JPH0515073A - 無人搬送車バツテリ−の自動充電用給電装置 - Google Patents
無人搬送車バツテリ−の自動充電用給電装置Info
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- JPH0515073A JPH0515073A JP3184036A JP18403691A JPH0515073A JP H0515073 A JPH0515073 A JP H0515073A JP 3184036 A JP3184036 A JP 3184036A JP 18403691 A JP18403691 A JP 18403691A JP H0515073 A JPH0515073 A JP H0515073A
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- charging
- coupler
- guided vehicle
- power receiving
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 不測の事故時にも給電側と受電側の充電用端
子にア−クを発生しないようにした無人搬送車バッテリ
−の自動充電用給電装置を提供すること。 【構成】 給電カプラ４と受電カプラ３の各充電端子４
Ａ，４Ｂ，３Ａ，３Ｂ，が接触した後に作動する位置と
なるように給電・充電カプラ４，３の各充電端子間隔よ
りも大となる作動距離に配置したリミットスイツチ２１
とドグ２２より成る接触型のセンサまたは光センサ等の
非接触型センサ等の結合確認手段を備え，この結合確認
手段の動作が確認されない時には，給電カプラ４と受電
カプラ３の充電端子間に充電電流を流さないように制御
している。
子にア−クを発生しないようにした無人搬送車バッテリ
−の自動充電用給電装置を提供すること。 【構成】 給電カプラ４と受電カプラ３の各充電端子４
Ａ，４Ｂ，３Ａ，３Ｂ，が接触した後に作動する位置と
なるように給電・充電カプラ４，３の各充電端子間隔よ
りも大となる作動距離に配置したリミットスイツチ２１
とドグ２２より成る接触型のセンサまたは光センサ等の
非接触型センサ等の結合確認手段を備え，この結合確認
手段の動作が確認されない時には，給電カプラ４と受電
カプラ３の充電端子間に充電電流を流さないように制御
している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，不測の事故時にも給電
側と受電側の充電用端子にア−クを発生しないようにし
た無人搬送車バッテリ−の自動充電用給電装置の改良に
関する。
側と受電側の充電用端子にア−クを発生しないようにし
た無人搬送車バッテリ−の自動充電用給電装置の改良に
関する。
【０００２】
【従来の技術】無人搬送車に搭載したバッテリ−用自動
充電装置の一般的な構成を図５に示す。同図において，
１は無人搬送車，２は無人搬送車１に搭載されたバッテ
リ−，３は無人搬送車１の側面に設けられた受電カプラ
である。６は地上に設置された自動充電装置本体で，制
御回路７とコントロ−ラ８とを備えている。４は給電カ
プラで，自動充電装置本体６に，無人搬送車１側の充電
カプラ３の方向へ伸縮移動するように設置されている。
なお，給電カプラ４は，次の構成要素を備えて成る。 （１）導電性で可動の１対の充電端子４Ａ，４Ｂ（何れ
か一方が正，他方が負） （２）充電端子４Ａ，４Ｂと同じ長さとなる導電性で，
可動の１対の補助端子４Ｃ，４Ｄ。 （３）充電端子４Ａ，４Ｂおよび補助端子４Ｃ，４Ｄを
外側に押圧する１対のばね５Ａ，５Ｂ。一方，受電カプ
ラ３は，次の構成要素を備えて成る。 （１）給電カプラの充電端子４Ａ，４Ｂに対向する位置
に設けられる導電性の１対の充電端子３Ａ，３Ｂ（何れ
か一方が正，他方が負）。 （２）給電カプラの補助端子４Ｃ，４Ｄに対向する位置
に設けられる充電端子４Ａ，４Ｂと同じ長さとなる導電
性の１対の補助端子３Ｃ，３Ｄ。 （３）補助端子３Ｃ，３Ｄと，４Ｃ，４Ｄとの接触を監
視する制御回路７。
充電装置の一般的な構成を図５に示す。同図において，
１は無人搬送車，２は無人搬送車１に搭載されたバッテ
リ−，３は無人搬送車１の側面に設けられた受電カプラ
である。６は地上に設置された自動充電装置本体で，制
御回路７とコントロ−ラ８とを備えている。４は給電カ
プラで，自動充電装置本体６に，無人搬送車１側の充電
カプラ３の方向へ伸縮移動するように設置されている。
なお，給電カプラ４は，次の構成要素を備えて成る。 （１）導電性で可動の１対の充電端子４Ａ，４Ｂ（何れ
か一方が正，他方が負） （２）充電端子４Ａ，４Ｂと同じ長さとなる導電性で，
可動の１対の補助端子４Ｃ，４Ｄ。 （３）充電端子４Ａ，４Ｂおよび補助端子４Ｃ，４Ｄを
外側に押圧する１対のばね５Ａ，５Ｂ。一方，受電カプ
ラ３は，次の構成要素を備えて成る。 （１）給電カプラの充電端子４Ａ，４Ｂに対向する位置
に設けられる導電性の１対の充電端子３Ａ，３Ｂ（何れ
か一方が正，他方が負）。 （２）給電カプラの補助端子４Ｃ，４Ｄに対向する位置
に設けられる充電端子４Ａ，４Ｂと同じ長さとなる導電
性の１対の補助端子３Ｃ，３Ｄ。 （３）補助端子３Ｃ，３Ｄと，４Ｃ，４Ｄとの接触を監
視する制御回路７。
【０００３】以上の構成において，充電装置全体を制御
するコントロ−ラ８により自動充電を以下の順序で行っ
ていた。 （１）当初，給電カプラ４は縮んだ状態で待機してい
る。 （２）無人搬送車１は給電カプラ４に受電カプラ３が対
向する位置に停車する。 （３）無人搬送車１または無人搬送システム全体を制御
する制御局（図示しない）から，充電作業開始信号を受
け取る。 （４）図示しない装置により，給電カプラ４全体を無人
搬送車１側の受電カプラ３の方向へ伸ばす。 （５）充電端子４Ａ，４Ｂ，３Ａ，３Ｂと，補助端子４
Ｃ，４Ｄ，３Ｃ，３Ｄとが，ほぼ同時に接触する。補助
端子４Ｃ，４Ｄ，３Ｃ，３Ｄとの接触は，制御回路７に
より確認される。 （６）上記接触が確認されてから一定時間待って給電カ
プラ４の伸ばし動作を停止し，その位置を保つ。この間
に，ばね５Ａ，５Ｂが圧縮されるので，カプラ４の動作
が停止しても，充電端子４Ａ，４Ｂ，３Ａ，３Ｂと補助
端子４Ｃ，４Ｄ，３Ｃ，３Ｄとは，一定の力で接触を維
持する。 （７）給電カプラ４の伸ばし動作を停止した後，充電端
子４Ａ，４Ｂと，３Ａ，３Ｂとの間に充電電流を流し，
無人搬送車１に搭載されたバッテリ−２を充電する。 （８）バッテリ−２が一定電圧まで充電されると，無人
搬送車１または無人搬送システム全体を制御する制御局
から，充電完了信号を受け取る。あるいは，コントロ−
ラ８自身が充電完了を判断する。 （９）充電端子４Ａ，４Ｂと，３Ａ，３Ｂとの間の充電
電流を遮断する。 （10）給電カプラ４全体を最初の待機位置まで縮め，充
電作業終了信号を無人搬送車１または無人搬送システム
全体を制御する制御局に発信し，自動充電は終了する。
するコントロ−ラ８により自動充電を以下の順序で行っ
ていた。 （１）当初，給電カプラ４は縮んだ状態で待機してい
る。 （２）無人搬送車１は給電カプラ４に受電カプラ３が対
向する位置に停車する。 （３）無人搬送車１または無人搬送システム全体を制御
する制御局（図示しない）から，充電作業開始信号を受
け取る。 （４）図示しない装置により，給電カプラ４全体を無人
搬送車１側の受電カプラ３の方向へ伸ばす。 （５）充電端子４Ａ，４Ｂ，３Ａ，３Ｂと，補助端子４
Ｃ，４Ｄ，３Ｃ，３Ｄとが，ほぼ同時に接触する。補助
端子４Ｃ，４Ｄ，３Ｃ，３Ｄとの接触は，制御回路７に
より確認される。 （６）上記接触が確認されてから一定時間待って給電カ
プラ４の伸ばし動作を停止し，その位置を保つ。この間
に，ばね５Ａ，５Ｂが圧縮されるので，カプラ４の動作
が停止しても，充電端子４Ａ，４Ｂ，３Ａ，３Ｂと補助
端子４Ｃ，４Ｄ，３Ｃ，３Ｄとは，一定の力で接触を維
持する。 （７）給電カプラ４の伸ばし動作を停止した後，充電端
子４Ａ，４Ｂと，３Ａ，３Ｂとの間に充電電流を流し，
無人搬送車１に搭載されたバッテリ−２を充電する。 （８）バッテリ−２が一定電圧まで充電されると，無人
搬送車１または無人搬送システム全体を制御する制御局
から，充電完了信号を受け取る。あるいは，コントロ−
ラ８自身が充電完了を判断する。 （９）充電端子４Ａ，４Ｂと，３Ａ，３Ｂとの間の充電
電流を遮断する。 （10）給電カプラ４全体を最初の待機位置まで縮め，充
電作業終了信号を無人搬送車１または無人搬送システム
全体を制御する制御局に発信し，自動充電は終了する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで，従来のもの
では，充電中の無人搬送車に人や台車，他の無人搬送車
等が衝突するなどし，無人搬送車の受電カプラと給電カ
プラが無理やり離脱する場合には，次のような事態を生
じるという問題点があった。充電端子，補助端子はそ
れぞれ同じ長さであるので，充電中にカプラが離れた場
合，充電端子，補助端子間の接続はほぼ同時に離脱され
る。充電中，充電端子間には比較的大容量の充電電流
が流れているので，接続が離脱された瞬間に充電端子間
にア−クが発生する。このようなア−クの発生は，充
電端子を損傷したり，付近の作業者へ危険を及ぼす恐れ
があった。本発明は従来のものの上記課題（問題点）を
解決するようにした無人搬送車バッテリ−の自動充電用
給電装置を提供することを目的とする。
では，充電中の無人搬送車に人や台車，他の無人搬送車
等が衝突するなどし，無人搬送車の受電カプラと給電カ
プラが無理やり離脱する場合には，次のような事態を生
じるという問題点があった。充電端子，補助端子はそ
れぞれ同じ長さであるので，充電中にカプラが離れた場
合，充電端子，補助端子間の接続はほぼ同時に離脱され
る。充電中，充電端子間には比較的大容量の充電電流
が流れているので，接続が離脱された瞬間に充電端子間
にア−クが発生する。このようなア−クの発生は，充
電端子を損傷したり，付近の作業者へ危険を及ぼす恐れ
があった。本発明は従来のものの上記課題（問題点）を
解決するようにした無人搬送車バッテリ−の自動充電用
給電装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は無人搬送車に搭
載されているバッテリ−を自動充電する，以下の構成要
素から成る自動充電用給電装置に関する。 （イ）地上側に設置の給電カプラ，無人搬送車側に設置
の受電カプラ。 （ロ）上記給電カプラ及び受電カプラの互いに対向する
位置に突出して設けられる充電用端子。 （ハ）各対向する給電カプラの充電用端子と受電カプラ
の充電用端子が結合（接触）する際に給電・受電カプラ
の各充電用端子間隔Ｌ1 よりも大となる間隔Ｌ2で作動
するように配置されたリミットスイツチとドグから成る
結合確認手段。 （ニ）上記結合確認手段が動作していない間は，充電電
流を遮断する給電制御回路。この場合，上記結合確認手
段としてリミットスイッチとドグに代え，光センサまた
は近接スイッチ等の非接触型センサを用い，この非接触
型センサの作動距離Ｌ3を上記給電・受電カプラの各充
電端子間隔Ｌ1よりも大となるように設定するように構
成しても良い。
載されているバッテリ−を自動充電する，以下の構成要
素から成る自動充電用給電装置に関する。 （イ）地上側に設置の給電カプラ，無人搬送車側に設置
の受電カプラ。 （ロ）上記給電カプラ及び受電カプラの互いに対向する
位置に突出して設けられる充電用端子。 （ハ）各対向する給電カプラの充電用端子と受電カプラ
の充電用端子が結合（接触）する際に給電・受電カプラ
の各充電用端子間隔Ｌ1 よりも大となる間隔Ｌ2で作動
するように配置されたリミットスイツチとドグから成る
結合確認手段。 （ニ）上記結合確認手段が動作していない間は，充電電
流を遮断する給電制御回路。この場合，上記結合確認手
段としてリミットスイッチとドグに代え，光センサまた
は近接スイッチ等の非接触型センサを用い，この非接触
型センサの作動距離Ｌ3を上記給電・受電カプラの各充
電端子間隔Ｌ1よりも大となるように設定するように構
成しても良い。
【０００６】
【作用】本発明では，各充電端子が接触した後に作動す
る位置となるように給電・充電カプラの各充電端子間隔
よりも大となる間隔の作動距離に配置したリミットスイ
ツチとドグより成る接触型のセンサまたは光センサ等の
非接触型センサ等の結合確認手段を備え，この結合確認
手段の動作が確認されない時には，給電カプラと受電カ
プラの充電端子間に充電電流を流さないように制御して
いるので，充電中の給電・受電カプラが無理やり離脱さ
れるような事態が生じても，その離脱前に上記結合確認
手段の確認にもとづいて充電電流は必ず遮断される。
る位置となるように給電・充電カプラの各充電端子間隔
よりも大となる間隔の作動距離に配置したリミットスイ
ツチとドグより成る接触型のセンサまたは光センサ等の
非接触型センサ等の結合確認手段を備え，この結合確認
手段の動作が確認されない時には，給電カプラと受電カ
プラの充電端子間に充電電流を流さないように制御して
いるので，充電中の給電・受電カプラが無理やり離脱さ
れるような事態が生じても，その離脱前に上記結合確認
手段の確認にもとづいて充電電流は必ず遮断される。
【０００７】
【実施例】以下，図示する各実施例にしたがって本発明
を具体的に説明する。 （実施例１）実施例１は，結合確認手段としてリミット
スイツチとドグとを用いた例で，以下この例を図１〜図
３に基づいて説明する。同図において，２は無人搬送車
１に搭載されたバッテリ−，３は無人搬送車１の側面に
設けられた受電カプラである。また，６は地上に設置さ
れた自動充電装置本体，４は自動充電装置本体６に，無
人搬送車１側の受電カプラ３の方向へ伸縮移動するよう
に設置された給電カプラである。なお，給電カプラ４
は，次の構成要素を備えて構成される。 （１）前方に突出して設けられる導電性で可動の１対の
充電端子４Ａ，４Ｂ（何れか一方が正，他方が負） （２）各充電端子４Ａ，４Ｂを前方へ押圧している１対
のばね５Ａ，５Ｂ。 （３）結合確認手段としての一方の構成要素であるリミ
ットスイッチ２１。一方，受電カプラ３は次のように構
成されている。 （１）充電端子３Ａ，３Ｂに対向する位置に設けられる
給電カプラの一対の充電端子４Ａ，４Ｂ。 （２）結合確認手段の他方の構成要素であるリミツトス
イッチのドグ２２。なお，結合確認手段のリミットスイ
ッチ２１とドグ２２とは相互に所定距離離れて対向する
位置に設置されており，かつ，給電カプラの充電端子４
Ａ，４Ｂと受電カプラの充電端子３Ａ，３Ｂとが接触
し，ばね５Ａ，５Ｂを一定量圧縮したところでドグ２２
がリミットスイッチ２１の作動部２１ａを作動する位置
に設置されている。即ち，各充電端子４Ａ，４Ｂと３
Ａ，３Ｂとの間隔を Ｌ1，ドグ２２がリミットスイッチ
２１の作動部２１ａを作動するまでの作動距離をＬ2 と
するとき，Ｌ1＜Ｌ2となるように配置されており，この
作動にもとづくリミットスイッチ２１の出力信号は，制
御回路７に伝達されるようになっている。
を具体的に説明する。 （実施例１）実施例１は，結合確認手段としてリミット
スイツチとドグとを用いた例で，以下この例を図１〜図
３に基づいて説明する。同図において，２は無人搬送車
１に搭載されたバッテリ−，３は無人搬送車１の側面に
設けられた受電カプラである。また，６は地上に設置さ
れた自動充電装置本体，４は自動充電装置本体６に，無
人搬送車１側の受電カプラ３の方向へ伸縮移動するよう
に設置された給電カプラである。なお，給電カプラ４
は，次の構成要素を備えて構成される。 （１）前方に突出して設けられる導電性で可動の１対の
充電端子４Ａ，４Ｂ（何れか一方が正，他方が負） （２）各充電端子４Ａ，４Ｂを前方へ押圧している１対
のばね５Ａ，５Ｂ。 （３）結合確認手段としての一方の構成要素であるリミ
ットスイッチ２１。一方，受電カプラ３は次のように構
成されている。 （１）充電端子３Ａ，３Ｂに対向する位置に設けられる
給電カプラの一対の充電端子４Ａ，４Ｂ。 （２）結合確認手段の他方の構成要素であるリミツトス
イッチのドグ２２。なお，結合確認手段のリミットスイ
ッチ２１とドグ２２とは相互に所定距離離れて対向する
位置に設置されており，かつ，給電カプラの充電端子４
Ａ，４Ｂと受電カプラの充電端子３Ａ，３Ｂとが接触
し，ばね５Ａ，５Ｂを一定量圧縮したところでドグ２２
がリミットスイッチ２１の作動部２１ａを作動する位置
に設置されている。即ち，各充電端子４Ａ，４Ｂと３
Ａ，３Ｂとの間隔を Ｌ1，ドグ２２がリミットスイッチ
２１の作動部２１ａを作動するまでの作動距離をＬ2 と
するとき，Ｌ1＜Ｌ2となるように配置されており，この
作動にもとづくリミットスイッチ２１の出力信号は，制
御回路７に伝達されるようになっている。
【０００８】通常の自動充電は，充電装置全体を制御す
るコントロ−ラ８により，以下の順序で行われる。 （１）当初，給電カプラ４は，縮んだ状態で待機してい
る（図１）。 （２）無人搬送車１が，給電カプラ４と受電カプラ３が
対向する位置に停車する （３）無人搬送車１または無人搬送システム全体を制御
する制御局（図示しない）から，充電作業開始信号を受
け取る。 （４）図示しない装置により，給電カプラ４全体を，無
人搬送車１側の受電カプラ３の方向へ伸ばす。 （５）まず，充電端子４Ａ，４Ｂと３Ａ，３Ｂとが接触
する。しかし，充電端子４Ａ，４Ｂと３Ａ，３Ｂとの間
隔Ｌ1 はリミットスイツチ２１とドグ２２との間隔Ｌ2
より短くなるように設定されているので，リミットスイ
ツチ２１とドグ２２とは，まだ接触しない（図２）。よ
って，給電カプラ４は伸び続け，ばね５Ａ，５Ｂはさら
に圧縮される。 （６）さらに給電カプラ４が伸びると，ばね５Ａはさら
に圧縮され，リミットスイツチ２１の作動部２１ａとド
グ２２とが接触する。この接触が制御回路７により確認
されるので，給電カプラ４の伸ばし動作を停止し，その
位置を保つ。こうして，充電端子４Ａ，４Ｂと３Ａ，３
Ｂとは，ばね５Ａ，５Ｂによって一定の力で接触を維持
する（図３））。 （７）給電カプラ４の伸ばし動作を停止した後，充電端
子４Ａ，４Ｂと，３Ａ，３Ｂとの間に充電電流を流し，
無人搬送車１に搭載されたバッテリ２に充電する （８）バッテリ−２が一定電圧まで充電されると，無人
搬送車１，または，無人搬送システム全体を制御する制
御局から，充電作業終了信号を受け取る。あるいは，コ
ントローラ８自身が充電完了を判断する。 （９）充電端子４Ａ，４Ｂと，３Ａ，３Ｂとの間の充電
電流を遮断する。 （10）給電カプラ４全体を最初の待機位置まで縮め，充
電作業終了信号を無人搬送車１，または，無人搬送シス
テム全体を制御する制御局に発信し，自動充電は終了す
る。
るコントロ−ラ８により，以下の順序で行われる。 （１）当初，給電カプラ４は，縮んだ状態で待機してい
る（図１）。 （２）無人搬送車１が，給電カプラ４と受電カプラ３が
対向する位置に停車する （３）無人搬送車１または無人搬送システム全体を制御
する制御局（図示しない）から，充電作業開始信号を受
け取る。 （４）図示しない装置により，給電カプラ４全体を，無
人搬送車１側の受電カプラ３の方向へ伸ばす。 （５）まず，充電端子４Ａ，４Ｂと３Ａ，３Ｂとが接触
する。しかし，充電端子４Ａ，４Ｂと３Ａ，３Ｂとの間
隔Ｌ1 はリミットスイツチ２１とドグ２２との間隔Ｌ2
より短くなるように設定されているので，リミットスイ
ツチ２１とドグ２２とは，まだ接触しない（図２）。よ
って，給電カプラ４は伸び続け，ばね５Ａ，５Ｂはさら
に圧縮される。 （６）さらに給電カプラ４が伸びると，ばね５Ａはさら
に圧縮され，リミットスイツチ２１の作動部２１ａとド
グ２２とが接触する。この接触が制御回路７により確認
されるので，給電カプラ４の伸ばし動作を停止し，その
位置を保つ。こうして，充電端子４Ａ，４Ｂと３Ａ，３
Ｂとは，ばね５Ａ，５Ｂによって一定の力で接触を維持
する（図３））。 （７）給電カプラ４の伸ばし動作を停止した後，充電端
子４Ａ，４Ｂと，３Ａ，３Ｂとの間に充電電流を流し，
無人搬送車１に搭載されたバッテリ２に充電する （８）バッテリ−２が一定電圧まで充電されると，無人
搬送車１，または，無人搬送システム全体を制御する制
御局から，充電作業終了信号を受け取る。あるいは，コ
ントローラ８自身が充電完了を判断する。 （９）充電端子４Ａ，４Ｂと，３Ａ，３Ｂとの間の充電
電流を遮断する。 （10）給電カプラ４全体を最初の待機位置まで縮め，充
電作業終了信号を無人搬送車１，または，無人搬送シス
テム全体を制御する制御局に発信し，自動充電は終了す
る。
【０００９】次に，無人搬送車の充電中，人や台車，他
の無人搬送車等が衝突するなどし，無人搬送車の受電カ
プラと給電カプラが無理やり離脱するような事態が生じ
た場合の保護動作について説明する。この時，給電カプ
ラ４や受電カプラ３は，前述の図３の状態である。充電
端子４Ａ，４Ｂと３Ａ，３Ｂはある程度押し込まれてい
るので，給電カプラ４と受電カプラ３の間隔が多少広が
っても，直ちに接触が離れてしまうことはない。それに
対して，リミットスイッチ２１の作動部２１ａとドグ２
２はわずかに接触しているだけなので，給電カプラ４と
受電カプラ３の間隔が少し広がるだけで接触がはなれて
しまう。よって，受電カプラ３と給電カプラ４が離脱す
るときは，まずリミットスイツチ２１の作動部２１ａと
ドグ２２との接触が離れる。これらリミットスイツチ２
１の作動部２１ａとドグ２２同士の接触は制御回路７に
より監視されており，両者が接触していない時には充電
端子間に充電電流を流さないように制御しているので，
リミットスイッチ２１の作動部２１ａとドグ２２との接
触が離れた時は，瞬間的に，充電端子４Ａ，４Ｂと，３
Ａ，３Ｂとの間の充電電流は遮断される。したがって，
この後に，受電カプラ３と給電カプラ４が離脱する事態
となり，充電端子４Ａ，４Ｂと，３Ａ，３Ｂとの接触を
離脱しても，その時にはもう充電電流は遮断されている
ので，ア−クは発生しない。このようにして，充電中の
無人搬送車に人や台車，他の無人搬送車等が衝突する等
し，無人搬送車の受電カプラと給電カプラが無理やり離
脱するような事態が生じた場合でも，充電端子間にア−
クが発生しないので，充電端子を損傷したり，付近の作
業者への危険を生じることはない。なお，ここでは，ば
ね５Ａ，５Ｂは，給電カプラ４に設けられている例を示
したが，受電カプラ３に設けられている構造でも同様な
作用を行うことは，言うまでもない。また，この構成例
では，給電カプラ４は，充電装置本体６に設置されてい
たが，無人搬送車１側の受電カプラ３の方向へ伸縮移動
する装置と共に，充電装置本体６と分離していてもよ
い。さらに，リミットスイツチの作動部とドグとの接触
を監視する制御回路７は，充電装置全体を制御するコン
トロ−ラ８に含まれるような形でもよい。
の無人搬送車等が衝突するなどし，無人搬送車の受電カ
プラと給電カプラが無理やり離脱するような事態が生じ
た場合の保護動作について説明する。この時，給電カプ
ラ４や受電カプラ３は，前述の図３の状態である。充電
端子４Ａ，４Ｂと３Ａ，３Ｂはある程度押し込まれてい
るので，給電カプラ４と受電カプラ３の間隔が多少広が
っても，直ちに接触が離れてしまうことはない。それに
対して，リミットスイッチ２１の作動部２１ａとドグ２
２はわずかに接触しているだけなので，給電カプラ４と
受電カプラ３の間隔が少し広がるだけで接触がはなれて
しまう。よって，受電カプラ３と給電カプラ４が離脱す
るときは，まずリミットスイツチ２１の作動部２１ａと
ドグ２２との接触が離れる。これらリミットスイツチ２
１の作動部２１ａとドグ２２同士の接触は制御回路７に
より監視されており，両者が接触していない時には充電
端子間に充電電流を流さないように制御しているので，
リミットスイッチ２１の作動部２１ａとドグ２２との接
触が離れた時は，瞬間的に，充電端子４Ａ，４Ｂと，３
Ａ，３Ｂとの間の充電電流は遮断される。したがって，
この後に，受電カプラ３と給電カプラ４が離脱する事態
となり，充電端子４Ａ，４Ｂと，３Ａ，３Ｂとの接触を
離脱しても，その時にはもう充電電流は遮断されている
ので，ア−クは発生しない。このようにして，充電中の
無人搬送車に人や台車，他の無人搬送車等が衝突する等
し，無人搬送車の受電カプラと給電カプラが無理やり離
脱するような事態が生じた場合でも，充電端子間にア−
クが発生しないので，充電端子を損傷したり，付近の作
業者への危険を生じることはない。なお，ここでは，ば
ね５Ａ，５Ｂは，給電カプラ４に設けられている例を示
したが，受電カプラ３に設けられている構造でも同様な
作用を行うことは，言うまでもない。また，この構成例
では，給電カプラ４は，充電装置本体６に設置されてい
たが，無人搬送車１側の受電カプラ３の方向へ伸縮移動
する装置と共に，充電装置本体６と分離していてもよ
い。さらに，リミットスイツチの作動部とドグとの接触
を監視する制御回路７は，充電装置全体を制御するコン
トロ−ラ８に含まれるような形でもよい。
【００１０】（実施例２）実施例２は，結合確認手段と
して非接触型センサを用いた例である。次に，本実施例
について図４により説明する。本実施例のものでは，実
施例１の構造において，リミットスイッチ２１とそのド
グ２２の代わりに，反射型光センサ３１と光センサ用反
射テ−プ３２を用いている点に，その特徴がある。な
お，この場合，光センサ３１が反射テ−プ３２を検出し
て作動する距離（光センサ３１の作動距離）をＬ3 ，充
電端子４Ａ，４Ｂと３Ａ，３Ｂとの間隔（給電・受電カ
プラの各充電端子間隔）をＬ1 とするとき，Ｌ1＜Ｌ3と
なるように配置するようにし，制御回路７により光セン
サ３１の出力信号を監視するようにしている。本実施例
の場合も，自動充電時の制御方法は，実施例１と同様に
行われる。また，無人搬送車の充電中，人や台車，他の
無人搬送車等が衝突するなどし，無人搬送車の受電カプ
ラと給電カプラが無理やり離脱するような事態が生じた
場合の制御も，反射型光センサ３１がその反射テ−プ３
２を検出不能となる作動距離の離脱を制御回路７に伝達
することによって充電電流の遮断が実施例１と同様に行
われるため，ア−クは発生しない。なお，本実施例で
は，光センサを用いた例を示したが，この光センサは磁
気，静電式の近接センサ等の他の非接触型センサによっ
て代替しても良い。
して非接触型センサを用いた例である。次に，本実施例
について図４により説明する。本実施例のものでは，実
施例１の構造において，リミットスイッチ２１とそのド
グ２２の代わりに，反射型光センサ３１と光センサ用反
射テ−プ３２を用いている点に，その特徴がある。な
お，この場合，光センサ３１が反射テ−プ３２を検出し
て作動する距離（光センサ３１の作動距離）をＬ3 ，充
電端子４Ａ，４Ｂと３Ａ，３Ｂとの間隔（給電・受電カ
プラの各充電端子間隔）をＬ1 とするとき，Ｌ1＜Ｌ3と
なるように配置するようにし，制御回路７により光セン
サ３１の出力信号を監視するようにしている。本実施例
の場合も，自動充電時の制御方法は，実施例１と同様に
行われる。また，無人搬送車の充電中，人や台車，他の
無人搬送車等が衝突するなどし，無人搬送車の受電カプ
ラと給電カプラが無理やり離脱するような事態が生じた
場合の制御も，反射型光センサ３１がその反射テ−プ３
２を検出不能となる作動距離の離脱を制御回路７に伝達
することによって充電電流の遮断が実施例１と同様に行
われるため，ア−クは発生しない。なお，本実施例で
は，光センサを用いた例を示したが，この光センサは磁
気，静電式の近接センサ等の他の非接触型センサによっ
て代替しても良い。
【００１１】
【発明の効果】本発明は，上記のように，給電・受電カ
プラの各充電用端子間隔よりも大となる作動距離に設定
したリミットスイツチとドグ等の接触型センサまたは光
センサ等の非接触型センサより成る給電・受電カプラの
結合確認手段とこの結合確認手段が動作をしない間は充
電電流を遮断する制御回路を備えて構成しているので，
次のような優れた効果を有する。充電中に他車両が衝
突する等してカプラ結合がはずれようとする事態が生じ
ても，上記結合確認手段と制御回路との連係により，ま
ず，充電電流が遮断された後，各カプラを離脱されるよ
う規制しているので，充電端子同士の間のア−クの発生
は確実に防止される。したがって，ア−クの発生によ
る充電端子の損傷及び作業者への危険も防止される。
プラの各充電用端子間隔よりも大となる作動距離に設定
したリミットスイツチとドグ等の接触型センサまたは光
センサ等の非接触型センサより成る給電・受電カプラの
結合確認手段とこの結合確認手段が動作をしない間は充
電電流を遮断する制御回路を備えて構成しているので，
次のような優れた効果を有する。充電中に他車両が衝
突する等してカプラ結合がはずれようとする事態が生じ
ても，上記結合確認手段と制御回路との連係により，ま
ず，充電電流が遮断された後，各カプラを離脱されるよ
う規制しているので，充電端子同士の間のア−クの発生
は確実に防止される。したがって，ア−クの発生によ
る充電端子の損傷及び作業者への危険も防止される。
【図１】本発明の第１の実施例を示す要部を切欠いて示
す正面図で，充電開始前の待機状態を示す。
す正面図で，充電開始前の待機状態を示す。
【図２】本発明の第１の実施例を示す要部を切欠いて示
す正面図で，給電・受電カプラが接触した瞬間の充電開
始直前の状態を示す。
す正面図で，給電・受電カプラが接触した瞬間の充電開
始直前の状態を示す。
【図３】本発明の第１の実施例を示す要部を切欠いて示
す正面図で，給電・受電カプラが接触状態が所定のもの
となり，充電開始可能状態となった場合を示す。
す正面図で，給電・受電カプラが接触状態が所定のもの
となり，充電開始可能状態となった場合を示す。
【図４】本発明の第２の実施例を示す要部を切欠いて示
す正面図である。
す正面図である。
【図５】従来のものの構成を示す要部を切欠いて示す正
面図である。
面図である。
１ ：無人搬送車
２ ：バッテリ−
３ ：受電カプラ
３Ａ，３Ｂ：受電カプラの充電端子
４ ：給電カプラ
４Ａ，４Ｂ：給電カプラの充電端子
５Ａ，５Ｂ ：ばね
６ ：自動受電装置本体
７ ：制御回路
８ ：コントロ−ラ
２１ ：リミットスイッチ
２２ ：ドグ
３１ ：反射型光センサ
３２ ：光センサ用反射テ−プ
フロントページの続き
(72)発明者 西川 友司
三重県伊勢市竹ケ鼻町100番地 神鋼電機
株式会社伊勢製作所内
(72)発明者 中井 裕
三重県伊勢市竹ケ鼻町100番地 神鋼電機
株式会社伊勢製作所内
(72)発明者 久米橋 達也
三重県伊勢市竹ケ鼻町100番地 神鋼電機
株式会社伊勢製作所内
(72)発明者 森田 日也
三重県伊勢市竹ケ鼻町100番地 神鋼電機
株式会社伊勢製作所内
(72)発明者 川北 浩孝
三重県伊勢市竹ケ鼻町100番地 神鋼電機
株式会社伊勢製作所内
Claims (2)
- 【請求項１】 無人搬送車に搭載されているバッテリ−
を自動充電する，以下の構成要素から成る無人搬送車バ
ッテリ−の自動充電用給電装置。 （イ）地上側に設置の給電カプラ，無人搬送車側に設置
の受電カプラ （ロ）上記給電カプラ及び受電カプラの互いに対向する
位置に突出して設けられる充電用端子 （ハ）各対向する給電カプラの充電用端子と受電カプラ
の充電用端子が結合（接触）する際に給電・受電カプラ
の各充電用端子間隔Ｌ1 よりも大となる間隔Ｌ2で作動
するように配置されたリミットスイツチとドグから成る
結合確認手段 （ニ）上記結合確認手段が動作していない間は，充電電
流を遮断する給電制御回路 - 【請求項２】 上記結合確認手段としてリミットスイッ
チとドグに代え，光センサまたは近接スイッチ等の非接
触型センサを用い，この非接触型センサの作動距離Ｌ3
を上記給電・受電カプラの各充電端子間隔Ｌ1よりも大
となるように設定したことを特徴とする請求項１記載の
無人搬送車バッテリ−の自動充電用給電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3184036A JPH0515073A (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 無人搬送車バツテリ−の自動充電用給電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3184036A JPH0515073A (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 無人搬送車バツテリ−の自動充電用給電装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0515073A true JPH0515073A (ja) | 1993-01-22 |
Family
ID=16146243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3184036A Pending JPH0515073A (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 無人搬送車バツテリ−の自動充電用給電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0515073A (ja) |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH062944U (ja) * | 1992-06-10 | 1994-01-14 | 三菱自動車工業株式会社 | 別置型充電器 |
| JPH062946U (ja) * | 1992-06-10 | 1994-01-14 | 三菱自動車工業株式会社 | 別置型充電器の充電コネクタ |
| JP2005302514A (ja) * | 2004-04-12 | 2005-10-27 | Toyota Motor Corp | 接続装置、接続装置における箱体およびコネクタ |
| JP2007124806A (ja) * | 2005-10-28 | 2007-05-17 | Nikkari Co Ltd | モータ駆動型軌条式運搬車の自動充電装置 |
| JP2007270482A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Shikoku Chem Corp | 電動門扉の給電装置 |
| JP2008211939A (ja) * | 2007-02-27 | 2008-09-11 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 架線レス交通システム及びその充電方法 |
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| JP2010279208A (ja) * | 2009-05-29 | 2010-12-09 | Aichikikai Technosystem Co Ltd | 充電装置 |
| WO2012121061A1 (ja) | 2011-03-04 | 2012-09-13 | 矢崎総業株式会社 | コネクタ |
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| JP2019077564A (ja) * | 2013-03-13 | 2019-05-23 | シムボティック エルエルシー | 保管および取出システムのローバーインターフェース |
| EP3451890B1 (de) | 2016-05-04 | 2023-03-22 | Alfred Kärcher SE & Co. KG | Bodenbehandlungssystem und verfahren zum betreiben eines solchen |
| KR20240049029A (ko) * | 2022-10-07 | 2024-04-16 | 현대무벡스 주식회사 | 충전 단자의 삽입 깊이 정확도가 향상된 자율 주행 대차용 충전 시스템 |
-
1991
- 1991-06-28 JP JP3184036A patent/JPH0515073A/ja active Pending
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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