KR0155093B1 - Airbag system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차의 에어백시스템에 관한 것으로, 자동차의 소정위치에 설치되어 물체와 충돌시 이를 검출하는 충돌감지센서와, 주행중인 자동차의 가속도를 검출하는 가속도센서를 구비하는 자동차의 에어백시스템에 있어서, 자동차의 소정위치에 설치되어 전방의 물체에 레이져 광선을 입사하는 레이져광선송신부와, 상기 레이져광선 송신부에서 출력된 레이져광선이 물체에 충돌한 반향파를 수신하는 레이져광선수신부와, 상기 레이져광선수신부의 입력된 신호를 비교판단하여 물체의 경화정도를 판단하고, 상기 가속도센서와 충돌감지센서의 검출신호를 비교판단하여 선별적으로 에어백전개제어신호를 발생하는 마이컴과, 상기 마이컴의 출력단에 접속되어 각 물체마다 상이한 반향파에 대한 데이터를 저장하는 데이터 저장부와, 상기 마이컴에서 출력된 제어신호에 의하여 에어백을 전개시키는 인플레이터로 이루어진 것을 특징으로 하여 자동차가 충돌시에 물체의 경화정도를 판단하여 에어백의 전개여부를 결정하도록 하므로써, 자동차가 충돌시 대상 물체에 따라 선별적으로 에어백 전개 동작이 실행되는 것이다.The present invention relates to an airbag system of a motor vehicle, comprising: a collision detection sensor installed at a predetermined position of the motor vehicle and detecting a collision with an object; and an acceleration sensor for detecting an acceleration of a driving vehicle, A laser beam transmitting unit which is installed at a predetermined position of a vehicle and enters a laser beam into an object in front of the vehicle, a laser beam receiving unit which receives an echo wave in which the laser beam output from the laser beam transmitter hits the object, and the laser beam player The input signal is compared to determine the degree of hardening of the object, and the detection signals of the acceleration sensor and the collision detection sensor are compared to determine the microcomputer to selectively generate an airbag deployment control signal, and are connected to the output terminal of the microcomputer. A data storage unit for storing data on echo waves different for each object, and the microcomputer And an inflator for deploying the airbag according to the control signal outputted by the controller. The airbag deploy operation is executed.
Description
제1도는 종래의 자동차의 에어백시스템의 블럭도.1 is a block diagram of an airbag system of a conventional vehicle.
제2도는 본 발명에 따른 자동차의 에어백시스템의 블럭도.2 is a block diagram of an airbag system of a vehicle according to the present invention.
제3도는 물체에 따라 레이져광선이 반사되는 반향파를 도시한 도면.3 is a diagram illustrating an echo wave in which laser light is reflected according to an object.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 충돌 감지 센서 11 : 가속도센서10: collision detection sensor 11: acceleration sensor
12 : 마이컴 13 : 인플레이터12: micom 13: inflator
20 : 레이져광선송신부 30 : 레이져광선수신부20: laser light transmission unit 30: laser light player
40 : 데이터저장부40: data storage
본 발명은 자동차의 에어백시스템에 관한 것으로, 특히 자동차가 충돌시에 물체의 경화정도를 판단하여 에어백의 전개여부를 결정하도록 하므로써, 자동차가 충돌시 대상 물체에 따라 선별적으로 에어백 전개 동작이 실행되므로 에어백 전개동작시에 신뢰성을 확보할 수 있도록 하는 자동차의 에어백시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an airbag system of an automobile, and in particular, by determining the degree of hardening of an object when the vehicle is crashed, and determining whether to deploy the airbag. The present invention relates to an airbag system of a vehicle that can ensure reliability during an airbag deployment operation.
일반적으로 자동차에서 탑승자의 전면부에 설치되는 에어백은 자동차의 충돌 시에 전개되어 탑승자들의 안전을 도모하는 장치이다.In general, the airbag installed in the front of the passenger in the vehicle is deployed in the event of a collision of the vehicle is a device for the safety of the occupants.
이와 같은 종래의 일반적인 에어백시스템은 제1도에서 보는 바와 같이 자동차의 소정위치에 장착되어 자동차가 주행중에 물체와 충돌할 경우 이를 검출하는 충돌 감지센서(10)와, 자동차의 속도에 따른 신호 변화값을 발생하는 가속도센서(11)와, 상기 가속도센서(11)와 충돌감지센서(10)의 출력신호를 비교판단하여 소정 제어신호를 발생하는 마이컴(12)과, 상기 마이컴(12)에서 출력된 제어신호에 따라 각각의 에어백을 전개시키는 인플레이터(13)로 이루어져 있다.As shown in FIG. 1, the conventional general airbag system is mounted at a predetermined position of a vehicle, and detects a collision sensor 10 when the vehicle collides with an object while driving, and a signal change value according to the speed of the vehicle. A microcomputer 12 generating a predetermined control signal by judging an acceleration sensor 11 for generating an output signal, an output signal of the acceleration sensor 11 and a collision detection sensor 10, and an output from the microcomputer 12 It consists of an inflator 13 which deploys each airbag according to a control signal.
한편, 이와같은 구성으로 이루어진 종래 자동차의 에어백시스템의 동작을 살펴보면 다음과 같다.On the other hand, look at the operation of the airbag system of a conventional vehicle having such a configuration as follows.
먼저, 자동차가 운행하다가 물체에 충돌을 하게 되면 충돌감지센서(10)가 이를 검출하여 마이컴(12)에 신호를 전송한다. 이때 이 마이컴(12)은 이 신호를 인식하여 가속도센서(11)를 통해 현재 자동차의 속도에 따른 데이터를 검출하게 된다. 그리고, 마이컴(12)은 가속도센서(11)에서 검출된 속도 데이터를 비교판단하여 에어백 전개여부를 결정하게 된다. 따라서, 상기 마이컴(12)에서 판단한 결과 현재 자동차가 위험속도 이상으로 운행하면서 물체에 충돌하였을 경우에는 마이컴(12)은 인플레이터(13)로 에어백을 전개시키게 하는 제어신호를 출력하게 되고 이에 따라 인플레이터(13)에서는 에어백을 팽창시킴으로써 자동차의 충돌로 인하여 발생되는 사고로 부터 탑승자를 보호하게 된다. 즉, 현재 주행중인 자동차의 속도가 위험속도이상에서 충돌감지센서(10)의 충돌정보가 마이컴(12)에 입력되면 인플레이터(13)가 작동되어 에어백이 전개되는 것이다.First, when the vehicle is driving and collides with an object, the collision detection sensor 10 detects this and transmits a signal to the microcomputer 12. At this time, the microcomputer 12 recognizes this signal and detects data according to the current vehicle speed through the acceleration sensor 11. Then, the microcomputer 12 compares the speed data detected by the acceleration sensor 11 to determine whether to deploy the airbag. Therefore, when the microcomputer 12 hits an object while the vehicle is traveling at a dangerous speed or more as determined by the microcomputer 12, the microcomputer 12 outputs a control signal for deploying the airbag to the inflator 13. In 13), the airbag is inflated to protect the occupant from an accident caused by the collision of the vehicle. That is, when the collision information of the collision detection sensor 10 is input to the microcomputer 12 when the speed of the currently running car is greater than the dangerous speed, the inflator 13 is operated to deploy the airbag.
그러나, 이와같은 종래 자동차의 에어백시스템은 자동차가 소정속도 이상에서 충돌신호가 입력되면 무조건 전개됨으로서 자동차가 탑승자의 안전에 영향을 미치지 않는 동물등 연성물질과 충돌하더라도 에어백이 전개되게 된다. 탑승자의 안전에 영향을 미치지 않는 물체에 충돌할 때 에어백이 전개되면 오히려 탑승자의 안전이 위험하게 된다. 더구나 에어백은 일반적으로 한번 전개하고 나면 재사용이 불가능하기 때문에 연성물질과 충돌시에 에어백이 전개되는 일이 빈번하게 발생되면 경제적인 손실 뿐만 아니라 에어백시스템의 신뢰성을 저하시키는 문제점이 있다.However, such a conventional airbag system of the vehicle will be deployed unconditionally when the collision signal is input at a predetermined speed or more, so that the airbag is deployed even if the vehicle collides with a soft material such as animals that do not affect the safety of the occupants. If the airbag is deployed when colliding with an object that does not affect the occupant's safety, the occupant's safety is rather dangerous. Moreover, since the airbag is generally not reused once deployed, if the airbag is frequently deployed when colliding with a soft material, there is a problem in that the economic loss as well as the reliability of the airbag system are deteriorated.
이에 본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 자동차의 전방에 위치한 물체에 레이져광선을 송신하고 반사되는 반향파에 의하여 물체의 경화정도 즉, 물체의 단단함 정도를 검출하고 검출결과에 따라 에어백의 전개여부를 결정함으로써, 탑승자의 안전에 영향을 미치지 않는 물체에 충돌시는 에어백을 전개하지 않고, 탑승자의 안전에 영향을 미치는 강성물체에 충돌시를 선별하여 에어백을 전개 동작함으로써 경제적인 에어백시스템을 구현함은 물론 에어백시스템의 신뢰성을 확보할 수 있는 자동차의 에어백시스템을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, and transmits a laser beam to an object located in front of the vehicle and detects the degree of hardening of the object, that is, the degree of rigidity of the object by the reflected echo wave and the detection result By deciding whether to deploy the airbag according to the air conditioner, the airbag is not deployed when colliding with an object that does not affect the safety of the occupant. The purpose of the present invention is to provide an airbag system for a vehicle capable of securing the reliability of the airbag system as well as implementing an airbag system.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 자동차의 소정위치에 설치된 충돌감지센서로부터 검출되는 물체와의 충돌신호와 가속도센서로부터 주행중인 자동차의 가속도를 검출하여 에어백을 전개시키는 인플레이터를 구비한 자동차의 에어백시스템에 있어서, 상기 각 물체마다 상이한 반향파에 대한 데이터를 저장하는 테이터 저장부와, 자동차의 소정위치에 설치되어 전방의 물체에 레이져 광선을 입사하는 레이져광선송신부와, 이 레이져광선송신부에서 출력된 레이져 광선이 물체에 충돌하여 반사될 때 이 반사된 특정의 반향파를 수신하여 신호처리하는 레이져광선수신부와, 이 레이져광선수신부로 입력된 반향파 신호와 상기 데이터 저장부에 저장된 반향파 데이터에 의해 물체의 경화정도를 비교판단하고, 상기 가속도센서 및 충돌감지센서의 검출신호를 판단하여 인플레이터로 에어백의 전개신호를 선별적으로 출력하는 마이컴이 구비되는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is an airbag of a vehicle having an inflator for deploying the airbag by detecting the collision signal with the object detected from the collision detection sensor installed at a predetermined position of the vehicle and the acceleration of the driving vehicle from the acceleration sensor A system comprising: a data storage unit for storing data for a different echo wave for each object, a laser beam transmitter configured to inject a laser beam into an object in front of the vehicle by being installed at a predetermined position of a vehicle, and outputted from the laser beam transmitter When the laser beam collides with an object and is reflected, the laser beam player unit receives and reflects the specific reflected wave, and the echo signal inputted to the laser beam unit and the echo data stored in the data storage unit. Compare and determine the degree of hardening of the object, the acceleration sensor and the collision detection sensor Determining the detection signal characterized in that the microcomputer is provided to selectively output the signal of the air bag deployed by the inflator.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 제2도에 도시된 바와 같이 자동차의 전면부 혹은 후면부의 적절한 곳에 설치되어 자동차가 물체에 충돌시 이를 검출하는 충돌감지센서(10)와, 주행중인 자동차의 속도에 따른 변화된 신호를 발생하는 가속도센서911)와, 자동차의 소정위치에 설치되어 전방에 레이져 광선을 입사하는 레이져광선송신부(20)와, 이 레이져광선송신부(20)에서 출력된 레이져 광선이 물체에 충돌하여 반사될 때 이 반사된 특정의 반향파를 수신하여 신호처리하는 레이져광선수신부(30)와, 이 레이져 광선수신부(30)와 상기 충돌감지센서(10) 및 가속도센서(11)에서 검출된 신호를 비교판단하여 에어백 전개 제어신호를 발생하는 마이컴(12)과, 이 마이컴(12)에 각 물체에 레이져광선이 충돌하여 반사되는 반향파에 대한 데이터를 저장하는 데이터 저장부(40)와, 상기 마이컴(12)의 제어신호에 의해 에어백을 전개시키는 인플레이터(13)로 구성되어 있다.According to the present invention, as shown in FIG. 2, a collision detection sensor 10 is installed at an appropriate portion of a front portion or a rear portion of a vehicle to detect when a vehicle collides with an object, and generates a changed signal according to the speed of a driving vehicle. The accelerometer 911, the laser beam transmitter 20 that is installed at a predetermined position of the vehicle and enters the laser beam in front of the vehicle, and when the laser beam output from the laser beam transmitter 20 collides with and reflects an object. The laser light player unit 30 that receives and reflects a specific reflected wave, and compares the signal detected by the laser beam receiver 30 with the collision detection sensor 10 and the acceleration sensor 11 to determine an airbag. A microcomputer 12 for generating an expansion control signal, a data storage unit 40 for storing data on an echo wave reflected by colliding with laser beams on each object, and the microcomputer 1; It consists of the inflator 13 which deploys an airbag by the control signal of 2).
이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention made of such a configuration as follows.
먼저 본 발명에서는 자동차의 전방 및 측면에 장착된 레이져광선송신부(20는 전방을 향하여 레이져 광선을 출력시키게 된다. 이때 이 레이져광선송신부(20)에서 출력된 레이져 광선의 유효 검출거리내에 위치한 물체가 있다면 레이져 광선은 물체에 의해 반사되어 레이져광선수신부(30)에 수신 신호처리되는데 이 물체에 의해 반사되어 입사되는 레이져 광선은 각 물체의 경화정도에 따라 각가 다른 반향파의 특성을 갖는다.First, in the present invention, the laser beam transmitter 20 mounted on the front and the side of the vehicle outputs the laser beam toward the front. In this case, if there is an object located within the effective detection distance of the laser beam output from the laser beam transmitter 20 The laser beam is reflected by an object and received by the laser beam player 30. The laser beam is reflected by the object and has a characteristic of an echo wave that is different depending on the degree of hardening of each object.
예를들면, 제3도에 도시된 바와 같이 금속실린더에 충돌하여 반사된 레이져광선과 바위에 충돌하여 반사된 레이져광선은 에너지 감쇄에 의한 각기 다른 반향파를 출력하게 된다. 그러므로 상기 마이컴(12)은 레이져광선수신부(30)에서 입력된 반향파에 따른 데이터와 데이터 저장부(40)에 기 저장되어 있는 각 물체에 대한 반향파 데이터를 비교.판단하여 각 물체의 재질 즉, 물체의 경화정도를 판단하게 된다. 따라서 이 마이컴(12)은 물체에 부딪힌 레이져광선의 반향파를 판단하여, 이를 에어백 전개시 그 제어조건으로 활용하게 된다.For example, as shown in FIG. 3, the laser beam reflected by colliding with the metal cylinder and the laser beam reflected by colliding with the rock output different echoes due to energy decay. Therefore, the microcomputer 12 compares and determines the data according to the echo wave inputted from the laser optical player 30 and the echo data of each object previously stored in the data storage 40 to determine the material of each object. The degree of hardening of the object is then determined. Therefore, the microcomputer 12 determines the echo wave of the laser beam hit the object, and uses it as the control condition when the airbag is deployed.
그러므로, 상기 마이컴(12)은 자동차가 운행시에 전방 및 측면에 있는 물체의 경화정도를 판단하여 물체의 경화정도가 충돌시 탑승자의 안전에 영향을 미치지 않는다고 판단되는 연성물체에 충돌을 하게 되면 충돌감지센서(10)가 이를 검출하여 마이컴(12)으로 전송하더라도 에어백을 전개시키지 않는다.Therefore, the microcomputer 12 determines the degree of hardening of the object on the front and side when the car is driving, and if the hardening of the object collides with the soft object which is judged not to affect the safety of the occupant during the collision Even if the detection sensor 10 detects this and transmits it to the microcomputer 12, the airbag is not deployed.
또한, 상기 마이컴(12)은 레이져광선수신부(30)에서 전방 및 측면에 있는 물체에 반사되어 입력된 반향파를 판단하여, 물체의 경화정도가 충돌시 탑승자의 안전에 영향을 미친다고 판단되는 물체에 충돌을 하게 되면 충돌감지센서(10)가 이를 검출하여 마이컴(12)으로 전송하고, 마이컴(12)은 이를 인식하여 가속도센서(11)를 통해 현재 자동차의 속도를 검출하여 주행중인 자동차의 가속도를 판단한다.In addition, the microcomputer 12 determines the reflected wave input reflected by the front and side of the object in the laser light player 30, the object is determined that the degree of hardening of the object affects the safety of the occupant in the event of a collision The collision detection sensor 10 detects this and transmits it to the microcomputer 12, and the microcomputer 12 recognizes this and detects the current vehicle speed through the acceleration sensor 11 to detect the acceleration of the driving car. Judge.
따라서, 이 마이컴(12)에서 판단한 결과 현재 위험속도이상으로 자동차가 운행하다가 탑승자의 안전에 영향을 미친다고 판단되는 물체에 충돌을 했을 경우 마이컴(12)은 인플레이터(13)로 에어백 전개 제어신호를 인가하게 되고 이에 따라 인플레이터(13)는 에어백을 팽창시키게 된다.Accordingly, when the micom 12 determines that the vehicle is driving at a speed higher than the current dangerous speed and collides with an object determined to affect the safety of the occupant, the micom 12 sends an airbag deployment control signal to the inflator 13. And the inflator 13 inflates the airbag.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 자동차의 전방에 위치한 물체에 레이져광선을 송.수신하여 물체의 경화정도 즉, 물체의 단단함 정도를 검출하고 검출결과에 따라 에어백의 전개여부를 결정함으로써, 탑승자의 안전에 영향을 미치지 않는 물체에 충돌시는 에어백을 전개하지 않고, 탑승자의 안전에 영향을 미치는 강성물체에 충돌시를 선별하여 에어백을 전개 동작함으로써 경제적인 에어백시스템을 구현함은 물론 에어백 시스템의 신뢰성을 확보할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention transmits and receives a laser beam to an object located in front of the vehicle to detect the degree of hardening of the object, that is, the degree of rigidity of the object, and to determine whether the airbag is deployed according to the detection result. When colliding with an object that does not affect the airbag, the airbag is deployed by selecting and collapsing the airbag with a rigid object that affects the occupant's safety. There is an effect that can be secured.
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