JPH051657U - 車両の操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 オービットロール１と車輪11との間に介在さ
れるアクチユエータ５を、シリンダ６を挿通し中央部に
ピストン９を固定したピストンロッド７と、シリンダキ
ャップ８に対向しかつピストンロッド７に摺動自在に外
嵌するスリーブ20と、スリーブ20とシリンダキャップ８
との間に介在したばね21とにより構成し、シリンダ６の
ばね21に対向する部分に、シリンダキャップ８側ほど小
径の連通孔22Ａ，22Ｂ，22Ｃをシリンダ長さ方向の複数
箇所に形成し、連通孔22Ａ，22Ｂ，22Ｃは給排油管４を
介してオービットロール１に接続した。 【効果】 排出量の自動的な絞り調整により、ピストン
のスピードを順次低減でき、ストロークエンド時では衝
撃を殆どなくすまで緩和できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、たとえばフォークリフトなど産業車両や建設車両などの車両に採用 される全油圧式の操舵装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、フォークリフトなど産業車両や建設車両などにおいて操舵装置は、イン テグラル方式やセミインテグラル方式のパワーステアリング方式に代わって、設 計自由度を大きくできること、コストの面で有利なこと、などの理由によりオー ビットロールの採用例が増えており、最早、パワーステアリング方式の主流にな りつつある。

【０００３】 このオービットロールを採用した操舵装置としては、たとえば図３に示す構成 が提供されている。図３において１はオービットロール、２はフローディバイダ 、３はポンプであり、オービットロール１からの一対の給排油菅４がアクチュエ ータ５に接続している。

【０００４】 ここでアクチュエータ５は、シリンダ６と、このシリンダ６を挿通するピスト ンロッド７と、左右一対のシリンダキャップ８と、ピストンロッド７の中央部に 固定したピストン９とからなる。またシリンダ６には、前記給排油菅４が接続す る油出入口10が設けられる。

【０００５】 そして車輪11を回転自在に支持するとともに車体フレームにキングピン12を介 して支持されたナックル13のナックルアーム14に、前記ピストンロッド７の遊端 を連結ピン15により連結している。

【０００６】 この従来形式によると、オービットロール１側の制御により給排油管４を介し て、アクチュエータ５の一方のシリンダ室に給油するとともに他方のシリンダ室 から排油することで、ピストン９を介してピストンロッド７を長さ方向に移動さ せ、以てナックルアーム14やナックル13を介して、車輪11をキングピン12の周り に回動して所期の操舵を行える。そしてアクチュエータ５はピストン９がシリン ダキャップ８に当接することでストロークエンドとなる。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

このようにアクチュエータ５を作動させる際に、このアクチュエータ５のスト ロークエンド時に大きなショック（衝撃力）が生じる。この場合にセミインテグ ラル方式では、ステアリングと、その間に介在する機械式リンク、たとえばドラ ックリンク、ピットマンアーム、ボールジョイントなどが、この衝撃を緩和して いた。

【０００８】 しかし、上記したオービットロール方式は、従来のセミインテグラル方式と異 なり機械的リンクを全く介在せず油圧配管だけであることから、ストロークエン ド時のショックが運転者の手に大きく加わる。すなわち、ストロークエンド時に は急激にハンドルホイールがストップさせられるため、軽い操舵力で操蛇してい た運転者の手に非常に大きな衝撃力が加わって危険であるとともに、この衝撃は 従来のセミインテグラルなどに乗り馴れた運転者にとっては、大きな違和感を抱 かせ、許容し難いものであった。

【０００９】 さらにアクチュエータ５側では、動いているピストン９がシリンダキャップ８ に大きな衝撃力で当たるため機械的な信頼性にも不安があった。 本考案の目的とするところは、オービットロール方式でありながら前述したス トロークエンド時の衝撃を緩和し得、そしてセミインテグラル方式と同様な操舵 感を与えることで違和感を緩和し得る車両の操舵装置を提供する点にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成すべく本考案の車両の操舵装置は、オービットロールと車輪と の間に介在されるアクチュエータを、シリンダを挿通し中央部にピストンを固定 したピストンロッドと、シリンダキャップに内側から対向しかつピストンロッド に摺動自在に外嵌する左右一対のスリーブと、これらスリーブと前記シリンダキ ャップとの間に介在したばねとにより構成し、前記シリンダのばねに対向する部 分に、シリンダキャップ側ほど小径の連通孔をシリンダ長さ方向の複数箇所に形 成し、これら連通孔は給排油管を介してオービットロール側に接続している。

【００１１】

【作用】

かかる本考案の構成によると、オービットロール側の制御によりアクチュエー タのシリンダ室に対して給油または排油することで、ピストンを介してピストン ロッドを長さ方向に移動させ、以て車輪を回動して所期の操舵を行える。

【００１２】 そしてピストンがシリンダキャップに接近し、ピストンの移動に伴ってシリン ダ室を圧縮して行くと、最初はシリンダ室の油が全ての連通孔を通って排出され る。次いでピストンはスリーブに当接し、ばねの弾性力に抗してスリーブを一体 的に移動させることになり、その際に、先ずスリーブは大径の連通孔を閉塞して 残りの連通孔による排出に排出量が絞られ、次いでスリーブは次の連通孔を閉塞 して排出量をさらに絞ることになる。

【００１３】 このような排出量の自動的な絞り調整により、ピストンのスピードが順次低減 され、ストロークエンドでは衝撃を殆どなくすまで緩和し得ることになる。また ばねが圧縮されることにより、ばね弾性により僅かの緩衝効果も生じる。

【００１４】

【実施例】

以下に本考案の一実施例を図１、図２に基づいて説明する。なお図１、図２に おいて、従来例（図３）と同一符号のものは同一またはほぼ同一の構成物を示し 、その詳細は省略する。

【００１５】 前記シリンダ６内でかつピストン９の両側には、前記シリンダキャップ８に内 側から対向しかつピストンロッド７に外嵌するスリーブ20が設けられる。これら スリーブ20は、前記ピストンロッド７の外周面上を摺動自在であり、かつシリン ダ６の内周面上を摺動自在である。

【００１６】 前記スリーブ20と前記シリンダキャップ８との間にばね21が介在される。これ らばね21は圧縮ばね形式であって、前記ピストンロッド７に外嵌して配設してあ る。なおシリンダキャップ８とスリーブ20との相対向する面側にはばね21の嵌入 を許す凹部８ａ，20ａが形成されている。

【００１７】 前記油出入口10とシリンダ６内とを連通するために、このシリンダ６に連通孔 が形成される。ここで連通孔はシリンダ６の長さ方向において３個（複数個）で あって、シリンダキャップ８の方向に順次孔径を小さくしてある。すなわち連通 孔は、ピストン９側に位置した大径連通孔22Ａと、この大径連通孔22Ａに対して シリンダキャップ８側に位置した中径連通孔22Ｂと、最もシリンダキャップ８側 に位置した小径連通孔22Ｃとからなる。

【００１８】 以下に上記実施例における作用を説明する。 オービットロール１側の制御により給排油管４を介して一方のシリンダ室に給 油するとともに他方のシリンダ室から排油することで、ピストン９を介してピス トンロッド７を長さ方向に移動させ、以てナックルアーム14やナックル13を介し て、車輪11をキングピン12の周りに回動して所期の操舵を行う。

【００１９】 このようにして操舵するに際して、前記アクチュエータ５は次のように動作す る。すなわちピストン９がストロークエンドに達する前においては図２に示すよ うに、スリーブ20はばね21の弾性力により中立位置に戻されており、各連通孔22 Ａ〜22Ｃの内側を開放して、油出入口10から油が入ってきたときの抵抗にならな い。

【００２０】 そしてピストン９が、たとえば図２の右側に移動してシリンダキャップ８に接 近して行くと、このピストン９の移動に伴ってシリンダ室の油が全ての連通孔22 Ａ〜22Ｃを通り、油出入口10を通って排出されることになる。次いでピストン９ はスリーブ20に当接し、ばね21の弾性力に抗してスリーブ20を一体的に移動させ ることになる。

【００２１】 スリーブ20がシリンダキャップ８側に移動するにつれて、先ずスリーブ20は大 径連通孔22Ａを閉塞して残り二つの連通孔22Ｂ，22Ｃによる排出に排出量が絞ら れ、次いでスリーブ20は中径連通孔22Ｂを閉塞して残り一つの連通孔22Ｃによる 排出に排出量が絞られ、この排出量の自動的な調整により、ピストン９のスピー ドが順次低減され衝撃を殆どなくすまで緩和されることになる。

【００２２】

【考案の効果】

上記構成の本考案によると、オービットロール側の制御によりアクチュエータ を作動させ、ピストンロッドを長さ方向に移動させることで、車輪を回動して所 期の操舵を行うことができる。

【００２３】 そしてピストンの移動に伴ってシリンダ室を圧縮して行くと、最初はシリンダ 室の油は全ての連通孔を通って排出でき、次いでピストンはばねに抗してスリー ブを一体的に移動させ、その際にスリーブは、先ず大径の連通孔を閉塞して残り の連通孔による排出に排出量を絞ることができ、引き続いて次の連通孔を閉塞し て排出量をさらに絞ることができる。

【００２４】 このような排出量の自動的な絞り調整により、ピストンのスピードを順次低減 でき、ストロークエンド時では衝撃を殆どなくすまで緩和することができる。ま たばねが圧縮されることで、ばね弾性により僅かの緩衝効果も期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示し、オービットロールと
アクチュエータ部の説明図である。

【図２】同アクチュエータの要部の断面図である。

【図３】従来例を示し、オービットロールとアクチュエ
ータ部の説明図である。

【符号の説明】

１ オービットロール ４ 給排油管 ５ アクチュエータ ６ シリンダ ７ ピストンロッド ８ シリンダキャップ ９ ピストン 10 油出入口 11 車輪 14 ナックルアーム 20 スリーブ 21 ばね 22Ａ 大径連通孔 22Ｂ 中径連通孔 22Ｃ 小径連通孔

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 オービットロールと車輪との間に介在さ
   れるアクチュエータを、シリンダを挿通し中央部にピス
   トンを固定したピストンロッドと、シリンダキャップに
   内側から対向しかつピストンロッドに摺動自在に外嵌す
   る左右一対のスリーブと、これらスリーブと前記シリン
   ダキャップとの間に介在したばねとにより構成し、前記
   シリンダのばねに対向する部分に、シリンダキャップ側
   ほど小径の連通孔をシリンダ長さ方向の複数箇所に形成
   し、これら連通孔は給排油管を介してオービットロール
   側に接続したことを特徴とする車両の操舵装置。