JPH051627A - 内燃機関の電子制御装置 - Google Patents
内燃機関の電子制御装置Info
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- JPH051627A JPH051627A JP3194570A JP19457091A JPH051627A JP H051627 A JPH051627 A JP H051627A JP 3194570 A JP3194570 A JP 3194570A JP 19457091 A JP19457091 A JP 19457091A JP H051627 A JPH051627 A JP H051627A
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- exhaust gas
- egr
- control unit
- internal combustion
- combustion engine
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/005—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
- F02D41/0055—Special engine operating conditions, e.g. for regeneration of exhaust gas treatment apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/146—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration
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- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 安価な構成の電子制御装置にて正確にＥＧＲ
制御装置の故障判定を行えるようにする。 【構成】 内燃機関の運転状態がＥＧＲ制御ゾーンかど
うかによって電磁弁ＯＦＦ（ＥＧＲ非導入）あるいは電
磁弁ＯＮ（ＥＧＲ導入）とし（ステップ１０３，１０
６）、さらに、故障判定の条件が揃った時に排気ガス中
のＮＯX量を電圧信号ＶOFF（ＥＧＲ非作動時）あるいは
ＶON（ＥＧＲ作動時）として読み込む（ステップ１０
５，１０８）。そして、ＶOFFを所定値Ｖ2と比較し（ス
テップ１１２）あるいはＶONを所定値Ｖ1と比較して
（ステップ１０９）、ＶOFF＜Ｖ2あるいはＶON≧Ｖ1な
らＥＧＲ制御装置が故障であると判定し故障処理をおこ
なう（Ｓ１１０）。他に、ＥＧＲ作動時および非作動時
の排気ガス温度センサの出力を比較することによって故
障判定を行うこともできる。
制御装置の故障判定を行えるようにする。 【構成】 内燃機関の運転状態がＥＧＲ制御ゾーンかど
うかによって電磁弁ＯＦＦ（ＥＧＲ非導入）あるいは電
磁弁ＯＮ（ＥＧＲ導入）とし（ステップ１０３，１０
６）、さらに、故障判定の条件が揃った時に排気ガス中
のＮＯX量を電圧信号ＶOFF（ＥＧＲ非作動時）あるいは
ＶON（ＥＧＲ作動時）として読み込む（ステップ１０
５，１０８）。そして、ＶOFFを所定値Ｖ2と比較し（ス
テップ１１２）あるいはＶONを所定値Ｖ1と比較して
（ステップ１０９）、ＶOFF＜Ｖ2あるいはＶON≧Ｖ1な
らＥＧＲ制御装置が故障であると判定し故障処理をおこ
なう（Ｓ１１０）。他に、ＥＧＲ作動時および非作動時
の排気ガス温度センサの出力を比較することによって故
障判定を行うこともできる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ＥＧＲ（排気ガス再
循環または排気ガス還流）量を制御するＥＧＲ制御装置
の故障判定を行うことのできる内燃機関の電子制御装置
に関するものである。
循環または排気ガス還流）量を制御するＥＧＲ制御装置
の故障判定を行うことのできる内燃機関の電子制御装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】排気ガスの一部を排気通路より吸気通路
に還流させ再循環させるＥＧＲ通路に設けたＥＧＲ制御
弁の作動を電子的に制御してＥＧＲ量を制御するように
した内燃機関の電子制御装置は従来から知られている。
この種の電子制御装置では、エンジン回転数および負荷
情報（例えば、吸気管圧力又はＱ／Ｎ、ただし、Ｑ：吸
入空気量、Ｎ：回転数）により電磁弁を制御することで
ＥＧＲ量を制御する。
に還流させ再循環させるＥＧＲ通路に設けたＥＧＲ制御
弁の作動を電子的に制御してＥＧＲ量を制御するように
した内燃機関の電子制御装置は従来から知られている。
この種の電子制御装置では、エンジン回転数および負荷
情報（例えば、吸気管圧力又はＱ／Ｎ、ただし、Ｑ：吸
入空気量、Ｎ：回転数）により電磁弁を制御することで
ＥＧＲ量を制御する。
【０００３】第７図は、この種の従来の電子制御装置の
全体構成図である。図において、１は自動車に搭載され
るそれ自体公知の４サイクル火花点火式の内燃機関であ
って、該内燃機関１には、エアクリーナ２を介して燃焼
用空気を吸入するための吸気通路を構成する吸気管３が
接続されている。そして、吸気管３の上流部には内燃機
関１への吸入空気量を調整するスロットル弁４が設けら
れ、また、内燃機関１との連結部に近接した下流位置に
は図示しない燃料系から供給された燃料を噴射する電磁
式噴射弁５が設けられている。また、吸気管３における
スロットル弁４の下流側には、吸気管３内の絶対圧力を
検知して電圧に変換する圧力センサ６が設けられるとと
もに、該スロットル弁４の開度を検知しその開度に対応
した大きさの電圧を出力するスロットルセンサ７が設け
られている。これら圧力センサ６およびスロットルセン
サ７の出力は、図示しないクランク角センサ，冷却水温
センサ等の出力とともに電子式制御部８に送られる。電
子式制御部８は、これらのセンサの出力を入力情報とし
て上記電磁式噴射弁５を駆動制御し、また、電磁弁９を
駆動制御してＥＧＲの制御を行う。
全体構成図である。図において、１は自動車に搭載され
るそれ自体公知の４サイクル火花点火式の内燃機関であ
って、該内燃機関１には、エアクリーナ２を介して燃焼
用空気を吸入するための吸気通路を構成する吸気管３が
接続されている。そして、吸気管３の上流部には内燃機
関１への吸入空気量を調整するスロットル弁４が設けら
れ、また、内燃機関１との連結部に近接した下流位置に
は図示しない燃料系から供給された燃料を噴射する電磁
式噴射弁５が設けられている。また、吸気管３における
スロットル弁４の下流側には、吸気管３内の絶対圧力を
検知して電圧に変換する圧力センサ６が設けられるとと
もに、該スロットル弁４の開度を検知しその開度に対応
した大きさの電圧を出力するスロットルセンサ７が設け
られている。これら圧力センサ６およびスロットルセン
サ７の出力は、図示しないクランク角センサ，冷却水温
センサ等の出力とともに電子式制御部８に送られる。電
子式制御部８は、これらのセンサの出力を入力情報とし
て上記電磁式噴射弁５を駆動制御し、また、電磁弁９を
駆動制御してＥＧＲの制御を行う。
【０００４】ＥＧＲ制御装置は、排気管１０に接続され
てこの排気管１０により構成される排気通路から排気ガ
スの一部を取り出す排気分岐管１１と、該排気分岐管１
１が構成するＥＧＲ通路に介設されたＥＧＲ制御弁１２
と、該ＥＧＲ制御弁１２の下流を吸気管３内のスロット
ル弁４の下流側の吸気通路に連通せしめるＥＧＲ導入管
１３を備えている。また、ＥＧＲ制御弁１２は、負圧室
１２Ａと、該負圧室１２Ａ内の負圧によって開作動する
ダイアフラム式の弁体１２Ｂと、該弁体１２Ｂを閉弁方
向に付勢するばね１２Ｃとからなる。そして、ＥＧＲ制
御弁１２の負圧室１２Ａには、吸気通路のスロットル弁
１４の近傍下流側に接続された制御負圧管１４が上記電
磁弁９を介して接続されている。上記電磁弁９は、大気
開放管１５を備え、閉制御位置では大気開放管１５を閉
じて上記ＥＧＲ制御弁１２の負圧室１２Ａを制御負圧管
１４に接続させ、開制御位置では上記負圧室１２Ａを大
気側に開放させるよう構成されている。それにより、電
磁弁９が閉位置に駆動制御されてＥＧＲ制御弁１２の負
圧室１２Ａが制御負圧管１４に接続されると、上記負圧
室１２Ａの負圧により弁体１２Ｂの開口面積が変化し、
排気管１０から弁体１２ＢおよびＥＧＲ導入管１３を介
して内燃機関１へ還流されるＥＧＲ量が制御される。
てこの排気管１０により構成される排気通路から排気ガ
スの一部を取り出す排気分岐管１１と、該排気分岐管１
１が構成するＥＧＲ通路に介設されたＥＧＲ制御弁１２
と、該ＥＧＲ制御弁１２の下流を吸気管３内のスロット
ル弁４の下流側の吸気通路に連通せしめるＥＧＲ導入管
１３を備えている。また、ＥＧＲ制御弁１２は、負圧室
１２Ａと、該負圧室１２Ａ内の負圧によって開作動する
ダイアフラム式の弁体１２Ｂと、該弁体１２Ｂを閉弁方
向に付勢するばね１２Ｃとからなる。そして、ＥＧＲ制
御弁１２の負圧室１２Ａには、吸気通路のスロットル弁
１４の近傍下流側に接続された制御負圧管１４が上記電
磁弁９を介して接続されている。上記電磁弁９は、大気
開放管１５を備え、閉制御位置では大気開放管１５を閉
じて上記ＥＧＲ制御弁１２の負圧室１２Ａを制御負圧管
１４に接続させ、開制御位置では上記負圧室１２Ａを大
気側に開放させるよう構成されている。それにより、電
磁弁９が閉位置に駆動制御されてＥＧＲ制御弁１２の負
圧室１２Ａが制御負圧管１４に接続されると、上記負圧
室１２Ａの負圧により弁体１２Ｂの開口面積が変化し、
排気管１０から弁体１２ＢおよびＥＧＲ導入管１３を介
して内燃機関１へ還流されるＥＧＲ量が制御される。
【０００５】このような構成の電子制御装置において、
電子式制御部８は、圧力センサ６，スロットルセンサ
７，クランク角センサ，冷却水温センサ等の出力を入力
情報とし、電磁式噴射弁５を駆動制御して排気ガス浄化
（特にＮＯX低減）のための最適な燃料噴射制御を行う
とともに、ＥＧＲを作動させる制御ゾーンの判定を行
い、内燃機関１の運転状態に悪影響を及ぼさないよう電
磁弁９を駆動制御してＥＧＲ制御弁１２の作動を制御す
る。すなわち、ＥＧＲ作動とする領域では、大気開放の
電磁弁９を閉じるよう電子式制御部８から制御信号が出
力され、それにより、電磁弁９が閉じられ、ＥＧＲ制御
弁１２の負圧室１２Ａと制御負圧管１４が接続される。
そして、スロットル弁４下流の負圧が上記負圧室１２Ａ
に導入され、その負圧とＥＧＲ制御弁１２の上記ばね１
２Ｃのばね力のつり合いによって弁体１２Ｂのリフト量
が決まり、そのリフト量に応じた流量で排気ガスが還流
される。また、ＥＧＲを非作動とする領域では、電子式
制御部８は電磁弁９を開位置とする制御信号を出力し、
それにより、負圧室１２Ａは大気開放管１５を介して大
気側に開放され、弁体１２Ｂは全閉状態となって排気ガ
スの還流が停止される。
電子式制御部８は、圧力センサ６，スロットルセンサ
７，クランク角センサ，冷却水温センサ等の出力を入力
情報とし、電磁式噴射弁５を駆動制御して排気ガス浄化
（特にＮＯX低減）のための最適な燃料噴射制御を行う
とともに、ＥＧＲを作動させる制御ゾーンの判定を行
い、内燃機関１の運転状態に悪影響を及ぼさないよう電
磁弁９を駆動制御してＥＧＲ制御弁１２の作動を制御す
る。すなわち、ＥＧＲ作動とする領域では、大気開放の
電磁弁９を閉じるよう電子式制御部８から制御信号が出
力され、それにより、電磁弁９が閉じられ、ＥＧＲ制御
弁１２の負圧室１２Ａと制御負圧管１４が接続される。
そして、スロットル弁４下流の負圧が上記負圧室１２Ａ
に導入され、その負圧とＥＧＲ制御弁１２の上記ばね１
２Ｃのばね力のつり合いによって弁体１２Ｂのリフト量
が決まり、そのリフト量に応じた流量で排気ガスが還流
される。また、ＥＧＲを非作動とする領域では、電子式
制御部８は電磁弁９を開位置とする制御信号を出力し、
それにより、負圧室１２Ａは大気開放管１５を介して大
気側に開放され、弁体１２Ｂは全閉状態となって排気ガ
スの還流が停止される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の内燃機関の電子
制御装置は上記のように構成されているが、ＥＧＲ制御
系の故障あるいは作動不良とか、よごれによる弁，管等
の目づまりが生じ、所定量の排気ガスを還流することが
できなくて排気ガスが悪化する状態となったときに、こ
れを安価な構成にて正確に検出し得るような手段が備わ
っていないという問題点があった。
制御装置は上記のように構成されているが、ＥＧＲ制御
系の故障あるいは作動不良とか、よごれによる弁，管等
の目づまりが生じ、所定量の排気ガスを還流することが
できなくて排気ガスが悪化する状態となったときに、こ
れを安価な構成にて正確に検出し得るような手段が備わ
っていないという問題点があった。
【０００７】この発明は、このような問題点を解消する
ためになされたもので、安価な構成にて正確にＥＧＲ制
御装置の故障判定を行うことのできる内燃機関の電子制
御装置を得ることを目的とするものである。
ためになされたもので、安価な構成にて正確にＥＧＲ制
御装置の故障判定を行うことのできる内燃機関の電子制
御装置を得ることを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明にかかる内燃機
関の電子制御装置は、ＥＧＲ制御弁の作動時および非作
動時における排気ガス中のＮＯX量の関係に着目し、Ｅ
ＧＲ制御弁の作動を制御する電子式制御部を備えたもの
において排気ガス中のＮＯX量を検出するＮＯXセンサを
排気通路に設けるとともに、ＥＧＲ制御弁の作動時およ
び非作動時におけるＮＯXセンサの出力を検出してＥＧ
Ｒ制御装置の故障を判定する故障判定手段を前記電子式
制御部に設けたものである。
関の電子制御装置は、ＥＧＲ制御弁の作動時および非作
動時における排気ガス中のＮＯX量の関係に着目し、Ｅ
ＧＲ制御弁の作動を制御する電子式制御部を備えたもの
において排気ガス中のＮＯX量を検出するＮＯXセンサを
排気通路に設けるとともに、ＥＧＲ制御弁の作動時およ
び非作動時におけるＮＯXセンサの出力を検出してＥＧ
Ｒ制御装置の故障を判定する故障判定手段を前記電子式
制御部に設けたものである。
【０００９】また、上記ＮＯXセンサに代えて、排気通
路に排気ガス温度センサを設け、ＥＧＲ制御弁の作動時
および非作動時における排気ガス温度センサの出力を比
較してＥＧＲ制御装置の故障を判定するようにしてもよ
い。
路に排気ガス温度センサを設け、ＥＧＲ制御弁の作動時
および非作動時における排気ガス温度センサの出力を比
較してＥＧＲ制御装置の故障を判定するようにしてもよ
い。
【００１０】
【作用】この発明においては、ＥＧＲ制御装置が正常で
あれば、ＥＧＲ制御弁の作動時における排気ガス中のＮ
ＯX量は非作動時におけるよりも少なくなり、また、Ｅ
ＧＲ制御弁の作動時における排気ガス温度は非作動時に
おけるよりも低くなることから、ＮＯXセンサの出力を
比較することによって、あるいは、排気ガス温度を比較
することによってＥＧＲ制御装置の故障を検出する。
あれば、ＥＧＲ制御弁の作動時における排気ガス中のＮ
ＯX量は非作動時におけるよりも少なくなり、また、Ｅ
ＧＲ制御弁の作動時における排気ガス温度は非作動時に
おけるよりも低くなることから、ＮＯXセンサの出力を
比較することによって、あるいは、排気ガス温度を比較
することによってＥＧＲ制御装置の故障を検出する。
【００１１】
【実施例】第１図はこの発明による内燃機関の電子制御
装置の第１実施例の全体構成図である。この実施例の装
置の基本的な構成および動作は第７図の従来装置のもの
と差異がない。よって、第７図の装置と共通する部分に
ついては説明を省略し、以下、この実施例に特有な点を
中心に説明する。
装置の第１実施例の全体構成図である。この実施例の装
置の基本的な構成および動作は第７図の従来装置のもの
と差異がない。よって、第７図の装置と共通する部分に
ついては説明を省略し、以下、この実施例に特有な点を
中心に説明する。
【００１２】この実施例の装置では、第１図に示すよう
に、排気管１０に排気ガス中のＮＯX量を検出するＮＯX
センサ１６が取り付けられている。ここで、ＮＯXセン
サ１６としては、例えば、文献「自動車技術」 第３９
巻 第２号 １９８５年 Ｐ.１９７に開示されている
ような、排気ガス中のＮＯ2，ＮＯ量に応じて電気抵抗
が変化するそれ自体公知のセンサが利用される。
に、排気管１０に排気ガス中のＮＯX量を検出するＮＯX
センサ１６が取り付けられている。ここで、ＮＯXセン
サ１６としては、例えば、文献「自動車技術」 第３９
巻 第２号 １９８５年 Ｐ.１９７に開示されている
ような、排気ガス中のＮＯ2，ＮＯ量に応じて電気抵抗
が変化するそれ自体公知のセンサが利用される。
【００１３】第２図は、電子式制御部８におけるＮＯX
センサ１６の信号インターフェイス回路の構成図であ
る。図中、１７は抵抗、１８はＡ／Ｄコンバータを内蔵
したマイクロコンピュータである。電子式制御部８は上
記マイクロコンピュータにさらにＲＯＭ，ＲＡＭ等を備
え、この構成により、ＮＯXセンサ１６の出力は電圧信
号に変換して読み込まれ、それによりＮＯX量が検出さ
れる。
センサ１６の信号インターフェイス回路の構成図であ
る。図中、１７は抵抗、１８はＡ／Ｄコンバータを内蔵
したマイクロコンピュータである。電子式制御部８は上
記マイクロコンピュータにさらにＲＯＭ，ＲＡＭ等を備
え、この構成により、ＮＯXセンサ１６の出力は電圧信
号に変換して読み込まれ、それによりＮＯX量が検出さ
れる。
【００１４】第３図は、ＮＯXセンサ１６によるＮＯX量
（濃度）と出力電圧の関係を表している。
（濃度）と出力電圧の関係を表している。
【００１５】次に、上記実施例の特徴的な動作を第４図
のフローチャートによって説明する。なお、第４図のフ
ローはプログラムにして上記ＲＯＭに格納されている。
のフローチャートによって説明する。なお、第４図のフ
ローはプログラムにして上記ＲＯＭに格納されている。
【００１６】まず、ステップ１０１で、クランク角セン
サ（図示せず。），圧力センサ６，スロットルセンサ
７，冷却水温センサ（図示せず。）等の各出力信号か
ら、エンジン回転数，吸気管圧力，スロットル開度，水
温等の入力情報を読み込む。
サ（図示せず。），圧力センサ６，スロットルセンサ
７，冷却水温センサ（図示せず。）等の各出力信号か
ら、エンジン回転数，吸気管圧力，スロットル開度，水
温等の入力情報を読み込む。
【００１７】次に、ステップ１０２で、上記各種の情報
が予め記憶設定されたＥＧＲ制御ゾーン内か否か、即ち
運転状態がＥＧＲの必要なゾーン内かどうかを判定す
る。
が予め記憶設定されたＥＧＲ制御ゾーン内か否か、即ち
運転状態がＥＧＲの必要なゾーン内かどうかを判定す
る。
【００１８】ＥＧＲゾーン内でなければ、ステップ１０
３にて電磁弁９をオフ（開）にし、ＥＧＲ非導入状態と
する。そして、ステップ１０４で、故障判定ゾーンか否
かを判定し、かつ、ＮＯXセンサ１６の応答時間も考慮
し、排気ガス中のＮＯX量が定常状態に達したかどうか
を、電磁弁９がオフに切り換えられてから機関の所定サ
イクル（例えば１００サイクル）経過したかどうかによ
って判定する。ここで、故障判定ゾーンは、具体的に
は、機関が定常動作状態であり、かつ、ＥＧＲの作動，
非作動によりＮＯX量に差の出やすい低負荷域が選ばれ
る。
３にて電磁弁９をオフ（開）にし、ＥＧＲ非導入状態と
する。そして、ステップ１０４で、故障判定ゾーンか否
かを判定し、かつ、ＮＯXセンサ１６の応答時間も考慮
し、排気ガス中のＮＯX量が定常状態に達したかどうか
を、電磁弁９がオフに切り換えられてから機関の所定サ
イクル（例えば１００サイクル）経過したかどうかによ
って判定する。ここで、故障判定ゾーンは、具体的に
は、機関が定常動作状態であり、かつ、ＥＧＲの作動，
非作動によりＮＯX量に差の出やすい低負荷域が選ばれ
る。
【００１９】ステップ１０４の判定で、故障判定ゾーン
でかつ電磁弁９切換後所定サイクル経過しているという
ことでなければ、そのまま後述のステップ１１１へ進
む。また、故障判定ゾーンでかつ電磁弁切換後所定サイ
クル経過していれば、ステップ１０５へ進み、ＥＧＲ非
作動時の排気ガス中のＮＯX量を電圧信号ＶOFFとして読
み込む。
でかつ電磁弁９切換後所定サイクル経過しているという
ことでなければ、そのまま後述のステップ１１１へ進
む。また、故障判定ゾーンでかつ電磁弁切換後所定サイ
クル経過していれば、ステップ１０５へ進み、ＥＧＲ非
作動時の排気ガス中のＮＯX量を電圧信号ＶOFFとして読
み込む。
【００２０】次にステップ１１２において、あらかじめ
定めた所定値Ｖ2と読み込んだＶOFFを比較する。そし
て、ＥＧＲ装置が正常にＯＦＦになっている場合は、排
ガス中のＮＯXはあらかじめ実験により定めた設定値Ｖ2
より小さいということはないはずであり、この値の大小
判定により故障判定を行う。
定めた所定値Ｖ2と読み込んだＶOFFを比較する。そし
て、ＥＧＲ装置が正常にＯＦＦになっている場合は、排
ガス中のＮＯXはあらかじめ実験により定めた設定値Ｖ2
より小さいということはないはずであり、この値の大小
判定により故障判定を行う。
【００２１】ステップ１１２にてＶOFF≧Ｖ2が成立し、
ＥＧＲ装置が正常にＯＦＦ作動していると判定した場合
はそのままステップ１１１に進む。
ＥＧＲ装置が正常にＯＦＦ作動していると判定した場合
はそのままステップ１１１に進む。
【００２２】また、ＶOFF＜Ｖ2が成立し、故障と判定し
た場合はステップ１１０に進み、ＥＧＲフェイルセーフ
処理，警報の発令などＥＧＲ故障処理を実行する。
た場合はステップ１１０に進み、ＥＧＲフェイルセーフ
処理，警報の発令などＥＧＲ故障処理を実行する。
【００２３】一方、ステップ１０２においてＥＧＲ制御
ゾーン内と判定した場合には、ステップ１０６にて電磁
弁９をオン（閉）にし、ＥＧＲ導入が可能な状態にす
る。そして、ステップ１０７で、故障判定ゾーンで、か
つ、電磁弁切換後所定サイクル経過したかどうかをステ
ップ１０４と同様に判定する。ここで、故障判定ゾーン
でないか、あるいは、電磁弁切換後所定サイクル経過し
ていなければ、やはりそのままステップ１１１へ進む。
また、故障判定ゾーンでかつ電磁弁切換後所定サイクル
経過していれば、ステップ１０８へ進み、ＥＧＲ作動時
の排気ガス中のＮＯX量を電圧信号ＶONとして読み込
む。
ゾーン内と判定した場合には、ステップ１０６にて電磁
弁９をオン（閉）にし、ＥＧＲ導入が可能な状態にす
る。そして、ステップ１０７で、故障判定ゾーンで、か
つ、電磁弁切換後所定サイクル経過したかどうかをステ
ップ１０４と同様に判定する。ここで、故障判定ゾーン
でないか、あるいは、電磁弁切換後所定サイクル経過し
ていなければ、やはりそのままステップ１１１へ進む。
また、故障判定ゾーンでかつ電磁弁切換後所定サイクル
経過していれば、ステップ１０８へ進み、ＥＧＲ作動時
の排気ガス中のＮＯX量を電圧信号ＶONとして読み込
む。
【００２４】次に、ステップ１０９にて、あらかじめ定
めた所定値Ｖ1と読み込んだＶONを比較する。そして、
ＥＧＲ装置が正常に作動している場合には排気ガスが吸
気通路に導入され燃焼温度が下がって排気ガス中のＮＯ
Xが減少することから、上記ＶONの値が実験により求ま
る一定値Ｖ1より小さいかどうかによって故障判定を行
う。
めた所定値Ｖ1と読み込んだＶONを比較する。そして、
ＥＧＲ装置が正常に作動している場合には排気ガスが吸
気通路に導入され燃焼温度が下がって排気ガス中のＮＯ
Xが減少することから、上記ＶONの値が実験により求ま
る一定値Ｖ1より小さいかどうかによって故障判定を行
う。
【００２５】ステップ１０９にて、ＶON＜Ｖ1が成立し
ＥＧＲ装置が正常に作動していると判定した場合は、そ
のままステップ１１１に進む。
ＥＧＲ装置が正常に作動していると判定した場合は、そ
のままステップ１１１に進む。
【００２６】また、ＶON＜Ｖ1が成立せず、故障と判定
した場合は、ステップ１１０に進み、ＥＧＲフェールセ
ーフ処理，警報の発令など、ＥＧＲ故障処理を実行す
る。
した場合は、ステップ１１０に進み、ＥＧＲフェールセ
ーフ処理，警報の発令など、ＥＧＲ故障処理を実行す
る。
【００２７】次に、ステップ１１１では、燃料噴射制御
の演算処理等を行う。
の演算処理等を行う。
【００２８】第５図はこの発明による内燃機関の電子制
御装置の第２実施例の全体構成図である。この実施例の
場合も、その基本的な構成および動作は第７図の従来装
置のものと差異がない。よって、第７図の装置と共通す
る部分については説明を省略し、以下、この実施例に特
有な点を中心に説明する。
御装置の第２実施例の全体構成図である。この実施例の
場合も、その基本的な構成および動作は第７図の従来装
置のものと差異がない。よって、第７図の装置と共通す
る部分については説明を省略し、以下、この実施例に特
有な点を中心に説明する。
【００２９】この実施例の装置は、第５図に示すよう
に、排気管１０に排気ガスの温度を検出する排気ガス温
度センサ１９が取り付けられている。この排気ガス温度
センサ１９としては、熱電対を使用したものであって十
分高温まで測定可能な公知のセンサが利用できる。電子
式制御部８の構成は先の実施例のものと同様である。
に、排気管１０に排気ガスの温度を検出する排気ガス温
度センサ１９が取り付けられている。この排気ガス温度
センサ１９としては、熱電対を使用したものであって十
分高温まで測定可能な公知のセンサが利用できる。電子
式制御部８の構成は先の実施例のものと同様である。
【００３０】次に、上記実施例の特徴的な動作を第６図
のフローチャートによって説明する。第６図のフローは
やはりプログラムにしてＲＯＭに格納されている。
のフローチャートによって説明する。第６図のフローは
やはりプログラムにしてＲＯＭに格納されている。
【００３１】まず、ステップ２０１で、クランク角セン
サ（図示せず。），圧力センサ６，スロットルセンサ
７，冷却水温センサ（図示せず。）等の各出力信号か
ら、エンジン回転数，吸気管圧力，スロットル開度，水
温等の入力情報を読み込む。
サ（図示せず。），圧力センサ６，スロットルセンサ
７，冷却水温センサ（図示せず。）等の各出力信号か
ら、エンジン回転数，吸気管圧力，スロットル開度，水
温等の入力情報を読み込む。
【００３２】次に、ステップ２０２で、上記各種の情報
が予め記憶設定されたＥＧＲ制御ゾーン内か否か、即ち
運転状態がＥＧＲの必要なゾーン内かどうかを判定す
る。
が予め記憶設定されたＥＧＲ制御ゾーン内か否か、即ち
運転状態がＥＧＲの必要なゾーン内かどうかを判定す
る。
【００３３】ＥＧＲゾーン内でなければ、ステップ２０
３にて電磁弁９をオフ（開）にし、ＥＧＲ非導入状態と
する。そして、ステップ２０４で、故障判定ゾーンか否
かを判定し、かつ、排気ガス温度センサ１９の応答時間
も考慮し、排気ガス温度が十分安定したかどうかを、電
磁弁９がオフに切り換えられてから機関の所定サイクル
（例えば１００サイクル）経過したかどうかによって判
定する。ここで、故障判定ゾーンは、具体的には、機関
が定常動作状態であり、かつ、ＥＧＲの作動，非作動に
より排気ガス温度に差の出やすい低負荷域が選ばれる。
３にて電磁弁９をオフ（開）にし、ＥＧＲ非導入状態と
する。そして、ステップ２０４で、故障判定ゾーンか否
かを判定し、かつ、排気ガス温度センサ１９の応答時間
も考慮し、排気ガス温度が十分安定したかどうかを、電
磁弁９がオフに切り換えられてから機関の所定サイクル
（例えば１００サイクル）経過したかどうかによって判
定する。ここで、故障判定ゾーンは、具体的には、機関
が定常動作状態であり、かつ、ＥＧＲの作動，非作動に
より排気ガス温度に差の出やすい低負荷域が選ばれる。
【００３４】ステップ２０４の判定で、故障判定ゾーン
でかつ電磁弁９切換後所定サイクル経過しているという
ことでなければ、そのまま後述のステップ２１１へ進
む。また、故障判定ゾーンでかつ電磁弁切換後所定サイ
クル経過していれば、ステップ２０５へ進み、ＥＧＲ非
作動時の排気ガス温度ＴOFFを読み込む。
でかつ電磁弁９切換後所定サイクル経過しているという
ことでなければ、そのまま後述のステップ２１１へ進
む。また、故障判定ゾーンでかつ電磁弁切換後所定サイ
クル経過していれば、ステップ２０５へ進み、ＥＧＲ非
作動時の排気ガス温度ＴOFFを読み込む。
【００３５】一方、ステップ２０２においてＥＧＲ制御
ゾーン内と判定した場合には、ステップ２０６にて電磁
弁９をオン（閉）にし、ＥＧＲ導入が可能な状態にす
る。そして、ステップ２０７で、故障判定ゾーンでかつ
電磁弁切換後所定サイクル経過したかどうかを、ステッ
プ２０４と同様に判定する。ここで、故障判定ゾーンで
ないか、あるいは、電磁弁切換後所定サイクル経過して
いなければ、やはりそのままステップ２１１へ進む。ま
た、故障判定ゾーンでかつ電磁弁切換後所定サイクル経
過していれば、ステップ２０８へ進み、ＥＧＲ作動時の
排気ガス温度ＴONを読み込む。
ゾーン内と判定した場合には、ステップ２０６にて電磁
弁９をオン（閉）にし、ＥＧＲ導入が可能な状態にす
る。そして、ステップ２０７で、故障判定ゾーンでかつ
電磁弁切換後所定サイクル経過したかどうかを、ステッ
プ２０４と同様に判定する。ここで、故障判定ゾーンで
ないか、あるいは、電磁弁切換後所定サイクル経過して
いなければ、やはりそのままステップ２１１へ進む。ま
た、故障判定ゾーンでかつ電磁弁切換後所定サイクル経
過していれば、ステップ２０８へ進み、ＥＧＲ作動時の
排気ガス温度ＴONを読み込む。
【００３６】次に、ステップ２０９にて、ＥＧＲ作動時
と非作動時の、故障判定ゾーンでかつ排気ガス温度が安
定した状態での排気ガス温度の差ＴOFF−ＴONを演算す
る。そして、ＥＧＲ装置が正常に作動している場合には
排気ガスが吸気通路に導入されるため、同一運転条件で
はＥＧＲが行われない場合に比較して燃焼状態が悪くな
り排気ガス温度が低くなることから、上記ＴOFF−ＴON
の値が実験により求まる一定値ΔＴ（例えば５０°Ｃ）
より大きいかどうかによって故障判定を行う。
と非作動時の、故障判定ゾーンでかつ排気ガス温度が安
定した状態での排気ガス温度の差ＴOFF−ＴONを演算す
る。そして、ＥＧＲ装置が正常に作動している場合には
排気ガスが吸気通路に導入されるため、同一運転条件で
はＥＧＲが行われない場合に比較して燃焼状態が悪くな
り排気ガス温度が低くなることから、上記ＴOFF−ＴON
の値が実験により求まる一定値ΔＴ（例えば５０°Ｃ）
より大きいかどうかによって故障判定を行う。
【００３７】ステップ２０９にて、ＴOFF−ＴON＞ΔＴ
が成立しＥＧＲ装置が正常に作動していると判定した場
合は、そのままステップ２１１に進む。また、ＴOFF−
ＴON＞ΔＴが成立せず故障と判定した場合は、ステップ
２１０に進み、ＥＧＲフェールセーフ処理，警報の発令
など、ＥＧＲ故障処理を実行する。
が成立しＥＧＲ装置が正常に作動していると判定した場
合は、そのままステップ２１１に進む。また、ＴOFF−
ＴON＞ΔＴが成立せず故障と判定した場合は、ステップ
２１０に進み、ＥＧＲフェールセーフ処理，警報の発令
など、ＥＧＲ故障処理を実行する。
【００３８】次に、ステップ２１１では、燃料噴射制御
の演算処理等を行う。
の演算処理等を行う。
【００３９】なお、上記各実施例では、単一の故障判定
ゾーンにおいて故障判定を行う場合を示したが、故障判
定ゾーンを複数に区切り、各ゾーンに応じてＮＯXある
いは排気ガス温度の差からＥＧＲ装置の故障判定を行う
ようにすることも可能である。
ゾーンにおいて故障判定を行う場合を示したが、故障判
定ゾーンを複数に区切り、各ゾーンに応じてＮＯXある
いは排気ガス温度の差からＥＧＲ装置の故障判定を行う
ようにすることも可能である。
【００４０】また、上記各実施例では、吸気管圧力によ
り吸入空気量を検出して燃料噴射を制御するシステムの
機関に適用した場合を示したが、エアフローセンサによ
って吸入空気量を検出するシステムの機関においても、
同様にＮＯXセンサあるいは排気ガス温度センサを付加
することによりこの発明を適用することが可能である。
り吸入空気量を検出して燃料噴射を制御するシステムの
機関に適用した場合を示したが、エアフローセンサによ
って吸入空気量を検出するシステムの機関においても、
同様にＮＯXセンサあるいは排気ガス温度センサを付加
することによりこの発明を適用することが可能である。
【００４１】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、ＥＧ
Ｒ制御弁を作動・非作動とした場合の排気ガス中のＮＯ
X量の値あるいは排気ガス温度の差によってＥＧＲ装置
の故障判定を行うようにしたので、ＥＧＲ装置の故障検
出が安価な構成にてしかも正確に行える。
Ｒ制御弁を作動・非作動とした場合の排気ガス中のＮＯ
X量の値あるいは排気ガス温度の差によってＥＧＲ装置
の故障判定を行うようにしたので、ＥＧＲ装置の故障検
出が安価な構成にてしかも正確に行える。
【図１】この発明による内燃機関の電子制御装置の第１
実施例の全体構成図
実施例の全体構成図
【図２】この発明による内燃機関の電子制御装置の第１
実施例におけるＮＯXセンサの信号インターフェイス回
路の構成図
実施例におけるＮＯXセンサの信号インターフェイス回
路の構成図
【図３】この発明による内燃機関の電子制御装置の第１
実施例におけるＮＯXセンサのＮＯX量（濃度）と出力電
圧の関係を表す特性図
実施例におけるＮＯXセンサのＮＯX量（濃度）と出力電
圧の関係を表す特性図
【図４】この発明による内燃機関の電子制御装置の第１
実施例の動作を説明するフローチャート
実施例の動作を説明するフローチャート
【図５】この発明による内燃機関の電子制御装置の第２
実施例の全体構成図
実施例の全体構成図
【図６】この発明による内燃機関の電子制御装置の第２
実施例の動作を説明するフローチャート
実施例の動作を説明するフローチャート
【図７】従来装置の全体構成図
１ 内燃機関
３ 吸気管（吸気通路）
８ 電子式制御部
９ 電磁弁
１０ 排気管（排気通路）
１１ 排気分岐管
１２ ＥＧＲ制御弁（排気ガス還流制御弁）
１３ ＥＧＲ導入管
１４ 制御負圧管
１６ ＮＯXセンサ
１９ 排気ガス温度センサ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所
Ｆ０２Ｍ 25/07 ５５０ Ｎ 8923−3Ｇ
Claims (2)
- 【請求項１】 排気ガスの一部を排気通路より吸気通路
に還流させる排気ガス還流通路に該排気ガス還流通路を
経て還流する排気ガスの流量を制御する排気ガス還流制
御弁を備えた排気ガス還流制御装置と、該排気ガス還流
制御装置の前記排気ガス還流制御弁の作動を制御する電
子式制御部とを備えた内燃機関の電子制御装置におい
て、排気ガス中のＮＯX量を検出するＮＯXセンサを前記
排気通路に設けるとともに、前記排気ガス還流制御弁の
作動時および非作動時における前記ＮＯXセンサの出力
を検出して前記排気ガス還流制御装置の故障を判定する
故障判定手段を前記電子式制御部に設けたことを特徴と
する内燃機関の電子制御装置。 - 【請求項２】 排気ガスの一部を排気通路より吸気通路
に還流させる排気ガス還流通路に該排気ガス還流通路を
経て還流する排気ガスの流量を制御する排気ガス還流制
御弁を備えた排気ガス還流制御装置と、該排気ガス還流
制御装置の前記排気ガス還流制御弁の作動を制御する電
子式制御部とを備えた内燃機関の電子制御装置におい
て、排気ガスの温度を検出する排気ガス温度センサを前
記排気通路に設けるとともに、前記排気ガス還流制御弁
の作動時および非作動時における前記排気ガス温度セン
サの出力を比較して前記排気ガス還流制御装置の故障を
判定する故障判定手段を前記電子式制御部に設けたこと
を特徴とする内燃機関の電子制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3194570A JPH051627A (ja) | 1990-08-20 | 1991-08-03 | 内燃機関の電子制御装置 |
| US07/911,579 US5239971A (en) | 1991-08-03 | 1992-07-10 | Trouble diagnosis device for exhaust gas recirculation system |
| DE4224219A DE4224219C2 (de) | 1991-08-03 | 1992-07-22 | Fehlerdiagnosevorrichtung für ein Abgasrückführungssystem einer Brennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2-220642 | 1990-08-20 | ||
| JP22064290 | 1990-08-20 | ||
| JP3194570A JPH051627A (ja) | 1990-08-20 | 1991-08-03 | 内燃機関の電子制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH051627A true JPH051627A (ja) | 1993-01-08 |
Family
ID=26508577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3194570A Pending JPH051627A (ja) | 1990-08-20 | 1991-08-03 | 内燃機関の電子制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH051627A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2389627A (en) * | 2002-05-29 | 2003-12-17 | Ford Global Tech Llc | Diagnosing i.c. engine EGR valve performance |
| JP2009103089A (ja) * | 2007-10-25 | 2009-05-14 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の排気還流装置 |
-
1991
- 1991-08-03 JP JP3194570A patent/JPH051627A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2389627A (en) * | 2002-05-29 | 2003-12-17 | Ford Global Tech Llc | Diagnosing i.c. engine EGR valve performance |
| JP2009103089A (ja) * | 2007-10-25 | 2009-05-14 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の排気還流装置 |
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