KR100636640B1 - Advanced air-bag's control method - Google Patents

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KR100636640B1
KR100636640B1 KR1020050111394A KR20050111394A KR100636640B1 KR 100636640 B1 KR100636640 B1 KR 100636640B1 KR 1020050111394 A KR1020050111394 A KR 1020050111394A KR 20050111394 A KR20050111394 A KR 20050111394A KR 100636640 B1 KR100636640 B1 KR 100636640B1
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박태원
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Abstract

A method for controlling an advanced air bag is provided to determine the expansion time point by physically considering the behavior of a passenger and the behavior and deformation of the body of a vehicle. A method for controlling an advanced air bag includes the steps of: determining a collision through an accelerometer(14) of an air bag control unit(12); calculating multi-stage critical values by using information obtained through right and left impact sensors and expected displacement information of the air bag control unit; calculating the displacement of the air bag control unit; comparing the displacement of the calculated air bag control unit with the calculated critical value and a fixed critical value; determining the expansion of the advanced air bag; and expanding the advanced air bag in multi-stages.

Description

어드밴스드 에어백의 제어방법{ADVANCED AIR-BAG'S CONTROL METHOD}Advanced airbag control method {ADVANCED AIR-BAG'S CONTROL METHOD}

도 1은 종래 기술에 따른 어드밴스드 에어백의 제어장치 구성도이다.1 is a block diagram of a control device of an advanced airbag according to the prior art.

도 2는 본 발명에 따른 어드밴스드 에어백의 제어장치 구성도이다.2 is a block diagram of a control device of an advanced airbag according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 어드밴스드 에어백의 제어방법에 따른 순서도이다.3 is a flow chart according to the control method of the advanced airbag according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 어드밴스드 에어백의 전개 시점을 나타낸 그래프이다Figure 4 is a graph showing the deployment time of the advanced airbag according to the present invention

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

10 : 자동차 12 : 에어백 컨트롤 유닛10 car 12 airbag control unit

14 : 감가속도계 16 : 세이핑 센서14 deceleration accelerometer 16 shaping sensor

18 : 좌측 프론트 임펙트 센서 19 : 우측 프론트 임펙트 센서18: Left front impact sensor 19: Right front impact sensor

본 발명은 어드밴스드 에어백 제어방법에 관한 것으로서, 특히 승객의 거동과 차체의 거동 및 변형이 물리적으로 반영되어 어드밴스드 에어백의 전개여부 및 전개 시점이 결정되는 어드밴스드 에어백 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an advanced airbag control method, and more particularly, to an advanced airbag control method in which an advanced airbag is deployed and a deployment time is determined by physically reflecting a passenger's behavior and a vehicle body's behavior and deformation.

일반적으로 에어백은 자동차 충돌 사고시 순간적으로 에어백을 부풀게 하여 에어백의 쿠션 작용에 의해 자동차에 탑승한 탑승자를 안전하게 보호하는 장치로서, 주로 정면 충돌시 운전자와 조수석 탑승자를 보호할 수 있도록 핸들과 조수석 측 인스트루먼트 패널에 각각 설치된다. In general, the airbag is a device that protects the occupant in the vehicle by inflating the airbag instantaneously in the event of a car crash, and mainly protects the driver and the passenger seat in the frontal collision. Are installed on each.

상기 에어백은 에어백의 전개에 따라 디파워드 에어백과 에어백의 다단 전개가 가능한 어드밴스드 에어백으로 나뉠 수 있다. The airbag may be divided into a de-air airbag and an advanced airbag capable of multistage deployment of the airbag according to the deployment of the airbag.

도 1은 종래 기술에 따른 어드밴스드 에어백의 제어장치 구성도이다.1 is a block diagram of a control device of an advanced airbag according to the prior art.

도 1에 도시된 바와 같이 어드밴스드 에어백의 제어장치는 자동차(1)의 전방 중앙에 설치되어 에어백의 전개를 제어하는 에어백 컨트롤 유닛(Air-Bag Control Unit,ACU)(2)과, 상기 에어백 컨트롤 유닛(2)에 내장된 감가속도계(4) 및 세이핑 센서(Safing Sensor)(6)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the control device for the advanced airbag is installed at the front center of the vehicle 1 to control the deployment of the airbag (Air-Bag Control Unit, ACU) 2, and the airbag control unit. It consists of the accelerometer 4 and the shaping sensor 6 built in (2).

상기와 같이 구성된 어드밴스드 에어백의 제어장치는 상기 감가속도계(4)를 통해 획득한 감가속도 정보와 상기 세이핑 센서(6)를 통해 획득한 감가속도 정보를 이용하여 어드밴스드 에어백의 다단계 전개 여부를 결정함으로써, 상기 어드밴스드 에어백을 제어한다. The control device of the advanced airbag configured as described above determines whether to deploy the advanced airbag by using the deceleration information obtained through the decelerometer 4 and the deceleration information obtained through the shaping sensor 6. To control the advanced airbag.

그러나, 상기한 바와 같은 종래 기술에 따른 어드밴스드 에어백의 제어방법은, 상기 어드밴스드 에어백의 전개여부 결정 및 상기 어드밴스드 에어백의 전개 시점 결정시 승객의 거동과, 차체의 거동 및 변형을 물리적으로 반영하지 않기 때문에 신뢰성이 낮다.However, the control method of the advanced airbag according to the prior art as described above does not physically reflect the behavior of the passenger and the behavior and deformation of the vehicle body when determining whether to deploy the advanced airbag and when to determine the deployment time of the advanced airbag. Low reliability

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 어드밴스드 에어백의 전개여부 결정 및 상기 어드밴스드 에어백의 전개 시점 결정시 감가속도계의 감가속도 정보로부터 획득될 수 있는 예측 변위를 이용함으로써, 어드밴스드 에어백의 전개여부 결정 및 상기 어드밴스드 에어백의 전개 시점 결정시 승객의 거동과, 차체의 거동 및 변형을 물리적으로 반영될 수 있어서 신뢰성이 향상될 수 있는 어드밴스드 에어백의 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art, by using the predicted displacement that can be obtained from the deceleration information of the accelerometer when determining whether to deploy the advanced airbag and determine the deployment time of the advanced airbag, It is an object of the present invention to provide a control method of an advanced airbag that can improve reliability by determining whether the airbag is deployed and determining the deployment time of the advanced airbag.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 어드밴스드 에어백의 제어방법은, 에어백 컨트롤 유닛(ACU)의 감가속도계를 통해 충돌 여부를 판단하는 제1단계와; 충돌시 좌/우 프론트 임펙트 센서(LH/RH FIS)를 통해 획득한 정보와, 상기 에어백 컨트롤 유닛의 감가속도계를 통해 획득한 에어백 컨트롤 유닛의 예측 변위 정보로 다단계의 임계값을 각각 연산하는 제2단계와; 충돌시 상기 에어백 컨트롤 유닛의 감가속도계를 통해 에어백 컨트롤 유닛의 변위를 연산하는 제3단계와; 상기 연산된 에어백 컨트롤 유닛의 변위를 상기 연산된 제1단계 임계값 및 기 설정된 고정 임계값과 비교하는 제4단계와; 상기 제4단계의 비교 결과에 따라 어드밴스드 에 어백(ADVANCED AIR-BAG)의 제1단계 전개 여부를 결정하는 제5단계와; 상기 어드밴스드 에어백의 제1단계 전개 후, 상기 연산된 에어백 컨트롤 유닛의 변위를 상기 연산된 제2단계 임계값부터 순차적으로 비교하여 어드밴스드 에어백이 다단 전개되게 하는 제6단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.An advanced airbag control method according to the present invention for solving the above problems comprises: a first step of determining whether a collision is made through a decelerometer of an airbag control unit (ACU); A second step of calculating a multi-step threshold value using information acquired through a left / right front impact sensor (LH / RH FIS) and a predicted displacement information of an airbag control unit obtained through the accelerometer of the airbag control unit in a collision; Steps; A third step of calculating a displacement of the airbag control unit through the accelerometer of the airbag control unit in the event of a collision; A fourth step of comparing the calculated displacement of the airbag control unit with the calculated first stage threshold value and a preset fixed threshold value; A fifth step of determining whether to deploy the first step of the advanced air bag according to the comparison result of the fourth step; And after the first stage deployment of the advanced airbag, a sixth stage of allowing the advanced airbag to be deployed in multiple stages by sequentially comparing the calculated displacement of the airbag control unit from the calculated second stage threshold value.

상기 에어백 컨트롤 유닛의 예측 변위는 상기 에어백 컨트롤 유닛의 감가속도계를 통해 획득한 감가속도를 적분하여 얻은 속도를 이용한 함수로 연산되는 것을 특징으로 한다.The predicted displacement of the airbag control unit may be calculated as a function using the speed obtained by integrating the deceleration obtained through the decelerometer of the airbag control unit.

상기 제5단계는 상기 연산된 에어백 컨트롤 유닛의 변위가 상기 제1단계 임계값 및 고정 임계값 이상이면, 어드밴스드 에어백의 전개를 결정하는 것을 특징으로 한다.In the fifth step, if the calculated displacement of the airbag control unit is equal to or greater than the first step threshold and the fixed threshold value, the deployment of the advanced airbag may be determined.

상기 제5단계는 상기 연산된 에어백 컨트롤 유닛의 변위가 상기 제1단계 임계값 또는 고정 임계값 미만이면, 리셋여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.In the fifth step, if the calculated displacement of the airbag control unit is less than the first threshold value or the fixed threshold value, it is determined whether to reset.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 어드밴스드 에어백의 제어장치 구성도로서, 은선은 충돌 전 상태를 나타낸 것이고, 실선은 충돌 후 상태를 나타낸 것이다. 도 3은 본 발명에 따른 어드밴스드 에어백의 제어방법에 따른 순서도이다. 도 4는 본 발명에 따른 어드밴스드 에어백의 전개 시점을 나타낸 그래프이다.Figure 2 is a block diagram of an advanced airbag control device according to the present invention, the hidden line shows the state before the collision, the solid line shows the state after the collision. 3 is a flow chart according to the control method of the advanced airbag according to the present invention. 4 is a graph showing the deployment time of the advanced airbag according to the present invention.

본 발명에 따른 어드밴스드 에어백의 제어방법이 적용되는 어드밴스드 에어백 제어장치는, 자동차(10)의 중앙에 설치되어 어드밴스드 에어백을 제어하는 에어 백 컨트롤 유닛(12)과, 상기 에어백 컨트롤 유닛(12)에 내장되어 감가속도(Ac)를 감지하는 감가속도계(14)와, 상기 에어백 컨트롤 유닛(12)에 설치되어 감가속도(As)를 감지하는 세이핑 센서(16)와, 상기 자동차(10)의 전방 좌,우에 각각 설치되어 좌,우 감가속도(AL)(AR)를 감지하는 좌,우측 프론트 임펙트 센서(LH/RH FRONT IMPACT SENSOR ; 18/19)로 이루어진다.An advanced airbag control apparatus to which an advanced airbag control method according to the present invention is applied includes an airbag control unit 12 installed in the center of the vehicle 10 to control an advanced airbag and the airbag control unit 12. Accelerometer 14 for detecting deceleration acceleration Ac, a safety sensor 16 mounted on the airbag control unit 12 for detecting deceleration acceleration As, and a front left side of the vehicle 10. The left and right front impact sensors (LH / RH FRONT IMPACT SENSOR; 18/19) are respectively installed on the right side and detect left and right deceleration acceleration (AL) (AR).

상기 어드밴스드 에어백은 상기 어드밴스드 에어백의 전개시 상기 어드밴스드 에어백에 공급되는 압력에 따라 2단계 이상의 다단계로 전개될 수 있는데, 이하 저압의 1단계 또는 고압의 제2단계로 전개되는 것으로 한정하여 설명한다.The advanced airbag may be deployed in two or more stages according to the pressure supplied to the advanced airbag when the advanced airbag is deployed. Hereinafter, the advanced airbag is limited to one stage of low pressure or second stage of high pressure.

상기 감가속도계(14)를 통해 획득된 감가속도(Ac)는 정면 충돌시 관성력에 의해 승객이 전방으로 거동되는데, 이 승객의 거동 및 상기 어드밴스드 에어백이 전개되는 동안 승객의 거동이 얼마나 발생할지 예측하는데 이용된다.The deceleration Ac acquired through the accelerometer 14 is forward driven by the inertial force during a frontal collision, which predicts how the passenger's behavior will occur while the passenger's behavior and the advanced airbag are deployed. Is used.

즉, 승객의 거동은 상기 감가속도계(14)를 통해 획득된 감가속도(Ac)를 두 번 적분하여 얻은 ACU 변위(L1)로 계산될 수 있다.That is, the behavior of the passenger may be calculated as the ACU displacement L1 obtained by integrating the deceleration Ac acquired through the decelerometer 14 twice.

상기 ACU 변위(L1)는 상기 어드밴스드 에어백의 전개여부를 결정하기 위해 가변 값인 다단계 임계값 및 고정 값인 고정 임계값(T1)과 비교된다.The ACU displacement L1 is compared with a variable multistage threshold and a fixed threshold T1 to determine whether the advanced airbag is deployed.

상기 다단계 임계값은 상기 어드밴스드 에어백이 저압과 고압 2단계로 전개될 수 있도록 구성되는 바, 상기 어드밴스드 에어백의 저압 전개의 임계값인 제1단계 임계값(T2)과, 상기 어드밴스드 에어백의 고압 전개의 임계값인 제2단계 임계값(T3)이 있다.The multi-stage threshold is configured such that the advanced airbag can be deployed in two stages of low pressure and high pressure, the first stage threshold T2 which is a threshold of low pressure deployment of the advanced airbag and the high pressure deployment of the advanced airbag. There is a second stage threshold T3 which is a threshold.

상기 어드밴스드 에어백이 전개되는 동안 승객의 거동이 얼마나 발생할지 예 측하기 위한 ACU 예측 변위(L2)는 상기 감가속도계(14)를 통해 획득된 감가속도(Ac)를 한번 적분하여 얻은 속도의 함수로 계산될 수 있다.The ACU predicted displacement L2 for predicting how passenger behavior will occur during the deployment of the advanced airbag is calculated as a function of the speed obtained by integrating the deceleration Ac acquired through the decelerometer 14 once. Can be.

상기 ACU 예측 변위(L2)는 상기 ACU 변위(L1)와 ACU 예측 변위(L2)의 합이 초기 승객 위치와 만개된 어드밴스드 에어백 사이의 거리가 되는 시점에 상기 어드밴스드 에어백이 전개될 수 있도록 상기 가변 값인 제1,2단계 임계값(T2)(T3)을 연산하는데 이용된다.The ACU predicted displacement L2 is the variable value such that the advanced airbag can be deployed at a time when the sum of the ACU displacement L1 and the ACU predicted displacement L2 becomes the distance between the initial passenger position and the advanced airbag in full bloom. It is used to calculate the first and second threshold values T2 and T3.

상기 세이핑 센서(16)를 통해 획득된 감가속도(As)는 검증값(SAFING FUNCTION ; SF)으로 계산되어, 상기 어드밴스드 에어백의 저압 또는 고압 전개가 결정되면 상기 어드밴스드 에어백의 전개 여부를 한번 더 신중하게 결정하기 위해 이용된다. The deceleration acceleration As obtained through the shaping sensor 16 is calculated as a verification function (SAFING FUNCTION SF) so that once the low or high pressure deployment of the advanced air bag is determined, the deployment of the advanced air bag is more careful. Is used to determine.

상기 좌,우측 프론트 센서(18)(19)를 통해 획득된 감가속도(AL)(AR)는 상기 ACU 예측 변위(L2)와 함께, 상기 제1,2단계 임계값(T2)(T3)을 연산하는데 이용된다. 이 때, 상기 좌,우측 프론트 센서(18)(19)를 통해 획득된 감가속도(AL)(AR)는 상기 제1,2단계 임계값(T2)(T3)을 연산하는데 이용될 수 있도록, 한번 적분되어 속도(FV)로 계산되거나 두 번 적분되어 변위(FL)로 계산된다. The acceleration / deceleration (AL) AR obtained through the left and right front sensors 18 and 19 together with the ACU prediction displacement L2 is used to determine the first and second stage threshold values T2 and T3. Used to compute At this time, the acceleration / deceleration (AL) AR obtained through the left and right front sensors 18 and 19 may be used to calculate the first and second stage threshold values T2 and T3. Integrate once to calculate velocity (FV) or integrate twice to calculate displacement (FL).

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 어드밴스드 에어백의 제어방법을 상세히 살펴보면 다음과 같다. Looking at the control method of the advanced airbag according to the present invention configured as described above in detail as follows.

상기 감가속도계(14)를 통해 획득한 감가속도(Ac)로부터 상기 ACU 변위(L1)와 상기 ACU 예측 변위(L2)가 계산되고(S2)(S4), 상기 좌,우측 프론트 임펙트 센서 (18)(19)를 획득한 감가속도(AL)(AR)로부터 속도(FV) 또는 변위(FL)가 계산된다(S6).The ACU displacement L1 and the ACU predicted displacement L2 are calculated from the deceleration acc acquired through the accelerometer 14 (S2) (S4), and the left and right front impact sensors 18 The velocity FV or the displacement FL is calculated from the deceleration acceleration AL obtained at 19 (S6).

이 때 심각도가 낮은 충돌이나 험로 장해물 주행의 경우, 상기 에어백 컨트롤 유닛(12)과 상기 좌,우측 프론트 임펙트 센서(18)(19)의 변형이나 밀림 현상이 없거나 작다. 따라서 상기 감가속도계(14)를 통해 획득한 감가속도(Ac)로부터 얻은 상기 ACU 변위(L1)와 ACU 예측 변위(L2)가 작거나 제로가 된다. 아울러, 상기 좌,우측 프론트 임펙트 센서(18)(19)를 통해 획득한 감가속도(AL)(AR)로부터 얻은 속도(FV)나 변위(FL)가 작거나 제로가 된다.At this time, in the case of a collision with low severity or running of obstacles, the airbag control unit 12 and the left and right front impact sensors 18 and 19 are not deformed or pushed. Accordingly, the ACU displacement L1 and the ACU predicted displacement L2 obtained from the deceleration acc acquired through the accelerometer 14 become small or zero. In addition, the velocity (FV) or the displacement (FL) obtained from the deceleration (AL) (AR) obtained through the left, right front impact sensor (18, 19) is small or zero.

반면, 심각도가 높은 충돌이 발생되면 상기 에어백 컨트롤 유닛(12)과 상기 좌,우측 프론트 임펙트 센서(18)(19)의 변형이나 밀림 현상이 크다. 따라서, 상기 감가속도계(14)를 통해 획득한 감가속도(Ac)로부터 얻은 상기 ACU 변위(L1)와 ACU 예측 변위(L2)가 크다. 아울러, 상기 좌,우측 프론트 임펙트 센서(18)(19)를 통해 획득한 감가속도(AL)(AR)로부터 얻은 속도(FV)나 변위(FL)가 크다.On the other hand, if a collision with high severity occurs, the deformation or push of the airbag control unit 12 and the left and right front impact sensors 18 and 19 is large. Therefore, the ACU displacement L1 and the ACU predicted displacement L2 obtained from the deceleration acc acquired through the accelerometer 14 are large. In addition, the velocity (FV) or the displacement (FL) obtained from the deceleration (AL) (AR) obtained through the left, right front impact sensor (18, 19) is large.

다음으로, 상기 ACU 예측 변위(L2)와, 상기 좌,우측 프론트 임펙트 센서(18)(19)를 획득한 감가속도(AL)(AR)로부터 계산된 속도(FV) 또는 변위(FL)에 의해 상기 제1,2단계 임계값(T2)(T3)이 연산된다(S10).Next, by the speed (FV) or the displacement (FL) calculated from the deceleration (AL) (AR) obtained the ACU prediction displacement (L2) and the left and right front impact sensors (18, 19). The first and second threshold values T2 and T3 are calculated (S10).

상기 제1,2단계 임계값(T2)(T3)이 연산되고 나면, 상기 ACU 변위(L1)를 상기 연산된 제1단계 임계값(T2) 및 고정 임계값(T1)과 비교된다(S20).After the first and second threshold values T2 and T3 are calculated, the ACU displacement L1 is compared with the calculated first and second threshold values T2 and T1 (S20). .

이 때, 상기 ACU 변위(L1)가 상기 제1단계 임계값(T2) 이상이고 아울러 상기 고정 임계값(T1) 이상이면, 상기 어드밴스드 에어백이 전개될 필요가 있을 정도로 심각도가 높은 충돌이고, 아울러 상기 ACU 변위(L1)와 ACU 예측 변위(L2)의 합이 초기 승객 위치에서 만개된 어드밴스드 에어백 사이의 거리가 되는 시점으로서, 상기 어드밴스드 에어백의 저압 전개, 즉 상기 어드밴스드 에어백의 제1단계 전개가 1차적으로 결정된다.At this time, when the ACU displacement L1 is equal to or greater than the first stage threshold value T2 and equal to or greater than the fixed threshold value T1, the collision is high enough that the advanced airbag needs to be deployed. The point at which the sum of the ACU displacement L1 and the ACU predicted displacement L2 is the distance between the advanced airbags in full bloom at the initial passenger position, wherein the low pressure deployment of the advanced airbag, that is, the first stage deployment of the advanced airbag, is primarily Is determined.

이와 같이 상기 어드밴스드 에어백의 제1단계 전개가 1차적으로 결정되면, 상기 어드밴스드 에어백의 제1단계 전개가 보다 신중히 결정될 수 있도록, 상기 ACU 변위(L1)가 상기 세이핑 센서(16)를 통해 획득한 감가속도(As)로부터 계산된 검증값(SF)과 비교되는 검증과정을 거치게 된다(S30).As such, when the first stage deployment of the advanced airbag is primarily determined, the ACU displacement L1 is obtained through the shaping sensor 16 so that the deployment of the first stage of the advanced airbag can be more carefully determined. The verification process is compared with the verification value SF calculated from the deceleration speed As (S30).

이 때, 상기 ACU 변위(L1)가 상기 검증값(SF)을 만족하면, 상기 어드밴스드 에어백의 제1단계 전개가 최종적으로 결정됨으로써, 도 4에 도시된 바와 같이 승객이 초기 승객 위치에서 만개된 어드밴스드 에어백까지 이동하는데 걸리는 시간(S1)에서 상기 어드밴스드 에어백의 전개 시간(S2)을 뺀 시점(S3)에 상기 어드밴스드 에어백이 전개되어 승객을 보호하게 된다(S40).At this time, if the ACU displacement L1 satisfies the verification value SF, the first stage deployment of the advanced airbag is finally determined, so that the passenger is in full bloom at the initial passenger position as shown in FIG. 4. The advanced airbag is deployed to protect the passenger at time S3 by subtracting the deployment time S2 of the advanced airbag from the time S1 taken to move to the airbag (S40).

상기 어드밴스드 에어백이 저압으로 전개되어 승객을 보호하게 된다.The advanced airbag is deployed at low pressure to protect passengers.

다음으로, 상기 어드밴스드 에어백의 제1단계 전개 후, 일정 시간 안에 상기 ACU 변위(L1)가 상기 제2단계 임계값(T3) 이상이 되면(S50), 상기 어드밴스드 에어백의 고압 전개, 즉 상기 어드밴스드 에어백의 제2단계 전개가 1차적으로 결정된다.Next, after the first stage deployment of the advanced airbag, when the ACU displacement L1 becomes equal to or greater than the second stage threshold value T3 within a predetermined time (S50), the high pressure deployment of the advanced airbag, that is, the advanced airbag The development of the second stage of is primarily determined.

상기 어드밴스드 에어백의 제2단계 전개가 1차적으로 결정되면, 상기 세이핑 센서(160)를 통해 얻은 검증값(SF)과 비교 후(S60), 상기 어드밴스드 에어백의 제2 단계 전개가 최종적으로 결정된다.When the second stage deployment of the advanced airbag is primarily determined, after comparing with the verification value SF obtained through the shaping sensor 160 (S60), the second stage deployment of the advanced airbag is finally determined. .

상기 어드밴스드 에어백의 제2단계 전개가 최종적으로 결정되면, 상기 어드밴스드 에어백이 고압으로 전개된다(S70).When the second stage deployment of the advanced airbag is finally determined, the advanced airbag is deployed at high pressure (S70).

한편, 상기 ACU 변위(L1)를 상기 제1,2임계값(T1)(T2)과 비교하는 과정(S20)에서 상기 ACU 변위(L1)가 상기 제1단계 임계값(T2)과 고정 임계값(T1) 중 어느 하나라도 만족하지 못하면, 상기 ACU 변위(L1)가 기 설정된 제1리셋(RESET) 조건과 비교된다(S80).Meanwhile, in the step S20 of comparing the ACU displacement L1 with the first and second threshold values T1 and T2, the ACU displacement L1 is fixed to the first stage threshold value T2 and the fixed threshold value. If any one of (T1) is not satisfied, the ACU displacement (L1) is compared with a preset first reset (RESET) condition (S80).

이 때 상기 ACU 변위(L1)가 상기 제1리셋 조건을 만족하지 않으면, 심각도가 높은 충돌이더라도 상기 어드밴스드 에어백의 제1단계 전개 시점이 아닌 것으로서, 다시 상기 감가속도계(14) 및 좌,우측 프론트 임펙트 센서(18)(19)를 통해 감가속도(Ac)(As)를 획득하는 단계로 리턴된다.At this time, if the ACU displacement L1 does not satisfy the first reset condition, the accelerometer 14 and the left and right front impact are again not the first stage deployment time of the advanced airbag even if the collision has a high severity. The sensor 18, 19 returns to the step of obtaining the deceleration Acc (As).

반면, 상기 ACU 변위(L1)가 상기 제1리셋 조건을 만족하면, 심각도가 낮은 충돌이거나 험로/장애물 주행인 것으로 판단되어 상기 어드밴스드 에어백의 전개여부를 결정하는 알고리즘이 리셋된다.On the other hand, if the ACU displacement (L1) satisfies the first reset condition, it is determined that the collision is a low severity or a rough road / obstacle driving, and the algorithm for determining whether to deploy the advanced airbag is reset.

또한, 상기 ACU 변위(L1)를 상기 제2단계 임계값(T3)과 비교하는 과정(S50)에서 상기 ACU 변위(L1)가 상기 제2단계 임계값(T3) 미만이면, 상기 ACU 변위(L1)가 기 설정된 제2리셋(RESET) 조건과 비교된다(S90). 상기 제2리셋 조건은 상기 제1리셋 조건과 같거나 다를 수 있다.In addition, when the ACU displacement L1 is less than the second stage threshold T3 in the step S50 of comparing the ACU displacement L1 with the second stage threshold T3, the ACU displacement L1. ) Is compared with a preset second reset condition (S90). The second reset condition may be the same as or different from the first reset condition.

상기에서 ACU 변위(L1)가 상기 제2리셋 조건을 만족하지 않으면, 심각도가 높은 충돌이더라도 상기 어드밴스드 에어백의 제2단계 전개 시점이 아닌 것으로서, 다시 상기 감가속도계(14) 및 좌,우측 프론트 임펙트 센서(18)(19)를 통해 감가속도(Ac)(As)를 획득하는 단계로 리턴된다.If the ACU displacement L1 does not satisfy the second reset condition, the accelerometer 14 and the left and right front impact sensors are not the second stage deployment time of the advanced airbag even when the collision has a high severity. Returning to (18) and (19) is a step of obtaining a deceleration Acc (As).

반면, 상기 ACU 변위(L1)가 상기 제2리셋 조건을 만족하면, 상기 어드밴스드 에어백의 저압으로 전개되어도 충분한 것으로 판단되어 상기 어드밴스드 에어백의 알고리즘이 리셋된다.On the other hand, when the ACU displacement L1 satisfies the second reset condition, it is determined that the ACU displacement L1 is sufficient even when deployed at a low pressure of the advanced airbag, and the algorithm of the advanced airbag is reset.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 어드밴스드 에어백의 제어방법은, 가속도계를 통해 획득한 감가속도로부터 ACU 변위뿐만 아니라 ACU 예측 변위를 연산함과 아울러, 좌,우측 프론트 임펙트 센서로부터 속도와 변위를 연산하여 상기 ACU 변위와 ACU 예측 변위의 합이 초기승객위치와 만개된 어드밴스드 에어백 사이의 거리인 시점에서 어드밴스드 에어백이 제1단계 전개되도록 함으로써, 상기 어드밴스드 에어백의 전개 결정에 승객의 거동 및 자동차의 거동, 변형이 물리적으로 반영되어 신뢰성 향상될 수 있는 이점이 있다.The control method of the advanced airbag according to the present invention configured as described above calculates not only the ACU displacement but also the ACU predicted displacement from the deceleration obtained through the accelerometer, and also calculates the speed and displacement from the left and right front impact sensors. When the sum of the ACU displacement and the ACU predicted displacement is the distance between the initial passenger position and the advanced airbag in full bloom, the advanced airbag is deployed in the first stage, whereby the behavior of the passenger and the behavior and deformation of the vehicle are determined in the deployment of the advanced airbag. This physically reflected has an advantage that can be improved reliability.

Claims (4)

에어백 컨트롤 유닛(ACU)의 감가속도계를 통해 충돌 여부를 판단하는 제1단계와;A first step of determining whether a collision is made through the accelerometer of the airbag control unit (ACU); 충돌시 좌/우 프론트 임펙트 센서(LH/RH FIS)를 통해 획득한 정보와, 상기 에어백 컨트롤 유닛의 감가속도계를 통해 획득한 에어백 컨트롤 유닛의 예측 변위 정보로 다단계의 임계값을 각각 연산하는 제2단계와;A second step of calculating a multi-step threshold value using information acquired through a left / right front impact sensor (LH / RH FIS) and a predicted displacement information of an airbag control unit obtained through the accelerometer of the airbag control unit in a collision; Steps; 충돌시 상기 에어백 컨트롤 유닛의 감가속도계를 통해 에어백 컨트롤 유닛의 변위를 연산하는 제3단계와;A third step of calculating a displacement of the airbag control unit through the accelerometer of the airbag control unit in the event of a collision; 상기 연산된 에어백 컨트롤 유닛의 변위를 상기 연산된 제1단계 임계값 및 기 설정된 고정 임계값과 비교하는 제4단계와;A fourth step of comparing the calculated displacement of the airbag control unit with the calculated first stage threshold value and a preset fixed threshold value; 상기 제4단계의 비교 결과에 따라 어드밴스드 에어백(ADVANCED AIR-BAG)의 제1단계 전개 여부를 결정하는 제5단계와;A fifth step of determining whether to deploy the first step of the advanced air bag according to the comparison result of the fourth step; 상기 어드밴스드 에어백의 제1단계 전개 후, 상기 연산된 에어백 컨트롤 유닛의 변위를 상기 연산된 제2단계 임계값부터 순차적으로 비교하여 어드밴스드 에어백이 다단 전개되게 하는 제6단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 어드밴스드 에어백의 제어방법.And after the first stage deployment of the advanced airbag, a sixth step of allowing the advanced airbag to be deployed in multiple stages by comparing the calculated displacement of the airbag control unit sequentially from the calculated second stage threshold value. Air bag control method. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 에어백 컨트롤 유닛의 예측 변위는 상기 에어백 컨트롤 유닛의 감가속도계를 통해 획득한 감가속도를 적분하여 얻은 속도를 이용한 함수로 연산되는 것을 특징으로 하는 어드밴스드 에어백의 제어방법.The predicted displacement of the airbag control unit is calculated as a function using the speed obtained by integrating the deceleration obtained through the accelerometer of the airbag control unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제5단계는 상기 연산된 에어백 컨트롤 유닛의 변위가 상기 제1단계 임계값 및 고정 임계값 이상이면, 어드밴스드 에어백의 전개를 결정하는 것을 특징으로 하는 어드밴스드 에어백의 제어방법.And wherein the fifth step determines the deployment of the advanced airbag when the calculated displacement of the airbag control unit is equal to or greater than the first threshold value and the fixed threshold value. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제5단계는 상기 연산된 에어백 컨트롤 유닛의 변위가 상기 제1단계 임계값 또는 고정 임계값 미만이면, 리셋여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 어드밴스드 에어백의 제어방법.In the fifth step, if the calculated displacement of the airbag control unit is less than the first threshold value or the fixed threshold value, it is determined whether to reset the advanced airbag.
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