JPH05162595A - Air bumper device for vehicle - Google Patents
Air bumper device for vehicleInfo
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- JPH05162595A JPH05162595A JP35337391A JP35337391A JPH05162595A JP H05162595 A JPH05162595 A JP H05162595A JP 35337391 A JP35337391 A JP 35337391A JP 35337391 A JP35337391 A JP 35337391A JP H05162595 A JPH05162595 A JP H05162595A
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- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
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- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両用エアバンパ装置
に係り、特に、車両と障害物との衝突の直前にエアバン
パを膨張させる車両用エアバンパ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle air bumper device, and more particularly to a vehicle air bumper device for inflating an air bumper immediately before a collision between a vehicle and an obstacle.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、車両のバンパは、金属又はウ
レタン等から形成されており、車両の前部及び後部に固
定された状態で装備されている。そして、このバンパは
上記の車両が障害物等に衝突した場合には、該バンパ自
体が破損する事によって衝突における衝撃をある程度吸
収するようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, a bumper of a vehicle is formed of metal, urethane, or the like, and is mounted in a fixed state on a front portion and a rear portion of the vehicle. When the vehicle collides with an obstacle or the like, the bumper is damaged to absorb the impact of the collision to some extent.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来例では、
バンパが車両の前部及び後部に固定されている。このた
め、それ程大きくない衝撃でも、フロントグリルやフェ
ンダ部にまで衝撃を伝え、当該フロントグリルやフェン
ダ部を破損させてしまうという不都合があった。また、
かかる場合には、バンパやグリル及びフェンダ等の交換
という事態が生じ、経済的な面においても大きな負担を
招いていた。In the above-mentioned conventional example,
Bumpers are fixed to the front and rear of the vehicle. For this reason, there is a disadvantage that even a shock that is not so large is transmitted to the front grill and the fender, and the front grill and the fender are damaged. Also,
In such a case, the bumpers, grilles, fenders, and the like have to be replaced, which has caused a great financial burden.
【0004】[0004]
【目的】本発明の目的は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、特に、障害物と車両とが衝突した場合に、当
該車両及び障害物の破損状態を軽減させることを図った
車両用エアバンパ装置を提供することを、その目的とす
る。[Object] An object of the present invention is to improve the inconvenience of the conventional example, and in particular, to reduce the damage state of the vehicle and the obstacle when the obstacle collides with the vehicle. The purpose is to provide a device.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明では、車両の周囲
に装備されたエアバンパと、このエアバンパを必要に応
じて膨張させるインフレータと、上記の車両に装備され
障害物の接近状況を検出する距離センサと、この距離セ
ンサからの信号入力に応じて前記インフレータを制御す
るインフレータ制御回路とを備えている。そして、この
インフレータ制御回路が、上記の車両のフットブレーキ
又はサイドブレーキに連動して稼動すると共に、上記の
車両と上記の障害物との相対速度及び距離を予め定めら
れた基準に基づいて演算する距離演算機能と、この演算
した結果により上記車両と上記障害物との衝突「可,
否」を判定する衝突可否判定機能と、この衝突可否判定
の結果上記衝突「可」との判定をした場合に上記のイン
フレータに駆動信号を出力する機能とを備えている。こ
れによって前に述べた目的を達成しようとしている。According to the present invention, an air bumper mounted around a vehicle, an inflator for inflating the air bumper as necessary, and a distance for detecting the approaching condition of an obstacle mounted on the vehicle. A sensor and an inflator control circuit that controls the inflator according to a signal input from the distance sensor are provided. The inflator control circuit operates in conjunction with the foot brake or the side brake of the vehicle, and calculates the relative speed and distance between the vehicle and the obstacle based on a predetermined standard. The distance calculation function and the result of the calculation result in a collision between the vehicle and the obstacle "OK,
A collision propriety determination function for determining "impossible" and a function for outputting a drive signal to the inflator when it is determined that the collision is "permissible" as a result of the collision propriety determination. This is trying to achieve the previously mentioned objectives.
【0006】[0006]
【作用】まず、フットブレーキ又はサイドブレーキが作
動すると、インフレータ制御回路は稼動し、当該インフ
レータ制御回路に距離センサからの信号が入力される。
次に、インフレータ制御回路は、車両と障害物との相対
速度及び距離を予め定められた基準に基づいて演算す
る。次に、インフレータ制御回路は、前記演算の結果に
より車両と障害物との衝突「可,否」を判定する。そし
て、インフレータ制御回路は、上記において衝突「可」
との判定をした場合にインフレータに駆動信号を出力し
エアバンパを膨張させる。First, when the foot brake or the side brake is activated, the inflator control circuit is activated, and the signal from the distance sensor is input to the inflator control circuit.
Next, the inflator control circuit calculates the relative speed and distance between the vehicle and the obstacle based on a predetermined standard. Next, the inflator control circuit determines whether or not the vehicle and the obstacle collide with each other based on the result of the calculation. Then, the inflator control circuit detects that the collision is “OK” in the above.
When it is determined that the air bumper is inflated, a drive signal is output to the inflator.
【0007】[0007]
【実施例】以下、本発明の実施例を図1ないし図9に基
づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【0008】図1は、本発明に係る車両用エアバンパ装
置の一実施例の構成を示す。この図1に示す車両用エア
バンパ装置は、車両50(図2参照)の周囲としての前
部50A(図2参照)及び後部50B(図4参照)に装
備されたエアバンパ2と、このエアバンパ2を必要に応
じて膨張させるインフレータ3と、上記の車両50に装
備され障害物60,61,62(図6及び図8参照)の
接近状況を検出する距離センサ4と、この距離センサ4
からの信号入力に応じて前記インフレータ3を制御する
インフレータ制御回路5とを備えている。そして、この
インフレータ制御回路5が、上記の車両50のフットブ
レーキ7又はサイドブレーキ6に連動して稼動すると共
に、上記の車両50と上記の障害物60,61,62と
の相対速度及び距離を予め定められた基準に基づいて演
算する距離演算機能と、この距離演算の結果によって上
記車両50と上記障害物60,61,62との衝突
「可,否」を判定する衝突可否判定機能と、この衝突判
定の結果,衝突「可」との判定をした場合に上記のイン
フレータ3に駆動信号を出力する機能とを有している。FIG. 1 shows the construction of an embodiment of a vehicle air bumper device according to the present invention. The vehicle air bumper device shown in FIG. 1 includes an air bumper 2 mounted on a front portion 50A (see FIG. 2) and a rear portion 50B (see FIG. 4) around the vehicle 50 (see FIG. 2), and the air bumper 2 An inflator 3 which is inflated as needed, a distance sensor 4 which is mounted on the vehicle 50 and detects an approaching condition of obstacles 60, 61 and 62 (see FIGS. 6 and 8), and the distance sensor 4
And an inflator control circuit 5 for controlling the inflator 3 according to a signal input from the inflator 3. The inflator control circuit 5 operates in conjunction with the foot brake 7 or the side brake 6 of the vehicle 50, and determines the relative speed and distance between the vehicle 50 and the obstacles 60, 61, 62. A distance calculation function that is calculated based on a predetermined reference, and a collision possibility determination function that determines “possible or not” the collision between the vehicle 50 and the obstacles 60, 61, 62 based on the result of the distance calculation. As a result of this collision determination, it has a function of outputting a drive signal to the inflator 3 when it is determined that the collision is “OK”.
【0009】これを更に詳述すると、エアバンパ2は公
知のエアバック同様に空気等の注入によって膨張するも
のが使用されている。そして、このエアバンパ2は、普
段は図2ないし図4に示すように車両50の前部50A
及び後部50Bに装着されたバンパ51内にそれぞれ折
り畳まれた状態で格納されている。ここで、上記のバン
パ51は、図7に示すように当該バンパ51自体の内側
に所定の圧力が加わると、複数個に分割し車両50から
離れるようになっている。More specifically, the air bumper 2 used is one that expands by injecting air or the like like a known airbag. The air bumper 2 is normally mounted on the front portion 50A of the vehicle 50 as shown in FIGS.
Also, they are stored in the bumper 51 mounted on the rear portion 50B in a folded state. Here, the bumper 51 is divided into a plurality of pieces and separated from the vehicle 50 when a predetermined pressure is applied to the inside of the bumper 51 itself as shown in FIG. 7.
【0010】また、エアバンパ2自体は、内部が幾つか
の部屋(具体的には、四分割ぐらい)に別れており、各
部屋に対応して複数個のインフレータ3が設けられてい
る。更に、これらのインフレータ3は、エアバンパ2と
共にバンパ51内に装備されている。そして、このイン
フレータ3は、インフレータ制御回路5からの駆動信号
入力によて作動し、エアバンパ2を膨張させるようにな
っている。The inside of the air bumper 2 itself is divided into several rooms (specifically, about four divisions), and a plurality of inflators 3 are provided corresponding to each room. Further, these inflators 3 are mounted in the bumper 51 together with the air bumper 2. The inflator 3 is activated by the drive signal input from the inflator control circuit 5 to inflate the air bumper 2.
【0011】距離センサ4としては、超音波センサ等が
使用されており、車両50の前部50A及び後部50B
のパンパ51付近にそれぞれ装備されている。このうち
前部50Aに装備される距離センサ4は、計三個の距離
センサ4A,4B,4Cが一組になって装備されてお
り、後部Bに装備される距離センサ4も、三個の距離セ
ンサ4D,4E,4Fが一組になって装備されている。
そして、これらの距離センサ4の出力端は、前に述べた
インフレータ制御回路5に接続されている。An ultrasonic sensor or the like is used as the distance sensor 4, and a front portion 50A and a rear portion 50B of the vehicle 50 are used.
They are installed near the Pampa 51 of each. Of these, the distance sensor 4 mounted on the front portion 50A is equipped with a total of three distance sensors 4A, 4B, and 4C, and the distance sensor 4 mounted on the rear portion B also includes three distance sensors 4. The distance sensors 4D, 4E, 4F are equipped as a set.
The output terminals of these distance sensors 4 are connected to the inflator control circuit 5 described above.
【0012】サイドブレーキ6及びフットブレーキ7に
は、図示しないリミットスイッチ等の動作監視用のスイ
ッチ等が各別に装備されており、これらの動作監視用の
スイッチの出力端がインフレータ制御回路5に接続され
ている。The side brake 6 and the foot brake 7 are separately equipped with operation monitoring switches such as limit switches (not shown), and the output terminals of these operation monitoring switches are connected to the inflator control circuit 5. Has been done.
【0013】そして、インフレータ制御回路5は、上記
のサイドブレーキ6又はフットブレーキ7が使用されて
いるときのみ作動するようになっている。また、このイ
ンフレータ制御回路5及び距離センサ4は、車両50の
前部50Aと後部50Bとで独立するように構成されて
いる。すなわち、実際にはインフレータ制御回路5は、
前部50A用と後部50B用とに分割されて車両50に
装備されている。The inflator control circuit 5 operates only when the side brake 6 or the foot brake 7 is used. Further, the inflator control circuit 5 and the distance sensor 4 are configured so that the front portion 50A and the rear portion 50B of the vehicle 50 are independent. That is, the inflator control circuit 5 is actually
The vehicle 50 is divided into a front part 50A and a rear part 50B.
【0014】次に、本実施例の動作について、インフレ
ータ制御回路5の制御プログラムを示す図5のフローチ
ャートに沿って、図6及び図8を参照しつつ、説明す
る。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 8 along the flowchart of FIG. 5 showing the control program of the inflator control circuit 5.
【0015】図示しないイグニションスイッチが(O
N)した状態でサイドブレーキ6又はフットブレーキ7
が作動すると、インフレータ制御回路5に電源が供給さ
れ、距離センサ4が駆動し制御プログラムがスタートす
る。An ignition switch (not shown) is (O
N), the side brake 6 or the foot brake 7
When is activated, power is supplied to the inflator control circuit 5, the distance sensor 4 is driven, and the control program starts.
【0016】まず、インフレータ制御回路5では、車両
50と障害物60,61,62との距離「xn」,相対
速度「Vm/h」,相対加速度「Am/h」を測定する
(ステップS101)。First, the inflator control circuit 5 measures the distance "xn" between the vehicle 50 and the obstacles 60, 61, 62, the relative speed "Vm / h", and the relative acceleration "Am / h" (step S101). ..
【0017】次に、インフレータ制御回路5では これ
らの結果に基づいて車両50と障害物60,61,62
との衝突予測を予め定められた基準に基づいて演算する
(距離演算)。例えば、「−2AxとV2」を比較し
て、「−2Ax>V2」の場合は衝突せず、また、「−
2Ax≦V2」の場合は、衝突する。ここで、上記の符
号Aは、相対速度が減っていく場合「負」になる。(ス
テップS102)。Next, in the inflator control circuit 5, the vehicle 50 and obstacles 60, 61, 62 are based on these results.
The collision prediction with is calculated based on a predetermined standard (distance calculation). For example, comparing “−2Ax and V 2 ”, if “−2Ax> V 2 ”, no collision occurs, and “−Ax> V 2 ”.
If 2Ax ≦ V 2 ”, a collision occurs. Here, the code A becomes “negative” when the relative speed decreases. (Step S102).
【0018】次に、インフレータ制御回路5は、ステッ
プS102の結果により車両50と障害物60,61,
62との衝突「可否」を判定する(ステップS10
3)。Next, the inflator control circuit 5 determines that the vehicle 50 and the obstacles 60, 61,
It is determined whether or not the collision with 62 is “possible” (step S10).
3).
【0019】そして、ステップS103の衝突可否判定
の結果衝突「可」との判定をした場合、インフレータ制
御回路5では次のステップS104に進み、エアバンパ
2の起爆(膨張)タイミングを演算する。この演算値
は、例えば、衝突直前何メートル,又は直前何秒といっ
た時点に予め値を設定しておく。When it is determined that the collision is possible as a result of the collision propriety determination in step S103, the inflator control circuit 5 proceeds to the next step S104 to calculate the initiation (expansion) timing of the air bumper 2. This calculated value is set in advance at a point such as how many meters immediately before the collision or how many seconds immediately before the collision.
【0020】つづいて、インフレータ制御回路5では次
のステップS105に進み、インフレータ3に駆動信号
を出力する。Subsequently, the inflator control circuit 5 proceeds to the next step S105 and outputs a drive signal to the inflator 3.
【0021】次に、図6ないし図9に基づいて本実施例
の車両用エアバンパ装置を装備した車両50の、走行中
と停車中とにおけるエアバンパ2の起爆動作を説明す
る。Next, the detoning operation of the air bumper 2 of the vehicle 50 equipped with the vehicle air bumper device of the present embodiment during running and stop will be described with reference to FIGS. 6 to 9.
【0022】始めに、車両50の走行中について図6を
参照しつつ説明する。First, the running of the vehicle 50 will be described with reference to FIG.
【0023】まず、図6Aは、車両50が、前方方向
(図6Aに示す矢印E方向)に通常走行をしている状態
である。ここで、符号60は障害物としての停車中の車
を示す。First, FIG. 6A shows a state in which the vehicle 50 is normally traveling in the forward direction (direction of arrow E shown in FIG. 6A). Here, reference numeral 60 indicates a stopped vehicle as an obstacle.
【0024】次に図6Bは、車両50の運転手が障害物
60に気がつき、フットブレーキ7を踏んだ状態であ
る。すると、インフレータ制御回路5は、稼動した状態
になり、距離センサ4が駆動する。Next, FIG. 6B shows a state in which the driver of the vehicle 50 notices the obstacle 60 and depresses the foot brake 7. Then, the inflator control circuit 5 is put into operation and the distance sensor 4 is driven.
【0025】次に図6Cは、距離センサ4からの信号入
力に基づきインフレータ制御回路5が所定の演算をし、
車両50と障害物60との衝突予測をしている状態であ
る。Next, in FIG. 6C, the inflator control circuit 5 performs a predetermined calculation based on the signal input from the distance sensor 4,
It is a state in which a collision between the vehicle 50 and the obstacle 60 is predicted.
【0026】そして、図6Dは、インフレータ制御回路
5が、車両50と障害物60とが衝突するとの判定をく
だし、この衝突の直前にインフレータ3に駆動信号を出
力して車両50の前部50Aに装備されたエアバンパ2
を起爆した状態を示す。また、図7は、車両50の前部
50Aに装備されたエアバンパ2の起爆後(膨張後)の
様子を示す。ここで、この膨張したエアバンパ2は、公
知のエアバック同様に内部の気体が自然に抜けるように
なっている。6D, the inflator control circuit 5 determines that the vehicle 50 and the obstacle 60 collide with each other, and outputs a drive signal to the inflator 3 immediately before the collision to output the front portion 50A of the vehicle 50. Air bumper 2 equipped on
Shows the state of detonation. Further, FIG. 7 shows a state of the air bumper 2 mounted on the front portion 50A of the vehicle 50 after the detonation (after expansion). Here, the inflated air bumper 2 is designed so that the gas inside can be naturally released like a known airbag.
【0027】次に、車両50の停車中について図8を参
照しつつ説明する。Next, while the vehicle 50 is stopped will be described with reference to FIG.
【0028】まず、図8Aは、車両50が、信号待ち等
でフットブレーキ7又はサイドブレーキ6を使用して停
車している状態であり、車両50のインフレータ制御回
路5が「オン」すると共に距離センサ4が駆動している
状態を示す。ここで、符号61は、障害物としての停車
中の車を示し、符号62は車両50の後方から接近して
くる障害物としての他の車を示す。First, FIG. 8A shows a state in which the vehicle 50 is stopped by using the foot brakes 7 or the side brakes 6 while waiting for a signal, etc., and the inflator control circuit 5 of the vehicle 50 is turned on and the distance is increased. The state where the sensor 4 is driven is shown. Here, reference numeral 61 indicates a stopped vehicle as an obstacle, and reference numeral 62 indicates another vehicle as an obstacle approaching from the rear of the vehicle 50.
【0029】次に図8Bは、距離センサ4からの信号入
力に基づきインフレータ制御回路5が所定の演算をし、
車両50と障害物61,62との衝突予測をしている状
態である。Next, in FIG. 8B, the inflator control circuit 5 performs a predetermined calculation based on the signal input from the distance sensor 4,
This is a state where a collision between the vehicle 50 and the obstacles 61 and 62 is predicted.
【0030】そして、図8Cは、インフレータ制御回路
5が、車両50と障害物62とが衝突するとの判定をく
だし、この衝突の直前にインフレータ3に駆動信号を出
力して車両50の後部50Bに装備されたエアバンパ2
を起爆した状態を示す。更に、図8Dも同様にインフレ
ータ制御回路5が、車両50と停車中の障害物61とが
衝突するとの判定をくだし、インフレータ3に駆動信号
を出力して車両50の前部50Aに装備されたエアバン
パ2を起爆した状態を示す。また、図9は、車両50の
後部50Bに装備されたエアバンパ2の起爆後(膨張
後)の様子を示す。ここで、この膨張したエアバンパ2
は、公知のエアバック同様に内部の気体が自然に抜ける
ようになっている。In FIG. 8C, the inflator control circuit 5 determines that the vehicle 50 and the obstacle 62 collide with each other, and outputs a drive signal to the inflator 3 immediately before this collision to the rear portion 50B of the vehicle 50. Equipped air bumper 2
Shows the state of detonation. Further, similarly in FIG. 8D, the inflator control circuit 5 determines that the vehicle 50 collides with the stopped obstacle 61, outputs a drive signal to the inflator 3, and is mounted on the front portion 50A of the vehicle 50. The state where the air bumper 2 is detonated is shown. Further, FIG. 9 shows a state of the air bumper 2 mounted on the rear portion 50B of the vehicle 50 after the detonation (after expansion). Here, this inflated air bumper 2
In the same manner as in known airbags, the gas inside is naturally released.
【0031】以上、説明したように、本実施例による
と、インフレータ制御回路5が、車両50のフットブレ
ーキ7又はサイドブレーキ6に連動して稼動すると共
に、車両50と障害物60,61,62との相対速度及
び距離を予め定められた基準に基づいて演算し、上記車
両50と上記障害物60,61,62との衝突「可,
否」を判定しする。そして、インフレータ制御回路5
は、上記において衝突「可」との判定をした場合に上記
のインフレータ3に駆動信号を出力し、エアバンパ2を
膨張させる。このため、障害物60,61,62と車両
50とが衝突した場合でも、その衝撃力はエアバンパ2
に比較的吸収される。したがって、車両50及び障害物
60,61,62における破損状態を有効に軽減するこ
とができる。更に、このことからフロントグリルやフェ
ンダ部に及ぼす衝突時の衝撃力を、比較的緩和すること
ができる。このため、フロントグリルやフェンダ部の破
損するという状態を有効に防止でき、経済的な面におけ
る負担を軽減することができる。また、衝突時の搭乗者
に与える衝撃も軽減できる。As described above, according to the present embodiment, the inflator control circuit 5 operates in conjunction with the foot brake 7 or the side brake 6 of the vehicle 50, and the vehicle 50 and the obstacles 60, 61, 62. The relative speed and the distance between the vehicle 50 and the obstacles 60, 61, 62 are calculated based on a predetermined standard, and the collision is “OK,
No "is determined. Then, the inflator control circuit 5
Outputs a drive signal to the inflator 3 and inflates the air bumper 2 when it is determined that the collision is “OK” in the above. Therefore, even if the obstacles 60, 61, 62 collide with the vehicle 50, the impact force is not affected by the air bumper 2.
Is relatively absorbed by. Therefore, the damage state of the vehicle 50 and the obstacles 60, 61, 62 can be effectively reduced. Further, from this, the impact force exerted on the front grill and the fender at the time of a collision can be relatively reduced. Therefore, it is possible to effectively prevent the front grille and the fender portion from being damaged, and it is possible to reduce the economical burden. Moreover, the impact given to the passengers at the time of a collision can be reduced.
【0032】[0032]
【発明の効果】本発明では、以上のように構成され機能
するので、これによると、インフレータ制御回路が、車
両のフットブレーキ又はサイドブレーキに連動して稼動
すると共に、車両と障害物との相対速度及び距離を予め
定められた基準に基づいて演算し、上記車両と上記障害
物との衝突「可,否」を判定する。そして、インフレー
タ制御回路は、上記において衝突「可」との判定をした
場合にインフレータに駆動信号を出力し、エアバンパを
膨張させる。このため、障害物と車両とが衝突した場合
でも、その衝撃力はエアバンパに比較的吸収される。し
たがって、車両及び障害物における破損状態を有効に軽
減することができる。更に、このことから、フロントグ
リルやフェンダ部に及ぼす衝突時の衝撃力を、比較的緩
和することができる。このため、フロントグリルやフェ
ンダ部が破損するという状態を有効に防止でき、経済的
な面における負担を軽減することができるという従来に
ない優れた車両用エアバンパ装置を、提供することがで
きる。According to the present invention, which is constructed and functions as described above, according to this, the inflator control circuit operates in conjunction with the foot brake or the side brake of the vehicle, and the relative position between the vehicle and the obstacle. The speed and the distance are calculated on the basis of a predetermined standard to determine whether the collision between the vehicle and the obstacle is “possible or not”. Then, the inflator control circuit outputs a drive signal to the inflator to inflate the air bumper when it is determined that the collision is “OK” in the above. Therefore, even if the obstacle collides with the vehicle, the impact force is relatively absorbed by the air bumper. Therefore, the damage state of the vehicle and the obstacle can be effectively reduced. Furthermore, from this, the impact force exerted on the front grill and the fender at the time of a collision can be relatively reduced. Therefore, it is possible to provide an unprecedented excellent vehicle air bumper device that can effectively prevent the front grill and the fender portion from being damaged and reduce the economical burden.
【図1】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.
【図2ないし図3】図1の実施例の車両用エアバンパ装
置が搭載された車両の前部を説明する図である。2 to 3 are views for explaining a front portion of a vehicle equipped with the vehicle air bumper device of the embodiment of FIG.
【図4】図1の実施例の車両用エアバンパ装置が搭載さ
れた車両の後部を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a rear portion of a vehicle on which the vehicle air bumper device of the embodiment of FIG. 1 is mounted.
【図5】図1のインフレータ制御回路の制御プログラム
を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a control program of the inflator control circuit of FIG.
【図6ないし図9】本実施例における車両用エアバンパ
装置の動作を説明する図である。6 to 9 are views for explaining the operation of the vehicle air bumper device in the present embodiment.
2 エアバンパ 3 インフレータ 4 距離センサ 5 インフレータ制御回路 6 サイドブレーキ 7 フットブレーキ 50 車両 2 Air bumper 3 Inflator 4 Distance sensor 5 Inflator control circuit 6 Side brake 7 Foot brake 50 Vehicle
Claims (1)
このエアバンパを必要に応じて膨張させるインフレータ
と、前記車両に装備され障害物の接近状況を検出する距
離センサと、この距離センサからの信号入力に応じて前
記インフレータを制御するインフレータ制御回路とを備
え、このインフレータ制御回路が、前記車両のフットブ
レーキ又はサイドブレーキに連動して稼動すると共に、
前記車両と前記障害物との相対速度及び距離を予め定め
られた基準に基づいて演算する距離演算機能と、この演
算した結果により前記車両と前記障害物との衝突「可,
否」を判定する衝突可否判定機能と、この衝突可否判定
の結果前記衝突「可」との判定をした場合に前記インフ
レータに前記駆動信号を出力する機能とを有しているこ
とを特徴とする車両用エアバンパ装置。1. An air bumper mounted around a vehicle,
An inflator for inflating the air bumper as necessary, a distance sensor mounted on the vehicle for detecting an approaching condition of an obstacle, and an inflator control circuit for controlling the inflator according to a signal input from the distance sensor are provided. , The inflator control circuit operates in conjunction with the foot brake or side brake of the vehicle,
A distance calculation function for calculating a relative speed and a distance between the vehicle and the obstacle based on a predetermined reference, and a collision result of the vehicle and the obstacle based on a result of the calculation.
And a function of outputting the drive signal to the inflator when it is determined that the collision is "possible" as a result of the collision propriety determination. Air bumper device for vehicles.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP35337391A JPH05162595A (en) | 1991-12-17 | 1991-12-17 | Air bumper device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP35337391A JPH05162595A (en) | 1991-12-17 | 1991-12-17 | Air bumper device for vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05162595A true JPH05162595A (en) | 1993-06-29 |
Family
ID=18430400
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP35337391A Withdrawn JPH05162595A (en) | 1991-12-17 | 1991-12-17 | Air bumper device for vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05162595A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR960040868A (en) * | 1995-05-24 | 1996-12-17 | 백전호 | Vehicle safety device (vehicle safety device) |
KR19990084122A (en) * | 1999-09-11 | 1999-12-06 | 김석희 | Bumper for car |
-
1991
- 1991-12-17 JP JP35337391A patent/JPH05162595A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR960040868A (en) * | 1995-05-24 | 1996-12-17 | 백전호 | Vehicle safety device (vehicle safety device) |
KR19990084122A (en) * | 1999-09-11 | 1999-12-06 | 김석희 | Bumper for car |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990311 |