JPH05149792A - 赤外線撮像装置 - Google Patents
赤外線撮像装置Info
- Publication number
- JPH05149792A JPH05149792A JP3312379A JP31237991A JPH05149792A JP H05149792 A JPH05149792 A JP H05149792A JP 3312379 A JP3312379 A JP 3312379A JP 31237991 A JP31237991 A JP 31237991A JP H05149792 A JPH05149792 A JP H05149792A
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- JP
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- infrared
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- Radiation Pyrometers (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 赤外線固体撮像素子１のバラツキを抑えるた
めの補正を実行した時の筐体温度に対して撮像時の筐体
温度が大幅にずれた場合、自動的に再度補正を実行し、
常に鮮明な赤外線映像を得ることを目的とする。 【構成】 補正時にそのときの筐体温度センサ１３の出
力をメモリ１４に記憶する。メモリ１４の出力は閾値設
定器１５に入力され、そこで筐体温度の閾値が設定され
る。撮像時は、シャッタ駆動器１２がシャッタ１１を開
き、セレクタ６はその方向を減算器７に切り替える。筐
体温度センサ１３は、撮像中も赤外線撮像装置の筐体温
度をモニタし、その出力を比較器１６に出力する。比較
器１６は前記筐体温度センサ１３の出力と上記閾値設定
器１５の出力とを比較し、筐体温度センサ１３の出力が
閾値設定器１５の出力を越えたとき、補正開始指令を出
力する。
めの補正を実行した時の筐体温度に対して撮像時の筐体
温度が大幅にずれた場合、自動的に再度補正を実行し、
常に鮮明な赤外線映像を得ることを目的とする。 【構成】 補正時にそのときの筐体温度センサ１３の出
力をメモリ１４に記憶する。メモリ１４の出力は閾値設
定器１５に入力され、そこで筐体温度の閾値が設定され
る。撮像時は、シャッタ駆動器１２がシャッタ１１を開
き、セレクタ６はその方向を減算器７に切り替える。筐
体温度センサ１３は、撮像中も赤外線撮像装置の筐体温
度をモニタし、その出力を比較器１６に出力する。比較
器１６は前記筐体温度センサ１３の出力と上記閾値設定
器１５の出力とを比較し、筐体温度センサ１３の出力が
閾値設定器１５の出力を越えたとき、補正開始指令を出
力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、対象物体から放射さ
れてくる赤外線を受光し、映像化する赤外線撮像装置に
関するものである。
れてくる赤外線を受光し、映像化する赤外線撮像装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は、赤外線固体撮像素子を用いた赤
外線撮像装置の原理を示す図であり、図３において、１
は赤外線固体撮像素子、１−１、１−２、１−３、・・
・１−ｎは赤外線固体撮像素子１を構成する赤外線セン
サエレメント、２は赤外線レンズ、３は信号処理系、４
はディスプレイモニタ、５は対象物体である。
外線撮像装置の原理を示す図であり、図３において、１
は赤外線固体撮像素子、１−１、１−２、１−３、・・
・１−ｎは赤外線固体撮像素子１を構成する赤外線セン
サエレメント、２は赤外線レンズ、３は信号処理系、４
はディスプレイモニタ、５は対象物体である。
【０００３】対象物体５は、通常必ず赤外線を放射して
おり、その赤外線を赤外線レンズ２で集光し、赤外線固
体撮像素子１の表面に結像する。赤外線固体撮像素子１
では、赤外線センサエレメント１−１、１−２、１−
３、・・・１−ｎ毎に結像された赤外線の強度に応じた
電気信号を発生する。信号処理系３では上記赤外線セン
サエレメント１−１、１−２、１−３、・・・１−ｎの
電気信号を逐次走査し、それをビデオフォーマットに変
換してディスプレイモニタ４に出力する。ディスプレイ
モニタ４は上記信号処理系３の出力を映像化する。
おり、その赤外線を赤外線レンズ２で集光し、赤外線固
体撮像素子１の表面に結像する。赤外線固体撮像素子１
では、赤外線センサエレメント１−１、１−２、１−
３、・・・１−ｎ毎に結像された赤外線の強度に応じた
電気信号を発生する。信号処理系３では上記赤外線セン
サエレメント１−１、１−２、１−３、・・・１−ｎの
電気信号を逐次走査し、それをビデオフォーマットに変
換してディスプレイモニタ４に出力する。ディスプレイ
モニタ４は上記信号処理系３の出力を映像化する。
【０００４】しかしながら実際には、赤外線固体撮像素
子１の各赤外線センサエレメント１−１、１−２、１−
３、・・・１−ｎは均一な赤外線強度−電気信号変換特
性ではないために、赤外線センサエレメント１−１、１
−２、１−３、・・・１−ｎ自身の特性が画面に現れて
鮮明な画像が得られない。
子１の各赤外線センサエレメント１−１、１−２、１−
３、・・・１−ｎは均一な赤外線強度−電気信号変換特
性ではないために、赤外線センサエレメント１−１、１
−２、１−３、・・・１−ｎ自身の特性が画面に現れて
鮮明な画像が得られない。
【０００５】図４は、上記の課題を解決するために、赤
外線センサエレメントの特性のバラツキを補正する補正
機能を設けた従来の赤外線撮像装置を示すブロック図で
あり、図において、６はセレクタ、７は減算器、８はテ
レビ信号用フォーマット変換器、９はフレームメモリ、
１０は補正制御器、１１はシャッタ、１２はシャッタ駆
動器である。
外線センサエレメントの特性のバラツキを補正する補正
機能を設けた従来の赤外線撮像装置を示すブロック図で
あり、図において、６はセレクタ、７は減算器、８はテ
レビ信号用フォーマット変換器、９はフレームメモリ、
１０は補正制御器、１１はシャッタ、１２はシャッタ駆
動器である。
【０００６】図４のように構成された従来の赤外線撮像
装置では、撮像するにあたってまず補正を実行する。そ
のときには、補正制御器１０の指令よってシャッタ駆動
器１２が、シャッタ１１を閉じ、又、セレクタ６は、そ
の方向をフレームメモリ９側に切り替える。シャッタ１
１は均一な表面温度でありなおかつ均一な赤外線放射パ
ターンとなるように作られているので、赤外線レンズ２
を通して赤外線固体撮像素子１に受光される赤外線強度
は均一となる。フレームメモリ９にはこのときの映像が
記憶されることになるが、前述したように赤外線固体撮
像素子１の各赤外線センサエレメント１−１、１−２、
１−３、・・・１−ｎは均一な赤外線強度−電気信号変
換特性でないため、フレームメモリ９には赤外線センサ
エレメント１−１、１−２、１−３、・・・１−ｎの赤
外線強度−電気信号変換特性の不均一さが記憶されるこ
とになる。
装置では、撮像するにあたってまず補正を実行する。そ
のときには、補正制御器１０の指令よってシャッタ駆動
器１２が、シャッタ１１を閉じ、又、セレクタ６は、そ
の方向をフレームメモリ９側に切り替える。シャッタ１
１は均一な表面温度でありなおかつ均一な赤外線放射パ
ターンとなるように作られているので、赤外線レンズ２
を通して赤外線固体撮像素子１に受光される赤外線強度
は均一となる。フレームメモリ９にはこのときの映像が
記憶されることになるが、前述したように赤外線固体撮
像素子１の各赤外線センサエレメント１−１、１−２、
１−３、・・・１−ｎは均一な赤外線強度−電気信号変
換特性でないため、フレームメモリ９には赤外線センサ
エレメント１−１、１−２、１−３、・・・１−ｎの赤
外線強度−電気信号変換特性の不均一さが記憶されるこ
とになる。
【０００７】次ぎに実際に撮像対象を撮像する場合に
は、補正制御器１０の指令よってシャッタ駆動器１２が
シャッタ１１を開き、又、セレクタ６は、その方向を減
算器７に切り替える。赤外線レンズ２を通して赤外線固
体撮像素子１に結像される受光される撮像対象の赤外線
映像は赤外線センサエレメント１−１、１−２、１−
３、・・・１−ｎ毎に赤外線の強度に応じた電気信号に
変換され、減算器７においてをフレームメモリ９からの
出力と減算される。前述したように、フレームメモリ９
には赤外線センサエレメント１−１、１−２、１−３、
・・・１−ｎの赤外線強度−電気信号変換特性の不均一
さが記憶されているので、減算器７の出力では、純粋に
撮像対象の赤外線映像だけとなる。
は、補正制御器１０の指令よってシャッタ駆動器１２が
シャッタ１１を開き、又、セレクタ６は、その方向を減
算器７に切り替える。赤外線レンズ２を通して赤外線固
体撮像素子１に結像される受光される撮像対象の赤外線
映像は赤外線センサエレメント１−１、１−２、１−
３、・・・１−ｎ毎に赤外線の強度に応じた電気信号に
変換され、減算器７においてをフレームメモリ９からの
出力と減算される。前述したように、フレームメモリ９
には赤外線センサエレメント１−１、１−２、１−３、
・・・１−ｎの赤外線強度−電気信号変換特性の不均一
さが記憶されているので、減算器７の出力では、純粋に
撮像対象の赤外線映像だけとなる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来の赤外線撮像装置
は以上のように構成されているので、補正を行った直後
においては鮮明な赤外線映像を得ることができた。しか
しながら、補正を行ってから時間が経過し、赤外線撮像
装置自身の温度が変化し場合には、補正がうまく掛から
なくなるという課題があった。特に、監視等の用途で屋
外に赤外線撮像装置が設置されている場合には、赤外線
撮像装置の温度変動が大きく、かつ、ほとんど自動化さ
れているにもかかわらず、補正を頻繁に人手で実施しな
ければならないという課題があった。
は以上のように構成されているので、補正を行った直後
においては鮮明な赤外線映像を得ることができた。しか
しながら、補正を行ってから時間が経過し、赤外線撮像
装置自身の温度が変化し場合には、補正がうまく掛から
なくなるという課題があった。特に、監視等の用途で屋
外に赤外線撮像装置が設置されている場合には、赤外線
撮像装置の温度変動が大きく、かつ、ほとんど自動化さ
れているにもかかわらず、補正を頻繁に人手で実施しな
ければならないという課題があった。
【０００９】この発明はかかる課題を解決するためにな
されたものであり、補正を行った時の筐体温度に対して
撮像時の筐体温度がずれた場合、自動的に再度補正を行
い、常に鮮明な赤外線映像を得ることを目的とする。
されたものであり、補正を行った時の筐体温度に対して
撮像時の筐体温度がずれた場合、自動的に再度補正を行
い、常に鮮明な赤外線映像を得ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明に係わる赤外線
撮像装置は、赤外線撮像装置自身の温度を測定する筐体
温度センサと、補正時の筐体温度センサの出力を記憶す
るメモリと、メモリの出力から閾値を設定する閾値設定
器と、筐体温度センサの出力と閾値設定器の出力を比較
する比較器と、比較器出力と外部指令のＯＲをとるＯＲ
回路とを設けたものである。
撮像装置は、赤外線撮像装置自身の温度を測定する筐体
温度センサと、補正時の筐体温度センサの出力を記憶す
るメモリと、メモリの出力から閾値を設定する閾値設定
器と、筐体温度センサの出力と閾値設定器の出力を比較
する比較器と、比較器出力と外部指令のＯＲをとるＯＲ
回路とを設けたものである。
【００１１】この発明に係わるもう一つの赤外線撮像装
置は、上記比較器の出力をＯＲ回路に入力するかどうか
を選択する選択回路を設けたものである。
置は、上記比較器の出力をＯＲ回路に入力するかどうか
を選択する選択回路を設けたものである。
【００１２】
【作用】この発明に係わる赤外線撮像装置では、補正時
の筐体温度に対して撮像時の筐体温度が大幅にずれた場
合、自動的に補正を行うため、常に鮮明な赤外線映像を
得ることができる。
の筐体温度に対して撮像時の筐体温度が大幅にずれた場
合、自動的に補正を行うため、常に鮮明な赤外線映像を
得ることができる。
【００１３】この発明に係わるもう一つの赤外線撮像装
置では、上記作用に加え、長時間または厳密な撮像途中
において、予期せぬタイミングで不用意に補正を実施す
ることを抑制することができる。
置では、上記作用に加え、長時間または厳密な撮像途中
において、予期せぬタイミングで不用意に補正を実施す
ることを抑制することができる。
【００１４】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１において、１３は赤外線撮像装置自身の温度
を測定する筐体温度センサ、１４は補正時の筐体温度セ
ンサの出力を記憶するメモリ、１５はメモリの出力から
閾値を設定する閾値設定器、１６は筐体温度センサの出
力と閾値設定器１５の出力を比較する比較器、１７は比
較器出力と外部指令のＯＲをとるＯＲ回路である。
する。図１において、１３は赤外線撮像装置自身の温度
を測定する筐体温度センサ、１４は補正時の筐体温度セ
ンサの出力を記憶するメモリ、１５はメモリの出力から
閾値を設定する閾値設定器、１６は筐体温度センサの出
力と閾値設定器１５の出力を比較する比較器、１７は比
較器出力と外部指令のＯＲをとるＯＲ回路である。
【００１５】この発明による赤外線撮像装置では、従来
の赤外線撮像装置と同様に補正を実行する。このときに
は、補正制御器１０の指令によってシャッタ駆動器１２
がシャッタ１１を閉じ、又、セレクタ６はその方向をフ
レームメモリ９側に切り替える。同時に、そのときの筐
体温度センサ１３の出力をメモリ１４に記憶する。メモ
リ１４の出力は閾値設定器１５に入力され、そこで筐体
温度のずれの許容量を考慮して筐体温度の閾値が設定さ
れる。
の赤外線撮像装置と同様に補正を実行する。このときに
は、補正制御器１０の指令によってシャッタ駆動器１２
がシャッタ１１を閉じ、又、セレクタ６はその方向をフ
レームメモリ９側に切り替える。同時に、そのときの筐
体温度センサ１３の出力をメモリ１４に記憶する。メモ
リ１４の出力は閾値設定器１５に入力され、そこで筐体
温度のずれの許容量を考慮して筐体温度の閾値が設定さ
れる。
【００１６】実際に撮像対象を撮像する場合には、補正
制御器１０の指令によってシャッタ駆動器１２がシャッ
タ１１を開き、セレクタ６はその方向を減算器７に切り
替える。筐体温度センサ１３は、撮像中も赤外線撮像装
置の筐体温度をモニタし、その出力を比較器１６に出力
する。比較器１６においては前記筐体温度センサ１３の
出力と上記閾値設定器１５の出力とが比較され、筐体温
度センサ１３の出力が閾値設定器１５の出力を越えたと
き、即ち撮像時の筐体温度が補正時のそれと比べて大幅
にずれた場合、補正開始指令がＯＲ回路１７に出力され
る。ＯＲ回路１７では、前記比較器１６の出力若しくは
外部からの補正開始指令のいずれかが入力されたときそ
の指令を補正制御器１０に出力する。従って、撮像時の
筐体温度が補正時のそれと比べて大幅にずれた場合、自
動的に補正を行うことになる。
制御器１０の指令によってシャッタ駆動器１２がシャッ
タ１１を開き、セレクタ６はその方向を減算器７に切り
替える。筐体温度センサ１３は、撮像中も赤外線撮像装
置の筐体温度をモニタし、その出力を比較器１６に出力
する。比較器１６においては前記筐体温度センサ１３の
出力と上記閾値設定器１５の出力とが比較され、筐体温
度センサ１３の出力が閾値設定器１５の出力を越えたと
き、即ち撮像時の筐体温度が補正時のそれと比べて大幅
にずれた場合、補正開始指令がＯＲ回路１７に出力され
る。ＯＲ回路１７では、前記比較器１６の出力若しくは
外部からの補正開始指令のいずれかが入力されたときそ
の指令を補正制御器１０に出力する。従って、撮像時の
筐体温度が補正時のそれと比べて大幅にずれた場合、自
動的に補正を行うことになる。
【００１７】実施例２．この発明に係わるもう一つの赤
外線撮像装置の一実施例を図について説明する。図２に
おいて、１８は上記比較器の出力をＯＲ回路１７に入力
するかどうかを選択する選択回路である。
外線撮像装置の一実施例を図について説明する。図２に
おいて、１８は上記比較器の出力をＯＲ回路１７に入力
するかどうかを選択する選択回路である。
【００１８】この発明による赤外線撮像装置では、補正
時にそのときの筐体温度センサ１３の出力をメモリ１４
に記憶する。メモリ１４の出力は閾値設定器１５に入力
され、そこで筐体温度のずれの許容量を考慮して筐体温
度の閾値が設定される。撮像時には、補正制御器１０の
指令によってシャッタ駆動器１２がシャッタ１１を開
き、セレクタ６はその方向を減算器７に切り替える。筐
体温度センサ１３は、撮像中も赤外線撮像装置の筐体温
度をモニタし、その出力を比較器１６に出力する。比較
器１６においては前記筐体温度センサ１３の出力と上記
閾値設定器１５の出力とが比較され、筐体温度センサ１
３の出力が閾値設定器１５の出力を越えたとき、即ち撮
像時の筐体温度が補正時のそれと比べて大幅にずれた場
合、補正開始指令が出力される。ここまでは前述のもう
一つの発明と同様である。この発明においては、比較器
１６の出力は選択回路１８に出力され、選択回路１８に
おいては前記比較器１６の出力をＯＲ回路１７に出力す
るかどうかが選択される。即ち、この選択回路１８は、
自動補正を実行するか、抑止するかの選択を外部制御す
るものである。このことは言い換えれば、連続撮像を行
っている時などに、不用意に補正が為されないよう制御
できることを意味している。
時にそのときの筐体温度センサ１３の出力をメモリ１４
に記憶する。メモリ１４の出力は閾値設定器１５に入力
され、そこで筐体温度のずれの許容量を考慮して筐体温
度の閾値が設定される。撮像時には、補正制御器１０の
指令によってシャッタ駆動器１２がシャッタ１１を開
き、セレクタ６はその方向を減算器７に切り替える。筐
体温度センサ１３は、撮像中も赤外線撮像装置の筐体温
度をモニタし、その出力を比較器１６に出力する。比較
器１６においては前記筐体温度センサ１３の出力と上記
閾値設定器１５の出力とが比較され、筐体温度センサ１
３の出力が閾値設定器１５の出力を越えたとき、即ち撮
像時の筐体温度が補正時のそれと比べて大幅にずれた場
合、補正開始指令が出力される。ここまでは前述のもう
一つの発明と同様である。この発明においては、比較器
１６の出力は選択回路１８に出力され、選択回路１８に
おいては前記比較器１６の出力をＯＲ回路１７に出力す
るかどうかが選択される。即ち、この選択回路１８は、
自動補正を実行するか、抑止するかの選択を外部制御す
るものである。このことは言い換えれば、連続撮像を行
っている時などに、不用意に補正が為されないよう制御
できることを意味している。
【００１９】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、補正
ずれの原因となる赤外線撮像装置自体の筐体温度の変動
があっても、その変動量をモニタし、閾値以上に変動し
た場合に自動的に補正をかけるため、常に鮮明な赤外線
映像を得ることができる。
ずれの原因となる赤外線撮像装置自体の筐体温度の変動
があっても、その変動量をモニタし、閾値以上に変動し
た場合に自動的に補正をかけるため、常に鮮明な赤外線
映像を得ることができる。
【００２０】又、もう一つの発明によれば、自動補正を
実施するか、抑止するかの選択を外部制御することがで
きるので、連続撮像を行っている時などに、不用意に補
正が為されないよう制御できる。
実施するか、抑止するかの選択を外部制御することがで
きるので、連続撮像を行っている時などに、不用意に補
正が為されないよう制御できる。
【図１】この発明の一実施例による赤外線撮像装置を示
すブロツク図である。
すブロツク図である。
【図２】この発明の一実施例による赤外線撮像装置を示
すブロツク図である。
すブロツク図である。
【図３】従来の赤外線撮像装置の原理を示す模式図であ
る。
る。
【図４】従来の赤外線撮像装置を示すブロツク図であ
る。
る。
１３ 筐体温度センサ １４ メモリ １５ 閾値設定器 １６ 比較器 １７ ＯＲ回路 １８ 選択回路
Claims (2)
- 【請求項１】 赤外線を集光するための赤外線レンズ
と、前記赤外線レンズにより結像された赤外線映像を電
気信号に変換し出力する赤外線固体撮像素子と、前記赤
外線固体撮像素子の出力を処理し、ビデオフォーマット
に変換して出力する信号処理系と、前記赤外線レンズの
前面に位置し、前記赤外線固体撮像素子に均一な赤外線
パターンを入力するためのシャッタと、前記シャッタを
駆動するシャッタ駆動器とから構成される赤外線撮像装
置において、赤外線撮像装置自身の筐体温度を測定する
筐体温度センサと、補正実行時に前記筐体温度センサの
出力を記憶するメモリと、前記メモリの出力から閾値を
設定する閾値設定器と、前記筐体温度センサの出力と前
記閾値設定器の出力を比較する比較器と、前記比較器出
力と外部指令のＯＲをとるＯＲ回路とを備えたことを特
徴とする赤外線撮像装置。 - 【請求項２】 前比較器とＯＲ回路との間に設けられ、
前記比較器出力を入切する選択回路を備えたことを特徴
とする請求項１記載の赤外線撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3312379A JPH05149792A (ja) | 1991-11-27 | 1991-11-27 | 赤外線撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3312379A JPH05149792A (ja) | 1991-11-27 | 1991-11-27 | 赤外線撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05149792A true JPH05149792A (ja) | 1993-06-15 |
Family
ID=18028550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3312379A Pending JPH05149792A (ja) | 1991-11-27 | 1991-11-27 | 赤外線撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05149792A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0683606A1 (en) * | 1994-05-20 | 1995-11-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Image sensing apparatus with noise removal |
| WO1999017542A1 (en) * | 1997-09-26 | 1999-04-08 | The Secretary Of State For Defence | Sensor system |
| JP2003259217A (ja) * | 2002-02-27 | 2003-09-12 | Nissan Motor Co Ltd | 赤外線カメラ |
| JP2019066214A (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-25 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 赤外線検出装置 |
| KR102315137B1 (ko) * | 2021-03-22 | 2021-10-21 | 주식회사 콕스 | 방사체가 결합된 셔터를 구비한 열상 카메라 |
-
1991
- 1991-11-27 JP JP3312379A patent/JPH05149792A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0683606A1 (en) * | 1994-05-20 | 1995-11-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Image sensing apparatus with noise removal |
| US6046771A (en) * | 1994-05-20 | 2000-04-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Image sensing apparatus |
| WO1999017542A1 (en) * | 1997-09-26 | 1999-04-08 | The Secretary Of State For Defence | Sensor system |
| US6414294B1 (en) | 1997-09-26 | 2002-07-02 | Qinetiq Limited | Sensor system |
| JP2003259217A (ja) * | 2002-02-27 | 2003-09-12 | Nissan Motor Co Ltd | 赤外線カメラ |
| JP2019066214A (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-25 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 赤外線検出装置 |
| KR102315137B1 (ko) * | 2021-03-22 | 2021-10-21 | 주식회사 콕스 | 방사체가 결합된 셔터를 구비한 열상 카메라 |
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