JPH05164742A - 金属材質判定センサー - Google Patents
金属材質判定センサーInfo
- Publication number
- JPH05164742A JPH05164742A JP36090191A JP36090191A JPH05164742A JP H05164742 A JPH05164742 A JP H05164742A JP 36090191 A JP36090191 A JP 36090191A JP 36090191 A JP36090191 A JP 36090191A JP H05164742 A JPH05164742 A JP H05164742A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- detected
- output
- signal
- aluminum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 金属体の広範な材質に対応する金属材質判
定センサーを提供する。 【構成】 筒状の検出体１に励振用の一次コイル３と
受信用の二次コイル２とを巻き、一次コイル３を励振す
る発振回路１３と、検出体による相互インダクタンス変
化を検出する検出回路２６とを備える。
定センサーを提供する。 【構成】 筒状の検出体１に励振用の一次コイル３と
受信用の二次コイル２とを巻き、一次コイル３を励振す
る発振回路１３と、検出体による相互インダクタンス変
化を検出する検出回路２６とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は材質の異なる金属体の材
質を判別可能とする金属材質の判定センサーに関するも
のである。
質を判別可能とする金属材質の判定センサーに関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のセンサーに関しては、近
接スイッチを使用してアルミニウム、鉄などを専用に検
出するものがあったが、動いているものの検出は困難で
検出距離に影響されるため検出物の下に上向きに取付け
ることが多く、センサーの汚れも誤動作の原因となりや
すく、専用的に使用するセンサーであるため複数のセン
サーを取り付けて判別することが多く、高価となる憾が
あった。
接スイッチを使用してアルミニウム、鉄などを専用に検
出するものがあったが、動いているものの検出は困難で
検出距離に影響されるため検出物の下に上向きに取付け
ることが多く、センサーの汚れも誤動作の原因となりや
すく、専用的に使用するセンサーであるため複数のセン
サーを取り付けて判別することが多く、高価となる憾が
あった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明では検出物の
金属体の材質を問わず広範に対応することができると共
に、金属体の大きさも移動しながら判別することができ
る金属材質判定センサーを提供することにある。
金属体の材質を問わず広範に対応することができると共
に、金属体の大きさも移動しながら判別することができ
る金属材質判定センサーを提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明では筒状の検出
体に励振用の一次コイルと、受信用の二次コイルを巻
き、一次コイルを励振する発振回路に励振されて生じる
二次コイル電圧が、検出体の検出部中を通過する金属体
固有の透磁率に応じ相互インダクタンスが変化する事を
とらえる検出回路を備える構成とした。
体に励振用の一次コイルと、受信用の二次コイルを巻
き、一次コイルを励振する発振回路に励振されて生じる
二次コイル電圧が、検出体の検出部中を通過する金属体
固有の透磁率に応じ相互インダクタンスが変化する事を
とらえる検出回路を備える構成とした。
【０００５】更には、金属体が検出体の検出部に進入す
る進入部と、通過する通過部に金属体を検出する光学セ
ンサーを設ける事とした。
る進入部と、通過する通過部に金属体を検出する光学セ
ンサーを設ける事とした。
【０００６】
【作用】この発明は金属材質判定センサーを上記の構成
としたため、広範囲の金属材質に対応して判定をするこ
とができると共に光学センサーにより金属体の大きさも
判定することが可能となる。
としたため、広範囲の金属材質に対応して判定をするこ
とができると共に光学センサーにより金属体の大きさも
判定することが可能となる。
【０００７】
【実施例】以下、実施例を図面を参照して説明する。図
１は本発明の主要構成を示すもので１は筒状の検出体で
あって、非金属材料で構成され、２は二次コイルであ
り、３は一次コイルである。２，３の二次、一次コイル
は検出回路２６に接続される。２７は筒状の検出体１の
中空部よりなる検出部である。更に詳細な構成を図２の
ブロック図により説明する。１は検出体の詳細を表すも
のであって、上部に孔部１Ｃ、１Ｄ、下部に１Ａ、１Ｂ
を穿設しており、それぞれの孔部に発光ダイオード５、
フォトトランジスタ６と発光ダイオード７フォトトラン
ジスタ８を光軸を合わせて埋設している。これら発光ダ
イオード、フォトトランジスタからなる光学センサー
は、金属体が上方より、検出体１の検出部２７に進入す
る新入部３０と通過部３１とに設けられている。更に前
記一次コイル３は検出回路２６内の発振回路１３に接続
され、二次コイル２は同回路２６内のプリアンプ１２に
接続される。このプリアンプ１２は後述する比較回路の
前置増幅部となる。
１は本発明の主要構成を示すもので１は筒状の検出体で
あって、非金属材料で構成され、２は二次コイルであ
り、３は一次コイルである。２，３の二次、一次コイル
は検出回路２６に接続される。２７は筒状の検出体１の
中空部よりなる検出部である。更に詳細な構成を図２の
ブロック図により説明する。１は検出体の詳細を表すも
のであって、上部に孔部１Ｃ、１Ｄ、下部に１Ａ、１Ｂ
を穿設しており、それぞれの孔部に発光ダイオード５、
フォトトランジスタ６と発光ダイオード７フォトトラン
ジスタ８を光軸を合わせて埋設している。これら発光ダ
イオード、フォトトランジスタからなる光学センサー
は、金属体が上方より、検出体１の検出部２７に進入す
る新入部３０と通過部３１とに設けられている。更に前
記一次コイル３は検出回路２６内の発振回路１３に接続
され、二次コイル２は同回路２６内のプリアンプ１２に
接続される。このプリアンプ１２は後述する比較回路の
前置増幅部となる。
【０００８】次に、光学センサー系を説明すると、９は
発光ダイオードを駆動する発振回路であって、前記直列
に接続された発光ダイオード５，７に接続され、発光ダ
イオードをパルス駆動している。１０，１１は光検出回
路であって、それぞれ新入部３０、通過部３１に設けら
れたフォトトランジスタ６，８に接続され金属体の通過
を光学的に検出するものである。１４は光検出回路１
０，１１の出力信号をＡＮＤ条件にて出力することがで
きるＡＮＤ回路であって、金属全体の通過信号２２を出
力することができる。１５はこの信号２２を増幅して継
電器等を駆動することができる出力回路であって、通過
出力信号２３を出力することができる。さて、前記プリ
アンプ１２に帰って説明する。同アンプ１２の出力は交
流分を整流する両波整流回路１６に入力され、更にこの
整流回路の出力は、平滑回路１７に入力される。この平
滑回路１７では、前記二次コイル２の出力を直流成分と
して出力するものである。
発光ダイオードを駆動する発振回路であって、前記直列
に接続された発光ダイオード５，７に接続され、発光ダ
イオードをパルス駆動している。１０，１１は光検出回
路であって、それぞれ新入部３０、通過部３１に設けら
れたフォトトランジスタ６，８に接続され金属体の通過
を光学的に検出するものである。１４は光検出回路１
０，１１の出力信号をＡＮＤ条件にて出力することがで
きるＡＮＤ回路であって、金属全体の通過信号２２を出
力することができる。１５はこの信号２２を増幅して継
電器等を駆動することができる出力回路であって、通過
出力信号２３を出力することができる。さて、前記プリ
アンプ１２に帰って説明する。同アンプ１２の出力は交
流分を整流する両波整流回路１６に入力され、更にこの
整流回路の出力は、平滑回路１７に入力される。この平
滑回路１７では、前記二次コイル２の出力を直流成分と
して出力するものである。
【０００９】この平滑回路１７の出力は比較回路１８，
１９にそれぞれ入力される。この実施例では、比較回路
１８，１９はアルミニウム、鉄等に合わせて設定された
基準電圧と、二次コイル２の直流成分と比較する機能を
有しており、１８，１９の出力信号は、前記通過信号２
２とＡＮＤ条件をとるゲート回路２０，２１に入力され
る。このゲート回路２０，２１の出力信号は、この実施
例ではアルミニウム検出信号２４、鉄検出信号２５を出
力可能としている。これらの出力信号により継電器等を
駆動することができる。
１９にそれぞれ入力される。この実施例では、比較回路
１８，１９はアルミニウム、鉄等に合わせて設定された
基準電圧と、二次コイル２の直流成分と比較する機能を
有しており、１８，１９の出力信号は、前記通過信号２
２とＡＮＤ条件をとるゲート回路２０，２１に入力され
る。このゲート回路２０，２１の出力信号は、この実施
例ではアルミニウム検出信号２４、鉄検出信号２５を出
力可能としている。これらの出力信号により継電器等を
駆動することができる。
【００１０】今、この実施例ではアルミニウムの空缶４
が長さに於てほぼ発光ダイオード５，７の間隔にほぼ等
しい場合について説明する。ここで、定速度で空缶４が
検出体１の検出部２７に進入し、新入部３０を通過する
と缶体の下部が、フォトトランジスタ６により検出さ
れ、光検出回路１０の出力信号はＡＮＤ回路１４に出力
する。更に空缶４が進入すると缶体の材質アルミニウム
に対応して二次コイル２に相互インダクタンスによる電
圧が誘起され、前記プリアンプ１２、両波整流回路１
６、平滑回路１７を通して、直流成分が比較回路１８，
１９に入力される。ここで空缶４の材質、即ちアルミニ
ウムに対応した設定値が基準電圧として設定された比較
回路１８に入力され、アルミニウム缶を検出したという
出力信号がゲート回路２０に出力される。更に、空缶４
が進入し、空缶４の下端をフォトトランジスタ８により
検出される様になると、光検出回路１１により缶体の下
端検出信号がＡＮＤ回路１４に出力される。ここで、前
述の様に光検出回路１０は出力信号を出力していたので
ＡＮＤ回路１４でＡＮＤ条件がとられ、出力回路１５
と、ゲート回路２０に缶体の通過信号２２が出力され
る。出力回路１５では、缶体の通過信号を増幅して継電
器等を駆動できる通過出力信号２３を出力することがで
きる。また、同時にゲート回路２０よりアルミニウム材
の空缶４のアルミニウム検出信号２４を出力することが
できる。
が長さに於てほぼ発光ダイオード５，７の間隔にほぼ等
しい場合について説明する。ここで、定速度で空缶４が
検出体１の検出部２７に進入し、新入部３０を通過する
と缶体の下部が、フォトトランジスタ６により検出さ
れ、光検出回路１０の出力信号はＡＮＤ回路１４に出力
する。更に空缶４が進入すると缶体の材質アルミニウム
に対応して二次コイル２に相互インダクタンスによる電
圧が誘起され、前記プリアンプ１２、両波整流回路１
６、平滑回路１７を通して、直流成分が比較回路１８，
１９に入力される。ここで空缶４の材質、即ちアルミニ
ウムに対応した設定値が基準電圧として設定された比較
回路１８に入力され、アルミニウム缶を検出したという
出力信号がゲート回路２０に出力される。更に、空缶４
が進入し、空缶４の下端をフォトトランジスタ８により
検出される様になると、光検出回路１１により缶体の下
端検出信号がＡＮＤ回路１４に出力される。ここで、前
述の様に光検出回路１０は出力信号を出力していたので
ＡＮＤ回路１４でＡＮＤ条件がとられ、出力回路１５
と、ゲート回路２０に缶体の通過信号２２が出力され
る。出力回路１５では、缶体の通過信号を増幅して継電
器等を駆動できる通過出力信号２３を出力することがで
きる。また、同時にゲート回路２０よりアルミニウム材
の空缶４のアルミニウム検出信号２４を出力することが
できる。
【００１１】ここで、空缶４が更に進入すると、フォト
トランジスタ６の出力信号は空缶４の上端が通過するこ
とにより、光検出回路１０からの出力信号は無くなり、
前記信号２３，２４は出力されなくなる。この例では、
空缶４をアルミニウムとしたが、鉄製とした場合には、
比較回路１９、ゲート回路２１が動作して、前記と同様
に鉄検出信号２５を出力することができる。今、ここで
空缶４が定速度で進入する場合には、光検出回路１０の
出力信号をタイマー検出するか或いはパルス計測するこ
とにより缶体長、即ち大きさを判定することも可能とな
る。
トランジスタ６の出力信号は空缶４の上端が通過するこ
とにより、光検出回路１０からの出力信号は無くなり、
前記信号２３，２４は出力されなくなる。この例では、
空缶４をアルミニウムとしたが、鉄製とした場合には、
比較回路１９、ゲート回路２１が動作して、前記と同様
に鉄検出信号２５を出力することができる。今、ここで
空缶４が定速度で進入する場合には、光検出回路１０の
出力信号をタイマー検出するか或いはパルス計測するこ
とにより缶体長、即ち大きさを判定することも可能とな
る。
【００１２】前記実施例では、比較回路を１８，１９の
二種類に限定しているが複数個設けて対応するゲート回
路もマルチ方式としてもよく、比較回路の方の基準比較
電圧を広範囲に切換えるものとしても、広範囲の材質に
対応することができる。また、二組設けた光学センサー
の間隔も可変とすれば、更に広範囲の大きさの金属体の
判定に適することとなる。
二種類に限定しているが複数個設けて対応するゲート回
路もマルチ方式としてもよく、比較回路の方の基準比較
電圧を広範囲に切換えるものとしても、広範囲の材質に
対応することができる。また、二組設けた光学センサー
の間隔も可変とすれば、更に広範囲の大きさの金属体の
判定に適することとなる。
【発明の効果】この発明は、上記の構成を有するので、
次の様な優れた効果を有する。 （１）金属製の缶体を無接触で、しかも迅速にその材質
と、大きさを判定することができるので自動計測に応用
して好適である。 （２）金属体に応じて調整が可能な構成であるので、広
範な判定が可能となる。 （３）構成が比較的簡単であるため、経済的に従来設備
を自動化することができる。 （４）例として、缶クラッシャーに利用するときはアル
ミニウム缶、鉄缶等を高速に分配することができる。
次の様な優れた効果を有する。 （１）金属製の缶体を無接触で、しかも迅速にその材質
と、大きさを判定することができるので自動計測に応用
して好適である。 （２）金属体に応じて調整が可能な構成であるので、広
範な判定が可能となる。 （３）構成が比較的簡単であるため、経済的に従来設備
を自動化することができる。 （４）例として、缶クラッシャーに利用するときはアル
ミニウム缶、鉄缶等を高速に分配することができる。
【図１】 本発明の主要構成図を示す。
【図２】 本発明の一実施例を示すブロック図であ
る。
る。
１．検出体 ２．二次コイル ３．一次コイル ４．空缶 ５．発光ダイオード ６．フォトトランジスタ ７．発光ダイオード ８．フォトトランジスタ １０，１１．光検出回路 １２．プリアンプ １３．発振回路 １４．ＡＮＤ回路 １５．出力回路 １６．両波整流回路 １７．平滑回路 １８，１９．比較回路 ２０，２１．ゲート回路 ２２．金属体の通過信号 ２３．通過出力信号 ２４．アルミニウム検出信号 ２５．鉄検出回路 ２６．検出回路 ２７．検出部 ３０．進入部 ３１．通過部 １Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ．孔部
Claims (2)
- 【請求項１】 筒状の検出体１に一次コイル３と受信用
の二次コイル２とを巻くと共に、一次コイル３を励振す
る発振回路１３を備え、検出体１の検出部２７を通過す
る金属体による相互インダクタンス変化を検出する検出
回路２６を接続し、金属材質を判定可能とした事を特徴
とする金属材質判定センサー。 - 【請求項２】 請求項１の金属材質判定センサーにおい
て、検出部２７に金属体が、進入する進入部３０と、通
過する通過部３１とにそれぞれ光学センサーを設け、金
属体の大きさを検出可能とした事を特徴とする金属材質
判定センサー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36090191A JPH05164742A (ja) | 1991-12-12 | 1991-12-12 | 金属材質判定センサー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36090191A JPH05164742A (ja) | 1991-12-12 | 1991-12-12 | 金属材質判定センサー |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05164742A true JPH05164742A (ja) | 1993-06-29 |
Family
ID=18471392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36090191A Pending JPH05164742A (ja) | 1991-12-12 | 1991-12-12 | 金属材質判定センサー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05164742A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002186614A (ja) * | 2000-12-22 | 2002-07-02 | Canon Inc | 放射線画像撮影装置 |
| JP2017130897A (ja) * | 2016-01-22 | 2017-07-27 | オムロン株式会社 | 近接スイッチ |
-
1991
- 1991-12-12 JP JP36090191A patent/JPH05164742A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002186614A (ja) * | 2000-12-22 | 2002-07-02 | Canon Inc | 放射線画像撮影装置 |
| JP4521989B2 (ja) * | 2000-12-22 | 2010-08-11 | キヤノン株式会社 | 放射線画像撮影装置 |
| JP2017130897A (ja) * | 2016-01-22 | 2017-07-27 | オムロン株式会社 | 近接スイッチ |
| US10120095B2 (en) | 2016-01-22 | 2018-11-06 | Omron Corporation | Proximity switch |
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