JPH05168963A - ローラ式粉砕装置およびその粉砕方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 粉砕時におけるローラの過大な振子運動を防
止し、振動および騒音を低減したローラ式粉砕装置およ
びその粉砕方法を提供する。 【構成】 ハウジング１９内の水平面を回転する粉砕リ
ング１上に、回転方向に沿って所定間隔で複数個のロー
ラ２を設け、ローラごとにローラブラケット２１でロー
ラを回転可能に支持し、ローラブラケットは接続部２
８、２９を介して加圧フレーム２３により下方に首振り
可能に加圧され、これによりローラが粉砕リング上に圧
接され、被粉砕物１８を粉砕するローラ式粉砕装置にお
いて、接続部２８と２９をねじ状構造とし、ローラが粉
砕リングの外側に移動したときはローラを該リングの回
転方向に、内側に移動したときは該リングの回転方向と
は逆方向に移動させるようにしてローラが正常位置に戻
る力を発生するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はローラ式粉砕装置および
その粉砕方法に係り、特に粉砕時に発生する振動や騒音
を低減するのに好適なローラ式粉砕装置およびその粉砕
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８にローラ式粉砕装置の全体構造を示
す。ヨーク１０は減速機１１の出力軸上に回転可能なよ
うに取付けられており、このヨーク１０上には環状の粉
砕リング１が固定されている。粉砕リング１上のくぼみ
部には、ローラブラケット３にローラ軸およびベアリン
グにより回転可能なように支持されたローラ２が等間隔
で３組設置されている。ローラブラケット３の上部およ
び加圧フレーム７下面にはピン４が入る溝が加工されて
おり、ローラブラケット３およびローラ２はピン４を介
して加圧フレーム７により粉砕リング１上に押付けら
れ、ローラ２が転倒しないようになっている。この加圧
フレーム７はピボットアーム１２およびローディングロ
ッド１３を介して加圧シリンダ１７につながっている。

【０００３】モータにより減速機１１の入力軸を回転さ
せると、減速機１１の出力軸に取付けられたヨーク１０
およびヨーク１０に固定された粉砕リング１が回転す
る。このとき、加圧シリンダ１７はローディングロッド
１３を引張っており、この引張り力はピボットアーム１
２を介して加圧フレーム７を下方向に押付け、加圧フレ
ーム７はピン４、ローラブラケット３を介してローラ２
を粉砕リング１に押付けている。被粉砕物（例えば、石
炭）は中央上部の供給管１４から投下され、ローラ２と
粉砕リング１にはさまれ、圧壊作用により粉砕される。
粉砕された被粉砕物（例えば、微粉炭）は熱風に吹上げ
られ、分級機１５を通り、所定の粒度のものは出口管１
６へ、それより粒度の大きいものは粉砕部へ落下し、再
び粉砕される構造となっている。

【０００４】図９は従来のローラ式粉砕装置のローラの
取付け状態を示す平面図、図１０はその側面図である。
ローラ２はローラ軸５およびベアリングによりローラブ
ラケット３に回転可能なように固定されている。ローラ
ブラケット３のアーム部上面および加圧フレーム７下面
にはピン４が入る溝が加工されており、ローラブラケッ
ト３およびローラ２はピン４を介して加圧フレーム７に
より粉砕リング１上に圧接されている。

【０００５】粉砕時、被粉砕物１８（例えば、石炭）は
ローラ２と粉砕リング１の間で圧壊されるため、このと
き発生する衝撃によりローラ２およびローラブラケット
３は常に振動している。図１０に示すように従来のロー
ラ式粉砕装置では、この振動や衝撃はピン４を中心とし
てローラ２およびローラブラケット３が振り子運動する
ことにより吸収できるよう工夫されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来装置では、被
粉砕物圧壊時の激しい衝撃、ローラ２と被粉砕物１８の
スリップなどにより、ローラ２およびローラブラケット
３の振り子運動が過度に大きくなり、しばしばローラ２
が粉砕リング１の外周を乗り越えようとし、このとき、
ローラ２、ローラブラケット３、粉砕リング１などに過
大な応力が発生したり、粉砕装置に非常に激しい振動、
騒音が発生するという問題点があった。

【０００７】ローラ２が粉砕リング１を乗り越えようと
したとき、構造的には乗り越えることができないため、
ローラ２と粉砕リング１の間に大きな荷重が発生し、ロ
ーラ２、粉砕リング１およびローラブラケット３などに
過大な応力が生じ、これらの部品の寿命を縮めてしま
う。また、粉砕リング１を乗り越えようとしたローラ２
はその反動で元の位置に戻ろうとするが、このとき、粉
砕部および粉砕装置全体に激しい振動が発生し、装置全
体の寿命を縮めるととともに騒音の原因となる。

【０００８】ローラ２の振り子運動を制限するためにス
トッパーを設けたり、振り子運動をなくすためにローラ
ブラケット３と加圧フレーム７の結合をピン結合ではな
く、固定結合とすることが考えられるが、これでは粉砕
時の振動や衝撃を吸収することができず、かえって粉砕
部に過大な応力や振動が発生してしまうことになる。ま
た、図１０において粉砕リング１のくぼみ部とローラ２
の曲率をほぼ同じとすることにより、ローラ２の過大な
振り子運動を防止することが考えられるが、この場合、
ローラ２と粉砕リング１の間に被粉砕物１８が入る隙間
がなくなるので、粉砕効率が大幅に低下してしまう。

【０００９】本発明の目的は、上記従来技術の問題点を
解決し、粉砕時におけるローラの過大な振り子運動を防
止し、振動および騒音を低減したローラ式粉砕装置およ
びその粉砕方法を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本願の第１の発明は、ハウジング内の水平面内に回転自
在に支持された粉砕リングと、該粉砕リング上に回転方
向に沿って所定間隔にて配置された複数個の粉砕用ロー
ラを設け、被粉砕物を粉砕リングとこれに圧接されて回
転するローラとの間で粉砕するローラ式粉砕装置におい
て、各ローラごとに設けられ、各ローラを回転可能に支
持するローラブラケットが、ローラが粉砕リングの半径
方向に振り子運動でき、かつローラが粉砕リングの外側
方向に振り子運動した場合には、ローラが粉砕リングの
回転接線方向へ、ローラが粉砕リングの内側方向に振り
子運動した場合にはローラが粉砕リングの回転接線方向
とは逆方向に移動するように、ローラを粉砕リング上に
圧接させるための加圧フレームに接続されたことを特徴
とするローラ式粉砕装置に関する。

【００１１】本願の第２の発明は、上記第１の発明にお
いて、ローラブラケットと加圧フレームの接触面をそれ
ぞれネジ状とし、ローラブラケットのネジ状部と加圧フ
レームのネジ状部をかみ合わせることにより、ローラが
粉砕リングの半径方向に振り子運動でき、かつローラが
粉砕リングの外側方向に振り子運動した場合には、ロー
ラが粉砕リングの回転接線方向へ、ローラが粉砕リング
の内側方向に振り子運動した場合にはローラが粉砕リン
グの回転接線方向とは逆方向に移動するように、ローラ
ブラケットが加圧フレームに接続されたことを特徴とす
るローラ式粉砕装置に関する。

【００１２】本願の第３の発明は、ハウジング内の水平
面に沿って回転する粉砕リングと、粉砕リング上に回転
方向に沿って所定間隔で配置した複数個のローラと、各
ローラごとに設けられこれを回転可能に支持するローラ
ブラケットと、ローラブラケットをピンを介して首振り
可能に支持するとともに、ピンとローラブラケットを介
してローラを粉砕リング上に圧接する加圧フレームとを
備え、被粉砕物を粉砕リング上に供給して、該リングと
ローラの間で粉砕するローラ式粉砕装置の粉砕方法にお
いて、位置センサにより加圧フレームに対する各ローラ
の振り子運動の大きさと方向を検知し、これに基づき、
ローラが粉砕リングの外側方向に振り子運動したときは
このローラを粉砕リングの回転方向に、ローラが粉砕リ
ングの内側方向に振り子運動したときはこのローラを粉
砕リングの回転方向とは逆の方向に移動するようにした
ことを特徴とするローラ式粉砕装置の粉砕方法に関す
る。

【００１３】

【作用】被粉砕物圧壊時の衝撃、ローラと被粉砕物のス
リップなどにより、ローラが粉砕リングの外側方向に振
り子運動し、これに伴い粉砕リングの回転接線方向に移
動した場合、ローラは被粉砕物から粉砕リングの内側方
向に振り子運動の大きさに比例した摩擦力を受ける。こ
の摩擦力は振り子運動したローラを元の位置に戻す復元
力となり、振り子運動したローラは速やかに元の位置に
戻ろうとする。また、ローラが粉砕リングの内側方向に
振り子運動し、これに伴い粉砕リングの回転接線方向と
は逆方向に移動した場合、ローラは被粉砕物から粉砕リ
ングの外側方向に振り子運動の大きさに比例した摩擦力
を受ける。この摩擦力は振り子運動したローラを元の位
置に戻す復元力となり、振り子運動したローラは速やか
に元の位置に戻ろうとする。そのため、ローラおよびロ
ーラブラケットに過度の振り子運動は発生せず、粉砕装
置に激しい振動、騒音が発生することはない。

【００１４】

【実施例】

（ｉ）全体の構成 図１は本発明になるローラ式粉砕装置の一実施例におけ
るローラの取付け状態を示す側面図、図２は図１の平面
図である。ローラブラケット２１のアーム部上部には表
面をネジ状に加工した一対のブラケット固定ピン２９
ａ、２９ｂが固定され、このブラケット固定ピン２９
ａ、２９ｂはそれぞれ加圧フレーム２３の下面に加工さ
れたネジ状のブラケット固定ガイド２８ａ、２８ｂとか
み合っており、ローラブラケット２１は加圧フレーム２
３にブラケット固定ピン２９ａ、２９ｂを介して垂直方
向の並進運動を拘束され、ブラケット固定ピン２９ａ、
２９ｂとブラケット固定ガイド２８ａ、２８ｂの接触面
を中心として振り子運動し、かつブラケット固定ピン２
９ａ、２９ｂおよびブラケット固定ガイド２８ａ、２８
ｂがネジ状であるため、振り子運動に伴って粉砕リング
１の回転接線に沿って移動できるように取付けられてい
る。ブラケット固定ピン２９ａ、２９ｂおよびブラケッ
ト固定ガイド２８ａ、２８ｂのネジ状の部分は、充分な
強度を持ち、ガタをなくすため角ネジまたは台形ネジと
なっており、そのピッチは非常に大きく取られている。
また、そのピッチの方向は、ローラブラケット２１が粉
砕リング１の半径方向外側へ振り子運動した場合はロー
ラブラケット２１が粉砕リング１の回転方向へ、ローラ
ブラケット２１が粉砕リング１の内側方向へ振り子運動
した場合はローラブラケット２１が粉砕リング１の回転
方向とは逆方向へ移動するようになっている。

【００１５】タイヤ状のローラ２はローラ軸５によりロ
ーラブラケット２１に回転可能なように固定されてお
り、このローラ２は粉砕リング１上のくぼみ部に設置さ
れ、加圧フレーム２３によりブラケット固定ピン２９
ａ、２９ｂ、ローラブラケット２１、ローラ軸５を介し
て粉砕リング１上に圧接され、転倒しない構造となって
いる。したがって、ローラ２およびローラブラケット２
１はブラケット固定ピン２９ａ、２９ｂを中心として一
緒に振り子運動することになり、ローラ２が粉砕リング
１の半径方向外側へ振り子運動した場合、ローラ２は粉
砕リング１の回転方向へ、ローラ２が粉砕リング１の内
側方向へ振り子運動した場合、ローラ２は粉砕リング１
の回転方向とは逆方向へ移動することになる。 （ii）各構成部品の相互関係、作用 粉砕時には、粉砕リング１が図１に矢印で示した方向に
回転し、これに伴ってローラ２が粉砕リング１上で定置
回転している。被粉砕物１８がローラ２と粉砕リング１
の間で圧壊されるときの衝撃や、ローラ２と被粉砕物１
８のスリップなどにより、ローラ２およびローラブラケ
ット２１はブラケット固定ピン２９ａ、２９ｂとブラケ
ット固定ガイド２８ａ、２８ｂの接触面を中心として振
り子運動する。

【００１６】図１に示す本実施例のローラ式粉砕装置に
おいて、ローラ２およびローラブラケット２１が粉砕リ
ング１の外側方向に振り子運動した場合のローラ２の動
きを図３に示す。振り子運動前のローラ２の位置を実線
で、振り子運動後のローラ２の位置を一点鎖線で示して
ある。本実施例のローラ式粉砕装置では、ローラブラケ
ット２１に固定されたネジ状のブラケット固定ピン２９
ａ、２９ｂが加圧フレーム２３に加工されたネジ状のブ
ラケット固定ガイド２８ａ、２８ｂにかみ合う構造とな
っているため、図３に一点鎖線で示すように、ローラ２
の粉砕リング１の外側方向への振り子運動に伴って、ロ
ーラ２は粉砕リング１の回転接線方向へも移動すること
になる。図９、１０に示す従来のローラ式粉砕装置で
は、円柱状のピン４ａ、４ｂによってローラブラケット
が加圧フレームに接続されているため、図５に示すよう
に、ローラ２が振り子運動し粉砕リング１の外側方向へ
移動しても、ローラ２は粉砕リング１の回転接線方向へ
は移動せず、粉砕リング１の外側方向へ平行移動するの
みである。

【００１７】図３において、Ｏ点はローラ２が振り子運
動する前のローラ２と粉砕リング１上の被粉砕物１８と
の接触点、Ｐ点はローラ２が粉砕リング１の外側方向へ
振り子運動した場合のローラ２と被粉砕物１８との接触
点である。振り子運動によるローラ２の外側方向への移
動量をｌとすると、Ｐ点の粉砕リング回転方向への移動
量ｄは次式により求められる。

【００１８】

【数１】ｄ＝Ｐθ （１） ここで、θは振り子運動の角度、Ｐはブラケット固定ピ
ン２９ａ、２９ｂおよびブラケット固定ガイド２８ａ、
２８ｂのネジ状部分のピッチである。ローラ２の外側へ
の移動量ｌが大きいほど、すなわち振り子運動が大きい
ほど、ローラ２の粉砕リング１の回転接線方向への移動
量ｄが大きくなる。

【００１９】ローラ２は粉砕リング１の回転に伴って定
置回転しているため、接触点Ｏ、Ｐは常に粉砕リング１
上の被粉砕物１８から粉砕リング１の回転接線方向に摩
擦力Ｆ、Ｆ′を受けている。ローラ２が振り子運動して
いない（図３において実線の位置）場合、ローラ２と被
粉砕物１８の接触点はＯ点であり、ローラ２は被粉砕物
１８からＯ点における粉砕リング１の回転接線方向に摩
擦力Ｆを受ける。ローラ２を粉砕リング１上の被粉砕物
１８に圧接している荷重をＷ、ローラ２と被粉砕物１８
との摩擦係数をμとすると、この摩擦力Ｆは次式で表わ
される。

【００２０】

【数２】Ｆ＝μＷ （２） 一方、ローラ２が粉砕リング１の外側方向へ振り子運動
した（図３において一点鎖線の位置）場合、ローラ２と
被粉砕物１８の接触点はＰ点であり、ローラ２は被粉砕
物１８からＰ点における粉砕リング１の回転接線方向の
摩擦力Ｆ′を受ける。この摩擦力Ｆ′もＯ点の場合と同
様に、

【００２１】

【数３】Ｆ′＝μＷ （３） で表わされる。この摩擦力Ｆ′は、図３に示すように、
ローラ２を回転方向に転がそうとする成分Ｆ_Y ′とロー
ラ２を元の位置に戻そうとする成分Ｆ_X ′に分解するこ
とができ、それぞれ次式で表わされる。

【００２２】

【数４】 Ｆ_X ′＝Ｆ′ｓｉｎβ＝μＷｓｉｎβ （４）

【００２３】

【数５】 Ｆ_Y ′＝Ｆ′ｃｏｓβ＝μＷｃｏｓβ （５） ここで、βはＦ′の傾き角度であり、Ｏ点における粉砕
リング１の回転半径をｒとすると次式により求めること
ができる。

【００２４】

【数６】β＝ｔａｎ^-1（ｄ／（Ｌ＋ｒ）） （６） このＦ_X ′は外側に振り子運動したローラ２およびロー
ラブラケット２１を元の位置に戻す復元力となり、この
復元力により外側に振り子運動したローラ２およびロー
ラブラケット２１は元の位置に戻ろうとするため、ロー
ラ２およびローラブラケット２１に過大な振り子運動が
生じることはない。式（１）、（４）、（６）から明ら
かなように、ローラ２の外側への移動量Ｌが大きいほ
ど、すなわち振り子運動が大きいほど、ローラ２の粉砕
リング１の回転接線方向への移動量ｄが大きくなり、こ
れに伴って復元力Ｆ_X ′も大きくなる。

【００２５】図５に示した従来のローラ式粉砕装置で
は、ローラ２が振り子運動した（一点鎖線の位置）場合
でも、ローラ２は粉砕リング１の回転方向に移動しない
ため、ローラ２と被粉砕物１８の接触点はＯ′点とな
り、このときにローラ２が被粉砕物１８から受ける粉砕
リング１の回転接線方向の摩擦力は図５におけるＦ′で
あるため、Ｆ_X ′＝Ｏとなり復元力は発生しない。

【００２６】図４にローラ２が粉砕リング１の内側方向
に振り子運動した場合のローラ２の動きを示す。ローラ
２が内側に振り子運動した場合も、図３の外側に振り子
運動した場合と全く同様にローラ２を元の位置に戻そう
とする復元力が発生する。図４において、ローラ２が内
側に振り子運動した（一点鎖線の位置）場合、ローラ２
と被粉砕物１８の接触点はＱ点となり、ローラ２は被粉
砕物１８からＱ点における粉砕リング１の回転接線方向
の摩擦力Ｆ′を受ける。この摩擦力Ｆ′は図４のよう
に、ローラ２を回転方向に転がそうとする成分Ｆ_Y ′と
ローラ２を元の位置に戻そうとする成分Ｆ_X ′に分解す
ることができ、このＦ_X ′は内側方向に振り子運動した
ローラ２およびローラブラケット２１を元の位置に戻す
復元力となる。この復元力は図３のローラ２が外側方向
へ振り子運動した場合と全く同様に振り子運動が大きく
なるほど大きくなる。

【００２７】以上のように、本実施例のローラ式粉砕装
置では、被粉砕物圧壊時の衝撃、ローラと被粉砕物のス
リップなどによりローラおよびローラブラケットに過度
の振り子運動が発生しようとした場合においても、振り
子運動の大きさに比例して、ローラが粉砕リングの回転
方向またはこれと逆方向に移動し、これに伴って復元力
が発生するため、ローラは速やかに元の位置に戻ろうと
する。すなわち、ローラは図３、４において常にｄ＝
０、すなわちＦ_X ′＝０となるように自己平衡性をもっ
て粉砕リング上で回転する。そのため、ローラおよびロ
ーラブラケットに過度の振り子運動は発生せず、粉砕装
置の振動、騒音を顕著に低減することができる。

【００２８】図６は本発明の他の実施例のローラの取付
け状態を示す側面図、図７はその平面図である。本実施
例は、ローラの粉砕リング接線方向への移動をアクチュ
エータで行うようにしたものである。加圧フレーム２３
の下面には円柱状のピン２２ａ、２２ｂを収容し、かつ
このピン２２ａ、２２ｂが加圧フレーム２３に沿ってス
ライドして移動できるようなピン溝２４ａ、２４ｂが加
工されている。また、ローラブラケット２１のアーム部
上面にもピン２２ａ、２２ｂを固定するための溝が加工
されており、ローラブラケット２１は、加圧フレーム２
３に沿ってスライドし、かつピン２２ａ、２２ｂを中心
として振り子運動できるように支持されている。ローラ
ブラケット２１に回転可能なように固定されたローラ２
は粉砕リング１上のくぼみ部に設置され、加圧フレーム
２３によりピン２２ａ、２２ｂ、ローラブラケット２
１、ローラ軸５を介して粉砕リング１上に圧接されてい
る。

【００２９】アクチュエータ２６は、加圧フレーム２３
の下面に取付けられ、ロッド２７でローラブラケット２
１と接続されており、このアクチュエータ２６によりロ
ーラブラケット２１およびローラ２を加圧フレーム２３
に沿ってスライドさせることができるようになってい
る。また、加圧フレーム２３の下面には一対の例えば非
接触型の変位計２５ａ、２５ｂが取付けられており、ロ
ーラブラケット２１のアーム部と加圧フレーム２３との
距離をこの変位計２５ａ、２５ｂで測定することによ
り、ローラ２およびローラブラケット２１の振り子運動
の方向および大きさを検知することができるようになっ
ている。ローラブラケット２１のアーム部と加圧フレー
ム２３との距離が短くなれば外側方向への振り子運動、
長くなれば内側方向への振り子運動となる。変位計２５
ａ、２５ｂは制御装置に接続されており、検知された振
り子運動の方向および大きさに応じてアクチュエータ２
６を制御し、ローラ２が粉砕リング１の外側方向へ振り
子運動した場合にはローラ２を粉砕リング１の回転接線
方向へ、ローラ２が粉砕リング１の内側方向へ振り子運
動した場合にはローラ２を粉砕リング１の回転接線方向
とは逆方向へ移動させる。本実施例のローラの動きは図
１の実施例と全く同じであり、その効果も全く同様であ
る。本実施例はローラの移動量を制御装置によって自由
に設定できる、すなわち、復元力の大きさを自由に設定
できるという特徴がある。

【００３０】

【発明の効果】本発明によれば、被粉砕物圧壊時の衝
撃、ローラと被粉砕物のスリップなどにより、ローラお
よびローラブラケットに過度の振り子運動が発生しよう
とした場合においても、振り子運動の大きさに比例して
ローラを元の位置に戻そうとする復元力が発生するた
め、ローラおよびローラブラケットに過度の振り子運動
は発生せず、粉砕装置の振動、騒音を顕著に低減するこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の一実施例であるローラ式粉砕
装置のローラの取付け状態を示す側面図である。

【図２】図２は、図１の平面図である。

【図３】図３は、本発明の一実施例におけるローラおよ
びローラブラケットが粉砕リングの外側方向に振り子運
動した場合を示す説明図である。

【図４】図４は、ローラが粉砕リングの内側方向に振り
子運動した場合のローラの動きを示す説明図である。

【図５】図５は、従来のローラ式粉砕装置のローラの動
きを示す平面図である。

【図６】図６は、本発明のローラ式粉砕装置の他の実施
例のローラの取付け状態を示す側面図である。

【図７】図７は、図６の平面図である。

【図８】図８は、従来のローラ式粉砕装置の全体図であ
る。

【図９】図９は、従来のローラ式粉砕装置のローラの取
付け状態を示す平面図である。

【図１０】図１０は、従来のローラ式粉砕装置のローラ
の取付け状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１…粉砕リング、２…ローラ、３、２１…ローラブラケ
ット、４、２２…ピン、７、２３…加圧フレーム、１２
…ピボットアーム、１３…ローディングロッド、１８…
被粉砕物、１９…ハウジング、２４ａ、２４ｂ…ピン
溝、２５ａ、２５ｂ…変位計、２６…アクチュエータ、
２７…ロッド、２８…ブラケット固定ガイド、２９…ブ
ラケット固定ピン。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジング内の水平面内に回転自在に支
   持された粉砕リングと、該粉砕リング上に回転方向に沿
   って所定間隔にて配置された複数個の粉砕用ローラを設
   け、被粉砕物を粉砕リングとこれに圧接されて回転する
   ローラとの間で粉砕するローラ式粉砕装置において、各
   ローラごとに設けられ、各ローラを回転可能に支持する
   ローラブラケットが、ローラが粉砕リングの半径方向に
   振り子運動でき、かつローラが粉砕リングの外側方向に
   振り子運動した場合には、ローラが粉砕リングの回転接
   線方向へ、ローラが粉砕リングの内側方向に振り子運動
   した場合にはローラが粉砕リングの回転接線方向とは逆
   方向に移動するように、ローラを粉砕リング上に圧接さ
   せるための加圧フレームに接続されたことを特徴とする
   ローラ式粉砕装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、ローラブラケットと
   加圧フレームの接触面をそれぞれネジ状とし、ローラブ
   ラケットのネジ状部と加圧フレームのネジ状部をかみ合
   わせることにより、ローラが粉砕リングの半径方向に振
   り子運動でき、かつローラが粉砕リングの外側方向に振
   り子運動した場合には、ローラが粉砕リングの回転接線
   方向へ、ローラが粉砕リングの内側方向に振り子運動し
   た場合にはローラが粉砕リングの回転接線方向とは逆方
   向に移動するように、ローラブラケットが加圧フレーム
   に接続されたことを特徴とするローラ式粉砕装置。
3. 【請求項３】 ハウジング内の水平面に沿って回転する
   粉砕リングと、粉砕リング上に回転方向に沿って所定間
   隔で配置した複数個のローラと、各ローラごとに設けら
   れこれを回転可能に支持するローラブラケットと、ロー
   ラブラケットをピンを介して首振り可能に支持するとと
   もに、ピンとローラブラケットを介してローラを粉砕リ
   ング上に圧接する加圧フレームとを備え、被粉砕物を粉
   砕リング上に供給して、該リングとローラの間で粉砕す
   るローラ式粉砕装置の粉砕方法において、位置センサに
   より加圧フレームに対する各ローラの振り子運動の大き
   さと方向を検知し、これに基づき、ローラが粉砕リング
   の外側方向に振り子運動したときはこのローラを粉砕リ
   ングの回転方向に、ローラが粉砕リングの内側方向に振
   り子運動したときはこのローラを粉砕リングの回転方向
   とは逆の方向に移動するようにしたことを特徴とするロ
   ーラ式粉砕装置の粉砕方法。