JPH05155457A - ベルト蛇行修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 寄り時間が速過ぎることによる感光体ベルト
及び作像部での不具合を排除して，常に信頼性の高いベ
ルト蛇行修正が行えることを目的とする。 【構成】 ベルト補正ローラの傾きを数段回に変更する
ことが可能な傾き変更手段を備えている。傾き変更手段
は，具体的には，ベルト補正ローラの傾動を偏芯軸の回
転により発生させる偏向軸３０３と，偏向軸３０３を駆
動するトラッキングモータ３１０と，偏向軸３０３の回
転検出信号の基づいてベルト体の寄り時間を計測する寄
り時間計測カウンタ７０２と，寄り時間計測カウンタ７
０２により計測された時間及び予め設定した基準時間に
基づいて，トラッキングモータ３１０をＯＮ／ＯＦＦ制
御するトラッキングモータ制御部７０１とから成る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，感光体ベルトを用いた
複写機やレーザプリンタ等の画像形成装置における感光
体ベルト寄り修正を実行するベルト蛇行修正装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の感光体ベルトの寄り修正装置は，
例えば，特開昭５８−４３４８４号公報に開示されてい
る「ベルトの横方向位置制御装置」，実開昭５８−１１
０６２４号公報（ＵＳＰ４５２７６８６）に開示されて
いる「ベルト蛇行修正装置」がある。

【０００３】特開昭５８−４３４８４号公報に開示され
ている「ベルトの横方向位置制御装置」は，予め定めた
走行路に沿って移動するように配置されたベルトの横方
向位置を制御するための装置であって，ベルトを枢動可
能に支持する手段と，予め定めた走行路からベルトが横
方向へずれたことを検出し，これに応答して前記支持手
段に対してこれを伝達するための手段と，予め定めた走
行路に沿ってベルトが移動している間は前記検出手段か
ら間隔を置かれていて，ベルトを予め定めた走行路へ戻
すために前記検出手段により回転されることに応答して
支持手段を傾動させるための手段から構成されるもので
ある。

【０００４】また，実開昭５８−１１０６２４号公報
（ＵＳＰ４５２７６８６）に開示されている「ベルト蛇
行修正装置」は，複数本のローラにベルト体を巻回し，
前記ローラのうち少なくとも１本のローラを前記ベルト
体が進行方向に対して右寄側または左寄側に移動する位
置にその軸心を変位させるように設け，前記ベルト体の
右側限度と左側限度とを光学的に検出するセンサを前記
ベルト体の一端面側に設け，このセンサからの信号によ
り所定角度回転するカムを備えて前記ローラの軸心を右
寄側または左寄側に変位させる軸心変位装置を設けたも
のである。

【０００５】このように従来の「ベルトの横方向位置制
御装置」及び「ベルト蛇行修正装置」では，ベルト寄り
修正ローラの傾斜角を左右均等に設けると共に，且つ最
大傾斜角まで傾く機構となっている。このような機構に
おいては，ある特定のベルト搬送装置とある特定のベル
トとの組み合わせにより，左右へのベルトの寄り時間が
異なる場合が生じる。例えば，Ａベルト装置にＢベルト
を組み込んだときに，左側→右側へのベルト寄り時間が
３０ｓｅｃで，右側→左側へのベルト寄り時間が４５ｓ
ｅｃであっても，Ａベルト装置にＣベルトを組み込んだ
ときに，左側→右側へのベルト寄り時間が１０ｓｅｃ
で，右側→左側へのベルト寄り時間が６０ｓｅｃという
場合が有る。このため従来の装置にあっては，修正ロー
ラの傾斜角を，予想されるすべてのベルトに対して，寄
り修正が可能な最小角を設定している。そして，この修
正ローラの傾斜角は常に一定となっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記に
示されるような従来の「ベルトの横方向位置制御装置」
及び「ベルト蛇行修正装置」にあっては，ベルトの加工
精度（左右の周長差，円筒度等）にバラツキがあるた
め，寄り時間が極端に速いものが出現することがあり，
この寄り時間が速過ぎる場合に以下のような問題点が起
こっていた。

【０００７】（１）転写位置でベルトが移動するため，
記録紙上で本来直角の画像が平行四辺形の画像となると
いう問題点があった。また，フラッシュ露光（全面露
光）時には露光処理における画像歪みは発生しないもの
の，スキャン露光処理では露光位置での歪みが生じると
いう問題点があった。

【０００８】（２）感光体ベルトへの集中応力が過大に
なるため，感光体ベルトの早期破損が発生するという問
題点があった。

【０００９】（３）ベルト寄り時にベルト波うちが発生
するため，画像変形，現像抜け，転写抜け，及び，クリ
ーニング不良等の品質上のトラブルが発生するという問
題点があった。

【００１０】このようにベルト寄り時間が速過ぎる場合
には，総じて装置全体の画像品質の低下を招き信頼性に
欠けるといった問題点があった。

【００１１】本発明は上記に鑑みてなされたものであっ
て，寄り時間が速過ぎることによる感光体ベルト及び作
像部での不具合を排除して，常に信頼性の高いベルト蛇
行修正が行えることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために，ベルト体走行時に生じるベルト寄りを，
寄り方向と逆側に傾動してベルト寄りを修正するベルト
補正ローラを備えたベルト蛇行修正装置において，前記
ベルト補正ローラの傾きを数段回に変更することが可能
な傾き変更手段を備えたベルト蛇行修正装置を提供する
ものである。

【００１３】尚，前述した傾き変更手段は，前記ベルト
補正ローラの傾動を偏芯軸の回転により発生させる偏向
軸と，前記偏向軸を駆動する駆動モータと，前記偏向軸
の回転検出信号の基づいてベルト体の寄り時間を計測す
る計測手段と，前記計測手段により計測された時間及び
予め設定した基準時間に基づいて，前記駆動モータをＯ
Ｎ／ＯＦＦ制御するモータ制御手段とから成ることが望
ましい。また，前記計測手段により計測された寄り時間
が基準時間未満のとき，前記駆動モータのＯＮ時間を所
定値ずつ増加させることが望ましい。また，前記計測手
段によるベルト寄り時間の計測をベルト体の寄り方向毎
に計測し，各々の寄り時間に応答して前記駆動モータの
ＯＮ時間を所定値ずつ増加させることが望ましい。

【００１４】

【作用】本発明のベルト蛇行修正装置において，傾き変
更手段は，ベルト補正ローラの傾きを数段回に変更す
る。具体的には，計測手段によりベルト体の寄り時間を
偏向軸回転時の検出信号により計測し，モータ制御手段
がその計測された寄り時間と予め設定された基準時間と
を比較して駆動モータをＯＮ／ＯＦＦ制御する。

【００１５】

【実施例】以下，本発明のベルト蛇行修正装置を複写機
に適用した場合を例として，図面を参照して詳細に説明
する。

【００１６】図１は，本実施例の複写機の概略構成を示
す説明図である。１０１は複写対象の原稿をセットして
おく原稿スタッカ，１０２は原稿スタッカ１０１に載置
された原稿を自動的に搬送する自動原稿送り装置（以
下，ＡＤＦという），１０３は画像を読み取るために原
稿が載置されるコンタクトガラス，１０４は原稿を照明
するキセノンランプを用いて全面露光を行う露光ラン
プ，１０５は露光ランプ１０４の光を原稿面に均一に照
射する反射鏡，１０６〜１０８は原稿を照明して得られ
た反射光を感光体ベルト１０９に導くミラー及びレンズ
群からなる結像光学系，１０９は電子写真プロセスによ
り静電潜像を形成する感光体ベルトであり，透過型ベル
トタイプのＯＰＣ（有機光半導体）を採用し，複写機に
対し着脱可能な感光体ユニット（後述の図２）に組み込
まれている。

【００１７】また，１１０は露光処理に先行して感光体
ベルト１０９の表面をスコロトロン式で帯電処理する帯
電チャージャ，１１１は露光処理により形成された静電
潜像にトナーを磁気ブラシローラ１１１ａ（図２参照）
により付着（現像）する現像ユニット，１１２は記録紙
面に感光体ベルト１０９上に形成されたトナー像を転写
処理する転写チャージャ，１１３は感光体ベルト１０９
上に密着した記録紙を電気的に分離処理する分離チャー
ジャ，１１４は転写処理が終了した感光体ベルト１０９
上に残留したトナーをクリーニング磁気ブラシローラ１
１４ａ（図２参照）により回収処理するクリーニングユ
ニット，１１５は帯電処理後に必要領域外の電荷をＬＥ
Ｄの照射光により消去するイレーサである。

【００１８】また，１１６は操作部（図示せず）より選
択された所定サイズの記録紙を制御部の指示により記録
紙を１枚づつ送り出す給紙搬送部，１１７は感光体ベル
ト１０９上のトナー像の先端に合うように，所定のタイ
ミングで記録紙を搬送するレジストローラ，１１８は内
側にヒータを内蔵し，表面を耐熱性及び離型性材料で構
成され所定の温度に制御された状態で回転する定着ロー
ラ，１１９は定着ローラ１１８と対向させ所定の圧力で
付勢された状態で回転する加圧ローラ，１２０は画像形
成終了後の記録紙が排出される排紙トレイである。

【００１９】以上の構成において，ＡＤＦ１０２を使用
して複写処理を行う場合を例にして，その動作を説明す
る。先ず，複写機の上部に配設された操作部（図示せ
ず）のプリントスタートキーを押下することにより，複
写処理が開始され，ＡＤＦ１０２により原稿が１枚づつ
原稿スタッカ１０１から搬送され，コンタクトガラス１
０３上に載置される。コンタクトガラス１０３に載置さ
れた原稿は，露光ランプ１０４の点灯により反射鏡１０
５を介して照明され，その反射光（読取光）を結像光学
系１０６〜１０８により，感光体ベルト１０９面に読取
光が投影（露光）される。感光体ベルト１０９に読取光
が投影されると，投影された部分の電荷が読取光の強弱
により消去されて，静電潜像が形成される。静電潜像に
は，続いて現像ユニット１１１により現像処理が施さ
れ，トナー像が形成される。

【００２０】感光体ベルト１０９上に静電潜像の形成が
終了すると，ＡＤＦ１０２は原稿をＡＤＦ１０２上の原
稿排紙トレイに排出し，続いて，次の原稿を搬送してコ
ンタクトガラス１０３上に載置する。

【００２１】また，給紙搬送部１１６により搬送された
記録紙は，レジストローラ１１７によって感光体ベルト
１０９上に形成されたトナー像の先端に合うように，タ
イミングを合わせて感光体ベルト１０９へ搬送される。

【００２２】転写チャージャ１１２は，搬送されてきた
記録紙に感光体ベルト１０９上のトナー像を転写し，転
写処理が終了した記録紙は分離チャージャ１１３により
感光体ベルト１０９から分離処理され，その後，定着ロ
ーラ１１８と加圧ローラ１１９のニップに送り込まれ定
着処理が施されて排紙トレイ１２０に排出され，一連の
処理が終了する。

【００２３】また，転写処理後の感光体ベルト１０９
は，クリーニングユニット１１４により残留トナーを除
去され，更に，残留電荷が消去されて初期化される。そ
して，次の画像処理の指令があるまで待機状態となる。

【００２４】図２は，感光体ユニットの概略構成を示す
説明図である。図において，２０１は感光体ユニットの
各部品を所定位置に配設して支持する支持体，２０２は
感光体ベルト１０９を巻回して走行駆動する駆動ロー
ラ，２０３は駆動ローラ２０２に回転力を付与する駆動
モータであり，本実施例ではＤＣサーボモータを用いて
感光体ベルト１０９を単独的に駆動する。また，２０４
は図示の如く転写・分離部に対向する位置に配設され，
感光体ベルト１０９の寄り（蛇行）修正を行う転分従動
ローラ（以下，ベルト補正ローラという）である。ま
た，２０５は現像ユニット１１１の磁気ブラシローラ１
１１ａと対向する位置で，且つ感光体ベルト１０９の内
側に配設し，感光体ベルト１１９と各磁気ブラシローラ
１１１ａとの現像ギャップを一定間隔に保持する現像バ
ックアップローラ，２０６はクリーニング磁気ブラシロ
ーラ１１４ａと対向する位置で，且つ感光体ベルト１０
９の内側に配設し，感光体ベルト１０９とクリーニング
磁気ブラシローラ１１４ａとのクリーニングギャップを
一定間隔に保持するクリーニングバックアップローラで
ある。

【００２５】また，２０７は感光体ユニット内に配設
し，感光体ベルト１０９を裏側から光除電処理するＦＬ
ランプ，２０８はＦＬランプ２０７のＦＬカバー，２０
９は感光体ベルト１０９裏側の付着物を除去するクリー
ニングパッド，２１０は感光体ベルト１０９上の端部に
設けられたマーク，及びベルトエッジを検知するＯＰＣ
センサであり，感光体ベルト１０９の継ぎ目検知，及び
走行時の蛇行検知を行っている。また，ＯＰＣセンサは
３つのフォトインタラプタが内蔵されており，そのうち
２つを用いることによって感光体ベルト１０９のベルト
エッジの検出を行う。また，２１１は感光体ベルト１０
９の蛇行修正用のトラッキングモータ，２１２はフォト
インタラプタを用いてセクタ板３０６（後述の図３）の
半円端部を検知するセクタ検知器である。

【００２６】また，図３は上記感光体ユニットのトラッ
キング機構（寄り修正機構）を示す説明図である。図３
（ａ）は感光体ベルト１０９のベルト寄り修正の主要構
成を示すものであり，図３（ｂ）はトラッキング用モー
タによる駆動部を示している。図において，３０１及び
３０２は駆動ローラ２０２，ベルト補正ローラ２０４，
各バックアップローラ等の端部を軸受等を介して各々支
持するスライダー，３０３は前後のスライダー３０１及
び３０２間に対して軸受３０４を遊嵌して軸架させ，両
端を偏芯軸に構成される偏向軸，３０５はスライダー３
０１及び３０２の回動支点となる支点位置である。

【００２７】また，図３（ｂ）において，３０６は偏向
軸３０３に軸着して，半円形状をなすセクタ板，３０７
は偏向軸３０３に軸着させ，回転の駆動力を受けるギ
ア，３０８はギア３０７に噛合するアイドルギア，３０
９はトラッキングモータ３１０の出力軸に軸着され，ア
イドルギア３０９に噛合するウォームギア，３１０は偏
向軸３０３を回転駆動するためのトラッキングモータで
ある。

【００２８】以上の図２及び図３のように構成された感
光体ユニットのトラッキング機構（寄り修正機構）につ
いて説明する。本実施例の複写機では感光体ベルト１０
９を用いているため，回転中における前後方向のベルト
寄りが発生する。また，このベルト寄りを修正する際
に，感光体ベルト１０９に対してのストレスや歪みを最
小限にする必要がある。このため本実施例ではベルト補
正ローラ２０４の軸芯を，水平位置に対して上下に傾け
る軸芯移動方式による感光体ベルト１０９の寄り修正を
実行する。ベルト補正ローラ２０４及び偏向軸３０３は
前後のスライダー３０１及び３０２に組み付けられ，更
に偏向軸３０３の両端部が偏芯軸になっているため，偏
向軸３０３を半回転する度に，スライダー３０１及び３
０２は支点位置３０５を中心として移動する。このスラ
イダー３０１及び３０２の移動により，ベルト補正ロー
ラ２０４が上下方向に回転運動を行う。

【００２９】また，上記偏向軸３０３の回転駆動は，感
光体ユニット内に配設されたトラッキングモータ３１０
により実行する。トラッキングモータ３１０の回転は，
ウォームギア３０９→アイドルギア３０８→ギア３０７
に伝達されて偏向軸３０３を半回転させる。この偏向軸
の半回転制御はセクタ検知により実行する。即ち，セク
タ板３０６の回転位置をセクタ検知器２１２で検知す
る。この検知信号によりトラッキングモータ３１０をＯ
Ｎ／ＯＦＦ制御する。また，このセクタ検知によりベル
ト補正ローラ２０４の傾きの方向が検出される。

【００３０】図４は，本発明による感光体ベルト１０９
の寄り修正原理を示す説明図である。図４（ａ）は感光
体ベルト１０９が後側に寄った場合，図４（ｂ）は感光
体ベルト１０９が前側に寄った場合を各々示している。
この感光体ベルト１０９の寄り修正原理は，ベルト補正
ローラ２０４の傾きにより感光体ベルト１０９の上面
（露光側）と下面（現像ユニット１１１側）においてベ
ルト位置に角度差が発生する。その角度差（進入角と搬
出角）を利用して，感光体ベルト１０９の寄りを修正す
る。

【００３１】また，上記において，感光体ベルト１０９
の移動は，感光体ベルト１０９のエッジをＯＰＣセンサ
２１０により検出し，トラッキングモータ３１０をＯＮ
させ，偏向軸３０３を半回転させることによってベルト
補正ローラ２０４が逆方向に移動する。そして，このベ
ルト補正ローラ２０４の移動に伴って，感光体ベルト１
０９が逆方向へ移動する。尚，ＯＰＣセンサ２１０の３
つのフォトインタラプタの内，２つのフォトインタラプ
タが同時に遮蔽，又は開放状態であるときに，ベルト補
正ローラ２０４の傾きを反転する。

【００３２】図５は，本発明による感光体ベルト１０９
のベルトテンション機構を示す説明図である。図におい
て，５０１は前後のスライダー３０１及び３０２に各々
配設され感光体ベルト１０９を所定圧で付勢するテンシ
ョンスプリング，５０２はテンションスプリング５０１
の付勢力（加圧時のスプリング長）を調節するトラッキ
ング調整ナット，５０３はテンションスプリング５０１
の片方を張架して感光体ベルト１０９の加圧／脱圧を行
うフック，５０４はフック５０３をスライド動作させる
カム，５０５はカム５０４を回動するように操作される
把手である。

【００３３】以上において，感光体ベルト１０９のベル
トテンションは，前後のスライダー３０１及び３０２に
掛けられたテンションスプリング５０１によって行う。
把手５０５がセット位置にあるときには，テンションス
プリング５０１の引張力により，ベルト補正ローラ２０
４が常時感光体ベルト１０９を張った状態にする。ま
た，逆に，感光体ベルト１０９を着脱する場合は，把手
５０５を解除位置に操作し，テンションスプリング５０
１による張力が弱められて感光体ベルト１０９の張架が
解除されることによって行う。

【００３４】図６は，本発明による感光体ユニットの駆
動部を示す説明図である。図において，６０１は駆動モ
ータ２０３の出力軸に設けられたプーリと駆動ローラ２
０２軸に設けられたプーリとを巻回して，駆動モータ２
０３の駆動力を駆動ローラに伝達するタイミングベル
ト，６０２は複写機本体の後側板との位置決めを行うた
め，感光体ユニット後側板の３箇所に配設される位置決
め用スタッドである。

【００３５】以上において，感光体ベルト１０９の走行
は，駆動モータ２０３の回転動作をタイミングベルト６
０１を介して駆動ローラ２０２に伝達させることにより
行われる。また，感光体ユニットを複写機本体にセット
する場合には，複写機の後側板に設けられた位置決め孔
と感光体ユニットの位置決め用スタッド６０２を嵌合す
るようにセットする。これにより感光体ユニットの複写
機に対する位置精度が保持される。

【００３６】図７は，前述した感光体ベルト１０９のト
ラッキング制御を示すブロック図である。図において，
７０１はＯＰＣセンサ２１０の寄り検知信号，セクタ検
知器２１２のセクタ検知信号（偏向軸３０３の回転時
間），及び寄り時間計測カウンタ７０２の計測値に基づ
いてトラッキングモータ３１０をＯＮ／ＯＦＦ制御する
トラッキングモータ制御部，７０２は感光体ベルト１０
９の寄り時間を計測する寄り時間計測カウンタであり，
この感光体ベルト１０９の寄り時間の計測は複写機の立
ち上げ時に所定枚の複写処理後に実行する。

【００３７】ここで本実施例における感光体ベルト１０
９のトラッキングの関係について以下に説明する。セク
タ板３０６は１回転／１ｓｅｃに設計されている。そし
てセクタ板３０６のエッジ（半円の端部）をセクタ検知
器２１２による検知時（最大偏芯時）の偏芯量は，片側
役０．８ｍｍ（両側で１．６ｍｍ）になっている。セク
タ板３０６のエッジ検知時を回転角０°としたとき，こ
れに＋θ°回転させたときの片側偏芯量Ｙは数１の式で
与えられる。 〔数１〕 Ｙ＝０．８ｃｏｓθ （但し，θ≦３６０°） このようにθとセクタ板３０６の回転時間は比例関係に
ある。即ち，感光体ベルト１０９の寄りによる感光体ベ
ルト１０９の傾斜角が大きくなると，寄り修正時間も長
くなることを示している。このことは寄り修正時間を制
御することにより，感光体ベルト１０９の寄り傾斜角を
制御可能にすることを示している。

【００３８】又，１回転／１ｓｅｃ＝３６０°／１ｓｅ
ｃであるため，θ°回転するときに要する時間ｔは数２
の式で与えられる。 〔数２〕 ｔ＝１／３６０×θ° （但し，θ＝３６０・ｔ）

【００３９】従って，数１及び数２の式より，片側偏芯
量Ｙは，数３に置き換えることができる。 〔数３〕 Ｙ＝０．８ｃｏｓ（３６０・ｔ）

【００４０】ここで，例えば，このときの偏向軸３０３
の偏芯量を０．４ｍｍとすると， ０．４＝０．８ｃｏｓ（３６０・ｔ） ｔ≒０．１６７ｓｅｃとなる。 従って，本実施例においては，下記フローチャートに示
すように，感光体ベルト１０９の寄り修正時間における
所定時間に対する寄り時間の調整増加時間を＋０．１ｓ
ｅｃとして制御する。

【００４１】図８は，上記感光体ベルト１０９のトラッ
キング制御系の動作を示すフローチャートである。図に
おいて，先ず，寄り時間計測カウンタ７０２により感光
体ベルト１０９の寄り時間を計測する（Ｓ８０１）。

【００４２】次に，左側から右側への寄り時間が１５ｓ
ｅｃ以下であるか否かを確認する（Ｓ８０２）。このと
き１５ｓｅｃ以上であれば，続いて，右側から左側への
寄り時間が１５ｓｅｃ以下であるか否かを確認し（Ｓ８
０３），１５ｓｅｃ以上であれば，そのまま通常の寄り
制御を実行する（Ｓ８０４）。

【００４３】また，ステップＳ８０２において，感光体
ベルト１０９の寄り時間が１５ｓｅｃ以下であれば，左
側から右側への寄り時間を調整する（Ｓ８０５）。この
寄り時間調整はセクタ板３０６のエッジ検知後にトラッ
キングモータ３１０のＯＮ時間を＋０．１ｓｅｃ長くす
ることにより実行される（Ｓ８０６）。

【００４４】次に，左側から右側への寄り時間が１５ｓ
ｅｃ以下であるか否かを再度確認し（Ｓ８０７），１５
ｓｅｃ以上であれば，そのまま通常の寄り制御を実行す
る（Ｓ８０８）。また，ステップＳ８０７において，感
光体ベルト１０９の寄り時間が１５ｓｅｃ以下であれ
ば，ステップＳ８０５に戻って上記動作を実行する。

【００４５】また，ステップＳ８０３において，感光体
ベルト１０９の寄り時間が１５ｓｅｃ以下であれば，右
側から左側への寄り時間を調整する（Ｓ８０９）。この
寄り時間調整はセクタ板３０６のエッジ検知後にトラッ
キングモータ３１０のＯＮ時間を＋０．１ｓｅｃ長くす
ることにより実行される（Ｓ８１０）。次に，左側から
右側への寄り時間が１５ｓｅｃ以下であるか否かを再度
確認し（Ｓ８１１），１５ｓｅｃ以上であれば，そのま
ま通常の寄り制御を実行する（Ｓ８１２）。また，ステ
ップＳ８１１において，感光体ベルト１０９の寄り時間
が１５ｓｅｃ以下であれば，ステップＳ８０９に戻って
上記動作を実行する。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように本発明のベルト蛇行
修正装置は，ベルト体走行時に生じるベルト寄りを，寄
り方向と逆側に傾動してベルト寄りを修正するベルト補
正ローラを備えたベルト蛇行修正装置において，前記ベ
ルト補正ローラの傾きを数段回に変更することが可能な
傾き変更手段を備えたため，感光体ベルトの寄り時間を
一定時間以上に制御することが可能であり，寄り時間が
速過ぎることによる感光体ベルト及び作像部での不具合
を排除して，常に信頼性の高いベルト蛇行修正を行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のベルト蛇行修正装置を適用した複写機
の概略構成を示す説明図である。

【図２】本発明による感光体ユニットの概略構成を示す
説明図である。

【図３】本発明による感光体ユニットのトラッキング機
構を示す説明図である。

【図４】本発明による感光体ベルトの寄り修正原理を示
す説明図である。

【図５】本発明による感光体ベルトのベルトテンション
機構を示す説明図である。

【図６】本発明による感光体ユニットの駆動部を示す説
明図である。

【図７】本発明による感光体ベルトのトラッキング制御
を示すブロック図である。

【図８】本発明による感光体ベルトのトラッキング制御
系の動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０９ 感光体ベルト ２０４ ベルト補
正ローラ ２１２ セクタ検知器 ３０３ 偏向軸 ３１０ トラッキングモータ ７０１ トラッキ
ングモータ制御部 ７０２ 寄り時間計測カウンタ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベルト体走行時に生じるベルト寄りを，
   寄り方向と逆側に傾動してベルト寄りを修正するベルト
   補正ローラを備えたベルト蛇行修正装置において，前記
   ベルト補正ローラの傾きを数段回に変更することが可能
   な傾き変更手段を備えたことを特徴とするベルト蛇行修
   正装置。
2. 【請求項２】 前記傾き変更手段は，前記ベルト補正ロ
   ーラの傾動を偏芯軸の回転により発生させる偏向軸と，
   前記偏向軸を駆動する駆動モータと，前記偏向軸の回転
   検出信号の基づいてベルト体の寄り時間を計測する計測
   手段と，前記計測手段により計測された時間及び予め設
   定した基準時間に基づいて，前記駆動モータをＯＮ／Ｏ
   ＦＦ制御するモータ制御手段とから成ることを特徴とす
   る請求項１のベルト蛇行修正装置。
3. 【請求項３】 前記計測手段により計測された寄り時間
   が基準時間未満のとき，前記駆動モータのＯＮ時間を所
   定値ずつ増加させることを特徴とする請求項２のベルト
   蛇行修正装置。
4. 【請求項４】 前記計測手段によるベルト寄り時間の計
   測をベルト体の寄り方向毎に計測し，各々の寄り時間に
   応答して前記駆動モータのＯＮ時間を所定値ずつ増加さ
   せることを特徴とする請求項２のベルト蛇行修正装置。