JPH05157970A - 赤外線探知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 反射鏡の仰角に拘らず目標の探知距離を一定
とする。 【構成】 赤外線ズームレンズ３ｂや単一または複数の
曲面反射鏡１ｂ，１ｃを使用し、反射鏡１ａ，１ｂ，１
ｃの仰角に対応して視野角を変化させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、目標から発せられた
赤外線を探知し、目標を検出する赤外線探知装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図４は従来の赤外線探知装置を示すブロ
ック図であり、図において、１ａは平面反射鏡などの反
射鏡、２はこの反射鏡１ａを仰角方向に回転（傾け）さ
せる反射鏡仰角駆動部、３ａは反射鏡１ａにより反射し
た赤外線を集光する赤外線レンズ、４は赤外線レンズ３
ａにより集光した赤外線を検出する赤外線検出部であ
る。

【０００３】次に動作について説明する。遠方の目標か
ら発せられた赤外線は反射鏡１ａで反射され、さらに、
赤外線レンズ３ａで集光されて、赤外線検出部４で検出
される。仰角を走査する場合は、反射鏡仰角駆動部２に
より反射鏡１ａを徐々に、例えばステップ的に一定の仰
角視野角毎に回転（傾け）し、所望の覆域を確保する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の赤外線探知装置
は以上のように構成されているので、仰角を変化させて
も視野角が一定であるため、高度による大気密度の相異
にもとづく赤外線の減衰率の変化により、目標を検出す
る探知距離が仰角毎に一定でないなどの問題点があっ
た。

【０００５】この請求項１の発明は上記のような問題点
を解消するためになされたもので、仰角を変化させて
も、目標を検出する探知距離を一定にできる赤外線探知
装置を得ることを目的とする。

【０００６】また、この請求項２の発明は簡単な構成
で、信頼性の高い赤外線検知を行うことができる赤外線
探知装置を得ることを目的とする。

【０００７】さらに、この請求項３の発明は反射鏡仰角
駆動手段を省いて、構成の簡素化とコストの大幅な低減
を図ることができる赤外線探知装置を得ることを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この請求項１の発明に係
る赤外線探知装置は、目標から発せられた赤外線を反射
する反射鏡と、該反射鏡により反射された赤外線を集光
する赤外線ズームレンズと、上記赤外線ズームレンズで
検出した赤外線を検出する赤外線検出部と、上記反射鏡
を仰角方向に傾けさせる反射鏡仰角駆動部とを設け、該
反射鏡仰角駆動部による上記反射鏡の仰角を反射鏡仰角
検出部により検出し、該反射鏡仰角検出部で検出した仰
角に従って、赤外線ズームレンズ駆動部により、上記赤
外線ズームレンズの視野角を設定させるようにしたもの
である。

【０００９】また、この請求項２の発明に係る赤外線探
知装置は、目標から発せられた赤外線を反射し、かつ視
野角が仰角に対応して変化する凸面を持った曲面反射鏡
と、該曲面反射鏡を仰角方向に傾けさせる反射鏡仰角駆
動部と、上記曲面反射鏡からの赤外線を集光する赤外線
レンズとを設けて、赤外線検出部に、該赤外線レンズで
集光した赤外線を検出させるようにしたものである。

【００１０】さらに、請求項３の発明に係る赤外線探知
装置は、目標から発せられた赤外線を反射し、かつ視野
角が仰角に対応して異なる凸面を持つ複数の曲面反射鏡
と、該曲面反射鏡のいずれかを切り替えて使用可能にす
る反射鏡切替部と、上記各曲面反射鏡からの赤外線を集
光する赤外線レンズとを設けて、赤外線検出部に、該赤
外線レンズで集光した赤外線を検出させるようにしたも
のである。

【００１１】

【作用】この請求項１の発明における赤外線ズームレン
ズ駆動部は、反射鏡の仰角に対応した視野角となるよう
に、赤外線ズームレンズの視野角を変化させることで、
目標を検出する探知距離を一定にする。

【００１２】また、この請求項２の発明における曲面反
射鏡は、視野角が仰角に対応して変化する凸面を持つこ
とで、目標を検出する探知距離を一定にする。

【００１３】さらに、この請求項３の発明における複数
の曲面反射鏡は、それぞれ視野角が仰角に対応して曲面
が異なることで、目標を検出する探知距離を一定にす
る。

【００１４】

【実施例】

実施例１．以下、この請求項１の発明の一実施例を図に
ついて説明する。図１において、１ａは反射鏡、２はこ
の反射鏡１ａを仰角方向に回転（傾け）させる反射鏡仰
角駆動部、３ｂは反射鏡１ａにより反射した赤外線を集
光する赤外線ズームレンズ、４は赤外線ズームレンズ３
ｂにより集光した赤外線を検出する赤外線検出部であ
る。

【００１５】また、５は反射鏡１ａの仰角を検出する反
射鏡仰角検出部、６は反射鏡仰角検出部５からの反射鏡
仰角により、赤外線ズームレンズ３ｂの視野角を設定す
る赤外線ズームレンズ駆動部である。

【００１６】次に動作について説明する。遠方の目標か
ら発せられた赤外線は反射鏡１ａで反射され、赤外線ズ
ームレンズ３ｂで集光されて、赤外線検出部４で検出さ
れる。一般に、低高度すなわち低仰角では大気密度が大
きいため、大気による赤外線の減衰が大きく探知距離が
短くなり、一方、高高度すなわち高仰角では大気密度が
小さいため、大気による赤外線の減衰が小さく、探知距
離が長くなる。

【００１７】そこで、この発明では、反射鏡１ａの仰角
を反射鏡仰角検出部５により検出し、この検出された反
射鏡仰角信号を赤外線ズームレンズ駆動部６に入力し
て、赤外線ズームレンズ３ｂを駆動させ、視野角を変え
させる。また、仰角を走査する場合は、反射鏡仰角駆動
部２により、反射鏡１ａを徐々に例えばステップ的に変
化する仰角視野角毎に回転（傾け）させて、所望の覆域
を確保する。

【００１８】実施例２．図２はこの請求項２の発明の一
実施例を示し、図において、１ｂは例えば高仰角となる
につれて凸出度が大きくなる曲面反射鏡で、これが反射
鏡仰角駆動部によって傾動可能になっている。そして、
この実施例では、その曲面反射鏡１ｂ自身の曲率が仰角
に対応して変化しているので、目標を検出する探知距離
を一定にすることができる。そしてかかる効果を簡単な
構成で実現でき、しかも探知精度が高いものが得られ
る。

【００１９】図３はこの請求項３の発明の一実施例を示
し、図において１ａは平板状の反射鏡、１ｂ，１ｃは凸
出度が異なる曲面反射鏡で、これらが反射鏡切替部７に
よって選択的に使用可能となっている。そして、この実
施例によれば、仰角の変化に対応して各反射鏡１ａ，１
ｂ，１ｃを切り替えて使用することで、目標を検出する
探知距離を一定にすることができる。また、かかる効果
を、簡単かつ安価な構成にて得ることができる。

【００２０】

【発明の効果】以上のように、この請求項１の発明によ
れば、目標から発せられた赤外線を反射する反射鏡と、
該反射鏡により反射された赤外線を集光する赤外線ズー
ムレンズと、上記赤外線ズームレンズで検出した赤外線
を検出する赤外線検出部と、上記反射鏡を仰角方向に傾
けさせる反射鏡仰角駆動部とを設け、該反射鏡仰角駆動
部による上記反射鏡の仰角を反射鏡仰角検出部により検
出し、該反射鏡仰角検出部で検出した仰角に従って、赤
外線ズームレンズ駆動部により、上記赤外線ズームレン
ズの視野角を設定するさせるように構成したので、高仰
角になるほど広視野とすることができるとともに、目標
を検出する赤外線の探知距離を一定にして、高度の相違
による大気密度の影響を回避でき、かつ覆域内の走査時
間が短縮できるものが得られる効果がある。

【００２１】また、この請求項２の発明によれば、目標
から発せられた赤外線を反射し、かつ視野角が仰角に対
応して変化する凸面を持った曲面反射鏡と、該曲面反射
鏡を仰角方向に傾けさせる反射鏡仰角駆動部と、上記曲
面反射鏡からの赤外線を集光する赤外線レンズとを設け
て、赤外線検出部に、該赤外線レンズで集光した赤外線
を検出させるように構成したので、上記効果に加えて簡
単な構成で信頼性の高い赤外線検知による目標物の探知
を行えるものが得られる効果がある。

【００２２】さらに、この請求項３の発明によれば、目
標から発せられた赤外線を反射し、かつ視野角が仰角に
対応して異なる凸面を持つ複数の曲面反射鏡と、該曲面
反射鏡のいずれかを切り替えて使用可能にする反射鏡切
替部と、上記各曲面反射鏡からの赤外線を集光する赤外
線レンズとを設けて、赤外線検出部に、該赤外線レンズ
で集光した赤外線を検出させるように構成したので、上
記効果に加えて、反射鏡仰角の駆動設備の省略による構
成の簡素化およびローコスト化を図れるものが得られる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この請求項１の発明の一実施例による赤外線探
知装置を示すブロック図である。

【図２】この請求項２の発明の一実施例を示す赤外線探
知装置を示すブロック図である。

【図３】この請求項３の発明の一実施例を示す赤外線探
知装置を示すブロック図である。

【図４】従来の赤外線探知装置を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

１ａ 反射鏡 １ｂ，１ｃ 曲面反射鏡 ２ 反射鏡仰角駆動部 ３ａ 赤外線レンズ ３ｂ 赤外線ズームレンズ ４ 赤外線検出部 ５ 反射鏡仰角検出部 ６ 赤外線ズームレンズ駆動部 ７ 反射鏡切替部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 目標から発せられた赤外線を反射する反
   射鏡と、該反射鏡により反射された赤外線を集光する赤
   外線ズームレンズと、上記赤外線ズームレンズで検出し
   た赤外線を検出する赤外線検出部と、上記反射鏡を仰角
   方向に傾けさせる反射鏡仰角駆動部と、該反射鏡仰角駆
   動部による上記反射鏡の仰角を検出する反射鏡仰角検出
   部と、該反射鏡仰角検出部で検出した仰角に従って上記
   赤外線ズームレンズの視野角を設定する赤外線ズームレ
   ンズ駆動部とを備えた赤外線探知装置。
2. 【請求項２】 目標から発せられた赤外線を反射し、か
   つ視野角が仰角に対応して変化する凸面を持った曲面反
   射鏡と、該曲面反射鏡を仰角方向に傾けさせる反射鏡仰
   角駆動部と、上記曲面反射鏡からの赤外線を集光する赤
   外線レンズと、該赤外線レンズで集光した赤外線を検出
   する赤外線検出部とを備えた赤外線探知装置。
3. 【請求項３】 目標から発せられた赤外線を反射し、か
   つ視野角が仰角に対応して異なる凸面を持つ複数の曲面
   反射鏡と、該曲面反射鏡のいずれかを切り替えて使用可
   能にする反射鏡切替部と、上記各曲面反射鏡からの赤外
   線を集光する赤外線レンズと、該赤外線レンズで集光し
   た赤外線を検出する赤外線検出部とを備えた赤外線探知
   装置。