JPH05159447A - ヘッド位置制御装置 - Google Patents
ヘッド位置制御装置Info
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- JPH05159447A JPH05159447A JP34853491A JP34853491A JPH05159447A JP H05159447 A JPH05159447 A JP H05159447A JP 34853491 A JP34853491 A JP 34853491A JP 34853491 A JP34853491 A JP 34853491A JP H05159447 A JPH05159447 A JP H05159447A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ヘッドがディスクに接触して損傷を与えるこ
とのないヘッド位置制御装置を提供する。 【構成】 光磁気ディスク３により反射された発光素子
５からの拡散光を受光する各受光素子６，７による出力
信号の各出信号レベルの少なくとも一方が規定レベル範
囲外になったときに異常検出部１１から出力される異常
信号によりスイッチ１７を開成して、駆動コイル１によ
るヘッド１０の駆動を停止させる。
とのないヘッド位置制御装置を提供する。 【構成】 光磁気ディスク３により反射された発光素子
５からの拡散光を受光する各受光素子６，７による出力
信号の各出信号レベルの少なくとも一方が規定レベル範
囲外になったときに異常検出部１１から出力される異常
信号によりスイッチ１７を開成して、駆動コイル１によ
るヘッド１０の駆動を停止させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ディスクのヘッドとの
対向面に拡散光を発光手段により照射し、上記対向面に
て反射された拡散光を受光する２つの受光手段による各
受光量に応じた出力のレベル差を検出手段により検出
し、上記検出手段の出力に応じて駆動手段により上記デ
ィスクの対応面と垂直な方向に上記ヘッドを駆動するサ
ーボ系を備えるヘッド位置制御装置に関し、例えば光磁
気ディスク装置などに適用される。
対向面に拡散光を発光手段により照射し、上記対向面に
て反射された拡散光を受光する２つの受光手段による各
受光量に応じた出力のレベル差を検出手段により検出
し、上記検出手段の出力に応じて駆動手段により上記デ
ィスクの対応面と垂直な方向に上記ヘッドを駆動するサ
ーボ系を備えるヘッド位置制御装置に関し、例えば光磁
気ディスク装置などに適用される。
【０００２】
【従来の技術】一般に、光磁気ディスク装置において
は、磁界変調方式及び光変調方式に拘らず光磁気ディス
クに対して情報信号の良好な書き込み及び消去を行うた
めに、磁界コイル（磁気ヘッド）と光磁気ディスクとの
相対距離を一定に保つように構成されたヘッド位置制御
装置が設けられている。かかるヘッド位置制御装置とし
ては、例えば実願平１−４６２０６号明細書に記載され
たものが本願出願人により先に提案されている。
は、磁界変調方式及び光変調方式に拘らず光磁気ディス
クに対して情報信号の良好な書き込み及び消去を行うた
めに、磁界コイル（磁気ヘッド）と光磁気ディスクとの
相対距離を一定に保つように構成されたヘッド位置制御
装置が設けられている。かかるヘッド位置制御装置とし
ては、例えば実願平１−４６２０６号明細書に記載され
たものが本願出願人により先に提案されている。
【０００３】このヘッド位置制御装置は、図４に示すよ
うに、光磁気ディスク２１に磁界を印加する磁界コイル
２２が駆動コイル２９を巻装したボビン２３に埋め込ま
れたヘッド２０を備え、上記光磁気ディスク２１の磁界
コイル２２との対向面２１ａに拡散光を照射する発光素
子２４と、上記対向面２１ａにて反射された拡散光を受
光し、その受光量に応じた出力を生成する一対の受光素
子２５，２６とが上記ボビン２３に埋め込まれている。
うに、光磁気ディスク２１に磁界を印加する磁界コイル
２２が駆動コイル２９を巻装したボビン２３に埋め込ま
れたヘッド２０を備え、上記光磁気ディスク２１の磁界
コイル２２との対向面２１ａに拡散光を照射する発光素
子２４と、上記対向面２１ａにて反射された拡散光を受
光し、その受光量に応じた出力を生成する一対の受光素
子２５，２６とが上記ボビン２３に埋め込まれている。
【０００４】そして、これら受光素子２５，２６には、
各受光素子２５，２６からの出力信号のレベル差を検出
する差動増幅器２７が接続されている。この差動増幅器
２７からの出力信号に応じた制御電流が駆動回路２８か
ら上記駆動コイル２９に供給されることにより、上記磁
界コイル２２が上記光磁気ディスク２１の対向面２１ａ
に対して接離方向（図中矢印Ｔ方向）に駆動されるよう
に構成されている。
各受光素子２５，２６からの出力信号のレベル差を検出
する差動増幅器２７が接続されている。この差動増幅器
２７からの出力信号に応じた制御電流が駆動回路２８か
ら上記駆動コイル２９に供給されることにより、上記磁
界コイル２２が上記光磁気ディスク２１の対向面２１ａ
に対して接離方向（図中矢印Ｔ方向）に駆動されるよう
に構成されている。
【０００５】すなわち、上記ヘッド位置制御装置では、
上記磁界コイル２２と光磁気ディスク２１との相対距離
に応じて変化する上記各受光素子２５，２６の出力信号
から、所謂Ｓ字特性の誤差出力を上記差動増幅器２７に
より得て、上記各受光素子２５，２６からの出力信号の
レベル差が零となるときの上記磁界コイル２２と光磁気
ディスク２１との相対距離を基準として、上記各受光素
子２５，２６からの出力信号のレベル差が常に零となる
ようにサーボをかけることにより、上記磁界コイル２２
と光磁気ディスク２１との相対距離ｄを一定に保持する
ようになされている。
上記磁界コイル２２と光磁気ディスク２１との相対距離
に応じて変化する上記各受光素子２５，２６の出力信号
から、所謂Ｓ字特性の誤差出力を上記差動増幅器２７に
より得て、上記各受光素子２５，２６からの出力信号の
レベル差が零となるときの上記磁界コイル２２と光磁気
ディスク２１との相対距離を基準として、上記各受光素
子２５，２６からの出力信号のレベル差が常に零となる
ようにサーボをかけることにより、上記磁界コイル２２
と光磁気ディスク２１との相対距離ｄを一定に保持する
ようになされている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の如き
構成のヘッド位置制御装置では、例えば各受光素子２
５，２６の一方の出力に異常を生じた場合に、ヘッド２
０の位置制御を正常に行うことができなくなり、上記ヘ
ッド２０が光磁気ディスク２１の対向面２１ａに接触し
て、上記対向面２１ａに傷を付けてしまったり、最悪の
場合には記録済のデータを破壊する虞れがある。
構成のヘッド位置制御装置では、例えば各受光素子２
５，２６の一方の出力に異常を生じた場合に、ヘッド２
０の位置制御を正常に行うことができなくなり、上記ヘ
ッド２０が光磁気ディスク２１の対向面２１ａに接触し
て、上記対向面２１ａに傷を付けてしまったり、最悪の
場合には記録済のデータを破壊する虞れがある。
【０００７】そこで、本発明は、上述の如き従来のヘッ
ド位置制御装置の実情に鑑み、ヘッドが光磁気ディスク
の対向面に接触して傷を付けてしまったり、記録済のデ
ータを破壊してしまうことのないヘッド位置制御装置を
提供するものである。
ド位置制御装置の実情に鑑み、ヘッドが光磁気ディスク
の対向面に接触して傷を付けてしまったり、記録済のデ
ータを破壊してしまうことのないヘッド位置制御装置を
提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係るヘッド位置
制御装置は、上記課題を解決するために、ディスクのヘ
ッドとの対向面に拡散光を発光手段により照射し、上記
対向面にて反射された拡散光を受光する２つの受光手段
による各受光量に応じた出力のレベル差を検出手段によ
り検出し、上記検出手段の出力に応じて駆動手段により
上記ディスクの対応面と垂直な方向に上記ヘッドを駆動
するサーボ系を備えるヘッド位置制御装置において、上
記各受光手段による出力の各信号レベルがともに規定レ
ベル範囲にあることを検出し、上記各信号レベルの少な
くとも一方が上記規定レベル範囲外になったときに異常
信号を出力する異常検出手段と、上記異常検出手段から
の異常信号に応じて上記駆動手段による上記ヘッドの駆
動を停止させる制御を行う制御手段とを設けたことを特
徴とするものである。
制御装置は、上記課題を解決するために、ディスクのヘ
ッドとの対向面に拡散光を発光手段により照射し、上記
対向面にて反射された拡散光を受光する２つの受光手段
による各受光量に応じた出力のレベル差を検出手段によ
り検出し、上記検出手段の出力に応じて駆動手段により
上記ディスクの対応面と垂直な方向に上記ヘッドを駆動
するサーボ系を備えるヘッド位置制御装置において、上
記各受光手段による出力の各信号レベルがともに規定レ
ベル範囲にあることを検出し、上記各信号レベルの少な
くとも一方が上記規定レベル範囲外になったときに異常
信号を出力する異常検出手段と、上記異常検出手段から
の異常信号に応じて上記駆動手段による上記ヘッドの駆
動を停止させる制御を行う制御手段とを設けたことを特
徴とするものである。
【０００９】
【作用】本発明に係るヘッド位置制御装置では、各受光
手段による出力の各信号レベルの少なくとも一方が規定
レベル範囲外になったときに異常検出手段により異常信
号を出力し、上記異常信号に応じて駆動手段によるヘッ
ドの駆動を停止させる制御を制御手段により行う。
手段による出力の各信号レベルの少なくとも一方が規定
レベル範囲外になったときに異常検出手段により異常信
号を出力し、上記異常信号に応じて駆動手段によるヘッ
ドの駆動を停止させる制御を制御手段により行う。
【００１０】
【実施例】以下、本発明に係るヘッド位置制御装置の一
実施例について図面を参照しながら詳細に説明する。本
発明に係るヘッド位置制御装置は、例えば図１に示すよ
うに構成される。
実施例について図面を参照しながら詳細に説明する。本
発明に係るヘッド位置制御装置は、例えば図１に示すよ
うに構成される。
【００１１】図１に示すヘッド位置制御装置は、本発明
を光磁気ディスク装置に適用したもので、外周に駆動手
段である駆動コイル１が巻装されたボビン２に、光磁気
ディスク３に磁界を印加する磁界コイル４と、この磁界
コイル４と光磁気ディスク３との対向面３ａに拡散光を
照射する発光手段である発光素子５と、上記対向面３ａ
にて反射された拡散光を受光する受光手段である２個の
受光素子６，７を設けたヘッド１０を備えている。
を光磁気ディスク装置に適用したもので、外周に駆動手
段である駆動コイル１が巻装されたボビン２に、光磁気
ディスク３に磁界を印加する磁界コイル４と、この磁界
コイル４と光磁気ディスク３との対向面３ａに拡散光を
照射する発光手段である発光素子５と、上記対向面３ａ
にて反射された拡散光を受光する受光手段である２個の
受光素子６，７を設けたヘッド１０を備えている。
【００１２】上記磁界コイル４は、上記光磁気ディスク
３との対向部４ａが露出した状態で上記ボビン２の一端
縁近傍部に埋め込まれている。この磁界コイル４は、磁
界変調方式の場合、上記光磁気ディスク３に情報信号に
応じた向きの磁界を印加し、図示しない対物レンズを介
して照射されるレーザビームと協動して、光磁気ディス
ク３の垂直磁化膜の磁化の向きを反転させて情報信号の
書き込み又は消去を行うものである。なお、光変調方式
の場合には、上記磁界コイル４は光磁気ディスク３に一
定強度の磁界を印加する。
３との対向部４ａが露出した状態で上記ボビン２の一端
縁近傍部に埋め込まれている。この磁界コイル４は、磁
界変調方式の場合、上記光磁気ディスク３に情報信号に
応じた向きの磁界を印加し、図示しない対物レンズを介
して照射されるレーザビームと協動して、光磁気ディス
ク３の垂直磁化膜の磁化の向きを反転させて情報信号の
書き込み又は消去を行うものである。なお、光変調方式
の場合には、上記磁界コイル４は光磁気ディスク３に一
定強度の磁界を印加する。
【００１３】また、上記発光素子５は、上記光磁気ディ
スク３の上記磁界コイル４との対向面３ａに拡散光を照
射するものであって、図示しない電源から電源供給によ
り発光する例えば発光ダイオードなどによりなってい
る。この発光素子５は、上記光磁気ディスク３と対向す
る出射部５ａが露出した状態で上記ボビン２の略中央部
に埋め込まれている。この発光素子５は、上記光磁気デ
ィスク３の上記磁界コイル４との対向面４ａに拡散光を
照射するものであって、図示しない電源から電源供給に
より発光する例えば発光ダイオードなどによりなってい
る。
スク３の上記磁界コイル４との対向面３ａに拡散光を照
射するものであって、図示しない電源から電源供給によ
り発光する例えば発光ダイオードなどによりなってい
る。この発光素子５は、上記光磁気ディスク３と対向す
る出射部５ａが露出した状態で上記ボビン２の略中央部
に埋め込まれている。この発光素子５は、上記光磁気デ
ィスク３の上記磁界コイル４との対向面４ａに拡散光を
照射するものであって、図示しない電源から電源供給に
より発光する例えば発光ダイオードなどによりなってい
る。
【００１４】さらに、上記受光素子６，７は、上記光磁
気ディスク３の対向面３ａにて反射した上記発光素子５
からの拡散光を受光し、この拡散光の受光量に応じた信
号レベルの出力信号を生成するもので、例えばフォトダ
イオードなどからなっている。これらの受光素子６，７
は、上記発光素子５を挟んで両側に配され、上記光磁気
ディスク３と対向する各入射部６ａ，７ａが露出した状
態で上記ボビン２に埋め込まれている。
気ディスク３の対向面３ａにて反射した上記発光素子５
からの拡散光を受光し、この拡散光の受光量に応じた信
号レベルの出力信号を生成するもので、例えばフォトダ
イオードなどからなっている。これらの受光素子６，７
は、上記発光素子５を挟んで両側に配され、上記光磁気
ディスク３と対向する各入射部６ａ，７ａが露出した状
態で上記ボビン２に埋め込まれている。
【００１５】ここで、上記受光素子６，７は、上記光磁
気ディスク３の対向面３ａからの距離が異なる位置で受
光量が最大となるように、上記発光素子５を基準として
互いに異なる距離ｘ1 ，ｘ2 （この実施例ではｘ1 ＜ｘ
2 となっている）だけ離れた位置に配されている。すな
わち、上記発光素子５の近くに配された受光素子６で
は、これよりも遠い位置に配された受光素子７の受光量
が最大となる相対距離ｄ2 よりも短い相対距離ｄ1 で受
光量が最大となり、その出力信号ａの信号レベルが最大
となる。上記受光素子７は、この相対距離ｄ1 から離れ
るに従って受光量が減少して、その出力信号の信号レベ
ルａも次第に減少する。また、上記受光素子７は、上記
相対距離ｄ2 に近づくに従って受光量が増加して、上記
相対距離ｄ2 で受光量が最大となり、その出力信号ｂの
信号レベルが最大となり、この相対距離ｄ2 から離れる
に従って受光量が減少して、その出力信号ｂの信号レベ
ルも次第に減少する。従って、上記受光素子６の受光量
が最大となる距離ｘ1 と上記受光素子７の受光量が最大
となる距離ｘ2 との間には、図２に示すように、これら
の受光素子６，７の出力信号ａ，ｂの信号レベルが互い
に等しくなる相対距離ｄ0 が存在している。この相対距
離ｄ0 は、回路の温度特性や光の外乱あるいは光磁気デ
ィスク３の反射率の変動などによって変化することがな
い。
気ディスク３の対向面３ａからの距離が異なる位置で受
光量が最大となるように、上記発光素子５を基準として
互いに異なる距離ｘ1 ，ｘ2 （この実施例ではｘ1 ＜ｘ
2 となっている）だけ離れた位置に配されている。すな
わち、上記発光素子５の近くに配された受光素子６で
は、これよりも遠い位置に配された受光素子７の受光量
が最大となる相対距離ｄ2 よりも短い相対距離ｄ1 で受
光量が最大となり、その出力信号ａの信号レベルが最大
となる。上記受光素子７は、この相対距離ｄ1 から離れ
るに従って受光量が減少して、その出力信号の信号レベ
ルａも次第に減少する。また、上記受光素子７は、上記
相対距離ｄ2 に近づくに従って受光量が増加して、上記
相対距離ｄ2 で受光量が最大となり、その出力信号ｂの
信号レベルが最大となり、この相対距離ｄ2 から離れる
に従って受光量が減少して、その出力信号ｂの信号レベ
ルも次第に減少する。従って、上記受光素子６の受光量
が最大となる距離ｘ1 と上記受光素子７の受光量が最大
となる距離ｘ2 との間には、図２に示すように、これら
の受光素子６，７の出力信号ａ，ｂの信号レベルが互い
に等しくなる相対距離ｄ0 が存在している。この相対距
離ｄ0 は、回路の温度特性や光の外乱あるいは光磁気デ
ィスク３の反射率の変動などによって変化することがな
い。
【００１６】上記受光素子６，７には、各出力信号ａ，
ｂのレベル差を検出する差動増幅器８が接続されてい
る。この差動増幅器８は、上記受光素子６，７の各出力
信号ａ，ｂのレベル差を検出することにより、図３に示
すような所謂Ｓ字特性の誤差信号ｃを出力する。すなわ
ち、上記差動増幅器８により得られる誤差信号ｃは、上
記相対距離ｄ0 で信号レベルが零となり、この位置を境
にして上記相対距離ｄ1 側では正極性の値となり、逆に
上記相対距離ｄ2 側では負極性の値となる。
ｂのレベル差を検出する差動増幅器８が接続されてい
る。この差動増幅器８は、上記受光素子６，７の各出力
信号ａ，ｂのレベル差を検出することにより、図３に示
すような所謂Ｓ字特性の誤差信号ｃを出力する。すなわ
ち、上記差動増幅器８により得られる誤差信号ｃは、上
記相対距離ｄ0 で信号レベルが零となり、この位置を境
にして上記相対距離ｄ1 側では正極性の値となり、逆に
上記相対距離ｄ2 側では負極性の値となる。
【００１７】上記差動増幅器８には、上記ボビン２に巻
装された駆動コイル１に制御電流を与える駆動回路９が
接続されている。この駆動回路９は、位相補償回路９Ａ
と出力増幅器９Ｂとからなり、上記差動増幅器８により
得られる誤差信号ｃに応じた制御電流を上記出力増幅器
９Ｂから上記駆動コイル１に与える。上記駆動コイル１
には、図示しない永久磁石による磁界が印加されてお
り、上記制御電流が流されることにより、電磁力が発生
する。これにより、上記駆動コイル１が巻装された上記
ボビン２は、上記誤差信号ｃの信号レベルが零になる方
向に駆動される。このように、上記差動増幅器８により
得られる誤差信号ｃの信号レベルが零になるようにサー
ボをかけることによって、上記磁界コイル４と上記光磁
気ディスク３の対向面３ａとの相対距離を一定に保持す
ることがでできる。
装された駆動コイル１に制御電流を与える駆動回路９が
接続されている。この駆動回路９は、位相補償回路９Ａ
と出力増幅器９Ｂとからなり、上記差動増幅器８により
得られる誤差信号ｃに応じた制御電流を上記出力増幅器
９Ｂから上記駆動コイル１に与える。上記駆動コイル１
には、図示しない永久磁石による磁界が印加されてお
り、上記制御電流が流されることにより、電磁力が発生
する。これにより、上記駆動コイル１が巻装された上記
ボビン２は、上記誤差信号ｃの信号レベルが零になる方
向に駆動される。このように、上記差動増幅器８により
得られる誤差信号ｃの信号レベルが零になるようにサー
ボをかけることによって、上記磁界コイル４と上記光磁
気ディスク３の対向面３ａとの相対距離を一定に保持す
ることがでできる。
【００１８】そして、この実施例のヘッド位置制御装置
では、上記受光素子６，７の各出力信号ａ，ｂの信号レ
ベルがともに規定信号レベル範囲内にあることを検出
し、上記各信号レベルの少なくとも一方が上記規定信号
レベル範囲内外になったときに異常信号を出力する異常
検出部１１と、上記駆動回路９から上記駆動コイル１に
与える制御電流を上記異常検出部１１からの異常信号に
応じて遮断するスイッチ１７を設け、上記ヘッド１０が
上記光磁気ディスク３の対向面３ａと接触するのを防止
するようにしている。
では、上記受光素子６，７の各出力信号ａ，ｂの信号レ
ベルがともに規定信号レベル範囲内にあることを検出
し、上記各信号レベルの少なくとも一方が上記規定信号
レベル範囲内外になったときに異常信号を出力する異常
検出部１１と、上記駆動回路９から上記駆動コイル１に
与える制御電流を上記異常検出部１１からの異常信号に
応じて遮断するスイッチ１７を設け、上記ヘッド１０が
上記光磁気ディスク３の対向面３ａと接触するのを防止
するようにしている。
【００１９】上記異常検出部１１は、上記受光素子６，
７の各出力信号ａ，ｂが供給される二個のメモリ１２
Ａ，１２Ｂ及び差動増幅器１３Ａ，１３Ｂと、第１乃至
第３の絶対値化回路１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃの出力信号
が供給される第１乃至第３のレベルコンパレータ１５
Ａ，１５Ｂ，１５Ｃからなる。
７の各出力信号ａ，ｂが供給される二個のメモリ１２
Ａ，１２Ｂ及び差動増幅器１３Ａ，１３Ｂと、第１乃至
第３の絶対値化回路１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃの出力信号
が供給される第１乃至第３のレベルコンパレータ１５
Ａ，１５Ｂ，１５Ｃからなる。
【００２０】上記メモリ１２Ａ，１２Ｂには、上記光磁
気ディスク３の最内周又は最周周部分に設けたテスト領
域において、このヘッド位置制御装置のサーボ系を作動
させて、試し書きを行い、そのデータを再生することに
より上記ヘッド１０が正常に働いていることを確認し、
この正常動作状態における上記受光素子６，７の各出力
信号ａ，ｂが基準レベル信号ａ0 ，ｂ0 として予め記憶
される。そして、通常の動作時に上記メモリ１２Ａ，１
２Ｂから上記基準レベル信号ａ0 ，ｂ0 が読み出されて
上記差動増幅器１３Ａ，１３Ｂに供給されるようになっ
ている。なお、上記テスト領域は、ユーザがデータを書
き込むことのできない領域である。このテスト領域に対
する記録再生動作時に、サーボ系に異常を生じて上記テ
スト領域の損傷事故が発生したとしても、ユーザデータ
が消失されてしまうことは無い。
気ディスク３の最内周又は最周周部分に設けたテスト領
域において、このヘッド位置制御装置のサーボ系を作動
させて、試し書きを行い、そのデータを再生することに
より上記ヘッド１０が正常に働いていることを確認し、
この正常動作状態における上記受光素子６，７の各出力
信号ａ，ｂが基準レベル信号ａ0 ，ｂ0 として予め記憶
される。そして、通常の動作時に上記メモリ１２Ａ，１
２Ｂから上記基準レベル信号ａ0 ，ｂ0 が読み出されて
上記差動増幅器１３Ａ，１３Ｂに供給されるようになっ
ている。なお、上記テスト領域は、ユーザがデータを書
き込むことのできない領域である。このテスト領域に対
する記録再生動作時に、サーボ系に異常を生じて上記テ
スト領域の損傷事故が発生したとしても、ユーザデータ
が消失されてしまうことは無い。
【００２１】上記差動増幅器１３Ａは、通常の動作時に
上記メモリ１２Ａから読み出される上記基準レベル信号
ａ0 と上記受光素子６の出力信号ａとのレベル差を検出
して、その誤差信号ｅを上記第１の絶対値化回路１４Ａ
を介して上記第１のレベルコンパレータ１５Ａに供給す
る。また、上記差動増幅器１３Ｂは、通常の動作時に上
記メモリ１２Ｂから読み出される上記基準レベル信号ｂ
0 と上記受光素子６の出力信号ｂとのレベル差を検出し
て、その誤差信号ｆを上記第２の絶対値化回路１４Ｂを
介して上記第２のレベルコンパレータ１５Ｂに供給す
る。
上記メモリ１２Ａから読み出される上記基準レベル信号
ａ0 と上記受光素子６の出力信号ａとのレベル差を検出
して、その誤差信号ｅを上記第１の絶対値化回路１４Ａ
を介して上記第１のレベルコンパレータ１５Ａに供給す
る。また、上記差動増幅器１３Ｂは、通常の動作時に上
記メモリ１２Ｂから読み出される上記基準レベル信号ｂ
0 と上記受光素子６の出力信号ｂとのレベル差を検出し
て、その誤差信号ｆを上記第２の絶対値化回路１４Ｂを
介して上記第２のレベルコンパレータ１５Ｂに供給す
る。
【００２２】さらに、上記第３のレベルコンパレータ１
５Ｃには、上記サーボ系の差動増幅器８により得られる
誤差信号ｃが上記第３の絶対値化回路１４Ｃを介して供
給されるようになっている。
５Ｃには、上記サーボ系の差動増幅器８により得られる
誤差信号ｃが上記第３の絶対値化回路１４Ｃを介して供
給されるようになっている。
【００２３】そして、上記第１のレベルコンパレータ１
５Ａは、上記第１の絶対値化回路１４Ａを介して供給さ
れる誤差信号ｅの絶対信号レベルを第１の基準レベル信
号ＲＥＦA と比較して、上記誤差信号ｅの絶対信号レベ
ルが上記第１の基準レベル信号ＲＥＦA の信号レベルよ
りも上昇した場合に論理「Ｈ」の異常検出信号を出力す
る。すなわち、この第１のレベルコンパレータ１５Ａ
は、通常の動作時に上記受光素子６の出力信ａの信号レ
ベルが異常に上昇又は降下した場合に、上記論理「Ｈ」
の異常検出信号を出力する。また、上記第２のレベルコ
ンパレータ１５Ｂは、上記第２の絶対値化回路１４Ｂを
介して供給される誤差信号ｆの絶対信号レベルを第２の
基準レベル信号ＲＥＦB と比較して、上記誤差信号ｆの
絶対信号レベルが上記第２の基準レベル信号ＲＥＦB の
信号レベルよりも上昇した場合に論理「Ｈ」の異常検出
信号を出力する。すなわち、この第２のレベルコンパレ
ータ１５Ｂは、通常の動作時に上記受光素子７の出力信
ｂの信号レベルが異常に上昇又は降下した場合に、上記
論理「Ｈ」の異常検出信号を出力する。さらに、上記第
３のレベルコンパレータ１５Ｃは、上記第３の絶対値化
回路１４Ｃを介して供給される誤差信号ｃの絶対信号レ
ベルを第３の基準レベル信号ＲＥＦc と比較して、上記
誤差信号ｃの絶対信号レベルが上記第３の基準レベル信
号ＲＥＦc の信号レベルよりも上昇した場合に論理
「Ｈ」の異常検出信号を出力する。すなわち、この第３
のレベルコンパレータ１５Ｃは、上記サーボ系における
上記差動増幅器８により得られる誤差信号ｃの信号レベ
ルが異常に上昇した場合に、上記論理「Ｈ」の異常検出
信号を出力する。
５Ａは、上記第１の絶対値化回路１４Ａを介して供給さ
れる誤差信号ｅの絶対信号レベルを第１の基準レベル信
号ＲＥＦA と比較して、上記誤差信号ｅの絶対信号レベ
ルが上記第１の基準レベル信号ＲＥＦA の信号レベルよ
りも上昇した場合に論理「Ｈ」の異常検出信号を出力す
る。すなわち、この第１のレベルコンパレータ１５Ａ
は、通常の動作時に上記受光素子６の出力信ａの信号レ
ベルが異常に上昇又は降下した場合に、上記論理「Ｈ」
の異常検出信号を出力する。また、上記第２のレベルコ
ンパレータ１５Ｂは、上記第２の絶対値化回路１４Ｂを
介して供給される誤差信号ｆの絶対信号レベルを第２の
基準レベル信号ＲＥＦB と比較して、上記誤差信号ｆの
絶対信号レベルが上記第２の基準レベル信号ＲＥＦB の
信号レベルよりも上昇した場合に論理「Ｈ」の異常検出
信号を出力する。すなわち、この第２のレベルコンパレ
ータ１５Ｂは、通常の動作時に上記受光素子７の出力信
ｂの信号レベルが異常に上昇又は降下した場合に、上記
論理「Ｈ」の異常検出信号を出力する。さらに、上記第
３のレベルコンパレータ１５Ｃは、上記第３の絶対値化
回路１４Ｃを介して供給される誤差信号ｃの絶対信号レ
ベルを第３の基準レベル信号ＲＥＦc と比較して、上記
誤差信号ｃの絶対信号レベルが上記第３の基準レベル信
号ＲＥＦc の信号レベルよりも上昇した場合に論理
「Ｈ」の異常検出信号を出力する。すなわち、この第３
のレベルコンパレータ１５Ｃは、上記サーボ系における
上記差動増幅器８により得られる誤差信号ｃの信号レベ
ルが異常に上昇した場合に、上記論理「Ｈ」の異常検出
信号を出力する。
【００２４】ここで、上記第１乃至第３のレベルコンパ
レータ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃの出力端は、互いに接続
され、所謂ワイヤードＯＲ接続されている。これによ
り、上記第１乃至第３のレベルコンパレータ１５Ａ，１
５Ｂ，１５Ｃによるレベル比較出力として得られる各異
常検出信号は、その論理和信号が上記スイッチ１７を開
成させる異常信号として該スイッチの制御入力端子１７
ａに与えられるとともに、図示しないシステムコントロ
ーラに供給される。
レータ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃの出力端は、互いに接続
され、所謂ワイヤードＯＲ接続されている。これによ
り、上記第１乃至第３のレベルコンパレータ１５Ａ，１
５Ｂ，１５Ｃによるレベル比較出力として得られる各異
常検出信号は、その論理和信号が上記スイッチ１７を開
成させる異常信号として該スイッチの制御入力端子１７
ａに与えられるとともに、図示しないシステムコントロ
ーラに供給される。
【００２５】上記スイッチ１７は、常閉のスイッチであ
って、その制御入力端子１７ａに上記論理「Ｈ」の異常
信号が与えられると直ちに開成状態となり、上記駆動回
路９から上記駆動コイル１に与える制御電流を遮断す
る。これにより、上記駆動コイル１による上記ヘッド１
０の駆動を停止させる。すなわち、このスイッチ１７
は、上記異常検出部１１からの異常信号に応じて上記駆
動コイル１による上記ヘッド１０の駆動を停止させる制
御を行う制御手段として機能する。なお、上記異常信号
が与えられる図示しないシステムコントローラは、上記
異常信号に応答して、上記光磁気ディスク３を回転駆動
しているスピンドルモータの駆動を停止させるととも
に、上記サーボ系の電源をオフにする制御を行う。
って、その制御入力端子１７ａに上記論理「Ｈ」の異常
信号が与えられると直ちに開成状態となり、上記駆動回
路９から上記駆動コイル１に与える制御電流を遮断す
る。これにより、上記駆動コイル１による上記ヘッド１
０の駆動を停止させる。すなわち、このスイッチ１７
は、上記異常検出部１１からの異常信号に応じて上記駆
動コイル１による上記ヘッド１０の駆動を停止させる制
御を行う制御手段として機能する。なお、上記異常信号
が与えられる図示しないシステムコントローラは、上記
異常信号に応答して、上記光磁気ディスク３を回転駆動
しているスピンドルモータの駆動を停止させるととも
に、上記サーボ系の電源をオフにする制御を行う。
【００２６】このように、各受光素子６，７による出力
信号ａ，ｂの各信号レベルの少なくとも一方が規定レベ
ル範囲外になったときに上記異常検出部１１から出力さ
れる異常信号により上記スイッチ１７を開成して、上記
駆動コイル１による上記ヘッド１０の駆動を停止させる
ことにより、上記ヘッド１０が光磁気ディスク３の対向
面３ａに接触して傷を付けてしまったり、記録済のデー
タを破壊してしまうことを防止することができる。
信号ａ，ｂの各信号レベルの少なくとも一方が規定レベ
ル範囲外になったときに上記異常検出部１１から出力さ
れる異常信号により上記スイッチ１７を開成して、上記
駆動コイル１による上記ヘッド１０の駆動を停止させる
ことにより、上記ヘッド１０が光磁気ディスク３の対向
面３ａに接触して傷を付けてしまったり、記録済のデー
タを破壊してしまうことを防止することができる。
【００２７】なお、上述の実施例では、上記光磁気ディ
スク３の最内周又は最周周部分に設けたテスト領域にお
いて、このヘッド位置制御装置のサーボ系を作動させ
て、正常動作状態における上記受光素子６，７の各出力
信号ａ，ｂを基準レベル信号ａ0 ，ｂ0 として予め上記
メモリ１２Ａ，１２Ｂに記憶するようにしたが、単に基
準レベル信号ａ0 ，ｂ0 を発生する直流電圧発生部を上
記メモリ１２Ａ，１２Ｂに置き換えるようにしても良
い。また、この実施例では、磁界ヘッドの位置制御を行
ったが、本発明に係るヘット位置制御装置は、光学ヘッ
ドやその他のヘッドの位置制御にも応用することができ
る。
スク３の最内周又は最周周部分に設けたテスト領域にお
いて、このヘッド位置制御装置のサーボ系を作動させ
て、正常動作状態における上記受光素子６，７の各出力
信号ａ，ｂを基準レベル信号ａ0 ，ｂ0 として予め上記
メモリ１２Ａ，１２Ｂに記憶するようにしたが、単に基
準レベル信号ａ0 ，ｂ0 を発生する直流電圧発生部を上
記メモリ１２Ａ，１２Ｂに置き換えるようにしても良
い。また、この実施例では、磁界ヘッドの位置制御を行
ったが、本発明に係るヘット位置制御装置は、光学ヘッ
ドやその他のヘッドの位置制御にも応用することができ
る。
【００２８】
【発明の効果】以上のように、本発明に係るヘッド位置
制御装置では、各受光手段による出力の各信号レベルの
少なくとも一方が規定レベル範囲外になったときに異常
検出手段により異常信号を出力し、上記異常信号に応じ
て駆動手段によるヘッドの駆動を停止させる制御を制御
手段により行うので、ヘッドが光磁気ディスクの対向面
に接触して傷を付けてしまったり、記録済のデータを破
壊してしまうことがない。
制御装置では、各受光手段による出力の各信号レベルの
少なくとも一方が規定レベル範囲外になったときに異常
検出手段により異常信号を出力し、上記異常信号に応じ
て駆動手段によるヘッドの駆動を停止させる制御を制御
手段により行うので、ヘッドが光磁気ディスクの対向面
に接触して傷を付けてしまったり、記録済のデータを破
壊してしまうことがない。
【００２９】従って、本発明によれば、ヘッドが光磁気
ディスクの対向面に接触して傷を付けてしまったり、記
録済のデータを破壊してしまうことのないヘッド位置制
御装置を提供することができる。
ディスクの対向面に接触して傷を付けてしまったり、記
録済のデータを破壊してしまうことのないヘッド位置制
御装置を提供することができる。
【図１】本発明に係るヘッド位置制御装置の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】上記ヘッド位置制御装置における磁界コイルと
光磁気ディスクとの相対距離と各受光素子の出力信号の
信号レベルとの関係を示す特性図である。
光磁気ディスクとの相対距離と各受光素子の出力信号の
信号レベルとの関係を示す特性図である。
【図３】上記ヘッド位置制御装置における磁界コイルと
光磁気ディスクとの相対距離と差動増幅器の出力信号の
信号レベルとの関係を示す特性図である。
光磁気ディスクとの相対距離と差動増幅器の出力信号の
信号レベルとの関係を示す特性図である。
【図４】従来のヘッド位置制御装置の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
１・・・・・・・・・・・駆動コイル ２・・・・・・・・・・・ボビン ３・・・・・・・・・・・光磁気ディスク ４・・・・・・・・・・・磁界コイル ５・・・・・・・・・・・発光素子 ６，７・・・・・・・・・受光素子 ８，１３Ａ，１３Ｂ・・・差動増幅器 ９・・・・・・・・・・・駆動回路 １０・・・・・・・・・・・ヘッド １１・・・・・・・・・・・異常検出部 １３Ａ，１３Ｂ・・・・・・メモリ １４Ａ，１４Ｂ・・・・・・絶対値化回路 １４Ａ，１４Ｂ・・・・・・レベルコンパレータ １７・・・・・・・・・・・スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 ディスクのヘッドとの対向面に拡散光を
発光手段により照射し、上記対向面にて反射された拡散
光を受光する２つの受光手段による各受光量に応じた出
力のレベル差を検出手段により検出し、上記検出手段の
出力に応じて駆動手段により上記ディスクの対応面と垂
直な方向に上記ヘッドを駆動するサーボ系を備えるヘッ
ド位置制御装置において、 上記各受光手段による出力の各信号レベルがともに規定
レベル範囲にあることを検出し、上記各信号レベルの少
なくとも一方が上記規定レベル範囲外になったときに異
常信号を出力する異常検出手段と、 上記異常検出手段からの異常信号に応じて上記駆動手段
による上記ヘッドの駆動を停止させる制御を行う制御手
段とを設けたことを特徴とするヘッド位置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34853491A JP3271074B2 (ja) | 1991-12-06 | 1991-12-06 | ヘッド位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34853491A JP3271074B2 (ja) | 1991-12-06 | 1991-12-06 | ヘッド位置制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05159447A true JPH05159447A (ja) | 1993-06-25 |
| JP3271074B2 JP3271074B2 (ja) | 2002-04-02 |
Family
ID=18397661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34853491A Expired - Fee Related JP3271074B2 (ja) | 1991-12-06 | 1991-12-06 | ヘッド位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3271074B2 (ja) |
-
1991
- 1991-12-06 JP JP34853491A patent/JP3271074B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3271074B2 (ja) | 2002-04-02 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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