JPH05152798A - 電子部品装着機 - Google Patents
電子部品装着機Info
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- JPH05152798A JPH05152798A JP3337985A JP33798591A JPH05152798A JP H05152798 A JPH05152798 A JP H05152798A JP 3337985 A JP3337985 A JP 3337985A JP 33798591 A JP33798591 A JP 33798591A JP H05152798 A JPH05152798 A JP H05152798A
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- Japan
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- mounting head
- electronic component
- circuit board
- printed circuit
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電子部品をプリント基板に装着するときは装
着ヘッドから撮像部を切り離すことによって装着ヘッド
を軽量化し、高速で電子部品のプリント基板への装着を
実行可能とする。 【構成】 プリント基板１０の位置合わせマークを撮像
する撮像部２を装着ヘッド１に対して着脱自在に設け、
前記位置合わせマークを撮像するときには前記装着ヘッ
ド１と前記撮像部２とを連結一体化し、前記装着ヘッド
１で電子部品を前記プリント基板１０に装着するときは
前記装着ヘッド１と前記撮像部２とを切り離す構成であ
る。
着ヘッドから撮像部を切り離すことによって装着ヘッド
を軽量化し、高速で電子部品のプリント基板への装着を
実行可能とする。 【構成】 プリント基板１０の位置合わせマークを撮像
する撮像部２を装着ヘッド１に対して着脱自在に設け、
前記位置合わせマークを撮像するときには前記装着ヘッ
ド１と前記撮像部２とを連結一体化し、前記装着ヘッド
１で電子部品を前記プリント基板１０に装着するときは
前記装着ヘッド１と前記撮像部２とを切り離す構成であ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品をプリント基
板上に高速で装着するための電子部品装着機に関する。
板上に高速で装着するための電子部品装着機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、特公平３−２２７２０号におい
て、電子部品を吸着保持して移動させる装着ヘッドに認
識部（カメラ、照明具等を含む撮像部）を搭載し、位置
決めされたプリント基板上の実装部品のパターンを認識
してその位置及び水平面内の回転角に関するデータを得
て、プリント基板に対して高精度で電子部品を装着でき
るようにした電子部品装着機が提案されている。
て、電子部品を吸着保持して移動させる装着ヘッドに認
識部（カメラ、照明具等を含む撮像部）を搭載し、位置
決めされたプリント基板上の実装部品のパターンを認識
してその位置及び水平面内の回転角に関するデータを得
て、プリント基板に対して高精度で電子部品を装着でき
るようにした電子部品装着機が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、撮像部は通
常ＴＶカメラ及びこれに付随して照明具も必要とするた
め、かなりの重量となり、装着ヘッドに撮像部を搭載し
たとき、装着ヘッドの全体重量は、撮像部が無い場合に
比して相当増加してしまう。例えば、撮像部の無いとき
の装着ヘッドの重量が約１.５ｋｇであるとき、撮像部
の重量は約１ｋｇであり、装着ヘッドに撮像部を搭載す
ると総重量は７０％程度増加する。このため、装着ヘッ
ドをＸ−Ｙ方向に移動させるＸ−Ｙ駆動機構のモーター
のローター・イナーシャよりも該モーターに接続された
負荷イナーシャの方が大きくなる事態が発生する。この
結果、図９の運転パターンのように撮像部搭載前は装着
ヘッドが最大速度１０００mm/secに到達するまで０.０
４secであったものが、図１０の運転パターンのように
撮像部搭載後は装着ヘッドが最大速度１０００mm/secに
到達するまで０.１secかかるようになり、応答の良い装
着ヘッドの動作が不可能になる。このため、装着ヘッド
に撮像部を搭載することは電子部品の装着速度の向上と
いう観点から見ると不都合なことになる。
常ＴＶカメラ及びこれに付随して照明具も必要とするた
め、かなりの重量となり、装着ヘッドに撮像部を搭載し
たとき、装着ヘッドの全体重量は、撮像部が無い場合に
比して相当増加してしまう。例えば、撮像部の無いとき
の装着ヘッドの重量が約１.５ｋｇであるとき、撮像部
の重量は約１ｋｇであり、装着ヘッドに撮像部を搭載す
ると総重量は７０％程度増加する。このため、装着ヘッ
ドをＸ−Ｙ方向に移動させるＸ−Ｙ駆動機構のモーター
のローター・イナーシャよりも該モーターに接続された
負荷イナーシャの方が大きくなる事態が発生する。この
結果、図９の運転パターンのように撮像部搭載前は装着
ヘッドが最大速度１０００mm/secに到達するまで０.０
４secであったものが、図１０の運転パターンのように
撮像部搭載後は装着ヘッドが最大速度１０００mm/secに
到達するまで０.１secかかるようになり、応答の良い装
着ヘッドの動作が不可能になる。このため、装着ヘッド
に撮像部を搭載することは電子部品の装着速度の向上と
いう観点から見ると不都合なことになる。
【０００４】本発明は、上記の点に鑑みなされたもの
で、必要時のみ装着ヘッドと撮像部とを連結一体化し、
電子部品をプリント基板に装着するときは装着ヘッドか
ら撮像部を切り離すことによって、高速で電子部品のプ
リント基板への装着を実行可能にした電子部品装着機を
提供することを目的とする。
で、必要時のみ装着ヘッドと撮像部とを連結一体化し、
電子部品をプリント基板に装着するときは装着ヘッドか
ら撮像部を切り離すことによって、高速で電子部品のプ
リント基板への装着を実行可能にした電子部品装着機を
提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の電子部品装着機は、部品供給部の電子部品
を装着ヘッドにより吸着し、プリント基板に装着する機
構を備えると共に、前記プリント基板の位置合わせマー
クを撮像する撮像部を前記装着ヘッドに対して着脱自在
に設け、前記位置合わせマークを撮像するときには前記
装着ヘッドと前記撮像部とを一体化し、電子部品を前記
プリント基板に装着するときは前記装着ヘッドと前記撮
像部とを切り離す構成としている。
に、本発明の電子部品装着機は、部品供給部の電子部品
を装着ヘッドにより吸着し、プリント基板に装着する機
構を備えると共に、前記プリント基板の位置合わせマー
クを撮像する撮像部を前記装着ヘッドに対して着脱自在
に設け、前記位置合わせマークを撮像するときには前記
装着ヘッドと前記撮像部とを一体化し、電子部品を前記
プリント基板に装着するときは前記装着ヘッドと前記撮
像部とを切り離す構成としている。
【０００６】
【作用】本発明の電子部品装着機においては、プリント
基板上の位置合わせマークを撮像するときは装着ヘッド
と撮像部とを連結一体化し、装着ヘッドの駆動系を利用
して撮像部を移動させて前記位置合わせマークの画像取
り込みを行う。この画像取り込み終了後は、撮像部を所
定の原点位置（装着ヘッドの電子部品装着作業の邪魔に
ならない特定位置）に移動させた後、装着ヘッドから撮
像部を切り離し、以後装着ヘッドのみで電子部品のプリ
ント基板への装着動作を実行する。この結果、電子部品
装着時の装着ヘッドの重量を軽量化でき、装着ヘッドを
高速移動させて電子部品の装着を行い得る。
基板上の位置合わせマークを撮像するときは装着ヘッド
と撮像部とを連結一体化し、装着ヘッドの駆動系を利用
して撮像部を移動させて前記位置合わせマークの画像取
り込みを行う。この画像取り込み終了後は、撮像部を所
定の原点位置（装着ヘッドの電子部品装着作業の邪魔に
ならない特定位置）に移動させた後、装着ヘッドから撮
像部を切り離し、以後装着ヘッドのみで電子部品のプリ
ント基板への装着動作を実行する。この結果、電子部品
装着時の装着ヘッドの重量を軽量化でき、装着ヘッドを
高速移動させて電子部品の装着を行い得る。
【０００７】
【実施例】以下、本発明に係る電子部品装着機の実施例
を図面に従って説明する。
を図面に従って説明する。
【０００８】図１乃至図５において、１は装着ヘッド、
２は撮像部、３は基台４上に多数配列された部品供給
部、５はプリント基板１０の搬送及び位置決め保持を行
う搬送部である。また、１６は部品撮像用ＴＶカメラで
ある。
２は撮像部、３は基台４上に多数配列された部品供給
部、５はプリント基板１０の搬送及び位置決め保持を行
う搬送部である。また、１６は部品撮像用ＴＶカメラで
ある。
【０００９】前記装着ヘッド１は、基台４上に設けられ
たＹ軸駆動系６ＡとＹ軸駆動系６ＡによってＹ方向に駆
動されるＹ方向ヘッド６Ｂに設けられるＸ軸駆動系６Ｃ
とからなるＸ−Ｙ駆動機構６でＸ−Ｙ方向に駆動される
ようになっている。ここで、Ｘ軸駆動系６Ｃは、装着ヘ
ッド１をＸ方向に摺動自在に支持するガイド軸１１及び
装着ヘッド１をＸ方向に駆動するボール螺子軸１２を備
えており、さらに装着ヘッド１が有する吸着ノズル１３
を昇降させるためのスプライン軸１４が前記Ｘ軸駆動系
６Ｃに付加されている。図３及び図４に示す如く、前記
装着ヘッド１の側部には撮像部２を連結するための連結
用Ｌ金具１５が固着されている。
たＹ軸駆動系６ＡとＹ軸駆動系６ＡによってＹ方向に駆
動されるＹ方向ヘッド６Ｂに設けられるＸ軸駆動系６Ｃ
とからなるＸ−Ｙ駆動機構６でＸ−Ｙ方向に駆動される
ようになっている。ここで、Ｘ軸駆動系６Ｃは、装着ヘ
ッド１をＸ方向に摺動自在に支持するガイド軸１１及び
装着ヘッド１をＸ方向に駆動するボール螺子軸１２を備
えており、さらに装着ヘッド１が有する吸着ノズル１３
を昇降させるためのスプライン軸１４が前記Ｘ軸駆動系
６Ｃに付加されている。図３及び図４に示す如く、前記
装着ヘッド１の側部には撮像部２を連結するための連結
用Ｌ金具１５が固着されている。
【００１０】前記撮像部２は、前記基台４上に立設され
た本機フレーム側にて枢支された第１アーム部２０Ａ及
びこれに枢着された第２アーム部２０Ｂとからなる支持
アーム２０の先端部に取り付けられている。すなわち、
図３及び図４に示す如く、第１アーム部２０Ａの後端部
は本機フレーム２１に固定の支点軸２２に対し回動自在
に取り付けられ、該第１アーム部２０Ａの先端部に連結
された第２アーム部２０Ｂの先端部に取付金具２３を介
し前記撮像部２の円筒状支持体３０がビス止めされてい
る。
た本機フレーム側にて枢支された第１アーム部２０Ａ及
びこれに枢着された第２アーム部２０Ｂとからなる支持
アーム２０の先端部に取り付けられている。すなわち、
図３及び図４に示す如く、第１アーム部２０Ａの後端部
は本機フレーム２１に固定の支点軸２２に対し回動自在
に取り付けられ、該第１アーム部２０Ａの先端部に連結
された第２アーム部２０Ｂの先端部に取付金具２３を介
し前記撮像部２の円筒状支持体３０がビス止めされてい
る。
【００１１】前記撮像部２において、円筒状支持体３０
の内側には、軸受３１を介して円筒状カメラホルダー３
２が回転自在に支持され、該カメラホルダー３２の下部
に水平取付板３３が一体に固定されている。前記カメラ
ホルダー３２の内側にＴＶカメラ４０が固定され、前記
水平取付板３３にはリング照明具３４及び円筒状照明カ
バー３５が取り付けられている。従って、ＴＶカメラ４
０は支持アーム２０に対して自転できるようになってい
る。前記水平取付板３３の端部は装着ヘッド１への連結
部３６となっており、該連結部３６の下方に平行にシリ
ンダ取付板３７が固定され、該取付板３７に連結用エア
ーシリンダ３８が取り付け固定されている。該連結用エ
アーシリンダ３８のピストンロッド３９の先端には垂直
昇降板４３が螺着、固定され、該垂直昇降板４３上に図
５に示すように円錐状の位置合わせ部材４１が２箇所固
着されている。さらに、該位置合わせ部材４１を正確に
垂直に昇降させるために、垂直ガイドロッド４２が連結
部３６と取付板３７間に固着され、ピストンロッド３９
の先端部に固定された前記垂直昇降板４３が垂直ガイド
ロッド４２に対して上下方向に摺動自在に篏合してい
る。なお、前記連結用Ｌ金具１５には、前記２箇所の円
錐状位置合わせ部材４１に対応した透孔（但し、内径は
位置合わせ部材４１の最大径よりも小さいもの）５０が
それぞれ形成され、連結部３６にも前記位置合わせ部材
４１の先端部を回避する透孔５１がそれぞれ形成されて
いる。
の内側には、軸受３１を介して円筒状カメラホルダー３
２が回転自在に支持され、該カメラホルダー３２の下部
に水平取付板３３が一体に固定されている。前記カメラ
ホルダー３２の内側にＴＶカメラ４０が固定され、前記
水平取付板３３にはリング照明具３４及び円筒状照明カ
バー３５が取り付けられている。従って、ＴＶカメラ４
０は支持アーム２０に対して自転できるようになってい
る。前記水平取付板３３の端部は装着ヘッド１への連結
部３６となっており、該連結部３６の下方に平行にシリ
ンダ取付板３７が固定され、該取付板３７に連結用エア
ーシリンダ３８が取り付け固定されている。該連結用エ
アーシリンダ３８のピストンロッド３９の先端には垂直
昇降板４３が螺着、固定され、該垂直昇降板４３上に図
５に示すように円錐状の位置合わせ部材４１が２箇所固
着されている。さらに、該位置合わせ部材４１を正確に
垂直に昇降させるために、垂直ガイドロッド４２が連結
部３６と取付板３７間に固着され、ピストンロッド３９
の先端部に固定された前記垂直昇降板４３が垂直ガイド
ロッド４２に対して上下方向に摺動自在に篏合してい
る。なお、前記連結用Ｌ金具１５には、前記２箇所の円
錐状位置合わせ部材４１に対応した透孔（但し、内径は
位置合わせ部材４１の最大径よりも小さいもの）５０が
それぞれ形成され、連結部３６にも前記位置合わせ部材
４１の先端部を回避する透孔５１がそれぞれ形成されて
いる。
【００１２】次に、上記実施例の全体的な動作説明を図
６のフローチャートに従って行う。
６のフローチャートに従って行う。
【００１３】まず、搬送部５で新規のプリント基板１０
を受け入れて、ステップ＃１の如くプリント基板１０を
所定の装着位置で位置決め、停止させる。位置決めされ
たプリント基板１０上には、図７の如く、配線パターン
と共に、該配線パターンと同時に形成されて該パターン
と位置関係が正確に規定された位置合わせマーク（フィ
デューシャルマーク）５５が形成されている。この位置
合わせマーク５５を撮像する為に、ステップ＃２を実行
し、装着ヘッド１は原点位置に放置されている撮像部２
方向に移動し、その後ステップ＃３を実行する。すなわ
ち、図４に示すように撮像部２の連結部３６に装着ヘッ
ド１の連結用Ｌ金具１５を重ね合わせた状態で連結用エ
アーシリンダ３８を伸動させ、円錐状位置合わせ部材４
１を透孔５０に差し込み、連結部３６と連結用Ｌ金具１
５とを正確に位置合わせして連結一体化する。その後、
装着ヘッド１のＸ−Ｙ駆動機構６を利用してステップ＃
４を実行し、図７のように、位置決めされたプリント基
板１０上の位置合わせマーク５５を撮像部２のＴＶカメ
ラ４０で撮像し、位置合わせマーク５５の画像を取り込
む。この結果、ＴＶカメラ４０からの画像を受ける画像
処理装置では、本来のプリント基板位置決め位置に対す
る実際に受け入れたプリント基板１０のＸ方向の位置ず
れ量ΔＸ1、Ｙ方向の位置ずれ量ΔＹ1及び水平面内での
回転方向のずれ量Δθ1を算出する。その後、ステップ
＃５のように装着ヘッド１のＸ−Ｙ駆動機構６で撮像部
２を再び原点位置に戻し、ステップ＃６で装着ヘッド１
から撮像部２を切り離す。すなわち、図４において、連
結用エアーシリンダ３８を縮動させ、装着ヘッド１側の
連結用Ｌ金具１５と撮像部２側の連結部３６との連結を
解除する。
を受け入れて、ステップ＃１の如くプリント基板１０を
所定の装着位置で位置決め、停止させる。位置決めされ
たプリント基板１０上には、図７の如く、配線パターン
と共に、該配線パターンと同時に形成されて該パターン
と位置関係が正確に規定された位置合わせマーク（フィ
デューシャルマーク）５５が形成されている。この位置
合わせマーク５５を撮像する為に、ステップ＃２を実行
し、装着ヘッド１は原点位置に放置されている撮像部２
方向に移動し、その後ステップ＃３を実行する。すなわ
ち、図４に示すように撮像部２の連結部３６に装着ヘッ
ド１の連結用Ｌ金具１５を重ね合わせた状態で連結用エ
アーシリンダ３８を伸動させ、円錐状位置合わせ部材４
１を透孔５０に差し込み、連結部３６と連結用Ｌ金具１
５とを正確に位置合わせして連結一体化する。その後、
装着ヘッド１のＸ−Ｙ駆動機構６を利用してステップ＃
４を実行し、図７のように、位置決めされたプリント基
板１０上の位置合わせマーク５５を撮像部２のＴＶカメ
ラ４０で撮像し、位置合わせマーク５５の画像を取り込
む。この結果、ＴＶカメラ４０からの画像を受ける画像
処理装置では、本来のプリント基板位置決め位置に対す
る実際に受け入れたプリント基板１０のＸ方向の位置ず
れ量ΔＸ1、Ｙ方向の位置ずれ量ΔＹ1及び水平面内での
回転方向のずれ量Δθ1を算出する。その後、ステップ
＃５のように装着ヘッド１のＸ−Ｙ駆動機構６で撮像部
２を再び原点位置に戻し、ステップ＃６で装着ヘッド１
から撮像部２を切り離す。すなわち、図４において、連
結用エアーシリンダ３８を縮動させ、装着ヘッド１側の
連結用Ｌ金具１５と撮像部２側の連結部３６との連結を
解除する。
【００１４】以後、装着ヘッド１は撮像部２を電子部品
の装着の妨げとならない原点位置に放置して電子部品の
プリント基板１０への装着動作に移る。すなわち、ステ
ップ＃７のように、部品供給部３の部品供給位置に装着
ヘッド１は移動し、図２のようにその吸着ノズル１３に
て指定された電子部品６０を吸着保持する。その後、装
着ヘッド１は、図１に示すように部品供給部３と搬送部
５との間に配設された部品撮像用ＴＶカメラ１６上に吸
着した電子部品６０を移動させ、ステップ＃８のように
ＴＶカメラ１６で電子部品６０の吸着姿勢を撮像する。
ＴＶカメラ１６からの画像も受ける画像処理装置では、
吸着ノズル１３の中心に対する電子部品の本来の位置に
対する実際の吸着電子部品６０のＸ方向の位置ずれ量Δ
Ｘ2、Ｙ方向の位置ずれ量ΔＹ2及び水平面内での回転方
向のずれ量Δθ2を算出する。その後、装着ヘッド１は
ステップ＃９を実行する。すなわち、ＮＣコントローラ
で指定されたプリント基板１０上の装着位置に電子部品
６０を装着する。その際、Ｘ方向の位置ずれ量ΔＸ1,Δ
Ｘ2、Ｙ方向の位置ずれ量ΔＹ1,ΔＹ2及び水平面内での
回転方向のずれ量Δθ1,Δθ2を相殺するように本来の
装着位置に対して装着ヘッド１の位置補正を行って電子
部品６０の装着を高精度で行う。
の装着の妨げとならない原点位置に放置して電子部品の
プリント基板１０への装着動作に移る。すなわち、ステ
ップ＃７のように、部品供給部３の部品供給位置に装着
ヘッド１は移動し、図２のようにその吸着ノズル１３に
て指定された電子部品６０を吸着保持する。その後、装
着ヘッド１は、図１に示すように部品供給部３と搬送部
５との間に配設された部品撮像用ＴＶカメラ１６上に吸
着した電子部品６０を移動させ、ステップ＃８のように
ＴＶカメラ１６で電子部品６０の吸着姿勢を撮像する。
ＴＶカメラ１６からの画像も受ける画像処理装置では、
吸着ノズル１３の中心に対する電子部品の本来の位置に
対する実際の吸着電子部品６０のＸ方向の位置ずれ量Δ
Ｘ2、Ｙ方向の位置ずれ量ΔＹ2及び水平面内での回転方
向のずれ量Δθ2を算出する。その後、装着ヘッド１は
ステップ＃９を実行する。すなわち、ＮＣコントローラ
で指定されたプリント基板１０上の装着位置に電子部品
６０を装着する。その際、Ｘ方向の位置ずれ量ΔＸ1,Δ
Ｘ2、Ｙ方向の位置ずれ量ΔＹ1,ΔＹ2及び水平面内での
回転方向のずれ量Δθ1,Δθ2を相殺するように本来の
装着位置に対して装着ヘッド１の位置補正を行って電子
部品６０の装着を高精度で行う。
【００１５】その後、ステップ＃１０を実行する。すな
わち、受け入れたプリント基板１０に対する電子部品の
装着が全て終了するまで、ステップ＃７乃至＃９を繰り
返し実行する。プリント基板１０に対する電子部品の装
着が全て終了したら、ステップ＃１１に移り、今までの
プリント基板１０を排出して次のプリント基板を搬送部
５で受け入れる。
わち、受け入れたプリント基板１０に対する電子部品の
装着が全て終了するまで、ステップ＃７乃至＃９を繰り
返し実行する。プリント基板１０に対する電子部品の装
着が全て終了したら、ステップ＃１１に移り、今までの
プリント基板１０を排出して次のプリント基板を搬送部
５で受け入れる。
【００１６】上記実施例の構成によれば、プリント基板
１０上の位置合わせマーク５５の画像取り込み時は撮像
部２を装着ヘッド１に連結一体化してＸ−Ｙ駆動機構６
を利用して撮像部２を移動させるが、電子部品６０のプ
リント基板１０への装着時には撮像部２を装着ヘッド１
から切り離して装着ヘッド１による装着動作を実行する
ため、装着ヘッド１の軽量化を図ることができる。例え
ば、装着ヘッド１をＸ−Ｙ方向に移動させるＸ−Ｙ駆動
機構６のモーターのローター・イナーシャよりも該モー
ターに接続された負荷イナーシャの方を充分小さくして
迅速に装着ヘッド１を駆動できる。この結果、図１０の
撮像部２を一体化したときの運転パターンに比べ高速の
図９の運転パターンで装着ヘッド１を移動させることが
でき、各電子部品の装着を高速で処理できる。また、撮
像部２は支持アーム２０で常時支えられており、万一装
着ヘッド１と撮像部２との連結動作に不都合が生じた場
合でも撮像部２の落下事故を防止できる。
１０上の位置合わせマーク５５の画像取り込み時は撮像
部２を装着ヘッド１に連結一体化してＸ−Ｙ駆動機構６
を利用して撮像部２を移動させるが、電子部品６０のプ
リント基板１０への装着時には撮像部２を装着ヘッド１
から切り離して装着ヘッド１による装着動作を実行する
ため、装着ヘッド１の軽量化を図ることができる。例え
ば、装着ヘッド１をＸ−Ｙ方向に移動させるＸ−Ｙ駆動
機構６のモーターのローター・イナーシャよりも該モー
ターに接続された負荷イナーシャの方を充分小さくして
迅速に装着ヘッド１を駆動できる。この結果、図１０の
撮像部２を一体化したときの運転パターンに比べ高速の
図９の運転パターンで装着ヘッド１を移動させることが
でき、各電子部品の装着を高速で処理できる。また、撮
像部２は支持アーム２０で常時支えられており、万一装
着ヘッド１と撮像部２との連結動作に不都合が生じた場
合でも撮像部２の落下事故を防止できる。
【００１７】図８は前記撮像部２を前記原点位置に保持
しておくための機構の一例を示す。この図において、基
台４に立設固定された本機フレーム２１の内壁側に取付
金具７０が固定され、該取付金具７０は固定部７１とこ
れと平行なシリンダ取付部７２とを有し、該取付部７２
に固定用エアーシリンダ７３が取り付け固定されてい
る。該固定用エアーシリンダ７３のピストンロッド７４
の先端には垂直昇降板７５が螺着、固定され、該垂直昇
降板７５上に円錐状の位置合わせ部材７６が複数箇所固
着されている。さらに、該位置合わせ部材７６を正確に
垂直に昇降させるために、垂直ガイドロッド７７が固定
部７１と取付部７２間に固着され、ピストンロッド７４
の先端部に固定された前記垂直昇降板７５が垂直ガイド
ロッド７７に対して上下方向に摺動自在に篏合してい
る。なお、前記撮像部２の水平取付板３３の端部である
連結部８０には、前記円錐状位置合わせ部材７６に対応
した透孔（但し、内径は位置合わせ部材７６の最大径よ
りも小さいもの）８１がそれぞれ形成されている。
しておくための機構の一例を示す。この図において、基
台４に立設固定された本機フレーム２１の内壁側に取付
金具７０が固定され、該取付金具７０は固定部７１とこ
れと平行なシリンダ取付部７２とを有し、該取付部７２
に固定用エアーシリンダ７３が取り付け固定されてい
る。該固定用エアーシリンダ７３のピストンロッド７４
の先端には垂直昇降板７５が螺着、固定され、該垂直昇
降板７５上に円錐状の位置合わせ部材７６が複数箇所固
着されている。さらに、該位置合わせ部材７６を正確に
垂直に昇降させるために、垂直ガイドロッド７７が固定
部７１と取付部７２間に固着され、ピストンロッド７４
の先端部に固定された前記垂直昇降板７５が垂直ガイド
ロッド７７に対して上下方向に摺動自在に篏合してい
る。なお、前記撮像部２の水平取付板３３の端部である
連結部８０には、前記円錐状位置合わせ部材７６に対応
した透孔（但し、内径は位置合わせ部材７６の最大径よ
りも小さいもの）８１がそれぞれ形成されている。
【００１８】図８の構成の場合、図６のステップ＃５で
装着ヘッド１と連結状態で撮像部２を原点位置に戻し、
固定用エアーシリンダ７３のピストンロッドを伸長させ
て円錐状位置合わせ部材７６を透孔８１に差し込み、連
結部８０と固定部７１とを正確に位置合わせして撮像部
２を本機フレーム側に固定する。その後、撮像部２から
装着ヘッド１を切り離せばよい。
装着ヘッド１と連結状態で撮像部２を原点位置に戻し、
固定用エアーシリンダ７３のピストンロッドを伸長させ
て円錐状位置合わせ部材７６を透孔８１に差し込み、連
結部８０と固定部７１とを正確に位置合わせして撮像部
２を本機フレーム側に固定する。その後、撮像部２から
装着ヘッド１を切り離せばよい。
【００１９】なお、装着ヘッド１と撮像部２とを連結す
る手段は、実施例に例示したものの他、電磁石を利用し
たもの等を採用できる。また、撮像部２を原点位置に保
持しておく手段も図８に例示した以外、Ｘ−Ｙテーブル
等の機構を採用可能である。また、部品供給部３は電子
部品のテーピングを利用したものや、トレー上に電子部
品を配列した構成等、任意の構成のものを採用可能であ
る。
る手段は、実施例に例示したものの他、電磁石を利用し
たもの等を採用できる。また、撮像部２を原点位置に保
持しておく手段も図８に例示した以外、Ｘ−Ｙテーブル
等の機構を採用可能である。また、部品供給部３は電子
部品のテーピングを利用したものや、トレー上に電子部
品を配列した構成等、任意の構成のものを採用可能であ
る。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の電子部品
装着機によれば、プリント基板の位置合わせマークを撮
像するときは装着ヘッドと撮像部とを一体化し、電子部
品をプリント基板に装着するときは前記装着ヘッドから
前記撮像部を切り離して電子部品の装着を実行するの
で、電子部品装着時の装着ヘッドの軽量化が可能とな
り、ひいては装着ヘッドの高速駆動、電子部品装着動作
の高速化及び高精度実装が可能である。
装着機によれば、プリント基板の位置合わせマークを撮
像するときは装着ヘッドと撮像部とを一体化し、電子部
品をプリント基板に装着するときは前記装着ヘッドから
前記撮像部を切り離して電子部品の装着を実行するの
で、電子部品装着時の装着ヘッドの軽量化が可能とな
り、ひいては装着ヘッドの高速駆動、電子部品装着動作
の高速化及び高精度実装が可能である。
【図１】本発明に係る電子部品装着機の実施例の全体構
成を示す平面図である。
成を示す平面図である。
【図２】同正面図である。
【図３】実施例の要部構成を示す側面図である。
【図４】実施例における撮像部及びこれと装着ヘッドと
の連結部分を示す正断面図である。
の連結部分を示す正断面図である。
【図５】装着ヘッドと撮像部との連結部分を示す側断面
図である。
図である。
【図６】実施例の全体的な動作を説明するフローチャー
トである。
トである。
【図７】プリント基板の位置合わせマークを撮像する工
程を説明する平面図である。
程を説明する平面図である。
【図８】撮像部を原点位置に保持しておく機構部分を示
す部分断面図である。
す部分断面図である。
【図９】撮像部が搭載されていない（又は撮像部が切り
離された状態の）装着ヘッドの運転パターンを示す説明
図である。
離された状態の）装着ヘッドの運転パターンを示す説明
図である。
【図１０】撮像部が搭載されている（又は撮像部が連結
状態の）装着ヘッドの運転パターンを示す説明図であ
る。
状態の）装着ヘッドの運転パターンを示す説明図であ
る。
１ 装着ヘッド ２ 撮像部 ３ 部品供給部 ５ 搬送部 ６ Ｘ−Ｙ駆動機構 １０ プリント基板 １５ 連結用Ｌ金具 １６，４０ ＴＶカメラ ２０ 支持アーム ３３ 水平取付板 ３６ 連結部 ３８ 連結用エアーシリンダ ４１ 円錐状位置合わせ部材 ５０ 透孔 ５５ 位置合わせマーク
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年１２月７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００２】
【従来の技術】従来、特公平３−２２７２０号におい
て、電子部品を吸着保持して移動させる装着ヘッドに認
識部（カメラ、照明具等を含む撮像部）を搭載し、位置
決めされたプリント基板上の実装部品のパターンを認識
してその位置及び水平面内の回転角に関するデータを得
て、装着ヘッドとプリント基板との相対的な位置を修正
することにより、プリント基板に対して高精度で電子部
品を装着できるようにした電子部品装着機が提案されて
いる。
て、電子部品を吸着保持して移動させる装着ヘッドに認
識部（カメラ、照明具等を含む撮像部）を搭載し、位置
決めされたプリント基板上の実装部品のパターンを認識
してその位置及び水平面内の回転角に関するデータを得
て、装着ヘッドとプリント基板との相対的な位置を修正
することにより、プリント基板に対して高精度で電子部
品を装着できるようにした電子部品装着機が提案されて
いる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１６】上記実施例の構成によれば、プリント基板
１０上の位置合わせマーク５５の画像取り込み時は撮像
部２を装着ヘッド１に連結一体化してＸ−Ｙ駆動機構６
を利用して撮像部２を移動させるが、電子部品６０のプ
リント基板１０への装着時には撮像部２を装着ヘッド１
から切り離して装着ヘッド１による装着動作を実行する
ため、装着ヘッド１の軽量化を図ることができる。例え
ば、装着ヘッド１をＸ−Ｙ方向に移動させるＸ−Ｙ駆動
機構６のモーターのローター・イナーシャよりも該モー
ターに接続された負荷イナーシャの方を充分小さくして
迅速に装着ヘッド１を駆動できる。この結果、図１０の
撮像部２を一体化したときの運転パターンに比べ高速の
図９の運転パターンで装着ヘッド１を移動させることが
でき、各電子部品の装着を高速で処理できる。また、撮
像部２は支持アーム２０で常時支えられており、万一装
着ヘッド１と撮像部２との連結動作に不都合が生じた場
合でも撮像部２の落下事故を防止できる。さらに、支持
アーム２０で撮像部２の重量を支えることで、装着ヘッ
ド１と撮像部２とを連結一体化して移動するときの装着
ヘッド１の負担を軽くすることができる。
１０上の位置合わせマーク５５の画像取り込み時は撮像
部２を装着ヘッド１に連結一体化してＸ−Ｙ駆動機構６
を利用して撮像部２を移動させるが、電子部品６０のプ
リント基板１０への装着時には撮像部２を装着ヘッド１
から切り離して装着ヘッド１による装着動作を実行する
ため、装着ヘッド１の軽量化を図ることができる。例え
ば、装着ヘッド１をＸ−Ｙ方向に移動させるＸ−Ｙ駆動
機構６のモーターのローター・イナーシャよりも該モー
ターに接続された負荷イナーシャの方を充分小さくして
迅速に装着ヘッド１を駆動できる。この結果、図１０の
撮像部２を一体化したときの運転パターンに比べ高速の
図９の運転パターンで装着ヘッド１を移動させることが
でき、各電子部品の装着を高速で処理できる。また、撮
像部２は支持アーム２０で常時支えられており、万一装
着ヘッド１と撮像部２との連結動作に不都合が生じた場
合でも撮像部２の落下事故を防止できる。さらに、支持
アーム２０で撮像部２の重量を支えることで、装着ヘッ
ド１と撮像部２とを連結一体化して移動するときの装着
ヘッド１の負担を軽くすることができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１９】なお、装着ヘッド１と撮像部２とを連結す
る手段は、実施例に例示したものの他、装着ヘッド１と
撮像部２のどちらか一方に電磁石を、他方に該電磁石に
適合した磁力吸着箇所を設ける等の手段を採用できる。
また、撮像部２を原点位置に保持しておく手段も図８に
例示した以外、Ｘ−Ｙテーブル等の機構を採用可能であ
る。また、部品供給部３は電子部品のテーピングを利用
したものや、トレー上に電子部品を配列した構成等、任
意の構成のものを採用可能である。
る手段は、実施例に例示したものの他、装着ヘッド１と
撮像部２のどちらか一方に電磁石を、他方に該電磁石に
適合した磁力吸着箇所を設ける等の手段を採用できる。
また、撮像部２を原点位置に保持しておく手段も図８に
例示した以外、Ｘ−Ｙテーブル等の機構を採用可能であ
る。また、部品供給部３は電子部品のテーピングを利用
したものや、トレー上に電子部品を配列した構成等、任
意の構成のものを採用可能である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の電子部品
装着機によれば、プリント基板の位置合わせマークを撮
像するときは装着ヘッドと撮像部とを一体化し、電子部
品をプリント基板に装着するときは前記装着ヘッドから
前記撮像部を切り離して電子部品の装着を実行するの
で、電子部品装着時の装着ヘッドの軽量化が可能とな
り、ひいては装着ヘッドの高速駆動、電子部品装着動作
の高速化及び高精度実装が可能である。なお、プリント
基板上の位置合わせマークの撮像は、位置決めされたプ
リント基板に電子部品を装着する前に通常２箇所程度行
えばよく、それよりプリント基板上の電子部品装着箇所
は通常ずっと多いので、装着ヘッドと撮像部とを連結し
たときの応答はゆっくりでも支障は無い。
装着機によれば、プリント基板の位置合わせマークを撮
像するときは装着ヘッドと撮像部とを一体化し、電子部
品をプリント基板に装着するときは前記装着ヘッドから
前記撮像部を切り離して電子部品の装着を実行するの
で、電子部品装着時の装着ヘッドの軽量化が可能とな
り、ひいては装着ヘッドの高速駆動、電子部品装着動作
の高速化及び高精度実装が可能である。なお、プリント
基板上の位置合わせマークの撮像は、位置決めされたプ
リント基板に電子部品を装着する前に通常２箇所程度行
えばよく、それよりプリント基板上の電子部品装着箇所
は通常ずっと多いので、装着ヘッドと撮像部とを連結し
たときの応答はゆっくりでも支障は無い。
Claims (2)
- 【請求項１】 部品供給部の電子部品を装着ヘッドによ
り吸着し、プリント基板に装着する電子部品装着機にお
いて、前記プリント基板の位置合わせマークを撮像する
撮像部を前記装着ヘッドに対して着脱自在に設け、前記
位置合わせマークを撮像するときには前記装着ヘッドと
前記撮像部とを一体化し、電子部品を前記プリント基板
に装着するときは前記装着ヘッドと前記撮像部とを切り
離すことを特徴とする電子部品装着機。 - 【請求項２】 前記撮像部が前記装着ヘッドとは別の支
持手段により支えられている請求項１記載の電子部品装
着機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3337985A JPH05152798A (ja) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | 電子部品装着機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3337985A JPH05152798A (ja) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | 電子部品装着機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05152798A true JPH05152798A (ja) | 1993-06-18 |
Family
ID=18313864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3337985A Withdrawn JPH05152798A (ja) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | 電子部品装着機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05152798A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230078375A (ko) | 2021-11-26 | 2023-06-02 | 한화정밀기계 주식회사 | 양방향 기판 정지가 가능한 헤드 어셈블리를 포함하는 부품 실장 장치 |
-
1991
- 1991-11-28 JP JP3337985A patent/JPH05152798A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230078375A (ko) | 2021-11-26 | 2023-06-02 | 한화정밀기계 주식회사 | 양방향 기판 정지가 가능한 헤드 어셈블리를 포함하는 부품 실장 장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990204 |