JPH05154989A - 小物部品の印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］捺印位置レベルの調整を容易にする。 ［構成］印刷機本体１はＸ軸移動台６およびＹ軸移動台
７の移動により、Ｘ，Ｙ軸方向に移動し、また垂直な軸
のまわりを回転し、水平方向の捺印位置が調整される。
また、捺印ヘッド１６が昇降し、垂直方向の捺印位置が
調整される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は小物部品の印刷装置に
関する。さらに詳細には、電子部品、特に半導体ＩＣな
どの小物部品に製品名や製作所などを印刷するための専
用印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】半導体ＩＣなどの小物部品に製品名など
を印刷するための専用機は、従来開発されてなく、その
ため名刺程度の大きさのものに印刷する印刷装置を利用
していた。

【０００３】しかし、半導体ＩＣなどの小物部品は名刺
に比べてもはるかに小さく、次のような問題を生じてい
た。

【０００４】すなわち、印刷対象物がＩＣの場合、印刷
のバランスの調整、具体的には水平および垂直方向の捺
印位置レベルの調整が難しく、かなりの熟練を要してい
た。この捺印レベルの調整は、印刷の開始時に初期設定
として必要になるだけでなく、印刷時における印章の熱
変位や摩耗、収縮などにより捺印が不鮮明になることか
ら、印刷作業中にも必要となる。

【０００５】

【発明が解決しようしとする課題】この発明は上記のよ
うな技術的背景に基づいてなされたものであって、次の
目的を達成するものである。

【０００６】この発明の目的は、捺印位置レベルの調整
を容易に行うことができ、段取りが容易な小物部品の印
刷装置を提供することにある。

【０００７】この発明の別の目的は、印刷作業中であっ
ても、捺印位置レベルの再調整が可能であって、印章の
熱変位や摩耗、収縮に対応できる小物部品の印刷装置を
提供することにある。

【０００８】この発明のさらに別の目的は、半導体ＩＣ
などの小物部品の専用印刷機として、使用するためのコ
ンパクトな印刷装置を提供することにある。

【０００９】この発明のさらに別な目的は、複数種類の
印章による捺印を繰り返す場合に対応できる小物部品の
印刷装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を達
成するために、次のような手段を採る。

【００１１】すなわちこの発明は、同一水平面上を第１
移動方向およびこの第１移動方向と直角な第２移動方向
にそれぞれ直線移動自在であって、かつ前記水平面上を
垂直な軸の回りで回転自在な印刷機本体と、この印刷機
本体をそれぞれ前記第１，第２移動方向に移動させるた
めの第１，第２駆動手段と、前記印刷機本体を回転させ
るための第３駆動手段と、前記印刷機本体に昇降自在に
設けられ、印章を取り付けるための捺印ヘッドと、この
捺印ヘッドを昇降させるための第４駆動手段とを備えて
なる小物部品の印刷装置にある。

【００１２】この発明の印刷装置はさらに、ベース部
と、このベース部上に形成された案内面に沿って前記第
１移動方向に移動自在に設けられ、前記第１駆動手段に
よって駆動される第１移動台と、この第１移動台上に形
成された案内面に沿って前記第２移動方向に移動自在に
設けられ、前記第２駆動手段によって駆動される第２移
動台と、前記第２移動台上に形成された案内面に沿って
回転自在に設けられ、前記第３駆動手段によって駆動さ
れる回転台とを備え、この回転台が前記印刷機本体の一
部を構成している。

【００１３】前記捺印ヘッドは水平軸線の回りを回転自
在であって、その周面に複数の前記印章が着脱自在に取
り付けられ、前記捺印ヘッドを回転させるための第５駆
動手段を備えている前記第１，第２，第３，第４，第５
駆動手段は、サーボモータからなる。

【００１４】

【作用】第４駆動手段の作動により捺印ヘッドが昇降
し、小物部品に印刷がなされる。その際、垂直方向の捺
印位置は、設定された第４駆動手段の作動ストロークに
よって決定される。また、水平方向の捺印位置は、第
１，第２駆動手段の作動により印刷機本体を二方向に直
線移動させ、また、第３駆動手段の作動により印刷機本
体を回転させることにより微調整される。

【００１５】

【実施例】この発明の実施例を図面を参照しながら以下
に説明する。

【００１６】図１は、この発明の一実施例を示す正面図
であり、図２は平面図、図３は図１のＡ−Ａ線で切断し
た断面図、図４は図２のＢ−Ｂ線で切断した断面図であ
る。

【００１７】印刷機本体１は、底板２、前面板３および
側面板４を有し、底板２は回転台を構成している。この
印刷機本体１は、ベース部５の上に第１移動台であるＸ
軸移動台６および第２移動台であるＹ軸移動台７を介し
て搭載されている。

【００１８】ベース部５に案内面８，８が形成され、Ｘ
軸移動台６は案内面８，８に沿って第１移動方向である
Ｘ軸線方向に移動自在となっている。Ｘ軸移動台６は、
Ｘ軸サーボモータ９によってボールねじ１０を介して駆
動される。

【００１９】Ｘ軸移動台６には案内面１１，１１が形成
され、Ｙ軸移動台７は案内面１１，１１に沿って第２移
動方向であるＹ軸線移動方向に移動自在となっている。
Ｙ軸移動台７は、Ｙ軸サーボモータ１２によってボール
ねじ１３を介しし駆動される。 Ｙ軸移動台７には、円
弧形の案内面１４，１４が形成され、印刷機本体１の底
板２は案内面１４，１４に沿って垂直な軸の回りを回転
自在となっている。底板２はサーボモータ１５によって
回転駆動されるが、その駆動伝達は、底板の回転は微少
であるので、底板２に垂下部を設けてボールねじ（図示
せず）を螺着してもよいし、ウォームとウォームホイー
ルの組合せでもよい。なお、案内面１４，１４の曲率中
心は互いに一致し、この曲率中心は、被印刷物である部
品Ｗの中心と一致させてある（図４参照）。

【００２０】印刷機本体１の前面板３に設けた縦向きの
長孔１８に、水平回転軸１７が昇降自在に設けられてい
る。水平回転軸１７の印刷機本体１から突出する部分に
は、捺印ヘッド１６が設けられている。捺印ヘッド１６
は正多角形の形状を有しており、各辺に設けた取付孔１
９に複数の印章２０が着脱自在に取付けられている。印
章２０は通常用いられているゴム印と同様のものであ
る。

【００２１】水平回転軸１７は支持部材２１に軸支さ
れ、捺印ヘッド１６はサーボモータ２２の作動により正
逆回転する。支持部材２１は、前面板３に形成した案内
面２１ａ，２１ａに沿って昇降自在となっている。支持
部材２１には、垂直方向に延びるボールねじ２３が螺着
され、支持部材２１はサーボモータ２４の作動によりボ
ールねじ２３を介して昇降し、これにより捺印ヘッド１
６が昇降する。

【００２２】前記板３にはインクローラ２５およびこれ
に周接してインク受渡ローラ２６が設けられている。イ
ンクローラ２５はサーボモータ２７の作動によって回転
し、周面にインク２８が塗布される。ドクターナイフ２
９はインクローラ２５の周面にインクを薄膜状に均一に
塗布するためのものである。

【００２３】インク受渡ローラ２６の軸３０は、前面板
３に設けた横向きの長孔３１に挿通され、摺動子３２に
連結されている。摺動子３２は底板２上に形成した案内
面３３に沿って移動自在となっている。摺動子３２はサ
ーボモータ３４の作動により駆動され、これによりイン
ク受渡ローラ２６がインクローラ２５に周接する位置
と、捺印ヘッド１６の下方で印章２０にインクを塗布す
る位置との間を移動する。

【００２４】作動 前記モータ９，１２，１５，２２，２４，２７，３４の
各作動は、図示しないマイクロコンピュータによって制
御される。すなわちワークの種類に応じた印章２０をワ
ークの上方にもたらすための捺印ヘッド１６の回転位
置、捺印ヘッド１６の上昇位置および下降位置などのイ
ンク塗布位置および捺印位置レベルは数値化されて予め
マイクロコンピュータに設定され、設定値に基づいて各
モータが制御される。数値設定は、図示しないデジタル
表示スイッチを介してなされ、図示しない表示部にデジ
タル表示される。

【００２５】被印刷物である半導体ＩＣなどの部品Ｗ
は、搬送コンベア３５により捺印ヘッド１６の下方の所
定位置に搬送される。

【００２６】モータ２２が作動し、捺印ヘッド１６が回
転して、所要の印章２０が選択される。またモータ２７
が作動し、インクローラ２５が回転してインク受渡ロー
ラ２６にインクが塗布される。さらにモータ３４が作動
し、インク受渡ローラ２６がンクローラ２５との周接位
置と捺印ヘッド１６の下方位置との間を往復し、印章２
０にインクが塗布される。

【００２７】次いで、モータ２４が作動して捺印ヘッド
１６が下降および上昇し、下降時に部品Ｗに捺印され
る。ここで、捺印ヘッド１６の上昇位置において印章２
０にインクが適切に塗布されない場合、あるいは下降位
置において適切に捺印されない場合は、それらの上昇位
置または下降位置を設定し直す。また部品Ｗに対する捺
印面がＸ軸線方向またはＹ軸線方向にずれている場合
は、Ｘ軸移動台６のＸ軸線方向位置またはＹ軸移動台７
のＹ軸線方向位置を設定し直す。同様に部品Ｗに対する
捺印面が傾いている場合は、底板２の回転位置を設定し
直す。

【００２８】さらに、捺印面が垂直方向に傾いていると
きは、捺印ヘッド１６の回転位置を設定し直すことによ
り修正できる。このように、適切な捺印位置を設定した
後は、連続印刷が行われ、部品が交換されるごとに自動
捺印を行うことができる。

【００２９】その他の実施例 上記実施例では、各部材を最適に位置決めするために、
モータは全てサーボモータが使用されている。しかし、
インクローラおよびインク受渡ローラの駆動モータは、
捺印の位置決めとは無関係であるので、通常のモータを
使用してもよい。

【００３０】捺印ヘッドの昇降およびインク受渡ローラ
の駆動については、カム駆動としてもよい。

【００３１】さらに捺印ヘッドに取り付けられる印章が
１つのときは、Ｘ軸移動台、Ｙ軸移動台の移動、底板の
回転は、通常のモータで行い、インチングスイッチを作
動して、手動で位置決めをしてもよく、駆動全体を手動
によるねじ回転としてもよい。

【００３２】さらに、捺印状態を監視するためのテレビ
カメラを設け、画像を見ながら印刷位置レベルを設定
し、各モータの作動を制御してもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上詳記したように、この発明によれ
ば、捺印位置の調整を容易に行うことができるので、段
取り作業が容易である。

【００３４】また、印刷作業中であっても捺印位置の調
整が可能であり、印章の熱変位、摩耗や収縮などに対応
できる。

【００３５】さらに、捺印ヘッドを回転自在とすること
により、複数種類の印章による捺印を繰返す場合に対応
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明の一実施例を示す正面図であ
る。

【図２】図２は、この発明の一実施例を示す平面図であ
る。

【図３】図３は、図２のＡ−Ａ線に沿った断面図であ
る。

【図４】図４は、図３のＢ−Ｂ線に沿った断面図であ
る。

【符号の説明】

１…印刷機本体、５…ベース部、６…Ｘ軸移動台、７…
Ｙ軸移動台、９，１２，１４，１５…サーボモータ、１
６…捺印ヘッド、２０…印章、２２，２４…サーボモー
タ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年１２月１６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】同一水平面上を第１移動方向およびこの第
   １移動方向と直角な第２移動方向にそれぞれ直線移動自
   在であって、かつ前記水平面上を垂直な軸の回りで回転
   自在な印刷機本体と、 この印刷機本体をそれぞれ前記第１，第２移動方向に移
   動させるための第１，第２駆動手段と、 前記印刷機本体を回転させるための第３駆動手段と、前
   記印刷機本体に昇降自在に設けられ、印章を取り付ける
   ための捺印ヘッドと、この捺印ヘッドを昇降させるため
   の第４駆動手段とを備えてなる小物部品の印刷装置。
2. 【請求項２】請求項１において、 ベース部と、 このベース部上に形成された案内面に沿って前記第１移
   動方向に移動自在に設けられ、前記第１駆動手段によっ
   て駆動される第１移動台と、 この第１移動台上に形成された案内面に沿って前記第２
   移動方向に移動自在に設けられ、前記第２駆動手段によ
   って駆動される第２移動台と、 前記第２移動台上に形成された案内面に沿って回転自在
   に設けられ、前記第３駆動手段によって駆動される回転
   台とを備え、 この回転台が前記印刷機本体の一部を構成していること
   を特徴とする小物部品の印刷装置。
3. 【請求項３】請求項１または２において、 前記捺印ヘッドは水平軸線の回りを回転自在であって、
   その周面に複数の前記印章が着脱自在に取り付けられ、
   前記捺印ヘッドを回転させるための第５駆動手段を備え
   ていることを特徴とする小物部品の印刷装置。
4. 【請求項４】請求項１から３のいずれかの１項におい
   て、 前記第１，第２，第３，第４，第５駆動手段は、サーボ
   モータからなることを特徴とする小物部品の印刷装置。