JPH0516826A - リサーキユレーテイングボール式パワーステアリング - Google Patents
リサーキユレーテイングボール式パワーステアリングInfo
- Publication number
- JPH0516826A JPH0516826A JP19582291A JP19582291A JPH0516826A JP H0516826 A JPH0516826 A JP H0516826A JP 19582291 A JP19582291 A JP 19582291A JP 19582291 A JP19582291 A JP 19582291A JP H0516826 A JPH0516826 A JP H0516826A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- sector
- torque
- transmitted
- power steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 油圧アクチュエータの助勢力がラック及びセ
クタギヤに伝達されないリサーキュレーティングボール
式パワーステアリングを提供する。 【構成】 ステアリングシャフトから伝わるトルクをウ
ォームシャフト１１，ボールナット１２，ラック１３及
びセクタギヤ１４を介してセクタシャフト１５に伝達す
るようにし、また前記トルクに応じて作動するコントロ
ールバルブ２０と同コントロールバルブによって作動を
制御される油圧アクチュエータによって前記トルクを助
勢するようにしたリサーキュレーティングボール式パワ
ーステアリングにおいて、前記油圧アクチュエータをセ
クタシャフト１５と同軸的に配設される正逆回転可能な
油圧モータ３０とし、かつ同油圧モータの出力軸をセク
タシャフト１５とした。
クタギヤに伝達されないリサーキュレーティングボール
式パワーステアリングを提供する。 【構成】 ステアリングシャフトから伝わるトルクをウ
ォームシャフト１１，ボールナット１２，ラック１３及
びセクタギヤ１４を介してセクタシャフト１５に伝達す
るようにし、また前記トルクに応じて作動するコントロ
ールバルブ２０と同コントロールバルブによって作動を
制御される油圧アクチュエータによって前記トルクを助
勢するようにしたリサーキュレーティングボール式パワ
ーステアリングにおいて、前記油圧アクチュエータをセ
クタシャフト１５と同軸的に配設される正逆回転可能な
油圧モータ３０とし、かつ同油圧モータの出力軸をセク
タシャフト１５とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両のパワーステアリン
グに係り、特に、ステアリングシャフトから伝わるトル
クをウォームシャフト，ボールナット，ラック及びセク
タギヤを介してセクタシャフトに伝達するようにし、ま
た前記トルクに応じて作動するコントロールバルブと同
コントロールバルブによって作動を制御される油圧アク
チュエータによって前記トルクを助勢するようにしたリ
サーキュレーティングボール式パワーステアリングに関
する。
グに係り、特に、ステアリングシャフトから伝わるトル
クをウォームシャフト，ボールナット，ラック及びセク
タギヤを介してセクタシャフトに伝達するようにし、ま
た前記トルクに応じて作動するコントロールバルブと同
コントロールバルブによって作動を制御される油圧アク
チュエータによって前記トルクを助勢するようにしたリ
サーキュレーティングボール式パワーステアリングに関
する。
【０００２】
【従来の技術】リサーキュレーティングボール式パワー
ステアリングにおいては、従来、例えば実開昭６０−３
１７３号公報にて開示されているように、前記油圧アク
チュエータとしてボールナットと一体のピストンを備え
る複動型の油圧シリンダが採用されていて、同油圧シリ
ンダにて得られる助勢力はラック及びセクタギヤを介し
てセクタシャフトに伝達される。
ステアリングにおいては、従来、例えば実開昭６０−３
１７３号公報にて開示されているように、前記油圧アク
チュエータとしてボールナットと一体のピストンを備え
る複動型の油圧シリンダが採用されていて、同油圧シリ
ンダにて得られる助勢力はラック及びセクタギヤを介し
てセクタシャフトに伝達される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来のパワー
ステアリングにおいては、油圧シリンダにて得られる助
勢力がラック及びセクタギヤを介してセクタシャフトに
伝達されるため、ラック及びセクタギヤにも上記助勢力
に耐え得る強度が要求されて大型化している。本発明は
上記した問題に対処すべくなされたものであり、油圧ア
クチュエータによって得られる助勢力がラック及びセク
タギヤに伝達されないリサーキュレーティングボール式
パワーステアリングを提供することを目的としている。
ステアリングにおいては、油圧シリンダにて得られる助
勢力がラック及びセクタギヤを介してセクタシャフトに
伝達されるため、ラック及びセクタギヤにも上記助勢力
に耐え得る強度が要求されて大型化している。本発明は
上記した問題に対処すべくなされたものであり、油圧ア
クチュエータによって得られる助勢力がラック及びセク
タギヤに伝達されないリサーキュレーティングボール式
パワーステアリングを提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明においては、ステアリングシャフトから
伝わるトルクをウォームシャフト，ボールナット，ラッ
ク及びセクタギヤを介してセクタシャフトに伝達するよ
うにし、また前記トルクに応じて作動するコントロール
バルブと同コントロールバルブによって作動を制御され
る油圧アクチュエータによって前記トルクを助勢するよ
うにしたリサーキュレーティングボール式パワーステア
リングにおいて、前記油圧アクチュエータを前記セクタ
シャフトと同軸的に配設される正逆回転可能な油圧モー
タとし、かつ同油圧モータの出力軸を前記セクタシャフ
トとした。
ために、本発明においては、ステアリングシャフトから
伝わるトルクをウォームシャフト，ボールナット，ラッ
ク及びセクタギヤを介してセクタシャフトに伝達するよ
うにし、また前記トルクに応じて作動するコントロール
バルブと同コントロールバルブによって作動を制御され
る油圧アクチュエータによって前記トルクを助勢するよ
うにしたリサーキュレーティングボール式パワーステア
リングにおいて、前記油圧アクチュエータを前記セクタ
シャフトと同軸的に配設される正逆回転可能な油圧モー
タとし、かつ同油圧モータの出力軸を前記セクタシャフ
トとした。
【０００５】
【発明の作用・効果】本発明においては、ステアリング
シャフトから伝わるトルクに応じてコントロールバルブ
が作動すると、セクタシャフトと同軸的に配設した油圧
モータが作動して同油圧モータにて得られる助勢力がセ
クタシャフトに直接伝達される。したがって、油圧モー
タにて得られる助勢力はラック及びセクタギヤに伝達さ
れず、ラック及びセクタギヤに加わる負荷を従来に比し
て大幅に軽減することができて、ラック及びセクタギヤ
の小型軽量化を図ることができ、当該パワーステアリン
グの小型化を図ることができる。
シャフトから伝わるトルクに応じてコントロールバルブ
が作動すると、セクタシャフトと同軸的に配設した油圧
モータが作動して同油圧モータにて得られる助勢力がセ
クタシャフトに直接伝達される。したがって、油圧モー
タにて得られる助勢力はラック及びセクタギヤに伝達さ
れず、ラック及びセクタギヤに加わる負荷を従来に比し
て大幅に軽減することができて、ラック及びセクタギヤ
の小型軽量化を図ることができ、当該パワーステアリン
グの小型化を図ることができる。
【０００６】
【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１は本発明によるリサーキュレーティング
ボール式パワーステアリングを示していて、同パワース
テアリングにおいては、ウォームシャフト１１からボー
ルナット１２，ラック１３及びセクタギヤ１４を介して
セクタシャフト１５にトルクが伝達されるようになって
いて、ウォームシャフト１１と同軸的にコントロールバ
ルブ２０が配設され、またセクタシャフト１５と同軸的
に油圧モータ３０が配設されている。コントロールバル
ブ２０は、ウォームシャフト１１を出力軸とする公知の
ロータリバルブであり、油圧ポンプＰに接続される流入
ポート２０ａと、リザーバＴに接続される流出ポート２
０ｂと、油圧モータ３０の各ポート３１ｃ，３１ｄにそ
れぞれ接続される各給排ポート２０ｃ，２０ｄを有して
いて、ウォームシャフト１１にトーションバー２２を介
して連結されるとともにステアリングシャフトにカップ
リング（共に図示省略）を介して連結されるバルブシャ
フト２１に伝わるトルクに応じて作動して、油路の切り
替え及び油圧の制御を行い、油圧モータ３０の作動を制
御するようになっている。
説明する。図１は本発明によるリサーキュレーティング
ボール式パワーステアリングを示していて、同パワース
テアリングにおいては、ウォームシャフト１１からボー
ルナット１２，ラック１３及びセクタギヤ１４を介して
セクタシャフト１５にトルクが伝達されるようになって
いて、ウォームシャフト１１と同軸的にコントロールバ
ルブ２０が配設され、またセクタシャフト１５と同軸的
に油圧モータ３０が配設されている。コントロールバル
ブ２０は、ウォームシャフト１１を出力軸とする公知の
ロータリバルブであり、油圧ポンプＰに接続される流入
ポート２０ａと、リザーバＴに接続される流出ポート２
０ｂと、油圧モータ３０の各ポート３１ｃ，３１ｄにそ
れぞれ接続される各給排ポート２０ｃ，２０ｄを有して
いて、ウォームシャフト１１にトーションバー２２を介
して連結されるとともにステアリングシャフトにカップ
リング（共に図示省略）を介して連結されるバルブシャ
フト２１に伝わるトルクに応じて作動して、油路の切り
替え及び油圧の制御を行い、油圧モータ３０の作動を制
御するようになっている。
【０００７】油圧モータ３０は、図１及び図２にて示し
たように、一対の隔壁３１ａ，３１ｂとポート３１ｃ，
３１ｄを有してハウジング４０に組付けられたシリンダ
３１と、セクタシャフト１５の中間部外周に一体的に形
成されて径方向外方に突出するとともに軸方向に延在し
各シール部材３４，３５，３６，３７，３８，３９とに
よりシリンダ３１内部を二対４室Ｒａ１，Ｒａ２，Ｒｂ
１，Ｒｂ２に区画する一対のベーン３２，３３によって
構成されていて、各室Ｒａ１とＲａ２及びＲｂ１とＲｂ
２はセクタシャフト１５に設けた各通路１５ａ，１５ｂ
を通して互いに連通している。
たように、一対の隔壁３１ａ，３１ｂとポート３１ｃ，
３１ｄを有してハウジング４０に組付けられたシリンダ
３１と、セクタシャフト１５の中間部外周に一体的に形
成されて径方向外方に突出するとともに軸方向に延在し
各シール部材３４，３５，３６，３７，３８，３９とに
よりシリンダ３１内部を二対４室Ｒａ１，Ｒａ２，Ｒｂ
１，Ｒｂ２に区画する一対のベーン３２，３３によって
構成されていて、各室Ｒａ１とＲａ２及びＲｂ１とＲｂ
２はセクタシャフト１５に設けた各通路１５ａ，１５ｂ
を通して互いに連通している。
【０００８】上記のように構成した本実施例において
は、ステアリングシャフトによってカップリングを介し
てバルブシャフト２１が回転されると、トーションバー
２２を介してウォームシャフト１１が回転してボールナ
ット１２及びラック１３がウォームシャフト１１の軸方
向に移動し、セクタギヤ１４を介してセクタシャフト１
５が回転して周知のステアリングリンク機構を介して左
右両車輪（共に図示省略）が転舵される。なお、セクタ
シャフト１５の回転量は、ステアリングリンク機構に設
けられている公知のメカニカルストッパ（図示省略）に
より９０度以下の設定値に設定されていて、設定値以上
に回動することはない。
は、ステアリングシャフトによってカップリングを介し
てバルブシャフト２１が回転されると、トーションバー
２２を介してウォームシャフト１１が回転してボールナ
ット１２及びラック１３がウォームシャフト１１の軸方
向に移動し、セクタギヤ１４を介してセクタシャフト１
５が回転して周知のステアリングリンク機構を介して左
右両車輪（共に図示省略）が転舵される。なお、セクタ
シャフト１５の回転量は、ステアリングリンク機構に設
けられている公知のメカニカルストッパ（図示省略）に
より９０度以下の設定値に設定されていて、設定値以上
に回動することはない。
【０００９】また、このときには、ステアリングシャフ
トからバルブシャフト２１に伝わるトルクに応じてコン
トロールバルブ２０が作動するため、セクタシャフト１
５に同軸的に配設した油圧モータ３０が作動して、具体
的には、油圧ポンプＰから供給される圧油がポート２０
ｃと３１ｃまたは２０ｄと３１ｄを通して各室Ｒａ１と
Ｒａ２またはＲｂ１とＲｂ２に流入するとともに、各室
Ｒｂ１とＲｂ２またはＲａ１とＲａ２から作動油がポー
ト３１ｄと２０ｄまたは３１ｃと２０ｃ及びポート２０
ｂを通してリザーバＴに向けて流出して、両ベーン３
２，３３がセクタシャフト１５と一体的に回転し、同油
圧モータ３０にて得られる助勢力がセクタシャフト１５
に直接伝達される。したがって、本実施例においては、
油圧モータ３０にて得られる助勢力がラック１３及びセ
クタギヤ１４に伝達されず、ラック１３及びセクタギヤ
１４に加わる負荷を従来に比して大幅に軽減することが
できて、ラック１３及びセクタギヤ１４の小型軽量化を
図ることができ、当該パワーステアリングの小型化を図
ることができる。
トからバルブシャフト２１に伝わるトルクに応じてコン
トロールバルブ２０が作動するため、セクタシャフト１
５に同軸的に配設した油圧モータ３０が作動して、具体
的には、油圧ポンプＰから供給される圧油がポート２０
ｃと３１ｃまたは２０ｄと３１ｄを通して各室Ｒａ１と
Ｒａ２またはＲｂ１とＲｂ２に流入するとともに、各室
Ｒｂ１とＲｂ２またはＲａ１とＲａ２から作動油がポー
ト３１ｄと２０ｄまたは３１ｃと２０ｃ及びポート２０
ｂを通してリザーバＴに向けて流出して、両ベーン３
２，３３がセクタシャフト１５と一体的に回転し、同油
圧モータ３０にて得られる助勢力がセクタシャフト１５
に直接伝達される。したがって、本実施例においては、
油圧モータ３０にて得られる助勢力がラック１３及びセ
クタギヤ１４に伝達されず、ラック１３及びセクタギヤ
１４に加わる負荷を従来に比して大幅に軽減することが
できて、ラック１３及びセクタギヤ１４の小型軽量化を
図ることができ、当該パワーステアリングの小型化を図
ることができる。
【図１】 本発明によるリサーキュレーティングボール
式パワーステアリングを示す図である。
式パワーステアリングを示す図である。
【図２】 図１の２−２線に沿った断面図である。
１１…ウォームシャフト、１２…ボールナット、１３…
ラック、１４…セクタギヤ、１５…セクタシャフト、２
０…コントロールバルブ、３０…油圧モータ（油圧アク
チュエータ）。
ラック、１４…セクタギヤ、１５…セクタシャフト、２
０…コントロールバルブ、３０…油圧モータ（油圧アク
チュエータ）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 ステアリングシャフトから伝わるトルク
をウォームシャフト，ボールナット，ラック及びセクタ
ギヤを介してセクタシャフトに伝達するようにし、また
前記トルクに応じて作動するコントロールバルブと同コ
ントロールバルブによって作動を制御される油圧アクチ
ュエータによって前記トルクを助勢するようにしたリサ
ーキュレーティングボール式パワーステアリングにおい
て、前記油圧アクチュエータを前記セクタシャフトと同
軸的に配設される正逆回転可能な油圧モータとし、かつ
同油圧モータの出力軸を前記セクタシャフトとしたこと
を特徴とするリサーキュレーティングボール式パワース
テアリング。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19582291A JPH0516826A (ja) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | リサーキユレーテイングボール式パワーステアリング |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19582291A JPH0516826A (ja) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | リサーキユレーテイングボール式パワーステアリング |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0516826A true JPH0516826A (ja) | 1993-01-26 |
Family
ID=16347579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19582291A Pending JPH0516826A (ja) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | リサーキユレーテイングボール式パワーステアリング |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0516826A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018050568A1 (fr) | 2016-09-19 | 2018-03-22 | Mmt ag | Systeme de direction electrohydraulique assistee pilotee electroniquement pour vehicules utilitaires, pompe et boitier de direction pour un tel systeme |
-
1991
- 1991-07-09 JP JP19582291A patent/JPH0516826A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018050568A1 (fr) | 2016-09-19 | 2018-03-22 | Mmt ag | Systeme de direction electrohydraulique assistee pilotee electroniquement pour vehicules utilitaires, pompe et boitier de direction pour un tel systeme |
| FR3056181A1 (fr) * | 2016-09-19 | 2018-03-23 | Mmt ag | Systeme de direction electrohydraulique assistee pilotee electroniquement pour vehicules utilitaires, pompe et boitier de direction pour un tel systeme. |
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