KR20220087835A - Air bag deployment apparatus and method - Google Patents

Air bag deployment apparatus and method Download PDF

Info

Publication number
KR20220087835A
KR20220087835A KR1020200178255A KR20200178255A KR20220087835A KR 20220087835 A KR20220087835 A KR 20220087835A KR 1020200178255 A KR1020200178255 A KR 1020200178255A KR 20200178255 A KR20200178255 A KR 20200178255A KR 20220087835 A KR20220087835 A KR 20220087835A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
collision determination
collision
airbag
threshold value
Prior art date
Application number
KR1020200178255A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이충령
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020200178255A priority Critical patent/KR20220087835A/en
Priority to US17/525,825 priority patent/US11813997B2/en
Priority to DE102021133601.5A priority patent/DE102021133601B4/en
Publication of KR20220087835A publication Critical patent/KR20220087835A/en
Priority to US18/486,133 priority patent/US20240051487A1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • B60R21/16—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
    • B60R21/20—Arrangements for storing inflatable members in their non-use or deflated condition; Arrangement or mounting of air bag modules or components
    • B60R21/207—Arrangements for storing inflatable members in their non-use or deflated condition; Arrangement or mounting of air bag modules or components in vehicle seats
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
    • B60N2/0272—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits using sensors or detectors for detecting the position of seat parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0136—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to actual contact with an obstacle, e.g. to vehicle deformation, bumper displacement or bumper velocity relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01554—Seat position sensors
    • B60N2002/0272—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/01204—Actuation parameters of safety arrangents
    • B60R2021/01211—Expansion of air bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/304—Acceleration sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/306—Pressure sensors

Abstract

차량에 대한 충돌 대상물의 거리, 속도, 위치 및 종류 중 적어도 하나의 정보를 검출하는 능동 센서; 상기 차량의 충돌 시 차량에 인가되는 압력을 검출하는 압력 센서; 상기 차량의 가속도를 검출하는 가속도 센서; 상기 능동 센서에서 검출된 정보를 기반으로 상기 차량의 충돌 여부를 판단하는 제1 충돌 판단부; 상기 압력 센서에서 검출된 압력 정보 및 상기 제1 충돌 판단부의 충돌 여부 판단 결과에 기반하여 차량의 충돌 여부를 추가 판단하는 제2 충돌 판단부; 상기 가속도 센서에서 검출된 차량의 가속도 및 상기 제1 충돌 판단부와 제2 충돌 판단부에서 각각 이루어진 충돌 판단 여부에 기반하여 차량의 충돌 여부를 추가 판단하는 제3 충돌 판단부; 및 상기 제3 충돌 판단부의 충돌 여부 판단 결과에 기반하여 에어백 전개 여부를 결정하는 에어백 전개 판단부를 포함하는 에어백 전개 장치가 개시된다.an active sensor for detecting at least one of a distance, a speed, a position, and a type of a collision target with respect to the vehicle; a pressure sensor detecting a pressure applied to the vehicle when the vehicle collides; an acceleration sensor detecting the acceleration of the vehicle; a first collision determination unit that determines whether the vehicle collides based on the information detected by the active sensor; a second collision determination unit further determining whether a vehicle collides based on the pressure information detected by the pressure sensor and a result of the collision determination unit of the first collision determination unit; a third collision determination unit that additionally determines whether the vehicle collides based on the acceleration of the vehicle detected by the acceleration sensor and whether the first collision determination unit and the second collision determination unit determine whether the vehicle collides; and an airbag deployment determining unit configured to determine whether to deploy the airbag based on a result of the third collision determining unit's collision determination unit.

Figure P1020200178255
Figure P1020200178255

Description

에어백 전개 장치 및 방법{AIR BAG DEPLOYMENT APPARATUS AND METHOD}AIR BAG DEPLOYMENT APPARATUS AND METHOD

본 발명은 에어백 전개 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 충돌 상황에서 승객을 거동을 구속하여 승객을 보호하기 위한 시트 장착형 에어백의 전개 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device and method for deploying an airbag, and more particularly, to a device and method for deploying a seat-mounted airbag for protecting occupants by restraining their behavior in a crash situation.

일반적으로 차량에는 차량 충격 시 차량 내 탑승자들의 움직임을 구속하여 탑승자들을 안전하게 보호할 수 있는 에어백이 장착된다.In general, a vehicle is equipped with an airbag that can safely protect the occupants by restraining the movement of the occupants in the vehicle when the vehicle is impacted.

종래의 에어백은 주로 운전석이나 조수석의 전방 구조물에 설치되어 충돌 시 승객이 이동하는 방향과 반대 방향으로 전개되도록 설계되었다. 그러나 이러한 종래의 에어백은 승객이 향하는 방향의 맞은편에 설치되어 승객의 이동 방향과 반대 방향으로 전개되므로 에어백이 조기에 전개되거나 지연되어 전개되는 경우 오히려 승객의 상해를 악화시키는 문제점이 있었다.The conventional airbag is mainly installed on the front structure of the driver's seat or the front passenger's seat and is designed to be deployed in a direction opposite to the direction in which the passenger moves in the event of a collision. However, since the conventional airbag is installed on the opposite side of the direction to which the passenger is facing and deployed in the opposite direction to the direction of movement of the passenger, there is a problem of exacerbating the injury of the passenger when the airbag is deployed early or delayed.

이러한 전방 설치 에어백의 단점을 해소하기 위해 차량의 시트의 사이드에 장착되어 차량 충돌 시 운전자가 이동하게 되는 방향과 동일한 방향으로 전개되는 시트 장착형 에어백이 적용되고 있다.In order to solve the disadvantages of the front-mounted airbag, a seat-mounted airbag that is installed on the side of a vehicle seat and deployed in the same direction as the direction in which the driver moves in the event of a vehicle collision is being applied.

이러한 시트 장착형 에어백은 시트에서 전개된 에어백의 전방 챔버가 운전자의 전방에 위치하도록 하기 위해서는 승객이 전방으로 이동하는 거리까지 고려하여 에어백을 전개하여야 하므로 에어백의 전개 시간을 단축시키는 것이 매우 중요하다.In such a seat-mounted airbag, it is very important to shorten the deployment time of the airbag since the airbag must be deployed in consideration of the distance that the passenger moves forward in order for the front chamber of the airbag deployed from the seat to be located in front of the driver.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background art above are only for improving the understanding of the background of the present invention, and should not be accepted as acknowledging that they correspond to the prior art already known to those of ordinary skill in the art.

KR 10-2048938 B1KR 10-2048938 B1

이에 본 발명은, 다양한 센서를 이용하여 에어백 전개 여부를 판단하기 위한 임계값을 적절히 조정함으로써 시트 장착형 에어백의 전개 시간을 단축시킬 수 있으며 오전개를 예방할 수 있는 에어백 전개 장치 및 방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 기술적 과제로 한다.Accordingly, the present invention solves the problem of providing an airbag deployment apparatus and method capable of shortening the deployment time of the seat-mounted airbag and preventing the opening of the airbag by appropriately adjusting the threshold value for determining whether the airbag is deployed using various sensors. Make it a technical task you want to do.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명은,The present invention as a means for solving the above technical problem,

차량에 대한 충돌 대상물의 거리, 속도, 위치 및 종류 중 적어도 하나의 정보를 검출하는 능동 센서;an active sensor for detecting at least one of a distance, a speed, a position, and a type of a collision target with respect to the vehicle;

상기 차량의 충돌 시 차량에 인가되는 압력을 검출하는 압력 센서;a pressure sensor detecting a pressure applied to the vehicle when the vehicle collides;

상기 차량의 가속도를 검출하는 가속도 센서;an acceleration sensor detecting the acceleration of the vehicle;

상기 능동 센서에서 검출된 정보를 기반으로 상기 차량의 충돌 여부를 판단하는 제1 충돌 판단부;a first collision determination unit that determines whether the vehicle collides based on the information detected by the active sensor;

상기 압력 센서에서 검출된 압력 정보 및 상기 제1 충돌 판단부의 충돌 여부 판단 결과에 기반하여 차량의 충돌 여부를 추가 판단하는 제2 충돌 판단부;a second collision determination unit further determining whether a vehicle collides based on the pressure information detected by the pressure sensor and a result of the collision determination unit of the first collision determination unit;

상기 가속도 센서에서 검출된 차량의 가속도 및 상기 제1 충돌 판단부와 제2 충돌 판단부에서 각각 이루어진 충돌 판단 여부에 기반하여 차량의 충돌 여부를 추가 판단하는 제3 충돌 판단부; 및a third collision determination unit that additionally determines whether the vehicle collides based on the acceleration of the vehicle detected by the acceleration sensor and whether the first collision determination unit and the second collision determination unit determine whether the vehicle collides; and

상기 제3 충돌 판단부의 충돌 여부 판단 결과에 기반하여 에어백 전개 여부를 결정하는 에어백 전개 판단부An airbag deployment determining unit that determines whether to deploy an airbag based on a result of the collision determination of the third collision determining unit

를 포함하는 에어백 전개 장치를 포함한다.It includes an airbag deployment device comprising a.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 제1 충돌 판단부는, 상기 능동 센서에서 검출된 대상물과 차량 사이의 상대 거리, 상대 속도 및 상대 위치, 종류를 수신하고 자차의 차속 및 감가속 정보를 활용하여 충돌 여부를 판단할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first collision determination unit receives the relative distance, relative speed and relative position and type between the object and the vehicle detected by the active sensor, and uses the vehicle speed and deceleration information of the own vehicle to collide can determine whether

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 제2 충돌 판단부는, 상기 압력 센서에서 검출된 정보를 기반으로 누적압력-압력 메트릭을 작성하고, 상기 제1 충돌 판단부에서 차량 충돌이 발생하지 않은 것으로 판단한 경우 사전 설정된 제1 임계값과 상기 누적압력-압력 메트릭을 비교한 결과에 따라 상기 차량의 충돌 여부를 판단하고, 상기 제1 충돌 판단부에서 차량 충돌이 발생한 것으로 판단한 경우 상기 제1 임계값 보다 작은 제2 임계값과 상기 누적압력-압력 메트릭을 비교한 결과에 따라 상기 차량의 충돌 여부를 판단할 수 있다.In one embodiment of the present invention, when the second collision determination unit creates a cumulative pressure-pressure metric based on the information detected by the pressure sensor, and the first collision determination unit determines that a vehicle collision does not occur It is determined whether the vehicle collides according to a result of comparing the preset first threshold value and the accumulated pressure-pressure metric, and when the first collision determination unit determines that a vehicle collision has occurred, a second value smaller than the first threshold value Whether the vehicle collides may be determined according to a result of comparing the 2 threshold value and the accumulated pressure-pressure metric.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 제3 충돌 판단부는, 상기 관성 센서에서 검출된 정보를 기반으로 거리-속도 메트릭을 작성하고, 상기 거리-속도 메트릭을 사전 설정된 임계값과 비교하여 상기 차량의 충돌 여부를 판단하며, 충돌 여부 판단에 사용되는 임계값을 상기 제1 충돌 판단부 및 제2 충돌 판단부의 충돌 여부 판단 결과에 따라 가변할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the third collision determination unit creates a distance-velocity metric based on the information detected by the inertial sensor, and compares the distance-speed metric with a preset threshold value to cause the collision of the vehicle It is determined whether there is a collision, and a threshold value used for determining whether a collision exists may be varied according to a result of the collision determination of the first collision determination unit and the second collision determination unit.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 제3 충돌 판단부는, 상기 제1 충돌 판단부 및 상기 제2 충돌 판단부의 차량 충돌 여부 판단 결과가 존재하지 않는 경우, 상기 누적압력-압력 메트릭과 제3 임계값을 비교하여 상기 차량의 충돌 여부를 판단하고, 상기 제1 충돌 판단부에서 차량 충돌이 발생한 것으로 판단하고 상기 제2 충돌 판단부에서 차량 충돌이 발생하지 않은 것으로 판단한 경우, 상기 제3 임계값보다 작은 제4 임계값을 상기 누적압력-압력 메트릭과 비교하여 상기 차량의 충돌 여부를 판단하고, 상기 제1 충돌 판단부에서 차량 충돌이 발생하지 않은 것으로 판단하고 상기 제2 충돌 판단부에서 차량 충돌이 발생한 것으로 판단한 경우, 상기 제4 임계값보다 작은 제5 임계값을 상기 누적압력-압력 메트릭과 비교하여 상기 차량의 충돌 여부를 판단하고, 상기 제1 충돌 판단부 및 제2 충돌 판단부에서 모두 차량 충돌이 발생한 것으로 판단한 경우 상기 제5 임계값보다 작은 제6 임계값을 상기 누적압력-압력 메트릭과 비교하여 상기 차량의 충돌 여부를 판단할 수 있다.In one embodiment of the present invention, when the third collision determination unit does not have a vehicle collision determination result of the first collision determination unit and the second collision determination unit, the cumulative pressure-pressure metric and the third threshold value to determine whether the vehicle collides, and when the first collision determination unit determines that a vehicle collision has occurred and the second collision determination unit determines that a vehicle collision does not occur, smaller than the third threshold value A fourth threshold value is compared with the accumulated pressure-pressure metric to determine whether the vehicle collides, the first collision determination unit determines that no vehicle collision has occurred, and the second collision determination unit determines whether a vehicle collision has occurred If it is determined that there is, it is determined whether the vehicle collides by comparing a fifth threshold value smaller than the fourth threshold value with the accumulated pressure-pressure metric, and both the first collision determination unit and the second collision determination unit collide with the vehicle. When it is determined that this occurs, it is possible to determine whether the vehicle collides by comparing a sixth threshold value smaller than the fifth threshold value with the accumulated pressure-pressure metric.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 에어백은 상기 차량의 시트에 설치되어 상기 시트에 착좌한 탑승객의 후방에서 전방으로 전개되는 시트 장착형 에어백일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the airbag may be a seat-mounted airbag installed on a seat of the vehicle and deployed from the rear to the front of a passenger seated on the seat.

본 발명의 일 실시형태는, 상기 시트의 전방에 설치되어 상기 시트에 착좌한 탑승객의 전방에서 탑승객의 방향으로 전개되는 전방 에어백; 및 상기 전방 에어백이 설치된 위치와 상기 시트 사이의 거리를 검출하는 시트 위치 센서를 더 포함할 수 있다.One embodiment of the present invention provides a front airbag installed in front of the seat and deployed in the direction of the passenger from the front of the passenger seated on the seat; and a seat position sensor configured to detect a distance between a position where the front airbag is installed and the seat.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 에어백 전개 판단부는, 상기 시트의 위치가 상기 전방 에어백 설치 위치로부터 사전 설정된 제7 임계값 보다 가까운 경우 상기 시트 장착형 에어백을 전개하지 않을 수 있다.In one embodiment of the present invention, the airbag deployment determining unit may not deploy the seat mounted airbag when the position of the seat is closer than a preset seventh threshold value from the front airbag installation position.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 에어백 전개 판단부는, 상기 시트의 위치가 상기 전방 에어백 설치 위치로부터 사전 설정된 제7 임계값 이상 이격되고 상기 제7 임계값 보다 큰 제8 임계값보다 가까운 경우, 상기 시트 장착형 에어백을 먼저 전개한 후 상기 전방 에어백을 지연시켜 전개할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the airbag deployment determining unit is configured to: When the position of the seat is spaced apart from the front airbag installation position by a preset seventh threshold or more and is closer than an eighth threshold greater than the seventh threshold, the The seat-mounted airbag may be deployed first, and then the front airbag may be delayed to deploy.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 에어백 전개 판단부는, 상기 시트의 위치가 상기 전방 에어백 설치 위치로부터 상기 제8 임계값 이상 이격된 경우 상기 시트 장착형 에어백과 상기 전방 에어백을 각각 전개할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the airbag deployment determining unit may deploy the seat-mounted airbag and the front airbag, respectively, when the position of the seat is spaced apart from the front airbag installation position by more than the eighth threshold value.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 다른 수단으로서 본 발명은,The present invention as another means for solving the above technical problem,

차량에 대한 충돌 대상물의 거리, 속도, 위치 및 종류 중 적어도 하나의 정보를 검출하는 능동 센서와, 상기 차량의 충돌 시 차량에 인가되는 압력을 검출하는 압력 센서 및 상기 차량의 가속도를 검출하는 가속도 센서로부터 각각 검출된 정보를 입력 받는 단계;An active sensor for detecting at least one information of a distance, speed, location, and type of a collision target with respect to a vehicle, a pressure sensor for detecting pressure applied to the vehicle when the vehicle collides, and an acceleration sensor for detecting the acceleration of the vehicle receiving the detected information from each;

상기 능동 센서에서 검출된 정보를 기반으로 상기 차량의 충돌 여부를 판단하는 제1 충돌 판단 단계;a first collision determination step of determining whether the vehicle collides based on the information detected by the active sensor;

상기 압력 센서에서 검출된 압력 정보 및 상기 제1 충돌 판단부의 충돌 여부 판단 결과에 기반하여 차량의 충돌 여부를 추가 판단하는 제2 충돌 판단 단계;a second collision determination step of additionally determining whether the vehicle collides based on the pressure information detected by the pressure sensor and the collision determination result of the first collision determination unit;

상기 가속도 센서에서 검출된 차량의 가속도 및 상기 제1 충돌 판단 단계와 제2 충돌 판단 단계에서 각각 이루어진 충돌 판단 여부에 기반하여 차량의 충돌 여부를 추가 판단하는 제3 충돌 판단 단계; 및a third collision determination step of additionally determining whether a vehicle collides based on the acceleration of the vehicle detected by the acceleration sensor and whether a collision has been determined in each of the first collision determination step and the second collision determination step; and

상기 제3 충돌 판단 단계의 충돌 여부 판단 결과에 기반하여 에어백 전개 여부를 결정하는 단계;determining whether to deploy an airbag based on a result of the collision determination in the third collision determination step;

를 포함하는 에어백 전개 방법을 제공한다.It provides an airbag deployment method comprising:

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 제1 충돌 판단 단계는, 상기 능동 센서에서 검출된 대상물과 차량 사이의 상대 거리, 상대 속도 및 상대 위치, 종류를 수신하고 자차의 차속 및 감가속 정보를 활용하여 충돌 여부를 판단할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the first collision determination step includes receiving the relative distance, relative speed, and relative position and type between the object and the vehicle detected by the active sensor, and utilizing the vehicle speed and deceleration/deceleration information of the own vehicle. A collision can be determined.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 제2 충돌 판단 단계는, 상기 압력 센서에서 검출된 정보를 기반으로 누적압력-압력 메트릭을 작성하고, 상기 제1 충돌 판단 단계에서 차량 충돌이 발생하지 않은 것으로 판단한 경우 사전 설정된 제1 임계값과 상기 누적압력-압력 메트릭을 비교한 결과에 따라 상기 차량의 충돌 여부를 판단하고, 상기 제1 충돌 판단 단계에서 차량 충돌이 발생한 것으로 판단한 경우 상기 제1 임계값 보다 작은 제2 임계값과 상기 누적압력-압력 메트릭을 비교한 결과에 따라 상기 차량의 충돌 여부를 판단할 수 있다.In one embodiment of the present invention, in the second collision determination step, an accumulated pressure-pressure metric is created based on the information detected by the pressure sensor, and it is determined that a vehicle collision does not occur in the first collision determination step case, it is determined whether the vehicle collides according to a result of comparing the accumulated pressure-pressure metric with a preset first threshold value, and when it is determined that a vehicle collision has occurred in the first collision determination step, smaller than the first threshold value Whether the vehicle collides may be determined according to a result of comparing the second threshold value and the accumulated pressure-pressure metric.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 제3 충돌 판단 단계는, 상기 관성 센서에서 검출된 정보를 기반으로 거리-속도 메트릭을 작성하고, 상기 거리-속도 메트릭을 사전 설정된 임계값과 비교하여 상기 차량의 충돌 여부를 판단하며, 충돌 여부 판단에 사용되는 임계값을 상기 제1 충돌 판단부 및 제2 충돌 판단부의 충돌 여부 판단 결과에 따라 가변할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the third collision determination step includes creating a distance-speed metric based on information detected by the inertial sensor, and comparing the distance-speed metric with a preset threshold value of the vehicle. A collision may be determined, and a threshold value used for determining whether a collision exists may be varied according to a result of the collision determination of the first collision determination unit and the second collision determination unit.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 제3 충돌 판단 단계는, 상기 제1 충돌 판단 단계 및 상기 제2 충돌 판단 단계의 차량 충돌 여부 판단 결과가 존재하지 않는 경우, 상기 누적압력-압력 메트릭과 제3 임계값을 비교하여 상기 차량의 충돌 여부를 판단하고, 상기 제1 충돌 판단 단계에서 차량 충돌이 발생한 것으로 판단하고 상기 제2 충돌 판단 단계에서 차량 충돌이 발생하지 않은 것으로 판단한 경우, 상기 제3 임계값보다 작은 제4 임계값을 상기 누적압력-압력 메트릭과 비교하여 상기 차량의 충돌 여부를 판단하고, 상기 제1 충돌 판단 단계에서 차량 충돌이 발생하지 않은 것으로 판단하고 상기 제2 충돌 판단 단계에서 차량 충돌이 발생한 것으로 판단한 경우, 상기 제4 임계값보다 작은 제5 임계값을 상기 누적압력-압력 메트릭과 비교하여 상기 차량의 충돌 여부를 판단하고, 상기 제1 충돌 판단 단계 및 제2 충돌 판단 단계에서 모두 차량 충돌이 발생한 것으로 판단한 경우 상기 제5 임계값보다 작은 제6 임계값을 상기 누적압력-압력 메트릭과 비교하여 상기 차량의 충돌 여부를 판단할 수 있다.In one embodiment of the present invention, in the third collision determination step, when the vehicle collision determination result of the first collision determination step and the second collision determination step does not exist, the cumulative pressure-pressure metric and the third When it is determined whether the vehicle collides by comparing the threshold values, and when it is determined that a vehicle collision has occurred in the first collision determination step and it is determined that a vehicle collision does not occur in the second collision determination step, the third threshold value A fourth, smaller threshold value is compared with the accumulated pressure-pressure metric to determine whether the vehicle collides, and it is determined that no vehicle collision has occurred in the first collision determination step, and a vehicle collision occurs in the second collision determination step When it is determined that this occurs, it is determined whether the vehicle collides by comparing a fifth threshold value smaller than the fourth threshold value with the accumulated pressure-pressure metric, and both in the first collision determination step and the second collision determination step When it is determined that a vehicle collision has occurred, it is possible to determine whether the vehicle collides by comparing a sixth threshold value smaller than the fifth threshold value with the accumulated pressure-pressure metric.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 에어백은 상기 차량의 시트에 설치되어 상기 시트에 착좌한 탑승객의 후방에서 전방으로 전개되는 시트 장착형 에어백일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the airbag may be a seat-mounted airbag installed on a seat of the vehicle and deployed from the rear to the front of a passenger seated on the seat.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 차량은, 상기 시트의 전방에 설치되어 상기 시트에 착좌한 탑승객의 전방에서 탑승객의 방향으로 전개되는 전방 에어백 및 상기 전방 에어백이 설치된 위치와 상기 시트 사이의 거리를 검출하는 시트 위치 센서를 더 포함하며, 상기 결정하는 단계는, 상기 시트의 위치가 상기 전방 에어백 설치 위치로부터 사전 설정된 제7 임계값 보다 가까운 경우 상기 시트 장착형 에어백을 전개하지 않는 것으로 결정할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the vehicle includes a front airbag installed in front of the seat and deployed in the direction of the occupant from the front of the occupant seated on the seat, and a distance between the position where the front airbag is installed and the seat The method may further include a seat position sensor for detecting, wherein the determining may include determining not to deploy the seat-mounted airbag when the position of the seat is closer than a preset seventh threshold value from the front airbag installation position.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 결정하는 단계는, 상기 시트의 위치가 상기 전방 에어백 설치 위치로부터 사전 설정된 제7 임계값 이상 이격되고 상기 제7 임계값 보다 큰 제8 임계값보다 가까운 경우, 상기 시트 장착형 에어백을 먼저 전개한 후 상기 전방 에어백을 지연시켜 전개하는 것으로 결정할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the determining comprises: when the position of the seat is spaced from the front airbag installation position by a preset seventh threshold or more and is closer than an eighth threshold greater than the seventh threshold, the It may be determined that the seat-mounted airbag is deployed first and then the front airbag is delayed to deploy.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 결정하는 단계는, 상기 시트의 위치가 상기 전방 에어백 설치 위치로부터 상기 제8 임계값 이상 이격된 경우 상기 시트 장착형 에어백과 상기 전방 에어백을 각각 전개하는 것으로 판단할 수 있다.In an embodiment of the present invention, in the determining step, when the position of the seat is spaced apart from the front airbag installation position by the eighth threshold or more, it may be determined that the seat-mounted airbag and the front airbag are deployed, respectively. have.

상기 에어백 전개 장치 및 방법에 따르면, 차량의 충돌 여부를 판단할 수 있는 여러 센서에서 검출된 정보를 상호 연계하여 차량 충돌 여부를 판단하기 위한 임계값을 조정함으로써 더욱 신속한 에어백 전개가 가능하며 동시에 에어백 전개가 불필요한 경우에도 에어백이 전개되는 오작동을 예방할 수 있다.According to the airbag deployment apparatus and method, more rapid airbag deployment is possible and at the same time airbag deployment is possible by adjusting a threshold value for determining whether a vehicle collides by correlating information detected from various sensors capable of determining whether a vehicle collides. It is possible to prevent a malfunction in which the airbag is deployed even when the airbag is not required.

또한, 상기 에어백 전개 장치 및 방법에 따르면, 시트에 장착된 탑승객 구속용 에어백과 시트 전방에서 탑승객 방향으로 전개되는 전방 에어백이 함께 작동하는 경우 상호간에 발생할 수 있는 간섭을 사전에 차단할 수 있다.In addition, according to the airbag deployment apparatus and method, when the seat-mounted passenger restraint airbag and the front airbag deployed in the passenger direction from the front of the seat operate together, it is possible to prevent mutual interference in advance.

이에 따라, 상기 에어백 전개 장치 및 방법에 따르면, 차량 충돌 발생 시 차량 탑승객을 효과적으로 구속하여 차량 탑승객의 안전을 더욱 향상시킬 수 있다.Accordingly, according to the airbag deployment apparatus and method, it is possible to effectively restrain the vehicle occupant in the event of a vehicle collision, thereby further improving the safety of the vehicle occupant.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned may be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description. will be.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 에어백 전개 장치를 도시한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 에어백 전개 장치에 구비되는 여러 센서의 설치예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 에어백 전개 장치의 압력 센서의 일례를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따른 에어백 전개 장치의 압력 센서 검출 정보 기반 메트릭을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시형태에 따른 에어백 전개 장치의 관성 센서 검출 정보 기반 메트릭을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시형태에 따른 에어백 전개 장치에서 시트 위치를 판별하기 위한 영역 구분의 일례를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시형태에 따른 에어백 전개 방법을 도시한 흐름도이다.1 is a block diagram illustrating an airbag deployment device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing an example of installation of various sensors provided in the airbag deployment device according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating an example of a pressure sensor of an airbag deployment device according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a metric based on pressure sensor detection information of an airbag deployment device according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating an inertial sensor detection information-based metric of the airbag deployment device according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating an example of region division for determining a seat position in the airbag deployment device according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating an airbag deployment method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부의 도면을 참조하여 다양한 실시 형태에 따른 에어백 전개 장치 및 방법을 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, an airbag deployment apparatus and method according to various embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 에어백을 구비한 차량의 상해 예측 시스템을 도시한 구성도이다.1 is a configuration diagram illustrating an injury prediction system for a vehicle having an airbag according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에 따른 에어백 전개 장치는, 차량에 설치되어 충돌 대상물의 거리, 속도, 위치 및 종류 중 적어도 하나의 정보를 검출하는 능동 센서(10)와, 충돌 시 차량에 인가되는 압력을 검출하는 압력 센서(20)와, 능동 센서(10)에서 검출된 정보를 기반으로 차량의 충돌 여부를 판단하는 제1 충돌 판단부(11)와, 압력 센서(20)에서 검출된 압력 및 제1 충돌 판단부(11)의 충돌 여부 판단 결과에 기반하여 차량의 충돌 여부를 추가 판단하는 제2 충돌 판단부(21)와 차량의 가속도를 검출하는 관성 센서(30)와, 관성 센서(30)에서 검출된 차량의 가속도 및 제1 충돌 판단부(11)와 제2 충돌 판단부(21)에서 각각 이루어진 충돌 판단 여부에 기반하여 차량의 충돌 여부를 추가 판단하는 제3 충돌 판단부(31)와, 상기 제3 충돌 판단부(31)에서 이루어진 충돌 판단 여부에 기반하여 에어백 전개 여부를 결정하는 에어백 전개 판단부(50)를 포함하여 구성될 수 있다. Referring to FIG. 1 , an airbag deployment device according to an embodiment of the present invention includes an active sensor 10 installed in a vehicle to detect at least one information of a distance, speed, location, and type of a collision target, and a collision The pressure sensor 20 for detecting the pressure applied to the vehicle, the first collision determination unit 11 for determining whether the vehicle collides based on the information detected by the active sensor 10, and the pressure sensor 20 A second collision determination unit 21 that additionally determines whether a vehicle collides based on the detected pressure and the collision determination result of the first collision determination unit 11, and an inertial sensor 30 that detects the acceleration of the vehicle; A third collision determination for further determining whether a vehicle collides based on the acceleration of the vehicle detected by the inertial sensor 30 and the collision determination made by the first collision determination unit 11 and the second collision determination unit 21, respectively It may be configured to include a unit 31 and an airbag deployment determining unit 50 that determines whether to deploy the airbag based on whether or not the collision is determined by the third collision determining unit 31 .

더하여, 본 발명의 일 실시형태에 따른 에어백 전개 장치는, 에어백이 설치된 시트의 위치를 검출하는 시트 위치 센서(40)를 더 포함할 수 있으며, 에어백 전개 판단부(50)는 시트 위치 센서(40)에 의해 검출된 시트 위치에 기반하여 에어백 전개 여부를 판단할 수 있다.In addition, the airbag deployment apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a seat position sensor 40 for detecting a position of a seat on which an airbag is installed, and the airbag deployment determining unit 50 includes the seat position sensor 40 . ) based on the detected seat position, it is possible to determine whether the airbag is deployed.

도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 에어백 전개 장치에 구비되는 여러 센서의 설치예를 도시한 도면이다.2 is a view showing an example of installation of various sensors provided in the airbag deployment device according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 능동 센서(10)는 레이더 센서, 또는 카메라 등과 같이 차량 전방에 위치한 충돌 대상물의 거리, 속도, 위치 및 종류를 판단할 수 있는 센서이다. Referring to FIG. 2 , the active sensor 10 is a sensor capable of determining the distance, speed, location, and type of a collision target located in front of a vehicle, such as a radar sensor or a camera.

압력 센서(20)는, 차량의 최전방 단부에 설치되어 차량의 충돌이 발생한 경우 차량에 인가되는 압력의 크기를 검출하는 센서이다. 예를 들어, 압력 센서(10)는 차량(V)의 전방 범퍼(Bumper)에 위치될 수 있다.The pressure sensor 20 is a sensor that is installed at the front end of the vehicle and detects the amount of pressure applied to the vehicle when the vehicle collides. For example, the pressure sensor 10 may be located on the front bumper of the vehicle V.

도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 에어백 전개 장치의 압력 센서(20)의 일례를 도시한 도면이다.3 is a view showing an example of the pressure sensor 20 of the airbag deployment device according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시한 것과 같이, 압력 센서(20)는 차량(V)의 폭 방향으로 연장되면서 내부에 유체가 저장된 유체관(210)을 포함할 수 있다. 압력 센서(20)는 유체관(210) 내부의 유체 압력(P)을 검출함으로써 차량 충돌 시 차량에 인가되는 압력을 검출할 수 있다.As shown in FIG. 3 , the pressure sensor 20 may include a fluid pipe 210 in which a fluid is stored while extending in the width direction of the vehicle V. The pressure sensor 20 may detect the pressure applied to the vehicle when the vehicle collides by detecting the fluid pressure P inside the fluid pipe 210 .

관성 센서(30)는, 차량의 속도 변화, 즉 가속도를 검출하는 센서이다.The inertial sensor 30 is a sensor that detects a change in vehicle speed, ie, acceleration.

제1 충돌 판단부(11)는, 능동 센서(10)에서 검출된 대상물과 차량 사이의 상대 거리, 상대 속도 및 상대 위치, 종류를 수신하고 자차의 차속 및 감가속 정보를 활용하여 충돌 여부를 판단할 수 있다.The first collision determination unit 11 receives the relative distance, relative speed, relative position, and type between the object and the vehicle detected by the active sensor 10 and determines whether a collision occurs by using the vehicle speed and deceleration/deceleration information of the own vehicle can do.

제1 충돌 판단부(11)에서 이루어지는 충돌 여부 판단은 통상의 에어백 시스템에서 능동 센서(10)를 이용하여 이루어지는 대상물의 충돌 판단 알고리즘을 적용할 수 있다.The collision determination algorithm made by the first collision determination unit 11 may be applied to an object collision determination algorithm made by using the active sensor 10 in a typical airbag system.

제2 충돌 판단부(11)는 압력 센서(20)에서 측정된 정보를 기반으로 압력 메트릭을 이용하여 인가되는 압력 변화를 통해 차량의 충돌 여부를 판단할 수 있다. The second collision determination unit 11 may determine whether the vehicle collides through a pressure change applied using a pressure metric based on information measured by the pressure sensor 20 .

도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따른 에어백 전개 장치의 압력 센서 검출 정보 기반 메트릭을 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a metric based on pressure sensor detection information of an airbag deployment device according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시한 바와 같이, 제2 충돌 판단부(21)는 압력 센서(20)에서 검출된 압력을 기설정된 개수로 누적한 누적값을 x축으로 하고 압력 센서(20)에서 검출된 압력을 y축으로 하는 메트릭을 작성할 수 있다.As shown in FIG. 4 , the second collision determination unit 21 sets the accumulated value of the pressure detected by the pressure sensor 20 by a preset number as the x-axis and the pressure detected by the pressure sensor 20 You can create a metric along the y-axis.

제2 충돌 판단부(21)는, 제1 충돌 판단부(11)에서 차량에 충돌이 발생한 것으로 판단한 경우, 차량 충돌 여부를 판단하기 위해 사전 설정된 제1 임계값(TH1)을 그 보다 더 작은 값을 갖는 제2 임계값(TH2)으로 변경할 수 있다.The second collision determination unit 21, when the first collision determination unit 11 determines that a vehicle collision has occurred, sets a preset first threshold value TH1 to a smaller value to determine whether the vehicle collides. may be changed to the second threshold value TH2 having

제1 임계값(TH1)은 능동 센서(10)에서 이루어진 검출 정보를 기반으로 이루어지는 제1 충돌 판단부(11)의 차량 충돌 여부 판단 결과가 존재하지 않는 경우에 차량 충돌을 판단하기 위한 임계값이며, 제2 임계값(TH2)은 제1 충돌 판단부(11)에서 차량 충돌이 발생한 것으로 판단한 경우 추가적으로 차량 충돌 여부를 판단하기 위한 임계값이다.The first threshold value TH1 is a threshold value for determining a vehicle collision when there is no vehicle collision determination result of the first collision determination unit 11 based on detection information made by the active sensor 10, , the second threshold value TH2 is a threshold value for additionally determining whether a vehicle collision has occurred when the first collision determination unit 11 determines that a vehicle collision has occurred.

도 4에 나타난 것과 같이, 충돌 발생 시 나타나는 메트릭(C1)에 제1 임계값(TH1)과 제2 임계값(TH2)를 적용하면, 제2 임계값(TH2)를 적용한 경우 상대 적으로 더 낮은 압력과 압력의 관계에서 충돌 판단이 이루어질 수 있다. 즉, 제1 충돌 판단부(11)에서 차량에 충돌이 발생한 것으로 판단한 경우, 제2 충돌 판단부(21)는 충돌 판단을 위한 임계값을 감소시킴으로써 상대적으로 더욱 신속하게 차량 충돌이 판단하였음을 추가 확인할 수 있다. As shown in FIG. 4 , when the first threshold value TH1 and the second threshold value TH2 are applied to the metric C1 that appears when a collision occurs, when the second threshold value TH2 is applied, a relatively lower A collision determination may be made from the relationship between pressure and pressure. That is, when it is determined that a collision has occurred in the vehicle in the first collision determination unit 11, the second collision determination unit 21 decreases the threshold value for collision determination, so that the vehicle collision is determined relatively more quickly. can be checked

이러한 제2 충돌 판단부(11)의 동작을 통해 압력 센서(10)의 센싱 정보만을 기반으로 에어백 전개를 위한 충돌 판단의 오류를 보완할 수 있으며, 충돌 판단에 소요되는 시간을 감소시킴으로써 시트 장착형 에어백이 전개되는 시점을 더욱 빠르게 가져갈 수 있다.Through the operation of the second collision determination unit 11, the error of collision determination for airbag deployment based only on the sensing information of the pressure sensor 10 can be compensated for, and the time required for collision determination is reduced by the seat-mounted airbag The timing of this development can be taken more quickly.

제3 충돌 판단부(31)는 제1 충돌 판단부(11)에서 이루어진 능동 센서(10)의 검출 정보 기반의 충돌 판단 결과와 제2 충돌 판단부(21)에서 이루어진 압력 센서(20)의 검출 정보 기반의 충돌 판단 결과 및 관성 센서(30)에서 검출된 가속도 정보를 기반으로 차량의 충돌 여부를 추가적으로 판단할 수 있다.The third collision determination unit 31 detects the collision determination result based on the detection information of the active sensor 10 made by the first collision determination unit 11 and the pressure sensor 20 made by the second collision determination unit 21 Based on the information-based collision determination result and acceleration information detected by the inertial sensor 30 , it is possible to additionally determine whether the vehicle collides.

도 5는 본 발명의 일 실시형태에 따른 에어백 전개 장치의 관성 센서 검출 정보 기반 메트릭을 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating an inertial sensor detection information-based metric of an airbag deployment device according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시한 바와 같이, 제3 충돌 판단부(31)는 관성 센서(30)에서 검출된 가속도 정보를 두 번 적분한 거리 정보를 x축으로 하고 가속도 정보를 한번 적분한 속도 정보를 y축으로 하는 메트릭을 작성할 수 있다.As shown in FIG. 5 , the third collision determination unit 31 uses the distance information obtained by integrating the acceleration information detected by the inertial sensor 30 twice as the x-axis and the speed information obtained by integrating the acceleration information once as the y-axis. You can create a metric with

제3 충돌 판단부(31)는, 제1 충돌 판단부(11) 및/또는 제2 충돌 판단부(12)에서 차량에 충돌이 발생한 것으로 판단한 경우, 차량 충돌 여부를 판단하기 위해 사전 설정된 제3 임계값(TH3)을 그 보다 더 작은 값을 갖는 제4 내지 제6 임계값(TH4-TH6)으로 변경할 수 있다.The third collision determination unit 31, when the first collision determination unit 11 and/or the second collision determination unit 12 determines that a collision has occurred in the vehicle, a third preset The threshold value TH3 may be changed to fourth to sixth threshold values TH4-TH6 having smaller values.

제3 임계값(TH3)은 능동 센서(10)에서 이루어진 검출 정보를 기반으로 이루어지는 제1 충돌 판단부(11)의 차량 충돌 여부 판단 결과가 존재하지 않고, 압력 센서(20)에서 이루어진 검출 정보를 기반으로 이루어지는 제2 충돌 판단부(21)의 차량 충돌 여부 판단 결과가 존재하지 않는 경우 차량 충돌을 판단하기 위한 임계값이다. 제4 임계값(TH4)은 제1 충돌 판단부(11)에서 차량 충돌이 발생한 것으로 판단하고 제2 충돌 판단부(21)에서 차량 충돌이 발생하지 않은 것으로 판단한 경우 적용되는 임계값이다. 또한, 제5 임계값(TH5)은 제1 충돌 판단부(11)에서 차량 충돌이 발생하지 않은 것으로 판단하고 제2 충돌 판단부(21)에서 차량 충돌이 발생한 것으로 판단한 경우 적용되는 임계값이며, 제6 임계값(TH6)은 제1 충돌 판단부(11) 및 제2 충돌 판단부(21)에서 차량 충돌이 발생한 것으로 판단한 경우 적용되는 임계값이다.The third threshold value TH3 does not exist as a result of the vehicle collision determination result of the first collision determination unit 11 based on the detection information made by the active sensor 10, and the detection information made by the pressure sensor 20 It is a threshold value for determining a vehicle collision when there is no vehicle collision determination result of the second collision determination unit 21 based on the vehicle collision determination result. The fourth threshold value TH4 is a threshold value applied when the first collision determination unit 11 determines that a vehicle collision has occurred and the second collision determination unit 21 determines that a vehicle collision does not occur. In addition, the fifth threshold value TH5 is a threshold value applied when the first collision determination unit 11 determines that no vehicle collision has occurred and the second collision determination unit 21 determines that a vehicle collision has occurred, The sixth threshold value TH6 is a threshold value applied when it is determined that a vehicle collision has occurred by the first collision determination unit 11 and the second collision determination unit 21 .

제3 임계값(TH3)보다 제4 임계값(TH4)가 더 작은 값을 가질 수 있으며, 제4 임계값(TH4) 보다 제5 임계값(TH5)이 더 작은 값을 가질 수 있고, 제5 임계값(TH5) 보다 제6 임계값(TH6)이 더 작은 임계값을 가질 수 있다.The fourth threshold value TH4 may have a smaller value than the third threshold value TH3, and the fifth threshold value TH5 may have a smaller value than the fourth threshold value TH4. The sixth threshold value TH6 may have a smaller threshold value than the threshold value TH5.

이러한 임계값들의 설정을 통해, 제3 충돌 판단부(31)는 제1 충돌 판단부(11) 및 제2 충돌 판단부(21)에서 차량에 충돌이 발생한 것으로 판단한 경우 가장 작은 크기를 갖는 임계값을 적용하여 가장 신속하게 차량 충돌이 발생하였음을 판단할 수 있고, 제1 충돌 판단부(11) 및 제2 충돌 판단부(21)에서 차량에 충돌이 발생하지 않은 것으로 판단한 경우 가장 느리게 차량 충돌이 발생하였음을 판단할 수 있다.Through the setting of these threshold values, the third collision determination unit 31 determines that the first collision determination unit 11 and the second collision determination unit 21 have the smallest size when it is determined that a collision has occurred in the vehicle. It can be determined that a vehicle collision has occurred most quickly by applying can be determined to have occurred.

즉, 제1 충돌 판단부(11) 및 제2 충돌 판단부(21)에서 차량에 충돌이 발생한 것으로 판단한 경우에는 충돌 가능성이 가장 높으므로 가장 작은 임계값을 적용하여 신속하게 충돌 여부를 판단할 수 있게 하고, 는 제1 충돌 판단부(11) 및 제2 충돌 판단부(21) 중 하나 또는 둘에서 차량에 충돌이 발생하지 않은 것으로 판단한 경우에는 상대적으로 충돌 가능성이 낮으므로 더욱 큰 임계값을 적용하여 충돌 여부 판단을 더 엄격하게 수행하여 충돌 여부의 오판단이 발생하지 않게 할 수 있다.That is, when the first collision determination unit 11 and the second collision determination unit 21 determine that a collision has occurred with the vehicle, the probability of a collision is the highest, so it is possible to quickly determine whether a collision occurs by applying the smallest threshold value. When one or both of the first collision determination unit 11 and the second collision determination unit 21 determines that no collision has occurred with the vehicle, since the probability of a collision is relatively low, a larger threshold value is applied Thus, the collision determination can be made more strictly, so that an erroneous determination of whether a collision does not occur can be prevented.

에어백 전개 판단부(50)는 제3 충돌 판단부(31)의 충돌 여부 판단이 이루어지면 즉시 에어백이 전개 신호를 에어백 구동 회로(60)로 출력하여 에어백의 전개가 이루어지게 할 수 있다.The airbag deployment determining unit 50 may output an airbag deployment signal to the airbag driving circuit 60 immediately upon determining whether the third collision determining unit 31 collides, so that the airbag is deployed.

전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시형태에 따른 에어백 전개 장치에 적용되는 에어백은 시트에 설치되어 시트에 착좌한 탑승객의 후방에서 전방으로 전개되는 시트 장착형 에어백(71)일 수 있다. 시트의 전방에 설치되어 탑승객의 전방에서 탑승객의 방향으로 전개되는 전방 에어백(72)이 함께 설치된 경우, 시트 장착형 에어백과 전방 에어백이 함께 전개되면 상호간의 간섭이 발생하여 오히려 탑승객 안전에 불리한 경우가 발생할 수 있다.As described above, the airbag applied to the airbag deployment device according to the embodiment of the present invention may be a seat-mounted airbag 71 installed in a seat and deployed from the rear to the front of a passenger seated on the seat. When the front airbag 72 installed in front of the seat and deployed in the direction of the passenger from the front of the passenger is installed together, when the seat-mounted airbag and the front airbag are deployed together, mutual interference occurs, which may adversely affect passenger safety. can

이러한 문제를 해소하기 위해, 본 발명의 일 실시형태에 따른 에어백 전개 장치는 시트 위치 센서(40)를 추가로 구비하여 시트 위치를 검출하고 그 결과에 기반하여 전방 에어백(72)의 전개 시간을 제어할 수 있다.In order to solve this problem, the airbag deployment device according to an embodiment of the present invention further includes a seat position sensor 40 to detect the seat position and control the deployment time of the front airbag 72 based on the result. can do.

도 6은 본 발명의 일 실시형태에 따른 에어백 전개 장치에서 시트 위치를 판별하기 위한 영역 구분의 일례를 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating an example of region division for determining a seat position in the airbag deployment device according to an embodiment of the present invention.

에어백 전개 판단부(50)는 도 6에 도시된 것과 같은 시트 위치 센서(40)에서 출력되는 시트 위치 정보가 속하는 영역을 기반으로 시트 장착형 에어백(71)과 전방 에어백(72)의 전개 여부를 판단할 수 있다. 여기에서, 시트 위치 센서(40)는 차량의 실내에 설치되어 전방 에어백의 설치 위치와 시트 간의 거리를 검출할 수 있는 카메라 또는 적외선 거리 센서 등이 될 수 있다.The airbag deployment determining unit 50 determines whether the seat-mounted airbag 71 and the front airbag 72 are deployed based on the region to which the seat position information output from the seat position sensor 40 as shown in FIG. 6 belongs. can do. Here, the seat position sensor 40 may be a camera or an infrared distance sensor that is installed inside the vehicle to detect the installation position of the front airbag and the distance between the seats.

에어백 전개 판단부(50)는 시트의 위치가 전방 에어백(72) 설치 위치로부터 사전 설정된 제7 임계값(TH7) 보다 가까운 경우(A1 영역에 시트 위치 존재) 시트 장착형 에어백(71)을 전개하지 않을 수 있다. 제7 임계값(TH7)은 시트의 위치가 전방 에어백(72) 설치 위치와 매우 가까워 시트 장착형 에어백(71)을 신속히 전개하더라도 시트 장착형 에어백(71)의 전방 챔버가 탑승객의 전방까지 위치하는데 충분한 시간을 확보할 수 없는 경우로 판단할 수 있는 임계값일 수 있다.The airbag deployment determining unit 50 is configured not to deploy the seat mounted airbag 71 when the seat position is closer than the preset seventh threshold value TH7 from the front airbag 72 installation position (the seat position exists in the A1 area). can The seventh threshold value TH7 is a sufficient time for the front chamber of the seat-mounted airbag 71 to be positioned to the front of the occupant even if the seat-mounted airbag 71 is rapidly deployed because the seat position is very close to the front airbag 72 installation position. It may be a threshold value that can be determined as a case where it cannot be secured.

또한, 에어백 전개 판단부(50)는 시트의 위치가 전방 에어백(72) 설치 위치로부터 사전 설정된 제7 임계값(TH7) 이상 멀리 위치해 있고 사전 설정된 제8 임계값(TH8) 보다 가까운 경우에는(A2 영역에 시트 위치 존재) 우선 시트 장착형 에어백(71)을 먼저 전개한 이 후 전방 에어백(72)를 지연시켜 전개하거나 필요에 따라 전방 에어백(72)의 압력을 감소시켜 전개함으로써 시트 장착형 에어백(71)과 전방 에어백(72)의 간섭을 방지할 수 있다.In addition, the airbag deployment determining unit 50 determines that when the seat position is located more than a preset seventh threshold value TH7 from the installation position of the front airbag 72 and is closer than the preset eighth threshold value TH8 (A2) seat position in the region) First deploy the seat-mounted airbag 71 first and then delay and deploy the front airbag 72 It is possible to prevent the interference of the front airbag 72 and.

더하여, 전방 에어백(72)는 시트의 위치가 전방 에어백(72) 설치 위치로부터 사전 설정된 제8 임계값(TH8) 이상 멀리 이격된 경우(A3 영역에 시트 위치 존재) 시트 장착형 에어백(71)과 전방 에어백(72)을 각각의 전개 판단 결과에 따라 전개 시킬 수 있다. 제8 임계값(TH8)은 시트 장착형 에어백(71)과 전방 에어백(72)을 각각 전개하더라도 상호 간의 간섭이 발생하지 않을 수 있는 거리에 해당할 수 있다.In addition, when the position of the seat is farther than a preset eighth threshold TH8 from the installation position of the front airbag 72 (the seat position exists in area A3), the seat mounted airbag 71 and the front The airbag 72 may be deployed according to each deployment determination result. The eighth threshold value TH8 may correspond to a distance at which mutual interference may not occur even when the seat-mounted airbag 71 and the front airbag 72 are deployed respectively.

도 7은 본 발명의 일 실시형태에 따른 에어백 전개 방법을 도시한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating an airbag deployment method according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에 따른 에어백 전개 방법은, 능동 센서(10), 압력 센서(20) 및 관성 센서(30)로부터 각각이 검출한 정보를 입력 받는 단계(S11), 제1 충돌 판단부(11)가 능동 센서(11)로부터 입력된 정보를 기반으로 충돌 여부를 판단하는 단계(S12), 제2 충돌 판단부(21)가 압력 센서(20)에서 입력된 압력 정보 및 제1 충돌 판단부(11)에서 판단된 충돌 여부 판단 결과에 기반하여 추가로 충돌 여부를 판단하는 단계(S13), 제3 충돌 판단부(31)가 관성 센서(30)에서 입력된 정보와 제1 충돌 판단부(11) 및 제2 충돌 판단부(12)에서 이루어진 충돌 여부 판단 결과에 기반하여 추가적으로 충돌 여부를 판단하여 시트 장착형 에어백의 전개 여부를 판단하는 단계(S15)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the airbag deployment method according to an embodiment of the present invention includes the steps of receiving information detected respectively from the active sensor 10 , the pressure sensor 20 and the inertial sensor 30 ( S11 ); Step (S12) of the first collision determination unit 11 determining whether there is a collision based on the information input from the active sensor 11, the second collision determination unit 21 pressure information input from the pressure sensor 20 and further determining whether or not a collision exists based on the collision determination result determined by the first collision determination unit 11 (S13), the third collision determination unit 31 includes information input from the inertial sensor 30 and Based on the collision determination result made by the first collision determination unit 11 and the second collision determination unit 12, it may be further determined whether or not a collision exists to determine whether the seat-mounted airbag is deployed (S15). .

더하여, 본 발명의 일 실시형태에 따른 에어백 전개 방법은, 에어백 전개 판단부(50)가 시트 위치 센서(40)에서 입력된 시트 위치 정보를 제7 임계값(TH7)과 비교하여 시트 장착형 에어백(71)의 전개 여부를 판단하고(S15), 시트의 위치가 시트 장착형 에어백(71)의 전개 위치가 아닌 경우 전방 에어백(72)의 전개를 위한 정보들과 사전 설정된 임계값을 비교한 결과에 따라(S16) 전방 에어백(72)을 전개할 수 있다(S17).In addition, in the airbag deployment method according to an embodiment of the present invention, the airbag deployment determining unit 50 compares the seat position information input from the seat position sensor 40 with a seventh threshold value TH7, and the seat mounted airbag ( 71) is determined (S15), and when the position of the seat is not the deployed position of the seat-mounted airbag 71, according to the result of comparing information for deployment of the front airbag 72 with a preset threshold (S16) The front airbag 72 may be deployed (S17).

한편, 단계(S15)에서, 시트의 위치가 시트 장착형 에어백(71)의 전개 위치인 것으로 판단한 경우, 에어백 전개 판단부(50)는 단계(S14)에서 제3 충돌 판단부(31)에 의해 차량 충돌이 발생하여 시트 장착형 에어백(71)이 전개하는 것으로 판단 되었다면 시트 장착형 에어백(71)을 전개 시킬 수 있다.On the other hand, when it is determined in step S15 that the position of the seat is the deployed position of the seat-mounted airbag 71, the airbag deployment determining unit 50 determines the vehicle by the third collision determining unit 31 in step S14. If it is determined that the seat-mounted airbag 71 is deployed due to a collision, the seat-mounted airbag 71 may be deployed.

이어, 에어백 전개 판단부(50)는, 시트 위치 센서(40)에서 입력된 시트 위치 정보를 제8 임계값(TH8)과 비교하여 전방 에어백(72)의 지연 전개 여부를 판단하고(S20), 시트의 위치가 제8 임계값(TH8) 보다 가까운 경우 시간 지연을 시킨 후(S21) 전방 에어백(72)의 전개 여부 판단 결과(S16)에 따라 전방 에어백(72)을 전개 시킬 수 있다(S17). 단계(S20)에서 시트의 위치가 제8 임계값(TH8) 보다 먼 경우 에어백 전개 판단부(50)는 지연 없이 전방 에어백(72)의 전개 여부 판단 결과(S16)에 따라 전방 에어백(72)을 전개 시킬 수 있다(S17).Next, the airbag deployment determination unit 50 compares the seat position information input from the seat position sensor 40 with the eighth threshold value TH8 to determine whether the front airbag 72 is deployed with delay (S20), When the position of the seat is closer than the eighth threshold value TH8, after a time delay (S21), the front airbag 72 can be deployed according to the result of determining whether the front airbag 72 is deployed (S16) (S17) . When the position of the seat is farther than the eighth threshold value TH8 in step S20, the airbag deployment determining unit 50 deploys the front airbag 72 without delay according to the result of determining whether the front airbag 72 is deployed or not (S16). It can be deployed (S17).

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 여러 실시형태에 따른 에어백 전개 장치 및 방법은, 차량의 충돌 여부를 판단할 수 있는 여러 센서에서 검출된 정보를 상호 연계하여 차량 충돌 여부를 판단하기 위한 임계값을 조정함으로써 더욱 신속한 에어백 전개가 가능하며 동시에 에어백 전개가 불필요한 경우에도 에어백이 전개되는 오작동을 예방할 수 있다.As described above, in the airbag deployment apparatus and method according to various embodiments of the present invention, a threshold value for determining whether a vehicle collides by correlating information detected from various sensors capable of determining whether a vehicle collides with each other By adjusting it, it is possible to deploy the airbag more quickly, and at the same time, it is possible to prevent the malfunction of the airbag from being deployed even when the airbag deployment is unnecessary.

또한, 본 발명의 여러 실시형태에 따른 에어백 전개 장치 및 방법은, 시트에 장착된 탑승객 구속용 에어백과 시트 전방에서 탑승객 방향으로 전개되는 전방 에어백이 함께 작동하는 경우 상호간에 발생할 수 있는 간섭을 사전에 차단할 수 있다.In addition, the airbag deployment apparatus and method according to various embodiments of the present invention prevent interference that may occur with each other when the seat-mounted passenger restraint airbag and the front airbag deployed from the front of the seat toward the passenger operate together in advance. can be blocked

이에 따라, 본 발명의 여러 실시형태에 따른 에어백 전개 장치 및 방법은, 차량 충돌 발생 시 차량 탑승객을 효과적으로 구속하여 차량 탑승객의 안전을 더욱 향상시킬 수 있다.Accordingly, the airbag deployment apparatus and method according to various embodiments of the present invention can effectively restrain the vehicle occupant in the event of a vehicle collision, thereby further improving the safety of the vehicle occupant.

이상에서 본 발명의 특정한 실시형태에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although shown and described in relation to specific embodiments of the present invention in the above, it is understood that the present invention can be variously improved and changed without departing from the technical spirit of the present invention provided by the following claims. It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

10: 능동 센서 11: 제1 충돌 판단부
20: 압력 센서 21: 제2 충돌 판단부
30: 관성 센서 31: 제3 충돌 판단부
40: 시트 위치 센서 50: 에어백 전개 판단부
60: 에어백 구동 회로 71: 시트 장착형 에어백
72: 전방 에어백10: active sensor 11: first collision determination unit
20: pressure sensor 21: second collision determination unit
30: inertial sensor 31: third collision determination unit
40: seat position sensor 50: airbag deployment determination unit
60: airbag drive circuit 71: seat-mounted airbag
72: front air bag

Claims (19)

차량에 대한 충돌 대상물의 거리, 속도, 위치 및 종류 중 적어도 하나의 정보를 검출하는 능동 센서;
상기 차량의 충돌 시 차량에 인가되는 압력을 검출하는 압력 센서;
상기 차량의 가속도를 검출하는 가속도 센서;
상기 능동 센서에서 검출된 정보를 기반으로 상기 차량의 충돌 여부를 판단하는 제1 충돌 판단부;
상기 압력 센서에서 검출된 압력 정보 및 상기 제1 충돌 판단부의 충돌 여부 판단 결과에 기반하여 차량의 충돌 여부를 추가 판단하는 제2 충돌 판단부;
상기 가속도 센서에서 검출된 차량의 가속도 및 상기 제1 충돌 판단부와 제2 충돌 판단부에서 각각 이루어진 충돌 판단 여부에 기반하여 차량의 충돌 여부를 추가 판단하는 제3 충돌 판단부; 및
상기 제3 충돌 판단부의 충돌 여부 판단 결과에 기반하여 에어백 전개 여부를 결정하는 에어백 전개 판단부
를 포함하는 에어백 전개 장치.an active sensor for detecting at least one information of a distance, speed, position, and type of a collision target with respect to the vehicle;
a pressure sensor detecting a pressure applied to the vehicle when the vehicle collides;
an acceleration sensor detecting the acceleration of the vehicle;
a first collision determination unit that determines whether the vehicle collides based on the information detected by the active sensor;
a second collision determination unit further determining whether the vehicle collides based on the pressure information detected by the pressure sensor and the collision determination result of the first collision determination unit;
a third collision determination unit that additionally determines whether the vehicle collides based on the acceleration of the vehicle detected by the acceleration sensor and whether the first collision determination unit and the second collision determination unit determine whether the vehicle collides; and
An airbag deployment determining unit for determining whether to deploy an airbag based on a result of determining whether the third collision determining unit has a collision
An airbag deployment device comprising a. 청구항 1에 있어서, 상기 제1 충돌 판단부는,
상기 능동 센서에서 검출된 대상물과 차량 사이의 상대 거리, 상대 속도 및 상대 위치, 종류를 수신하고 자차의 차속 및 감가속 정보를 활용하여 충돌 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 에어백 전개 장치.The method according to claim 1, The first collision determination unit,
The airbag deployment device, characterized in that it receives the relative distance, relative speed, relative position, and type between the object and the vehicle detected by the active sensor, and determines whether a collision occurs by using the vehicle speed and deceleration/deceleration information of the own vehicle. 청구항 1에 있어서, 상기 제2 충돌 판단부는,
상기 압력 센서에서 검출된 정보를 기반으로 누적압력-압력 메트릭을 작성하고,
상기 제1 충돌 판단부에서 차량 충돌이 발생하지 않은 것으로 판단한 경우 사전 설정된 제1 임계값과 상기 누적압력-압력 메트릭을 비교한 결과에 따라 상기 차량의 충돌 여부를 판단하고, 상기 제1 충돌 판단부에서 차량 충돌이 발생한 것으로 판단한 경우 상기 제1 임계값 보다 작은 제2 임계값과 상기 누적압력-압력 메트릭을 비교한 결과에 따라 상기 차량의 충돌 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 에어백 전개 장치.The method according to claim 1, The second collision determination unit,
Create a cumulative pressure-pressure metric based on the information detected by the pressure sensor,
When the first collision determination unit determines that no vehicle collision has occurred, it is determined whether the vehicle collides according to a result of comparing a preset first threshold value and the accumulated pressure-pressure metric, and the first collision determination unit when it is determined that a vehicle collision has occurred in the airbag deployment device, it is determined whether the vehicle collides according to a result of comparing the accumulated pressure-pressure metric with a second threshold value smaller than the first threshold value. 청구항 1에 있어서, 상기 제3 충돌 판단부는,
상기 관성 센서에서 검출된 정보를 기반으로 거리-속도 메트릭을 작성하고, 상기 거리-속도 메트릭을 사전 설정된 임계값과 비교하여 상기 차량의 충돌 여부를 판단하며, 충돌 여부 판단에 사용되는 임계값을 상기 제1 충돌 판단부 및 제2 충돌 판단부의 충돌 여부 판단 결과에 따라 가변하는 것을 특징으로 하는 에어백 전개 장치.The method according to claim 1, The third collision determination unit,
Creates a distance-speed metric based on the information detected by the inertial sensor, compares the distance-speed metric with a preset threshold value to determine whether the vehicle collides, and sets a threshold value used for collision determination The airbag deployment device, characterized in that it varies according to a result of the collision determination unit by the first collision determination unit and the second collision determination unit. 청구항 4에 있어서, 상기 제3 충돌 판단부는,
상기 제1 충돌 판단부 및 상기 제2 충돌 판단부의 차량 충돌 여부 판단 결과가 존재하지 않는 경우, 상기 누적압력-압력 메트릭과 제3 임계값을 비교하여 상기 차량의 충돌 여부를 판단하고,
상기 제1 충돌 판단부에서 차량 충돌이 발생한 것으로 판단하고 상기 제2 충돌 판단부에서 차량 충돌이 발생하지 않은 것으로 판단한 경우, 상기 제3 임계값보다 작은 제4 임계값을 상기 누적압력-압력 메트릭과 비교하여 상기 차량의 충돌 여부를 판단하고,
상기 제1 충돌 판단부에서 차량 충돌이 발생하지 않은 것으로 판단하고 상기 제2 충돌 판단부에서 차량 충돌이 발생한 것으로 판단한 경우, 상기 제4 임계값보다 작은 제5 임계값을 상기 누적압력-압력 메트릭과 비교하여 상기 차량의 충돌 여부를 판단하고,
상기 제1 충돌 판단부 및 제2 충돌 판단부에서 모두 차량 충돌이 발생한 것으로 판단한 경우 상기 제5 임계값보다 작은 제6 임계값을 상기 누적압력-압력 메트릭과 비교하여 상기 차량의 충돌 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 에어백 전개 장치.The method according to claim 4, The third collision determination unit,
If there is no vehicle collision determination result of the first collision determination unit and the second collision determination unit, it is determined whether the vehicle collides by comparing the accumulated pressure-pressure metric with a third threshold value,
When the first collision determination unit determines that a vehicle collision has occurred and the second collision determination unit determines that a vehicle collision does not occur, a fourth threshold value smaller than the third threshold value is combined with the accumulated pressure-pressure metric to determine whether the vehicle collides by comparing,
When the first collision determination unit determines that no vehicle collision has occurred and the second collision determination unit determines that a vehicle collision has occurred, a fifth threshold value smaller than the fourth threshold value is calculated as the accumulated pressure-pressure metric and to determine whether the vehicle collides by comparing
When both the first collision determination unit and the second collision determination unit determine that a vehicle collision has occurred, a sixth threshold value smaller than the fifth threshold value is compared with the accumulated pressure-pressure metric to determine whether the vehicle collides Airbag deployment device, characterized in that. 청구항 1에 있어서,
상기 에어백은 상기 차량의 시트에 설치되어 상기 시트에 착좌한 탑승객의 후방에서 전방으로 전개되는 시트 장착형 에어백인 것을 특징으로 하는 에어백 전개 장치.The method according to claim 1,
The airbag deployment apparatus according to claim 1, wherein the airbag is a seat-mounted airbag installed on a seat of the vehicle and deployed from the rear to the front of a passenger seated on the seat. 청구항 6에 있어서,
상기 시트의 전방에 설치되어 상기 시트에 착좌한 탑승객의 전방에서 탑승객의 방향으로 전개되는 전방 에어백; 및
상기 전방 에어백이 설치된 위치와 상기 시트 사이의 거리를 검출하는 시트 위치 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 에어백 전개 장치.7. The method of claim 6,
a front airbag installed in front of the seat and deployed in the direction of the passenger from the front of the passenger seated on the seat; and
The airbag deployment device according to claim 1, further comprising a seat position sensor configured to detect a distance between a position where the front airbag is installed and the seat. 청구항 7에 있어서, 상기 에어백 전개 판단부는,
상기 시트의 위치가 상기 전방 에어백 설치 위치로부터 사전 설정된 제7 임계값 보다 가까운 경우 상기 시트 장착형 에어백을 전개하지 않는 것을 특징으로 하는 에어백 전개 장치.The method according to claim 7, wherein the airbag deployment determining unit,
and not deploying the seat-mounted airbag when the position of the seat is closer than a preset seventh threshold from the front airbag installation position. 청구항 8에 있어서, 상기 에어백 전개 판단부는,
상기 시트의 위치가 상기 전방 에어백 설치 위치로부터 사전 설정된 제7 임계값 이상 이격되고 상기 제7 임계값 보다 큰 제8 임계값보다 가까운 경우, 상기 시트 장착형 에어백을 먼저 전개한 후 상기 전방 에어백을 지연시켜 전개하는 것을 특징으로 하는 에어백 전개 장치.The method according to claim 8, wherein the airbag deployment determining unit comprises:
When the position of the seat is spaced from the front airbag installation position by more than a preset seventh threshold value and closer than an eighth threshold value greater than the seventh threshold value, the seat-mounted airbag is deployed first and then the front airbag is delayed. An airbag deployment device, characterized in that it deploys. 청구항 9에 있어서, 상기 에어백 전개 판단부는,
상기 시트의 위치가 상기 전방 에어백 설치 위치로부터 상기 제8 임계값 이상 이격된 경우 상기 시트 장착형 에어백과 상기 전방 에어백을 각각 전개하는 것을 특징으로 하는 에어백 전개 장치.The method according to claim 9, wherein the airbag deployment determining unit,
and deploying the seat-mounted airbag and the front airbag, respectively, when the position of the seat is spaced apart from the front airbag installation position by the eighth threshold or more. 차량에 대한 충돌 대상물의 거리, 속도, 위치 및 종류 중 적어도 하나의 정보를 검출하는 능동 센서와, 상기 차량의 충돌 시 차량에 인가되는 압력을 검출하는 압력 센서 및 상기 차량의 가속도를 검출하는 가속도 센서로부터 각각 검출된 정보를 입력 받는 단계;
상기 능동 센서에서 검출된 정보를 기반으로 상기 차량의 충돌 여부를 판단하는 제1 충돌 판단 단계;
상기 압력 센서에서 검출된 압력 정보 및 상기 제1 충돌 판단부의 충돌 여부 판단 결과에 기반하여 차량의 충돌 여부를 추가 판단하는 제2 충돌 판단 단계;
상기 가속도 센서에서 검출된 차량의 가속도 및 상기 제1 충돌 판단 단계와 제2 충돌 판단 단계에서 각각 이루어진 충돌 판단 여부에 기반하여 차량의 충돌 여부를 추가 판단하는 제3 충돌 판단 단계; 및
상기 제3 충돌 판단 단계의 충돌 여부 판단 결과에 기반하여 에어백 전개 여부를 결정하는 단계;
를 포함하는 에어백 전개 방법.An active sensor for detecting at least one information of a distance, speed, position, and type of a collision target with respect to the vehicle, a pressure sensor for detecting pressure applied to the vehicle when the vehicle collides, and an acceleration sensor for detecting the acceleration of the vehicle receiving each detected information from the
a first collision determination step of determining whether the vehicle collides based on the information detected by the active sensor;
a second collision determination step of additionally determining whether the vehicle collides based on the pressure information detected by the pressure sensor and the collision determination result of the first collision determination unit;
a third collision determination step of additionally determining whether a vehicle collides based on the acceleration of the vehicle detected by the acceleration sensor and whether a collision has been determined in each of the first and second collision determination steps; and
determining whether to deploy an airbag based on a collision determination result of the third collision determination step;
An airbag deployment method comprising: 청구항 11에 있어서, 상기 제1 충돌 판단 단계는,
상기 능동 센서에서 검출된 대상물과 차량 사이의 상대 거리, 상대 속도 및 상대 위치, 종류를 수신하고 자차의 차속 및 감가속 정보를 활용하여 충돌 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 에어백 전개 방법.The method according to claim 11, The first collision determination step,
The airbag deployment method, characterized in that receiving the relative distance, relative speed, relative position, and type between the object and the vehicle detected by the active sensor, and determining whether a collision occurs by using the vehicle speed and deceleration/deceleration information of the own vehicle. 청구항 11에 있어서, 상기 제2 충돌 판단 단계는,
상기 압력 센서에서 검출된 정보를 기반으로 누적압력-압력 메트릭을 작성하고,
상기 제1 충돌 판단 단계에서 차량 충돌이 발생하지 않은 것으로 판단한 경우 사전 설정된 제1 임계값과 상기 누적압력-압력 메트릭을 비교한 결과에 따라 상기 차량의 충돌 여부를 판단하고, 상기 제1 충돌 판단 단계에서 차량 충돌이 발생한 것으로 판단한 경우 상기 제1 임계값 보다 작은 제2 임계값과 상기 누적압력-압력 메트릭을 비교한 결과에 따라 상기 차량의 충돌 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 에어백 전개 방법.The method according to claim 11, The second collision determination step,
Create a cumulative pressure-pressure metric based on the information detected by the pressure sensor,
When it is determined that no vehicle collision has occurred in the first collision determination step, it is determined whether the vehicle collides according to a result of comparing a preset first threshold value and the accumulated pressure-pressure metric, and the first collision determination step When it is determined that a vehicle collision has occurred, the method of claim 1, wherein whether the vehicle collides is determined according to a result of comparing the accumulated pressure-pressure metric with a second threshold value smaller than the first threshold value. 청구항 11에 있어서, 상기 제3 충돌 판단 단계는,
상기 관성 센서에서 검출된 정보를 기반으로 거리-속도 메트릭을 작성하고, 상기 거리-속도 메트릭을 사전 설정된 임계값과 비교하여 상기 차량의 충돌 여부를 판단하며, 충돌 여부 판단에 사용되는 임계값을 상기 제1 충돌 판단부 및 제2 충돌 판단부의 충돌 여부 판단 결과에 따라 가변하는 것을 특징으로 하는 에어백 전개 방법.The method according to claim 11, wherein the third collision determination step,
Creates a distance-speed metric based on the information detected by the inertial sensor, compares the distance-speed metric with a preset threshold value to determine whether the vehicle collides, and sets a threshold value used for collision determination The airbag deployment method, characterized in that the airbag deployment method varies according to a result of the collision determination by the first collision determination unit and the second collision determination unit. 청구항 14에 있어서, 상기 제3 충돌 판단 단계는,
상기 제1 충돌 판단 단계 및 상기 제2 충돌 판단 단계의 차량 충돌 여부 판단 결과가 존재하지 않는 경우, 상기 누적압력-압력 메트릭과 제3 임계값을 비교하여 상기 차량의 충돌 여부를 판단하고,
상기 제1 충돌 판단 단계에서 차량 충돌이 발생한 것으로 판단하고 상기 제2 충돌 판단 단계에서 차량 충돌이 발생하지 않은 것으로 판단한 경우, 상기 제3 임계값보다 작은 제4 임계값을 상기 누적압력-압력 메트릭과 비교하여 상기 차량의 충돌 여부를 판단하고,
상기 제1 충돌 판단 단계에서 차량 충돌이 발생하지 않은 것으로 판단하고 상기 제2 충돌 판단 단계에서 차량 충돌이 발생한 것으로 판단한 경우, 상기 제4 임계값보다 작은 제5 임계값을 상기 누적압력-압력 메트릭과 비교하여 상기 차량의 충돌 여부를 판단하고,
상기 제1 충돌 판단 단계 및 제2 충돌 판단 단계에서 모두 차량 충돌이 발생한 것으로 판단한 경우 상기 제5 임계값보다 작은 제6 임계값을 상기 누적압력-압력 메트릭과 비교하여 상기 차량의 충돌 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 에어백 전개 방법.The method according to claim 14, The third collision determination step,
If there is no vehicle collision determination result in the first collision determination step and the second collision determination step, compare the accumulated pressure-pressure metric with a third threshold value to determine whether the vehicle collides;
When it is determined that a vehicle collision has occurred in the first collision determination step and it is determined that a vehicle collision does not occur in the second collision determination step, a fourth threshold value smaller than the third threshold value is combined with the accumulated pressure-pressure metric to determine whether the vehicle collides by comparing,
When it is determined that a vehicle collision has not occurred in the first collision determination step and it is determined that a vehicle collision has occurred in the second collision determination step, a fifth threshold value smaller than the fourth threshold value is calculated as the accumulated pressure-pressure metric and to determine whether the vehicle collides by comparing
When it is determined that a vehicle collision has occurred in both the first collision determination step and the second collision determination step, a sixth threshold value smaller than the fifth threshold value is compared with the accumulated pressure-pressure metric to determine whether the vehicle collides Airbag deployment method, characterized in that. 청구항 11에 있어서,
상기 에어백은 상기 차량의 시트에 설치되어 상기 시트에 착좌한 탑승객의 후방에서 전방으로 전개되는 시트 장착형 에어백인 것을 특징으로 하는 에어백 전개 방법.12. The method of claim 11,
The airbag deployment method according to claim 1, wherein the airbag is a seat-mounted airbag installed on a seat of the vehicle and deployed from the rear to the front of a passenger seated on the seat. 청구항 16에 있어서,
상기 차량은, 상기 시트의 전방에 설치되어 상기 시트에 착좌한 탑승객의 전방에서 탑승객의 방향으로 전개되는 전방 에어백 및 상기 전방 에어백이 설치된 위치와 상기 시트 사이의 거리를 검출하는 시트 위치 센서를 더 포함하며,
상기 결정하는 단계는, 상기 시트의 위치가 상기 전방 에어백 설치 위치로부터 사전 설정된 제7 임계값 보다 가까운 경우 상기 시트 장착형 에어백을 전개하지 않는 것으로 결정하는 것을 특징으로 하는 에어백 전개 방법.17. The method of claim 16,
The vehicle further includes a front airbag installed in front of the seat and deployed in the direction of the passenger from the front of the passenger seated on the seat, and a seat position sensor configured to detect a distance between the installed position of the front airbag and the seat and
The method of claim 1, wherein the determining includes determining not to deploy the seat-mounted airbag when the position of the seat is closer than a preset seventh threshold from the front airbag installation position. 청구항 17에 있어서, 상기 결정하는 단계는,
상기 시트의 위치가 상기 전방 에어백 설치 위치로부터 사전 설정된 제7 임계값 이상 이격되고 상기 제7 임계값 보다 큰 제8 임계값보다 가까운 경우, 상기 시트 장착형 에어백을 먼저 전개한 후 상기 전방 에어백을 지연시켜 전개하는 것으로 결정하는 것을 특징으로 하는 에어백 전개 방법.The method according to claim 17, The determining step,
When the position of the seat is spaced from the front airbag installation position by more than a preset seventh threshold value and closer than an eighth threshold value greater than the seventh threshold value, the seat-mounted airbag is deployed first and then the front airbag is delayed. An airbag deployment method comprising determining to deploy. 청구항 18에 있어서, 상기 결정하는 단계는,
상기 시트의 위치가 상기 전방 에어백 설치 위치로부터 상기 제8 임계값 이상 이격된 경우 상기 시트 장착형 에어백과 상기 전방 에어백을 각각 전개하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 에어백 전개 방법.The method of claim 18, wherein the determining comprises:
and determining that the seat-mounted airbag and the front airbag are deployed respectively when the position of the seat is spaced apart from the front airbag installation position by the eighth threshold or more.
KR1020200178255A 2020-12-18 2020-12-18 Air bag deployment apparatus and method KR20220087835A (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200178255A KR20220087835A (en) 2020-12-18 2020-12-18 Air bag deployment apparatus and method
US17/525,825 US11813997B2 (en) 2020-12-18 2021-11-12 Airbag deployment apparatus and method
DE102021133601.5A DE102021133601B4 (en) 2020-12-18 2021-12-17 AIR BAG DEPLOYMENT APPARATUS AND METHOD
US18/486,133 US20240051487A1 (en) 2020-12-18 2023-10-12 Airbag deployment apparatus and method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200178255A KR20220087835A (en) 2020-12-18 2020-12-18 Air bag deployment apparatus and method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220087835A true KR20220087835A (en) 2022-06-27

Family

ID=81847300

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200178255A KR20220087835A (en) 2020-12-18 2020-12-18 Air bag deployment apparatus and method

Country Status (3)

Country Link
US (2) US11813997B2 (en)
KR (1) KR20220087835A (en)
DE (1) DE102021133601B4 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102048938B1 (en) 2013-05-14 2019-11-26 현대모비스 주식회사 An airbag of a pedestrian protection

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005035415A1 (en) 2005-07-28 2007-02-08 Robert Bosch Gmbh Crash type detection method and apparatus for carrying out the method
JP4918981B2 (en) * 2005-11-04 2012-04-18 株式会社デンソー Vehicle collision determination device
JP4501880B2 (en) * 2006-03-22 2010-07-14 トヨタ自動車株式会社 Crew protection device
JP4980300B2 (en) * 2008-06-12 2012-07-18 株式会社デンソー Vehicle collision determination device
KR20100016982A (en) * 2008-08-05 2010-02-16 현대자동차주식회사 A active hood development system
DE102011077486B3 (en) 2011-06-14 2012-10-18 Robert Bosch Gmbh Device and method for triggering an occupant protection device, triggering system and vehicle
JP6098897B2 (en) * 2014-08-08 2017-03-22 株式会社デンソー Vehicle collision detection device
JP6467355B2 (en) * 2016-01-11 2019-02-13 株式会社デンソー Vehicle collision detection device
DE102016213074A1 (en) 2016-07-18 2018-01-18 Robert Bosch Gmbh Method and device for triggering at least one safety device for a vehicle and safety system for a vehicle
DE102016226047A1 (en) 2016-12-22 2018-06-28 Robert Bosch Gmbh Method and device in a motor vehicle for pedestrian protection
DE102016226040A1 (en) 2016-12-22 2018-06-28 Robert Bosch Gmbh Method and device in a motor vehicle for pedestrian protection
US10864872B2 (en) * 2018-06-14 2020-12-15 GM Global Technology Operations LLC Occupant airbag and control system for use in autonomous vehicles with retractable steering wheels
FR3093046B1 (en) * 2019-02-25 2021-01-29 Psa Automobiles Sa Bumper structure sub-assembly comprising a damping element associated with an impact sensor

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102048938B1 (en) 2013-05-14 2019-11-26 현대모비스 주식회사 An airbag of a pedestrian protection

Also Published As

Publication number Publication date
US11813997B2 (en) 2023-11-14
US20240051487A1 (en) 2024-02-15
DE102021133601B4 (en) 2024-02-29
DE102021133601A1 (en) 2022-06-23
US20220194310A1 (en) 2022-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6438475B1 (en) Crash detection system
US7484756B2 (en) Vehicle side impact crash detection for deployment of curtain and side airbags
US8527149B2 (en) Passenger protection device
US7416042B2 (en) Method for triggering a two-stage belt tensioner
JP6333283B2 (en) Method and apparatus for controlling actuatable restraint devices using multi-region enhanced identification
US8612097B2 (en) Airbag deployment
EP1640219A1 (en) Collision determining apparatus for a vehicle
KR102131448B1 (en) Apparatus for protecting a passenger of an autombile
US9393931B2 (en) Occupant protection apparatus for vehicle
US9862343B2 (en) Method for controlling passenger airbag and passenger airbag system using the same
US20140379222A1 (en) Method and device for analyzing a collision of a vehicle
EP1026052A2 (en) Activating control of a vehicle passenger restraint system
KR102272076B1 (en) Airbag deployment method in accordance with Small overlap collision
US20080185825A1 (en) Device For Triggering a Second Airbag Stage
KR20220087835A (en) Air bag deployment apparatus and method
KR0154032B1 (en) An air bag activating device in accordance with the transformation speed of a car and the method thereof
US8108107B2 (en) Safety system
CN109204198B (en) System for deploying an airbag in a vehicle
KR102227219B1 (en) Small overlap collision decision method for airbag deployment
KR100892817B1 (en) Method for controlling air-bag by using tire pressure monitoring system
JP4704480B2 (en) Vehicle collision determination device
KR100636639B1 (en) Depowerd air-bag's control method
KR101028368B1 (en) Apparatus and method of controlling airbag
KR20060084914A (en) Air-bag's control method
Gioutsos Important Issues in Crash Severity Sensing