JPH051606A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
- Publication number
- JPH051606A JPH051606A JP15664291A JP15664291A JPH051606A JP H051606 A JPH051606 A JP H051606A JP 15664291 A JP15664291 A JP 15664291A JP 15664291 A JP15664291 A JP 15664291A JP H051606 A JPH051606 A JP H051606A
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- injection
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 基本噴射量が最小噴射量を下回ったときも的
確に空燃比を制御すること 【構成】 内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出
手段（１０１）と、前記運転状態に基づいて基本噴射量
を算出する基本噴射量算出手段（１０２）と、前記基本
噴射量が予め定められる最小噴射量より小さいことを検
出する検出手段（１０３）と、前記基本噴射量が前記最
小噴射量より小さいことが検出されたとき、最小噴射量
だけ噴射する第１の噴射手段（１０９）と、前記基本噴
射量と前記最小噴射量との偏差を算出する算出手段（１
１２）と、第１の噴射手段に続く次の噴射時期前記基本
噴射量と前記偏差に基づいて、最終噴射量を定めて、こ
の最終噴射量だけ噴射する第２の噴射手段とから構成さ
れる。
確に空燃比を制御すること 【構成】 内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出
手段（１０１）と、前記運転状態に基づいて基本噴射量
を算出する基本噴射量算出手段（１０２）と、前記基本
噴射量が予め定められる最小噴射量より小さいことを検
出する検出手段（１０３）と、前記基本噴射量が前記最
小噴射量より小さいことが検出されたとき、最小噴射量
だけ噴射する第１の噴射手段（１０９）と、前記基本噴
射量と前記最小噴射量との偏差を算出する算出手段（１
１２）と、第１の噴射手段に続く次の噴射時期前記基本
噴射量と前記偏差に基づいて、最終噴射量を定めて、こ
の最終噴射量だけ噴射する第２の噴射手段とから構成さ
れる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の空燃比制御装
置に関し、特に基本噴射量が最小噴射量以下になったと
きの噴射方法に特徴がある空燃比制御装置に関する。
置に関し、特に基本噴射量が最小噴射量以下になったと
きの噴射方法に特徴がある空燃比制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、インジェクタの開閉に伴う燃
料流速の変動による噴射量の不正確をなくすため、変動
が生じ得ない最小噴射時間を定めてこの時間より長い時
間でインジェクタの開閉を行っている。そして、基本噴
射量が最小噴射時間で定まる最小噴射量より小さいとき
は、今回は燃料噴射を行わず、次回以降の基本噴射量の
和が最小噴射量に達した時点で和に相当する量だけ噴射
するものが例えば特公昭６０−５０９７５号公報に開示
されている。
料流速の変動による噴射量の不正確をなくすため、変動
が生じ得ない最小噴射時間を定めてこの時間より長い時
間でインジェクタの開閉を行っている。そして、基本噴
射量が最小噴射時間で定まる最小噴射量より小さいとき
は、今回は燃料噴射を行わず、次回以降の基本噴射量の
和が最小噴射量に達した時点で和に相当する量だけ噴射
するものが例えば特公昭６０−５０９７５号公報に開示
されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たものは例えば基本噴射量が最小噴射量より小さい状態
が数回続いた場合、基本噴射量の和が最小噴射量を越え
るまで噴射は実行されず、その間空燃比はリーン側とな
るため、発生トルクが減少して運転性が低下するという
問題がある。
たものは例えば基本噴射量が最小噴射量より小さい状態
が数回続いた場合、基本噴射量の和が最小噴射量を越え
るまで噴射は実行されず、その間空燃比はリーン側とな
るため、発生トルクが減少して運転性が低下するという
問題がある。
【０００４】本発明は上記課題に鑑みて、基本噴射量が
最小噴射量を下回ったときも、空燃比を最適に制御して
運転性を向上させる空燃比制御装置を提供することを目
的とする。
最小噴射量を下回ったときも、空燃比を最適に制御して
運転性を向上させる空燃比制御装置を提供することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として本発明は図１に示す内燃機関の運転状態を検出す
る運転状態検出手段と、前記運転状態に基づいて基本噴
射量を算出する基本噴射量算出手段と、前記基本噴射量
が予め定められる最小噴射量より小さいことを検出する
検出手段とを備え、前記基本噴射量が前記最小噴射量よ
り小さいことが検出されたとき、最小噴射量だけ噴射す
る第１の噴射手段と、前記基本噴射量と前記最小噴射量
との偏差を算出する算出手段と、第１の噴射手段に続く
次の噴射時に、前記基本噴射量と前記偏差に基づいて、
最終噴射量を定めて、この最終噴射量だけ噴射する第２
の噴射手段とを備えたことを特徴とする内燃機関の空燃
比制御装置を要旨とするものである。
として本発明は図１に示す内燃機関の運転状態を検出す
る運転状態検出手段と、前記運転状態に基づいて基本噴
射量を算出する基本噴射量算出手段と、前記基本噴射量
が予め定められる最小噴射量より小さいことを検出する
検出手段とを備え、前記基本噴射量が前記最小噴射量よ
り小さいことが検出されたとき、最小噴射量だけ噴射す
る第１の噴射手段と、前記基本噴射量と前記最小噴射量
との偏差を算出する算出手段と、第１の噴射手段に続く
次の噴射時に、前記基本噴射量と前記偏差に基づいて、
最終噴射量を定めて、この最終噴射量だけ噴射する第２
の噴射手段とを備えたことを特徴とする内燃機関の空燃
比制御装置を要旨とするものである。
【０００６】
【作用】これにより、基本噴射量が最小噴射量を下回っ
たときは、最小噴射量だけ噴射される。そして今回の基
本噴射量と最小噴射量との偏差が算出され、次回の噴射
量は上記偏差と新たに求った基本噴射量とに基づいて定
められる。
たときは、最小噴射量だけ噴射される。そして今回の基
本噴射量と最小噴射量との偏差が算出され、次回の噴射
量は上記偏差と新たに求った基本噴射量とに基づいて定
められる。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例を以下図面に基づいて説明す
る。図２及び図３は本発明実施例である２サイクル２気
筒内燃機関の概略構成図である。
る。図２及び図３は本発明実施例である２サイクル２気
筒内燃機関の概略構成図である。
【０００８】１はエンジン本体であり、第１の気筒１ａ
と第２の気筒１ｂの２気筒を含んでいる。２，２ａは吸
気管であり、４，４ａは吸気管２，２ａに流れる空気量
を増減するスロットル弁であって、おのおのは図示せぬ
アクセル開度に応じて開閉される。３はこのスロットル
弁４，４ａの開度を検出するスロットルセンサ、７は外
部からの空気を浄化するためのエアクリーナであり、浄
化された空気は吸気管２，２ａに供給される。５，５ａ
はインジェクタであり燃料を吸気管２，２ａ内の浄化さ
れた空気中に噴射して混合気にする。そして、この混合
気はエンジン１の気筒１ａ，１ｂに供給される。
と第２の気筒１ｂの２気筒を含んでいる。２，２ａは吸
気管であり、４，４ａは吸気管２，２ａに流れる空気量
を増減するスロットル弁であって、おのおのは図示せぬ
アクセル開度に応じて開閉される。３はこのスロットル
弁４，４ａの開度を検出するスロットルセンサ、７は外
部からの空気を浄化するためのエアクリーナであり、浄
化された空気は吸気管２，２ａに供給される。５，５ａ
はインジェクタであり燃料を吸気管２，２ａ内の浄化さ
れた空気中に噴射して混合気にする。そして、この混合
気はエンジン１の気筒１ａ，１ｂに供給される。
【０００９】８は排気マニホールドであり、エンジン１
で燃焼後に生じる排気ガスを外部に排出する。１２は磁
石発電機のマグネットでありエンジン回転と周期して回
転し、点火プラグ１５に点火信号を逆出する。１０は気
筒判別を行う気筒判別センサ、１１はクランク角を検出
するクランク角センサである。１３はマイクロコンピュ
ータ及びＲＯＭ，ＲＡＭ等のメモリ１４から構成される
電子制御装置（ＥＣＵ）であり、クランク角センサ１１
の出力信号に基づいてエンジン回転数を算出し、このエ
ンジン回転数とスロットル開度センサ３からの出力信号
より噴射量を算出し、クランク角センサ１１と気筒判別
センサ１０の出力信号より定まる噴射時期に上記噴射量
を噴射させる噴射信号をインジェクタ５，５ａに出力し
ている。また、メモリ１４にはエンジン回転数とスロッ
トル開度に対応する基本噴射量及びこの基本噴射量を補
正する各種補正係数が記憶されている。また、１６は各
気筒１ａ，１ｂ内を往復動するピストンであり、この往
復動によってクランク室１７内に蓄えられた混合気は掃
気通路１８を経て燃焼室１９に送られる。ところで、ク
ランク室１７の体積は燃焼室１９の体積の約３倍であっ
て、インジェクタ５で噴射された燃料を吸入空気とで生
成される混合気はクランク室１７でなまされた後燃焼室
に送られる。
で燃焼後に生じる排気ガスを外部に排出する。１２は磁
石発電機のマグネットでありエンジン回転と周期して回
転し、点火プラグ１５に点火信号を逆出する。１０は気
筒判別を行う気筒判別センサ、１１はクランク角を検出
するクランク角センサである。１３はマイクロコンピュ
ータ及びＲＯＭ，ＲＡＭ等のメモリ１４から構成される
電子制御装置（ＥＣＵ）であり、クランク角センサ１１
の出力信号に基づいてエンジン回転数を算出し、このエ
ンジン回転数とスロットル開度センサ３からの出力信号
より噴射量を算出し、クランク角センサ１１と気筒判別
センサ１０の出力信号より定まる噴射時期に上記噴射量
を噴射させる噴射信号をインジェクタ５，５ａに出力し
ている。また、メモリ１４にはエンジン回転数とスロッ
トル開度に対応する基本噴射量及びこの基本噴射量を補
正する各種補正係数が記憶されている。また、１６は各
気筒１ａ，１ｂ内を往復動するピストンであり、この往
復動によってクランク室１７内に蓄えられた混合気は掃
気通路１８を経て燃焼室１９に送られる。ところで、ク
ランク室１７の体積は燃焼室１９の体積の約３倍であっ
て、インジェクタ５で噴射された燃料を吸入空気とで生
成される混合気はクランク室１７でなまされた後燃焼室
に送られる。
【００１０】以下、ＥＣＵ１３における燃料噴射制御に
ついて図１４のフローチャート及び図５のタイムチャー
トに基づいて説明する。図４に示したルーチンは噴射毎
即ち１８０℃Ａ毎に実行される。まずステップ１０１で
エンジン回転数ＮＥとスロットル開度ＴＨＯとを検出
し、ステップ１０２でメモリ１４に記憶されたマップよ
りエンジン回転数ＮＥ、スロットル開度ＴＨＯに対応し
た基本噴射量ＴＡＵを算出する。
ついて図１４のフローチャート及び図５のタイムチャー
トに基づいて説明する。図４に示したルーチンは噴射毎
即ち１８０℃Ａ毎に実行される。まずステップ１０１で
エンジン回転数ＮＥとスロットル開度ＴＨＯとを検出
し、ステップ１０２でメモリ１４に記憶されたマップよ
りエンジン回転数ＮＥ、スロットル開度ＴＨＯに対応し
た基本噴射量ＴＡＵを算出する。
【００１１】次にステップ１０３で基本噴射量ＴＡＵが
予め定められた最小噴射量ＴＡＵmi n より小さいか判別
し、小さいときはステップ１０４でフラグＸＴＡＵがセ
ットされているか判別する。このフラグＸＴＡＵは基本
噴射量ＴＡＵが最小噴射時間ＴＡＵmin を下回った状態
を継続していることを示すものである。
予め定められた最小噴射量ＴＡＵmi n より小さいか判別
し、小さいときはステップ１０４でフラグＸＴＡＵがセ
ットされているか判別する。このフラグＸＴＡＵは基本
噴射量ＴＡＵが最小噴射時間ＴＡＵmin を下回った状態
を継続していることを示すものである。
【００１２】ステップ１０４でＮＯのときはステップ１
１１でフラグＸＴＡＵをセットし、ステップ１１２で最
小噴射量ＴＡＵmin と今回算出された基本噴射量ＴＡＵ
との偏差Ｗを算出し、ステップ１０９最終噴射量ＴＡＵ
Ｘに最小噴射量をセットする。偏差Ｗは必要噴射量（基
本噴射量）に対して実際に噴射される量（ＴＡＵmin ）
の増量分（過剰噴射量）に相当する。ステップ１０４，
１１１，１１２，１０９の処理部（Ａ）は図５のタイム
チャートのＡに相当する。
１１でフラグＸＴＡＵをセットし、ステップ１１２で最
小噴射量ＴＡＵmin と今回算出された基本噴射量ＴＡＵ
との偏差Ｗを算出し、ステップ１０９最終噴射量ＴＡＵ
Ｘに最小噴射量をセットする。偏差Ｗは必要噴射量（基
本噴射量）に対して実際に噴射される量（ＴＡＵmin ）
の増量分（過剰噴射量）に相当する。ステップ１０４，
１１１，１１２，１０９の処理部（Ａ）は図５のタイム
チャートのＡに相当する。
【００１３】ステップ１０４でフラグＸＴＡＵがセット
されているときはステップ１０６に進んで、前回の噴射
で基本噴射量より過剰に噴射した過剰噴射分に相当する
偏差Ｗと今回の基本噴射量ＴＡＵとの差を新たにＷに書
き換える。ステップ１０７で偏差Ｗが０より大きいとき
即ち、今回の基本噴射量が前回の基本噴射量に対して過
剰に噴射した過剰分より小さいときは今回燃料カットす
るためステップ１１０で最終噴射量ＴＡＵＸを０にセッ
トする。ステップ１０６，１０７，１１０の処理部
（Ｂ）は図５のＢに相当する。
されているときはステップ１０６に進んで、前回の噴射
で基本噴射量より過剰に噴射した過剰噴射分に相当する
偏差Ｗと今回の基本噴射量ＴＡＵとの差を新たにＷに書
き換える。ステップ１０７で偏差Ｗが０より大きいとき
即ち、今回の基本噴射量が前回の基本噴射量に対して過
剰に噴射した過剰分より小さいときは今回燃料カットす
るためステップ１１０で最終噴射量ＴＡＵＸを０にセッ
トする。ステップ１０６，１０７，１１０の処理部
（Ｂ）は図５のＢに相当する。
【００１４】また、ステップ１０７でＮＯ判定のとき即
ち、前回の過剰噴射分より今回の基本噴射量ＴＡＵの方
が大きいときはステップ１０８で今回噴射されるＴＡＵ
min から、ステップ１０６で算出された前回の過剰噴射
分で今回の基本噴射量を満たすことができない分（Ｗは
負の数）だけ減じて新たに偏差Ｗを更新し、ステップ１
０９で最小噴射最ＴＡＵmin を最終噴射量ＴＡＵＸにセ
ットする。ステップ１０６，１０７，１０８，１０９の
処理部（Ｃ）は図５のＣに相当する。作動を簡単に説明
すると計算された基本噴射量がＴＡＵmin より小さく、
かつ前回の過剰噴射分よりも大きいときはＴＡＵmin だ
け噴射実行する。
ち、前回の過剰噴射分より今回の基本噴射量ＴＡＵの方
が大きいときはステップ１０８で今回噴射されるＴＡＵ
min から、ステップ１０６で算出された前回の過剰噴射
分で今回の基本噴射量を満たすことができない分（Ｗは
負の数）だけ減じて新たに偏差Ｗを更新し、ステップ１
０９で最小噴射最ＴＡＵmin を最終噴射量ＴＡＵＸにセ
ットする。ステップ１０６，１０７，１０８，１０９の
処理部（Ｃ）は図５のＣに相当する。作動を簡単に説明
すると計算された基本噴射量がＴＡＵmin より小さく、
かつ前回の過剰噴射分よりも大きいときはＴＡＵmin だ
け噴射実行する。
【００１５】また、ステップ１０３で基本噴射量ＴＡＵ
が最小噴射量ＴＡＵmin より大きいときはステップ１１
３で前回の過剰噴射分に相当する偏差Ｗだけ今回の基本
噴射量ＴＡＵより減じた値を偏差ＳＡとして記憶する。
そして、ステップ１１４で偏差ＳＡが最小噴射量ＴＡＵ
min より小さいか判別し、小さいときはステップ１１５
でフラグＸＴＡＵをセットするとともにステップ１１６
で今回の噴射量（ＴＡＵmin ）から偏差ＳＡだけ減じた
値を過剰噴射分としてＷにセットする。そして、ステッ
プ１０９で最終噴射量ＴＡＵＸにＴＡＵmin をセットす
る。ステップ１０３，１１３〜１１６，１０９の処理
（Ｄ）は図５のＤに相当し、基本噴射量がＴＡＵmin よ
り大きく、かつ、前回の過剰噴射分を基本噴射量より差
し引いた値がＴＡＵmin より小さいときは実際に燃焼に
必要な量（基本噴射量から前回の過剰噴射分だけ差し引
いた量）より多いＴＡＵmin だけ噴射され、空燃比はリ
ッチ側になる。
が最小噴射量ＴＡＵmin より大きいときはステップ１１
３で前回の過剰噴射分に相当する偏差Ｗだけ今回の基本
噴射量ＴＡＵより減じた値を偏差ＳＡとして記憶する。
そして、ステップ１１４で偏差ＳＡが最小噴射量ＴＡＵ
min より小さいか判別し、小さいときはステップ１１５
でフラグＸＴＡＵをセットするとともにステップ１１６
で今回の噴射量（ＴＡＵmin ）から偏差ＳＡだけ減じた
値を過剰噴射分としてＷにセットする。そして、ステッ
プ１０９で最終噴射量ＴＡＵＸにＴＡＵmin をセットす
る。ステップ１０３，１１３〜１１６，１０９の処理
（Ｄ）は図５のＤに相当し、基本噴射量がＴＡＵmin よ
り大きく、かつ、前回の過剰噴射分を基本噴射量より差
し引いた値がＴＡＵmin より小さいときは実際に燃焼に
必要な量（基本噴射量から前回の過剰噴射分だけ差し引
いた量）より多いＴＡＵmin だけ噴射され、空燃比はリ
ッチ側になる。
【００１６】また、ステップ１１４で偏差ＳＡがＴＡＵ
min より大きいときはステップ１１７でフラグＸＴＡＵ
をリセットし、さらにステッフ１１８で前回の過剰噴射
分に相当するＷをクリアする。そして、ステップ１１９
で最終噴射量ＴＡＵＸにＳＡをセットする。ステップ１
１３，１１４，１１７〜１１９の処理部（Ｅ）は図５の
Ｅに相当し、その作動は、基本噴射量ＴＡＵがＴＡＵ
min より大きく、かつＴＡＵから前回の過剰噴射分を差
し引いた今回の燃焼に必要な量（ＳＡ）がＴＡＵ min よ
り大きいときはＳＡを最終噴射量としている。
min より大きいときはステップ１１７でフラグＸＴＡＵ
をリセットし、さらにステッフ１１８で前回の過剰噴射
分に相当するＷをクリアする。そして、ステップ１１９
で最終噴射量ＴＡＵＸにＳＡをセットする。ステップ１
１３，１１４，１１７〜１１９の処理部（Ｅ）は図５の
Ｅに相当し、その作動は、基本噴射量ＴＡＵがＴＡＵ
min より大きく、かつＴＡＵから前回の過剰噴射分を差
し引いた今回の燃焼に必要な量（ＳＡ）がＴＡＵ min よ
り大きいときはＳＡを最終噴射量としている。
【００１７】そして、ステップ１２０では、ステップ１
１０，１０９及び１１９で定められた最終噴射量に各種
補正（例えば水温等）がなされた後燃料噴射を実行させ
る。
１０，１０９及び１１９で定められた最終噴射量に各種
補正（例えば水温等）がなされた後燃料噴射を実行させ
る。
【００１８】
【発明の効果】以上述べた本発明によれば、基本噴射量
が最小噴射量を下回ったときは最小噴射量だけ燃料が噴
射されるため、空燃比がリッチ側に制御され、トルクが
減少しない。また、次回の噴射時には前回の基本噴射量
と最小噴射量との偏差即ち、前回の過剰噴射分と今回の
基本噴射量とに基づいて噴射量を定めるため空燃比のオ
ーバーリッチが防止され、内燃機関の運転性が向上する
という優れた効果がある。
が最小噴射量を下回ったときは最小噴射量だけ燃料が噴
射されるため、空燃比がリッチ側に制御され、トルクが
減少しない。また、次回の噴射時には前回の基本噴射量
と最小噴射量との偏差即ち、前回の過剰噴射分と今回の
基本噴射量とに基づいて噴射量を定めるため空燃比のオ
ーバーリッチが防止され、内燃機関の運転性が向上する
という優れた効果がある。
【図１】クレーム対応図である。
【図２】本発明実施例の概略を示したブロック図であ
る。
る。
【図３】本発明実施例の概略を示した断面図である。
【図４】ＥＣＵ１３の作動説明に供したフローチャート
である。
である。
【図５】基本噴射量と最終噴射量の作動状態を示したタ
イムチャートである。
イムチャートである。
４ スロットルセンサ ５，５ａ インジェクタ １１ クランク角センサ １３ ＥＣＵ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 内燃機関の運転状態を検出する運転状態
検出手段と、前記運転状態に基づいて基本噴射量を算出
する基本噴射量算出手段と、前記基本噴射量が予め定め
られる最小噴射量より小さいことを検出する検出手段と
を備え、前記基本噴射量が前記最小噴射量より小さいこ
とが検出されたとき、最小噴射量だけ噴射する第１の噴
射手段と、前記基本噴射量と前記最小噴射量との偏差を
算出する算出手段と、第１の噴射手段に続く次の噴射時
に、前記基本噴射量と前記偏差に基づいて、最終噴射量
を定めて、この最終噴射量だけ噴射する第２の噴射手段
とを備えたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15664291A JPH051606A (ja) | 1991-06-27 | 1991-06-27 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15664291A JPH051606A (ja) | 1991-06-27 | 1991-06-27 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH051606A true JPH051606A (ja) | 1993-01-08 |
Family
ID=15632131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15664291A Withdrawn JPH051606A (ja) | 1991-06-27 | 1991-06-27 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH051606A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7016181B2 (en) | 2002-06-11 | 2006-03-21 | Fujitsu Limited | Information processing apparatus having magnesium body and printed circuit board |
| WO2007010707A1 (ja) * | 2005-07-15 | 2007-01-25 | Isuzu Motors Limited | 燃料噴射制御装置 |
| US7321488B2 (en) | 2003-06-10 | 2008-01-22 | Fujitsu Limited | Printed circuit board with flap unit |
| JP2008208719A (ja) * | 2007-02-23 | 2008-09-11 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の排気制御装置 |
| US20160377019A1 (en) * | 2015-06-29 | 2016-12-29 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and systems for port fuel injection control |
-
1991
- 1991-06-27 JP JP15664291A patent/JPH051606A/ja not_active Withdrawn
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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