツチ４４のうちのいずれか
が開成することになる。この状態からコントロー
ルレバー５３を停車位置に戻してリミツトスイツ
チ５４を閉じるとともにメインスイツチ５６を投
入しても、リレー５６とリレー４８はいずれも作
動せず、モータ９が駆動されることはない。従つ
てハンドブレーキ１２を引摺りながらの走行、充
電用コード１８を引出したままでの走行、及び回
転シート３を側方に向けたままでの走行をいずれ
も確実に防止することができる。

尚、コントロールレバー５３が高速位置にあり
メインスイツチ５６が誤つて投入された状態にあ
る場合、回転シート３を側方を向く位置から前方
を向く位置に回転させても、コントロールレバー
５３が停車位置に戻されない限りリレー５５は作
動せず、車椅子が発進することはない。この場
合、コントロールレバー５３を停車位置に戻して
やれば車椅子は前述のように発進可能となる。

上述の実施例においては、規制回路５２にハン
ドブレーキ１２によつて作動するリードスイツチ
２３、リツド１５によつて作動するリミツトスイ
ツチ２１、及び回転シート３によつて作動するリ
ミツトスイツチ４４を直列に設けたが、回転シー
ト３によつて作動するリミツトスイツチ４４以外
は必須のものではなく必要に応じて装着すればよ
い。

以上、本考案による電動車椅子の実施例を詳述
したが、本考案は、前記実施例に限定されるもの
ではなく、実用新案登録請求の範囲に記載された
本考案を逸脱することなく、種々の小設計変更を
行うことが可能である。

例えば、回転シート３によつて作動するリミツ
トスイツチ４４は他の種類の近接スイツチに置き
換えることが可能であり、その装着位置も適宜選
択可能である。その一例として、リミツトスイツ
チの接触子を回転シート３の下面に摺接させ、回
転シート３が前方を向く位置にあるとき前記接触
子を回転シート３の下面に形成した凹部に嵌合さ
せるようにしてもよい。

Ｃ 考案の効果 以上のように本考案の第１の特徴によれば、電
動車椅子のモータとバツテリを結ぶ回路中に回転
シートの回転と連動して開閉するスイツチを介装
し、この回転シートが前方を向く位置にあるとき
に前記スイツチを閉成させるようにしたので、回
転シートが側方を向いた状態で電動車椅子が走行
することが確実に防止される。

また、本考案の第２の特徴によれば、モータの
回転速度を制御するコントロールレバーが停車位
置にあり、且つ前記回転シートが前方を向く位置
にあるとき閉成するスイツチ装置を、前記モータ
とバツテリを結ぶ回路中に介装したので、回転シ
ートを側方を向く位置から前方を向く位置に回転
させた際には、コントロールレバーを停車位置か
ら操作しない限り電動車椅子は発進せず、したが
つて上記操作によりスムーズな発進が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は電動車椅子の側面図、第２図はその平面図、第
３図はその斜視図、第４図はハンドブレーキの拡
大図、第５図はバツテリの充電機構を示す第２図
のＶ部拡大図、第６図Ａは第５図の−線断面
図、第６図Ｂはその作動説明図、第７図は回転シ
ートのロツク機構を示す斜視図、第８図は第７図
の−線断面図、第９図はモータ駆動用の電気
回路図、第１０図はその規制用の電気回路図であ
る。 ３……回転シート、９……モータ、１０……バ
ツテリ、４４……スイツチ、５３……コントロー
ルレバー、４４，５５……スイツチ装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 バツテリ１０と、このバツテリ１０によつて
   駆動される走行用のモータ９とを備えるととも
   に、車体の後部に前方を向く位置と側方を向く
   位置の間にわたつて回転自在に支持された回転
   シート３を備える電動車椅子において、前記回
   転シート３の回転に連動して開閉し、この回転
   シート３が前方を向く位置にあるときに閉成す
   るスイツチ４４を、前記モータ９とバツテリ１
   ０を結ぶ回路中に介装したことを特徴とする、
   電動車椅子。 モータ９の回転速度を制御するコントロール
   レバー５３が停車位置にあり、且つ前記回転シ
   ート３が前方を向く位置にあるとき閉成するス
   イツチ装置４４，５５を、前記モータ９とバツ
   テリ１０を結ぶ回路中に介装したことを特徴と
   する、第項記載の電動車椅子。