JPH05149378A

JPH05149378A - 振動制御装置

Info

Publication number: JPH05149378A
Application number: JP3336197A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Kobayashi; 利彰小林; Hidetaka Ozawa; 英隆小沢
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1991-11-26
Filing date: 1991-11-26
Publication date: 1993-06-15

Abstract

(57)【要約】【目的】振動源を確実に支持することができ、且つ振
動源から基台への振動伝達を確実に且つ精度良く制御す
ることができる振動制御装置を提供すること。【構成】振動源の振動に応じて外部から入力される制
御信号に応じて互いに逆向きに且つ同量伸縮変位する一
対の変位体２，３が、振動源に固定されたブラケット４
を挟むように且つ下部変位体３がブラケット４と支持基
盤５との間に位置するように配置され、一対の変位体
２，３及びブラケット４が共締めボルト６により支持基
盤５に保持され、且つ下部変位体３を、振動源の振動と
適切な位相差を有して伸縮変位させるように構成されて
いる。ブラケット４と支持基盤５との間に配置された下
部変位体３が、振動源の振動と適切な位相差を有して伸
縮変位してブラケット４と支持基盤５の間の振動伝達特
性が変化し、これによってブラケット４から支持基盤５
への振動伝達が制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エンジン等の振動源か
らこの振動源を支持する基台への振動伝達を遮断する振
動遮断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、このような振動遮断装置として
は、例えば、電歪素子（圧電素子）を振動伝達径路の途
中に設け、電歪素子に振動伝達径路を伝わる振動の周期
に同期して変化する電圧を印加し、電歪素子の歪により
前記振動の変位を吸収するものが知られている（特開昭
５９−２３１３９号公報、特開昭５９−６５６４０号公
報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来技
術では、圧電素子自体は引張力に対し非常に弱いため、
圧電素子の両側に板部材を配し、この両板部材をボルト
で締結することによって圧電素子に圧縮力（ボルトの軸
力）をかけている構造であるので、圧電素子の変位によ
りボルトに繰り返し荷重が作用し、これによってボルト
の緩み、疲労破壊が生じ、振動源の支持が困難になって
しまうという問題がある。また、前記ボルトの軸力が小
さすぎると、圧電素子がはく離して破損する虞れがあ
り、これによって振動源の支持が困難になってしまい、
逆にボルトの軸力が大きすぎると、圧電素子の変位がボ
ルトの軸力によって規制されてしまい、振動源からこれ
を支持する基台への振動伝達を確実に且つ精度良く遮断
できないという問題がある。

【０００４】本発明は、このような従来の問題点に着目
して為されたもので、耐久性に優れ、振動源を確実に支
持することができ、且つ振動源からこれを支持する基台
への振動伝達を確実に且つ精度良く遮断することができ
る振動遮断装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、振動源からこれを支持する基台への振動
伝達を遮断する振動遮断装置において、前記振動源の振
動に応じて外部から入力される制御信号に応じて互いに
逆向きに且つ同量伸縮変位する一対の変位体が、前記振
動源に固定された支持片を挟むように且つその一方が前
記支持片と前記基台との間に位置するように配置され、
前記一対の変位体及び前記支持片が締め付け部材により
前記基台に保持され、且つ前記一方の変位体を、前記振
動源の振動と同方向に伸縮変位させるように構成されて
いる。

【０００６】好ましくは、前記各変位体は、磁歪素子
と、この磁歪素子の外周に巻回されたコイルと、磁歪素
子にバイアス磁界を与える永久磁石とを備え、前記両変
位体の各コイルの巻線方向を互いに逆にし且つ各永久磁
石のバイアス磁界の方向を同じにしてあり、前記各コイ
ルに、前記制御信号として同じ制御電流が入力されるよ
うに構成されている。

【０００７】また、好ましくは、前記各変位体は、磁歪
素子と、この磁歪素子の外周に巻回されたコイルと、磁
歪素子にバイアス磁界を与える永久磁石とを備え、前記
両変位体の各コイルの巻線方向を同じにし且つ各永久磁
石のバイアス磁界の方向を互いに逆にしてあり、前記各
コイルに、前記制御信号として同じ制御電流が入力され
るように構成されている。

【０００８】さらに、好ましくは、前記各変位体は、圧
電素子を備え、該各圧電素子に同じバイアス電荷がかけ
られており、且つ該各圧電素子に、前記制御信号として
絶対値が同じで且つ逆位相の制御電圧が印加されるよう
に構成されている。

【０００９】

【作用】振動源に固定された支持片を挟むように配置さ
れた一対の変位体及び支持片が締め付け部材により基台
に保持されているので、各変位体には引張り方向の力は
作用せず、しかも一対の変位体が外部から入力される制
御信号に応じて互いに逆向きに且つ同量伸縮変位するの
で、一対の変位体及び支持片の３つの部材の全長が常に
一定であり、締め付け部材には、一対の変位体の変位に
よる繰り返し荷重は作用しない。また、支持片と基台と
の間に配置された一方の変位体が、振動源の振動と同方
向に伸縮変位して支持片と基台の間隔が変化し、これに
よって支持片から基台への振動伝達が遮断されるが、前
記３つの部材の全長は常に一定であるので、前記締め付
け部材の締め付け力は前記３つの部材を基台に保持する
程度の大きさであればよく、前記一方の変位体の変位が
締め付け部材からの圧縮力により規制されない。

【００１０】

【実施例】以下、図面に基いて本発明の各実施例を説明
する。

【００１１】図１は本発明の第１実施例に係る振動遮断
装置を示している。

【００１２】この振動遮断装置１は、この実施例では車
両に搭載されるエンジンを車体に支持するエンジンマウ
ントであり、エンジン側から車体側への振動伝達を遮断
するようになっている。

【００１３】振動遮断装置１は、図１に示すように、エ
ンジン（振動源）の振動に応じて外部から入力される制
御信号に応じて互いに逆向きに且つ同量伸縮変位する一
対の上部及び下部変位体２及び３を有している。この両
変位体２，３はエンジンに固定されたブラケット（支持
片）４を挟むように配置されており、且つ下部変位体３
はブラケット４と車体側に固定された支持基盤（基台）
５との間に位置するように配置されている。そして、一
対の変位体２，３及びブラケット４が、共締めボルト
（締め付け部材）６により支持基盤５に共締めされて保
持されている。共締めボルト６の頭部と上部変位体２の
上端面との間に皿ばね７が介装されており、共締めボル
ト６の頭部により押圧されて弾性変形した皿ばね７の付
勢力により一対の変位体２，３に圧縮力が与えられてい
る。そして、ブラケット４と支持基盤５との間に配置さ
れた下部変位体３は、エンジンの振動と同方向に伸縮変
位するようになっている。すなわち、下部変位体３は、
エンジンの振動によりブラケット４が上方へ変位してこ
のブラケット４と支持基盤５の間隔が広がるときには伸
び、ブラケット４が下方へ変位して前記間隔が狭くなる
ときには縮むようになっている。

【００１４】前記各変位体２，３は、超磁歪素子２１，
３１と、この超磁歪素子２１，３１の外周に巻回された
コイル２２，３２と、超磁歪素子２１，３１にバイアス
磁界を与える永久磁石２３，３３と、磁気回路を形成す
る上側及び下側ケース２４，３４及び２５，３５とから
構成されている。両変位体２，３の各コイル２２，３２
の巻線方向は、図２に示すように、互いに逆にしてあ
る。そして、各超磁歪素子２１，３１には、永久磁石２
３，３３によりバイアス磁界がかけられており、この両
バイアス磁界の方向及び強さは同じであり、各バイアス
磁界の強さは、超磁歪素子２，３を、その最大弾性変形
量（最大伸び量）の略半分弾性変形させるように設定さ
れている。これによって、各超磁歪素子２，３は、永久
磁石２３，３３によりバイアス磁界がかけられて弾性変
形した同じ基準位置から伸縮変位可能である。

【００１５】このように構成された両変位体２，３の各
コイル２２，３２に、１つの電源装置８からエンジンの
振動波形（図４（ａ）を参照）と略同じ波形の制御電流
（図４（ｂ）を参照）が入力されると、各コイル２２，
３２に制御電流に応じた強さで且つ互いに逆向きの磁界
が発生し、これによって各超磁歪素子２，３が前記基準
位置から互いに逆向きに且つ同量伸縮変位する。なお、
この明細書では、各超磁歪素子２，３が前記基準位置か
ら伸びる方向の変位を正の変位とし、各超磁歪素子２，
３が基準位置から縮む方向の変位を負の変位としてい
る。

【００１６】前記電源装置８は、エンジンの振動波形
（図４（ａ）を参照）と同じ波形の制御電流（図４
（ｂ）を参照）を前記各コイル２２，３２に出力するよ
うに、コントローラ９によって制御される。このコント
ローラ９には、後述する第１及び第２の比較回路９１及
び９２が設けられている（図３を参照）。

【００１７】電源装置８は、図３に示すように、第１，
第２の電源回路８１，８２と、外部端子８ａ〜８ｎとを
備えている。第１の電源回路８１には、４つのスイッチ
ング用トランジスタＴ₁〜Ｔ₄が設けられている。トラン
ジスタＴ₁，Ｔ₃の各ソース側端子は接続点Ｃ₁で接続さ
れ、この接続点Ｃ₁は外部端子８ａを介して車両バッテ
リのプラス側に接続されている。トランジスタＴ₂，Ｔ₄
の各ドレイン側端子は接続点Ｃ₂で接続され、この接続
点Ｃ₂は外部端子８ｄを介して接地されている。トラン
ジスタＴ₁のドレイン側端子とトランジスタＴ₄のソース
側端子、及びトランジスタＴ₃のドレイン側端子とトラ
ンジスタＴ₂のソース側端子は、それぞれ接続点Ｃ₃，Ｃ
₄で接続されている。この接続点Ｃ₃は上部変位体２のコ
イル２２の一端に、接続点Ｃ₄はその他端にそれぞれ接
続されている。この上部変位体２の超磁歪素子２１に
は、そのコイル２２に発生する磁束をモニターするため
の磁束モニター用コイル２６がコイル２２と同方向に巻
回されている。このコイル２６の一端は接地され、その
他端は外部端子８ｅに接続されている。トランジスタＴ
₁，Ｔ₂の各ゲート側端子は外部端子８ｂ，８ｆに接続さ
れている。この端子８ｂ，８ｆは、配線ｈ₁，ｈ₂，
ｈ₃、及びコントローラ９の出力回路（図示略）を介し
て第１の比較回路９１の出力端子９１ａにそれぞれ接続
されている。トランジスタＴ₃，Ｔ₄の各ゲート側端子は
外部端子８ｇ，８ｃに接続されている。この端子８ｇ，
８ｃは、配線ｈ₄，ｈ₅，ｈ₆、及びコントローラ９の出
力回路を介して第１の比較回路９１の出力端子９１ｂに
それぞれ接続されている。そして、前記外部端子８ｅ
は、配線ｈ₇及びコントローラ９の入力回路（図示略）
を介して比較回路９１の入力端子９１ｃに接続されてい
る。

【００１８】第２の電源回路８２は、第１の電源回路８
１と同様に接続された４つのスイッチング用トランジス
タＴ₁〜Ｔ₄を有しており、接続点Ｃ₁は外部端子８ｈを
介して車両バッテリのプラス側に接続され、接続点Ｃ₂
は外部端子８ｋを介して接地されている。接続点Ｃ₃は
下部変位体３のコイル３２の一端に、接続点Ｃ₄はその
他端にそれぞれ接続されている。この下部変位体３の超
磁歪素子３１にも、磁束モニター用コイル３６がコイル
３２と同方向に巻回されている。このコイル３６の一端
は接地され、その他端は外部端子８ｌに接続されてい
る。トランジスタＴ₁，Ｔ₂の各ゲート側端子は外部端子
８ｉ，８ｍに接続されている。この端子８ｉ，８ｍは、
配線ｈ₈，ｈ₉，ｈ₁₀、及びコントローラ９の出力回路
（図示略）を介して第２の比較回路９２の出力端子９２
ａにそれぞれ接続されている。トランジスタＴ₃，Ｔ₄の
各ゲート側端子は外部端子８ｎ，８ｊに接続され、この
端子８ｎ，８ｊは、配線ｈ₁₁，ｈ₁₂，ｈ₁₃、及びコント
ローラ９の出力回路を介して比較回路９２の出力端子９
２ｂにそれぞれ接続されている。そして、前記外部端子
８ｌは、配線ｌ₁₄及びコントローラ９の入力回路（図示
略）を介して比較回路９２の入力端子９２ｃに接続され
ている。

【００１９】前記第１，第２の比較回路９１，９２の各
入力端子９１ｄ，９２ｄには、エンジンの回転に同期し
たエンジンの振動波形（図４（ａ）を参照）を表わす基
準信号がコントローラ９の入力回路を介して入力されて
いる。各比較回路９１，９２は、各超磁歪素子２１，３
１の前記基準位置からの変位が各コイル２２，３２に発
生する磁束の変化に応じてリニアに変化することから、
各磁束モニター用コイル２６，３６に流れる誘導電流の
変化から磁束の変化を演算し、この磁束変化に基づき前
記制御電流（図４（ｂ）を参照）の変化を演算し、且つ
この制御電流の位相及び振幅を前記基準信号の位相及び
振幅と比較しながら、制御電流の波形が基準信号の波形
に近づくように、各出力端子９１ａ、９１ｂ，９２ａ、
９２ｂからそれぞれオン、オフのパルス信号を出力し、
このパルス信号のパルス幅により前記各トランジスタＴ
₁〜Ｔ₄をＰＷＭ制御するように構成されている。すなわ
ち、比較回路９１，９２の各出力端子９１ａ，９２ａか
ら出力されるパルス信号のオン時間が長くなるほど、各
コイル２２，３２に接続点Ｃ₃側から接続点Ｃ₄側へ電流
が流れて電流値が増大し、各出力端子９１ｂ，９２ｂか
ら出力されるパルス信号のオン時間が長くなるほど、各
コイル２２，３２に接続点Ｃ₄側から接続点Ｃ₃側へ電流
が流れて電流値が減少する。

【００２０】このようにして、各比較回路９１，９２に
よって電源回路８１，８２のトランジスタＴ₁〜Ｔ₄をＰ
ＷＭ制御することにより、各電源回路８１，８２から変
位体２，３のコイル２２，３２に、図４（ａ）に示すエ
ンジンの振動波形と略同じ波形の制御電流（図４（ｂ）
を参照）が出力されるようになっている。

【００２１】このようにして、この第１実施例では、エ
ンジンの振動に応じた前記制御電流が各変位体２，３の
コイル２２，３２に入力されることにより、上部変位体
２の超磁歪素子２１がエンジンの振動波形（即ち、エン
ジン振動によるブラケット４の変位波形）と逆相で且つ
同じ振幅で伸縮変位すると共に、下部変位体３の超磁歪
素子３１がエンジンの振動波形と同相で且つ同じ振幅で
伸縮変位するようにしてある。

【００２２】次に、上記構成を有する第１実施例の作動
を説明する。

【００２３】コントローラ９の各比較回路９１，９２の
入力端子９１ｄ，９２ｄに図４（ａ）に示すようなエン
ジンの振動波形を表わす基準信号が入力されると、上述
したＰＷＭ制御により、電源回路８１から上部変位体２
のコイル２２、及び電源回路８２から下部変位体３のコ
イル３２にそれぞれ前記エンジンの振動波形と略同じ波
形の制御電流（図４（ａ）を参照）が出力される。

【００２４】このような同じ制御電流が各変位体２，３
のコイル２２，３２に流れると、上部変位体２のコイル
２２に生じる磁界は、永久磁石２３によるバイアス磁界
を基準にして図４（ｃ）の破線で示すように変化すると
共に、このコイル２２と逆方向に巻回されている下部変
位体３のコイル３２に生じる磁界は、永久磁石３３によ
るバイアス磁界を基準にして図４（ｃ）の実線で示すよ
うに、前記制御電流と同相で且つコイル２２に生じる磁
界と逆位相で変化する。このとき、コイル２２付近の磁
束密度は図４（ｄ）の破線で示すように、コイル３２付
近の磁束密度は図４（ｄ）の実線で示すようにそれぞれ
変化する。

【００２５】このように各変位体２，３のコイル２２，
３２に生じる磁界が変化することにより、上部変位体２
の超磁歪素子２１が、図４（ｅ）の破線で示すように、
前記制御電流と逆位相で且つ同じ振幅で伸縮変位する一
方、下部変位体３の超磁歪素子３１が、図４（ｅ）の実
線で示すように、前記制御電流と同相で且つ同じ振幅で
伸縮変位する。すなわち、ブラケット４と支持基盤５と
の間に配置された下部変位体３の超磁歪素子３１は、エ
ンジンの振動によるブラケット４の変位と同方向に同じ
振幅だけ伸縮変位し、上部変位体２の超磁歪素子２１
は、下部変位体３の超磁歪素子３１とは逆方向に同じ振
幅だけ伸縮変位する。

【００２６】このように、下部変位体３の超磁歪素子３
１がエンジンの振動によるブラケット４の変位と同方向
に同じ振幅だけ伸縮変位することにより、すなわち、超
磁歪素子３１が、ブラケット４が上方へ変位してこのブ
ラケット４と支持基盤５の間隔が広がるときには伸び、
ブラケット４が下方へ変位して前記間隔が狭くなるとき
には縮む（図５（ａ）〜（ｅ）及び図６を参照）ことに
より、ブラケット４の変位に応じて下部変位体３の下部
ケース３５の下面から上部ケース３４の上面までの寸法
が変化するので、エンジン（振動源）側に固定されたブ
ラケット（支持片）４から車体側に固定された支持基盤
（基台）５への振動伝達が遮断される。

【００２７】また、上部変位体２の超磁歪素子２１と下
部変位体３の超磁歪素子３１は互いに逆向きに且つ同量
伸縮変位するので、すなわち、超磁歪素子３１が伸びる
ときにはその伸び量だけ超磁歪素子２１が縮み、超磁歪
素子３１が縮むときにはその縮み量だけ超磁歪素子２１
が伸びる（図５（ａ）〜（ｅ）及び図６を参照）ので、
一対の変位体２，３及びブラケット４の３つの部材の全
長Ｌが常に一定であり、皿ばね７及び共締めボルト６に
は、一対の変位体２，３の変位による繰り返し荷重は作
用しない。従って、共締めボルト６の緩み、疲労破壊が
防止され、耐久性が向上し、エンジン（振動源）を車体
に確実に支持することができる。また、共締めボルト６
の締め付け力は、皿ばね７を弾性変形させ、この皿ばね
７の付勢力により超磁歪素子２１，３１に僅かな圧縮力
を与える程度の大きさであればよく、しかも前記全長Ｌ
が常に一定であるため、皿ばね７の付勢力も常に一定で
あるので、超磁歪素子２１，３１の変位が前記圧縮力に
より規制されず、各変位体２，３の超磁歪素子２１，３
１は圧縮力に影響されることなく前記制御電流に応じて
伸縮変位する。これによって、ブラケット４から支持基
盤５への振動伝達が、確実に且つ精度良く遮断される。

【００２８】さらに、各変位体２，３の超磁歪素子２
１，３１には、皿ばね７の付勢力により圧縮力が作用し
ているので、各超磁歪素子２１，３１には引張り方向の
力は作用せず、両超磁歪素子２１，３１のはく離や破損
が防止され、その耐久性が向上する。

【００２９】なお、上記第１実施例において、コントロ
ーラ９に第１，第２の比較回路９１，９２を設ける代わ
りに、前記各磁束モニター用コイル２６，３６に流れる
誘導電流の変化から磁束の変化を演算し、この磁束変化
と前記各入力端子９１ｄ，９２ｄに入力されるエンジン
の振動波形を表わす基準信号とに基づき、ブラケット４
の変位と各超磁歪素子２１，３１の変位との位相及び振
幅の誤差を逐次検出し、この誤差が最小となるように前
記各出力端子９１ａ、９１ｂ，９２ａ、９２ｂからオ
ン、オフのパルス信号を前記各電源回路８１，８２に出
力する第１及び第２の適応制御手段を設けてもよい。こ
の場合にも、前記パルス信号のパルス幅により各電源回
路８１，８２の各トランジスタＴ₁〜Ｔ₄をＰＷＭ制御
し、これによって上部変位体２の超磁歪素子２１がエン
ジンの振動波形（即ち、エンジン振動によるブラケット
４の変位波形）と逆相で且つ同じ振幅で変位すると共
に、下部変位体３の超磁歪素子３１がエンジンの振動波
形と同相で且つ同じ振幅で変位するようになっている。

【００３０】次に、図７（ａ）〜（ｅ）に基いて本発明
の第２実施例を説明する。

【００３１】この第２実施例に係る振動遮断装置は、前
記各変位体２，３のコイル２２，３２の巻線方向を同じ
にし且つ各永久磁石２３，３３により超磁歪素子２１，
３１に与えられるバイアス磁界の方向を互いに逆にして
あり（図７（ｃ）を参照）、且つ各コイル２２，３２
に、上記第１実施例と同様に、前記各電源回路８１，８
２から同じ制御電流（図７（ｂ）を参照）が入力される
ように構成されている。なお、超磁歪素子の特性上、そ
の変位量は磁界の絶対値で決まり、磁界方向による変位
量の差はない。従って、この第２実施例においても、各
永久磁石２３，３３によるバイアス磁界の絶対値を同じ
にしておけば、各超磁歪素子２１，３１は、上記第１実
施例の場合と同様に、バイアス磁界により弾性変形した
同じ基準位置から伸縮変位可能である。

【００３２】この第２実施例では、図３に示す前記コン
トローラ９の各比較回路９１，９２の入力端子９１ｄ，
９２ｄに図７（ａ）に示すようなエンジンの振動波形を
表わす基準信号が入力されると、上記第１実施例と同様
に、上述したＰＷＭ制御により、電源回路８１から上部
変位体２のコイル２２に、及び電源回路８２から下部変
位体３のコイル３２にそれぞれ図７（ａ）に示すエンジ
ン振動波形と略同じ波形の制御電流（図７（ｂ）を参
照）が出力される。

【００３３】このような同じ制御電流が各変位体２，３
のコイル２２，３２に流れると、上部変位体２のコイル
２２に生じる磁界は、永久磁石２３により負の方向にバ
イアスされたバイアス磁界を基準にして図７（ｃ）の破
線で示すように変化すると共に、このコイル２２と同方
向に巻回されている下部変位体３のコイル３２に生じる
磁界は、永久磁石３３により正の方向で且つ永久磁石２
３によるバイアス磁界と同じ絶対値でバイアスされたバ
イアス磁界を基準にして図７（ｃ）の実線で示すよう
に、前記制御電流及びコイル２２に生じる磁界と同相で
変化する。このとき、コイル２２付近の磁束密度は図７
（ｄ）の破線で示すように、コイル３２付近の磁束密度
は図７（ｄ）の実線で示すようにそれぞれ変化する。

【００３４】このように、超磁歪素子２１，３１は互い
に逆方向に同じ絶対値だけバイアスされており、各コイ
ル２２，３２に生じる磁界は図７（ｃ）に示すように同
相で変化するので、各超磁歪素子２１，３１は、上記第
１実施例の場合と同様に、バイアス磁界により弾性変形
した同じ基準位置から互いに逆方向に伸縮変位する。す
なわち、上部変位体２の超磁歪素子２１が、図７（ｅ）
の破線で示すように、前記制御電流と逆位相で且つ同じ
振幅で伸縮変位する一方、下部変位体３の超磁歪素子３
１が、図７（ｅ）の実線で示すように、前記制御電流と
同相で且つ同じ振幅で伸縮変位する。

【００３５】このように、この第２実施例では、上記第
１実施例と同様に、下部変位体３の超磁歪素子３１がエ
ンジンの振動によるブラケット４の変位と同方向に同じ
振幅だけ伸縮変位することにより、エンジン（振動源）
側に固定されたブラケット（支持片）４から車体側に固
定された支持基盤（基台）５への振動伝達が遮断され
る。また、上部変位体２の超磁歪素子２１と下部変位体
３の超磁歪素子３１は互いに逆向きに且つ同量伸縮変位
するので（図５（ａ）〜（ｅ）及び図６を参照）ので、
一対の変位体２，３及びブラケット４の３つの部材の全
長Ｌが常に一定である。

【００３６】次に、本発明の第３実施例に係る振動遮断
装置を説明する。

【００３７】図８は、第３実施例に係る振動遮断装置を
示している。

【００３８】図８に示す振動遮断装置１は、圧電素子２
０ａ，３０ａの積層体で構成された一対の変位体２０，
３０を有し、この両変位体２０，３０は、エンジンに固
定されたブラケット（支持片）４を挟むように配置され
ており、且つ下部変位体３０はブラケット４と車体側に
固定された支持基盤５との間に位置するように配置され
ている。各変位体２０，３０の圧電素子２０ａ，３０ａ
には、同じバイアス電荷が後述する電荷制御回路８０に
よってかけられている。このバイアス電荷は、各圧電素
子２０ａ，３０ａを、その最大弾性変形量（最大伸び
量）の略半分弾性変形させる電荷量に設定されている。
各圧電素子２０ａ，３０ａに制御信号として絶対値が同
じで且つ逆位相の制御電圧を電荷制御回路８０によって
印加することにより、各圧電素子２０ａ，３０ａが、バ
イアス電荷がかけられて弾性変形した同じ基準位置から
制御電圧に応じて互いに逆向きに且つ同量伸縮変位する
ようになっている。

【００３９】図９に示す電荷制御回路８０は、前記各圧
電素子２０ａ，３０ａに、予めバイアス電荷をかけてお
くと共に制御電圧を印加して各圧電素子２０ａ，３０ａ
の電荷を制御するものであり、この電荷制御回路８０は
コントローラ９により制御される。

【００４０】電荷制御回路８０は、図９に示すように、
４つのスイッチング用トランジスタＴ₁₀，Ｔ₂₀，Ｔ₃₀及
びＴ₄₀と、２つの充電用抵抗Ｒ₁，Ｒ₂と、２つの放電用
抵抗Ｒ₃，Ｒ₄と、各圧電素子２０ａ，３０ａの電荷をモ
ニターする電荷モニター用コンデンサ８３，８４と、外
部端子８０ａ〜８０ｈとを備えている。トランジスタＴ
₁₀，Ｔ₂₀の各ソース側端子は接続点Ｃ₁₀で接続され、こ
の接続点Ｃ₁₀は外部端子８０ａを介して車両バッテリの
プラス側（車両バッテリの電源電圧を５００Ｖ程度まで
昇圧したプラス側電源）に接続されている。トランジス
タＴ₃₀，Ｔ₄₀の各ドレイン側端子は接続点Ｃ₂₀で接続さ
れ、この接続点Ｃ₂₀は外部端子８０ｄを介して車両バッ
テリのマイナス側（車両バッテリの電源電圧を−１００
Ｖ程度まで降圧したマイナス側電源）に接続されてい
る。トランジスタＴ₁₀、抵抗Ｒ₁、抵抗Ｒ₃、及びトラン
ジスタＴ₃₀、及びトランジスタＴ₂₀、抵抗Ｒ₂、抵抗
Ｒ₄、及びトランジスタＴ₄₀は、それぞれ前記プラス側
とマイナス側との間で直列に接続されている。圧電素子
２０ａとコンデンサ８３、及び圧電素子３０ａとコンデ
ンサ８４はそれぞれ直列に接続されている。圧電素子２
０ａの一端は抵抗Ｒ₁，抵抗Ｒ₃の接続点Ｃ₃₀に、圧電素
子３０ａの一端は抵抗Ｒ₂，抵抗Ｒ₄の接続点Ｃ₄₀にそれ
ぞれ接続されている。各コンデンサ８３，８４の一端は
接地されている。トランジスタＴ₁₀，Ｔ₃₀の各ゲート側
端子は、外部端子８０ｂ，８０ｃ、配線ｈ₂₀，ｈ₂₁及び
コントローラ９の出力回路（図示略）を介してコントロ
ーラ９の第１の比較回路９１の各出力端子９１ａ，９１
ｂに接続されている。トランジスタＴ₂₀，Ｔ₄₀の各ゲー
ト側端子は、外部端子８０ｈ，８０ｇ、配線ｈ₂₂，ｈ₂₃
及び前記出力回路（図示略）を介してコントローラ９の
第２の比較回路９２の各出力端子９２ａ，９２ｂに接続
されている。そして、圧電素子２０ａとコンデンサ８３
の接続点Ｃ₅₀は外部端子８０ｅ、配線ｈ₂₄及びコントロ
ーラ９の入力回路（図示略）を介して比較回路９１の入
力端子９１ｃに、圧電素子３０ａとコンデンサ８４の接
続点Ｃ₆₀は外部端子８０ｆ、配線ｈ₂₅及び前記入力回路
（図示略）を介して比較回路９２の入力端子９２ｃにそ
れぞれ接続されている。

【００４１】前記第１，第２の比較回路９１，９２の各
入力端子９１ｄ，９２ｄには、エンジンの回転に同期し
たエンジンの振動波形（図１０（ａ）を参照）を表わす
基準信号がコントローラ９の入力回路を介して入力され
ている。各比較回路９１，９２は、各圧電素子２０ａ，
３０ａの前記基準位置からの変位が各圧電素子２０ａ，
３０ａの電荷の変化に応じてリニアに変化することか
ら、各圧電素子２０ａ，３０ａと同じ電荷になる各電荷
モニター用コンデンサ８３，８４の電荷を、各配線
ｈ₂₄，ｈ₂₅を介して検出される前記各接続点Ｃ₅₀，Ｃ₆₀
の電圧変化から演算し、この電荷の変化に基づき前記制
御電圧（図１０（ｂ）を参照）の変化を演算し、且つこ
の制御電圧の位相及び振幅を前記基準信号の位相及び振
幅と比較しながら、制御電圧の波形が基準信号の波形に
近づくように、各出力端子９１ａ、９１ｂ，９２ａ、９
２ｂからそれぞれオン、オフのパルス信号を出力し、こ
のパルス信号のパルス幅により前記各トランジスタＴ₁
〜Ｔ₄をＰＷＭ制御するように構成されている。すなわ
ち、比較回路９１，９２の各出力端子９１ａ，９２ａか
ら出力されるパルス信号のオン時間が長くなるほど、各
圧電素子２０ａ，３０ａが充電されて各々の電荷が増加
し、各出力端子９１ｂ，９２ｂから出力されるパルス信
号のオン時間が長くなるほど、各圧電素子２０ａ，３０
ａが放電されて各々の電荷が減少する。

【００４２】また、各比較回路９１，９２は、予め圧電
素子２０ａ，３０ａの各電荷が上記バイアス電荷になる
ように各出力端子９１ａ、９１ｂ，９２ａ、９２ｂから
それぞれオン、オフのパルス信号を出力し、前記各電荷
がバイアス電荷になったところで４つのトランジスタＴ
₁₀，Ｔ₂₀，Ｔ₃₀及びＴ₄₀を全てオフにし、これによって
圧電素子２０ａ，３０ａの各バイアス電荷を保持するよ
うになっている。

【００４３】このようにして、各比較回路９１，９２に
よって電荷制御回路８０のトランジスタＴ₁₀〜Ｔ₄₀をＰ
ＷＭ制御することにより、電荷制御回路８０から上部変
位体２０の圧電素子２０ａには、図１０（ｂ）の破線で
示すような、エンジンの振動波形（図１０（ａ）を参
照）と逆位相で且つ同じ振幅の制御電圧が、電荷制御回
路８０から下部変位体３０の圧電素子３０ａには、同図
（ｂ）の実線で示すような、エンジンの振動波形と同相
で且つ同じ振幅の制御電圧が印加されるようになってい
る。

【００４４】次に、上記構成を有する第３実施例の作動
を説明する。

【００４５】コントローラ９の各比較回路９１，９２の
入力端子９１ｄ，９２ｄに図１０（ａ）に示すようなエ
ンジンの振動波形を表わす基準信号が入力されると、上
述したＰＷＭ制御により、電荷制御回路８０から上部変
位体２０の圧電素子２０ａには、図１０（ｂ）の破線で
示すような制御電圧が、電荷制御回路８０から下部変位
体３０の圧電素子３０ａには、同図（ｂ）の実線で示す
ような制御電圧がそれぞれ印加される。

【００４６】このような制御電圧の印加により、上部変
位体２０の圧電素子２０ａの電荷は図１０（ｃ）の破線
で示すように変化すると共に、下部変位体３０の圧電素
子３０ａの電荷は図１０（ｃ）の実線で示すように変化
する。このように圧電素子２０ａ，３０ａの各電荷が変
化することにより、上部変位体２０の圧電素子２０ａ
が、図１０（ｄ）の破線で示すように、前記制御電流と
逆位相で且つ同じ振幅で伸縮変位する一方、下部変位体
３０の圧電素子３０ａが、図１０（ｄ）の実線で示すよ
うに、前記制御電流と同相で且つ同じ振幅で伸縮変位す
る。すなわち、ブラケット４と支持基盤５との間に配置
された下部変位体３０の圧電素子３０ａは、エンジンの
振動によるブラケット４の変位と同方向に同じ振幅だけ
伸縮変位し、上部変位体２の超磁歪素子２１は、下部変
位体３の超磁歪素子３１とは逆方向に同じ振幅だけ伸縮
変位する。

【００４７】このように、下部変位体３０の圧電素子３
０ａが、上記第１実施例の超磁歪素子３１と同様に、エ
ンジンの振動によるブラケット４の変位と同方向に同じ
振幅だけ伸縮変位することにより、すなわち、圧電素子
３０ａが、ブラケット４が上方へ変位してこのブラケッ
ト４と支持基盤５の間隔が広がるときには伸び、ブラケ
ット４が下方へ変位して前記間隔が狭くなるときには縮
むことにより、エンジン（振動源）側に固定されたブラ
ケット（支持片）４から車体側に固定された支持基盤
（基台）５への振動伝達が遮断される。

【００４８】また、この第３実施例では、上記第１実施
例の場合と同様に、上部変位体２０の圧電素子２０ａと
下部変位体３０の圧電素子３０ａは互いに逆向きに且つ
同量伸縮変位するので、すなわち、圧電素子３０ａが伸
びるときにはその伸び量だけ圧電素子２０ａが縮み、圧
電素子３０ａが縮むときにはその縮み量だけ圧電素子２
０ａが伸びるので、一対の変位体２０，３０及びブラケ
ット４の３つの部材の全長Ｌが常に一定であり、皿ばね
７及び共締めボルト６には、一対の変位体２，３の変位
による繰り返し荷重は作用しない。従って、共締めボル
ト６の緩み、疲労破壊が防止され、耐久性が向上し、エ
ンジン（振動源）を車体に確実に支持することができ
る。また、共締めボルト６の締め付け力は、皿ばね７を
弾性変形させ、この皿ばね７の付勢力により圧電素子２
０ａ，３０ａに僅かな圧縮力を与える程度の大きさであ
ればよく、しかも前記全長Ｌが常に一定であるため、皿
ばね７の付勢力も常に一定であるので、圧電素子２０
ａ，３０ａの変位が前記圧縮力により規制されず、各変
位体２０，３０の圧電素子２０ａ，３０ａは圧縮力に影
響されることなく前記制御電圧に応じて伸縮変位する。
これによって、ブラケット４から支持基盤５への振動伝
達が、確実に且つ精度良く遮断される。

【００４９】なお、本発明に係る振動遮断装置１は、振
動源としてのエンジン側から車体側への振動伝達を遮断
するエンジンマウントに限られず、エンジン以外の他の
振動源からこれを支持する基台への振動伝達を遮断する
装置に広く応用できる。

【００５０】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明（請求項
１）によれば、振動源からこれを支持する基台への振動
伝達を遮断する振動遮断装置において、前記振動源の振
動に応じて外部から入力される制御信号に応じて互いに
逆向きに且つ同量伸縮変位する一対の変位体が、前記振
動源に固定された支持片を挟むように且つその一方が前
記支持片と前記基台との間に位置するように配置され、
前記一対の変位体及び前記支持片が締め付け部材により
前記基台に保持され、且つ前記一方の変位体を、前記振
動源の振動と同方向に伸縮変位させるように構成されて
いることにより、下記の効果が得られる。

【００５１】振動源に固定された支持片を挟むよう
に配置された一対の変位体及び支持片が締め付け部材に
より基台に保持されているので、各変位体には引張り方
向の力は作用せず、しかも一対の変位体が外部から入力
される制御信号に応じて互いに逆向きに且つ同量伸縮変
位するので、一対の変位体及び支持片の３つの部材の全
長が常に一定であり、締め付け部材には、一対の変位体
の変位による繰り返し荷重は作用しない。従って、締め
付け部材の緩み、疲労破壊を防止することができ、これ
によって耐久性が向上し、振動源を確実に支持すること
ができる。

【００５２】また、支持片と基台との間に配置され
た一方の変位体が、振動源の振動と同方向に伸縮変位し
て支持片と基台の間隔が変化し、これによって支持片か
ら基台への振動伝達が遮断されるが、前記３つの部材の
全長は常に一定であるので、前記締め付け部材の締め付
け力は前記３つの部材を基台に保持する程度の大きさで
あればよく、前記一方の変位体の変位が締め付け部材か
らの圧縮力により規制されない。従って、各変位体は圧
縮力に影響されることなく制御信号に応じて伸縮変位で
き、振動減から基台への振動伝達を確実に且つ精度良く
遮断することができる。

【００５３】また、本発明（請求項２）によれば、前記
各変位体は、磁歪素子と、この磁歪素子の外周に巻回さ
れたコイルと、磁歪素子にバイアス磁界を与える永久磁
石とを備え、前記両変位体の各コイルの巻線方向を互い
に逆にし且つ永久磁石のバイアス磁界の方向を同じにし
てあり、前記各コイルに、前記制御信号として同じ制御
電流が入力されるように構成されていることにより、車
載バッテリの如き低電圧電源を特別な昇圧装置等で昇圧
することなく使用できると共に、各コイルの巻線方向を
互いに逆にするだけの簡単な構成であり、特別な回路等
が不要となる。

【００５４】また、本発明（請求項３）によれば、前記
各変位体は、磁歪素子と、この磁歪素子の外周に巻回さ
れたコイルと、磁歪素子にバイアス磁界を与える永久磁
石とを備え、前記両変位体の各コイルの巻線方向を同じ
にし且つ各永久磁石のバイアス磁界の方向を互いに逆に
してあり、前記各コイルに、前記制御信号として同じ制
御電流が入力されるように構成されていることにより、
車載バッテリの如き低電圧電源を特別な昇圧装置等で昇
圧することなく使用できると共に、各コイルの巻線方向
が同じであるために、構成のより一層の簡略化が図られ
る。

【００５５】さらに、本発明（請求項４）によれば、前
記各変位体は、圧電素子を備え、該各圧電素子に同じバ
イアス電荷がかけられており、且つ該各圧電素子に、前
記制御信号として絶対値が同じで且つ逆位相の制御電圧
が印加されるように構成されていることにより、圧電素
子は外乱（磁気等）による影響の少ない素子であるた
め、磁気シールド等をほどこすことなく構成することが
でき、これによって装置全体の小型化及び製造コストの
低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る振動遮断装置を示す
縦断面図である。

【図２】一対の超磁歪素子の各コイルと電源装置の接続
状態を示す斜視図である。

【図３】電源装置とコントローラを示す回路図である。

【図４】（ａ）は第１実施例に係る振動遮断装置におけ
るエンジンの振動波形を示す波形図である。（ｂ）は同
振動遮断装置における制御電流を示す波形図である。
（ｃ）は同振動遮断装置における磁界の変化を示す波形
図である。（ｄ）は同振動遮断装置における磁束密度の
変化を示す波形図である。（ｅ）は同振動遮断装置にお
ける一対の変位体の変位を示す波形図である。

【図５】（ａ）〜（ｅ）は図１に示す振動遮断装置の作
動を示す説明図である。

【図６】図１に示す振動遮断装置の作動を示す説明図で
ある。

【図７】（ａ）は第２実施例に係る振動遮断装置におけ
るエンジンの振動波形を示す波形図である。（ｂ）は同
装置における制御電流を示す波形図である。（ｃ）は同
装置における磁界の変化を示す波形図である。（ｄ）は
同装置における磁束密度の変化を示す波形図である。
（ｅ）は同装置における一対の変位体の変位を示す波形
図である。

【図８】本発明の第３実施例に係る振動遮断装置を示す
縦断面図である。

【図９】第３実施例に係る振動遮断装置に使用される電
荷制御回路とコントローラを示す回路図である。

【図１０】（ａ）は第３実施例に係る振動遮断装置にお
けるエンジンの振動波形を示す波形図である。（ｂ）は
同装置における制御電圧を示す波形図である。（ｃ）は
同装置における電荷の変化を示す波形図である。（ｄ）
は同装置における一対の変位体の変位を示す波形図であ
る。

【符号の説明】

１振動遮断装置２，３；２０，３０変位体４ブラケット（支持片）５支持基盤（基台）６共締めボルト（締め付け部材）

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年１月１７日

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】振動制御装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エンジン等の振動源か
らこの振動源を支持する基台への振動伝達を制御する振
動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、このような振動制御装置として
は、例えば、電歪素子（圧電素子）を振動伝達径路の途
中に設け、電歪素子に振動伝達径路を伝わる振動の周期
に同期して変化する電圧を印加し、電歪素子の歪により
前記振動の変位を吸収するものが知られている（特開昭
５９−２３１３９号公報、特開昭５９−６５６４０号公
報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来技
術では、圧電素子自体は引張力に対し非常に弱いため、
圧電素子の両側に板部材を配し、この両板部材をボルト
で締結することによって圧電素子に圧縮力（ボルトの軸
力）をかけている構造であるので、圧電素子の変位によ
りボルトに繰り返し荷重が作用し、これによってボルト
の緩み、疲労破壊が生じ、振動源の支持が困難になって
しまうという問題がある。また、前記ボルトの軸力が小
さすぎると、圧電素子がはく離して破損する虞れがあ
り、これによって振動源の支持が困難になってしまい、
逆にボルトの軸力が大きすぎると、圧電素子の変位がボ
ルトの軸力によって規制されてしまい、振動源からこれ
を支持する基台への振動伝達を確実に且つ精度良く制御
できないという問題がある。

【０００４】本発明は、このような従来の問題点に着目
して為されたもので、耐久性に優れ、振動源を確実に支
持することができ、且つ振動源からこれを支持する基台
への振動伝達を確実に且つ精度良く制御することができ
る振動制御装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、振動源からこれを支持する基台への振動
伝達を制御する振動制御装置において、前記振動源の振
動に応じて外部から入力される制御信号に応じて互いに
逆向きに且つ同量伸縮変位する一対の変位体が、前記振
動源に固定された支持片を挟むように且つその一方が前
記支持片と前記基台との間に位置するように配置され、
前記一対の変位体及び前記支持片が締め付け部材により
前記基台に保持され、且つ前記一方の変位体を、前記振
動源の振動と適切な位相差を有して伸縮変位させるよう
に構成されている。

【０００９】

【作用】振動源に固定された支持片を挟むように配置さ
れた一対の変位体及び支持片が締め付け部材により基台
に保持されているので、各変位体には引張り方向の力は
作用せず、しかも一対の変位体が外部から入力される制
御信号に応じて互いに逆向きに且つ同量伸縮変位するの
で、一対の変位体及び支持片の３つの部材の全長が常に
一定であり、締め付け部材には、一対の変位体の変位に
よる繰り返し荷重は作用しない。また、支持片と基台と
の間に配置された一方の変位体が、振動源の振動と適切
な位相差を有して伸縮変位して支持片と基台の間の振動
伝達特性が変化し、これによって基台における振動伝達
が制御されるが、前記３つの部材の全長は常に一定であ
るので、前記締め付け部材の締め付け力は前記３つの部
材を基台に保持する程度の大きさであればよく、前記一
方の変位体の変位が締め付け部材からの圧縮力により規
制されない。

【００１０】

【００１１】図１は本発明の第１実施例に係る振動制御
装置を示している。

【００１２】この振動制御装置１は、この実施例では車
両に搭載されるエンジンを車体に支持するエンジンマウ
ントであり、エンジン側から車体側への振動伝達を制御
するようになっている。

【００１３】振動制御装置１は、図１に示すように、エ
ンジン（振動源）の振動に応じて外部から入力される制
御信号に応じて互いに逆向きに且つ同量伸縮変位する一
対の上部及び下部変位体２及び３を有している。この両
変位体２，３はエンジンに固定されたブラケット（支持
片）４を挟むように配置されており、且つ下部変位体３
はブラケット４と車体側に固定された支持基盤（基台）
５との間に位置するように配置されている。そして、一
対の変位体２，３及びブラケット４が、共締めボルト
（締め付け部材）６により支持基盤５に共締めされて保
持されている。共締めボルト６の頭部と上部変位体２の
上端面との間に面圧を均等にする為の皿状部材７が介装
されており、共締めボルト６の頭部により押圧されて一
対の変位体２，３に圧縮力が与えられている。そして、
ブラケット４と支持基盤５との間に配置された下部変位
体３は、エンジンの振動と適切な位相差を有して伸縮変
位するようになっている。この実施例においては、位相
差が０を例示している。すなわち、下部変位体３は、エ
ンジンの振動によりブラケット４が上方へ変位してこの
ブラケット４と支持基盤５の間隔が広がるときには伸
び、ブラケット４が下方へ変位して前記間隔が狭くなる
ときには縮むようになっている。

【００１４】前記各変位体２，３は、磁歪素子２１，３
１と、この磁歪素子２１，３１の外周に巻回されたコイ
ル２２，３２と、磁歪素子２１，３１にバイアス磁界を
与える永久磁石２３，３３と、磁気回路を形成する上側
及び下側ケース２４，３４及び２５，３５とから構成さ
れている。両変位体２，３の各コイル２２，３２の巻線
方向は、図２に示すように、互いに逆にしてある。そし
て、各磁歪素子２１，３１には、永久磁石２３，３３に
よりバイアス磁界がかけられており、この両バイアス磁
界の方向及び強さは同じであり、各バイアス磁界の強さ
は、磁歪素子２，３を、その最大弾性変形量（最大伸び
量）の略半分弾性変形させるように設定されている。こ
れによって、各磁歪素子２，３は、永久磁石２３，３３
によりバイアス磁界がかけられて弾性変形した同じ基準
位置から伸縮変位可能である。

【００１５】このように構成された両変位体２，３の各
コイル２２，３２に、１つの電源装置８からエンジンの
振動波形（図４（ａ）を参照）と略同じ波形の制御電流
（図４（ｂ）を参照）が入力されると、各コイル２２，
３２に制御電流に応じた強さで且つ互いに逆向きの磁界
が発生し、これによって各磁歪素子２，３が前記基準位
置から互いに逆向きに且つ同量伸縮変位する。なお、こ
の明細書では、各磁歪素子２，３が前記基準位置から伸
びる方向の変位を正の変位とし、各磁歪素子２，３が基
準位置から縮む方向の変位を負の変位としている。

【００２５】このように各変位体２，３のコイル２２，
３２に生じる磁界が変化することにより、上部変位体２
の磁歪素子２１が、図４（ｅ）の破線で示すように、前
記制御電流と逆位相で且つ同じ振幅で伸縮変位する一
方、下部変位体３の磁歪素子３１が、図４（ｅ）の実線
で示すように、前記制御電流と同相で且つ同じ振幅で伸
縮変位する。すなわち、ブラケット４と支持基盤５との
間に配置された下部変位体３の磁歪素子３１は、エンジ
ンの振動によるブラケット４の変位と同方向に同じ振幅
だけ伸縮変位し、上部変位体２の磁歪素子２１は、下部
変位体３の磁歪素子３１とは逆方向に同じ振幅だけ伸縮
変位する。

【００２６】このように、下部変位体３の磁歪素子３１
がエンジンの振動によるブラケット４の変位と同方向に
同じ振幅だけ伸縮変位することにより、すなわち、磁歪
素子３１が、ブラケット４が上方へ変位してこのブラケ
ット４と支持基盤５の間隔が広がるときには伸び、ブラ
ケット４が下方へ変位して前記間隔が狭くなるときには
縮む（図５（ａ）〜（ｅ）及び図６を参照）ことによ
り、ブラケット４の変位に応じて下部変位体３の下部ケ
ース３５の下面から上部ケース３４の上面までの寸法が
変化するので、エンジン（振動源）側に固定されたブラ
ケット（支持片）４から車体側に固定された支持基盤
（基台）５への振動伝達が制御される。

【００２７】また、上部変位体２の磁歪素子２１と下部
変位体３の磁歪素子３１は互いに逆向きに且つ同量伸縮
変位するので、すなわち、磁歪素子３１が伸びるときに
はその伸び量だけ磁歪素子２１が縮み、磁歪素子３１が
縮むときにはその縮み量だけ磁歪素子２１が伸びる（図
５（ａ）〜（ｅ）及び図６を参照）ので、一対の変位体
２，３及びブラケット４の３つの部材の全長Ｌが常に一
定であり、皿ばね７及び共締めボルト６には、一対の変
位体２，３の変位による繰り返し荷重は作用しない。従
って、共締めボルト６の緩み、あるいは疲労破壊が防止
され、耐久性が向上し、エンジン（振動源）を車体に確
実に支持することができる。また、共締めボルト６の締
め付け力は、皿状部材７により磁歪素子２１，３１に圧
縮力を与える。前記全長Ｌが常に一定であるため、締め
付け力も常に一定であるので、磁歪素子２１，３１の変
位が前記圧縮力により規制されず、各変位体２，３の磁
歪素子２１，３１は圧縮力に影響されることなく前記制
御電流に応じて伸縮変位する。これによって、ブラケッ
ト４から支持基盤５への振動伝達が、確実に且つ精度良
く制御される。

【００２８】さらに、各変位体２，３の磁歪素子２１，
３１には、ボルト６の締め付け力により圧縮力が作用し
ているので、各磁歪素子２１，３１には引張り方向の力
は作用せず、両磁歪素子２１，３１のはく離や破損が防
止され、その耐久性が向上する。

【００２９】なお、上記第１実施例において、コントロ
ーラ９に第１，第２の比較回路９１，９２を設ける代わ
りに、前記各磁束モニター用コイル２６，３６に流れる
誘導電流の変化から磁束の変化を演算し、この磁束変化
と前記各入力端子９１ｄ，９２ｄに入力されるエンジン
の振動波形を表わす基準信号とに基づき、ブラケット４
の変位と各磁歪素子２１，３１の変位との位相及び振幅
の誤差を逐次検出し、この誤差が最小となるように前記
各出力端子９１ａ、９１ｂ，９２ａ、９２ｂからオン、
オフのパルス信号を前記各電源回路８１，８２に出力す
る第１及び第２の適応制御手段を設けてもよい。この場
合にも、前記パルス信号のパルス幅により各電源回路８
１，８２の各トランジスタＴ₁〜Ｔ₄をＰＷＭ制御し、こ
れによって上部変位体２の磁歪素子２１がエンジンの振
動波形（即ち、エンジン振動によるブラケット４の変位
波形）と逆相で且つ同じ振幅で変位すると共に、下部変
位体３の磁歪素子３１がエンジンの振動波形と同相で且
つ同じ振幅で変位するようになっている。

【００３１】この第２実施例に係る振動制御装置は、前
記各変位体２，３のコイル２２，３２の巻線方向を同じ
にし且つ各永久磁石２３，３３により磁歪素子２１，３
１に与えられるバイアス磁界の方向を互いに逆にしてあ
り（図７（ｃ）を参照）、且つ各コイル２２，３２に、
上記第１実施例と同様に、前記各電源回路８１，８２か
ら同じ制御電流（図７（ｂ）を参照）が入力されるよう
に構成されている。なお、磁歪素子の特性上、その変位
量は磁界の絶対値で決まり、磁界方向による変位量の差
はない。従って、この第２実施例においても、各永久磁
石２３，３３によるバイアス磁界の絶対値を同じにして
おけば、各磁歪素子２１，３１は、上記第１実施例の場
合と同様に、バイアス磁界により弾性変形した同じ基準
位置から伸縮変位可能である。

【００３４】このように、磁歪素子２１，３１は互いに
逆方向に同じ絶対値だけバイアスされており、各コイル
２２，３２に生じる磁界は図７（ｃ）に示すように同相
で変化するので、各磁歪素子２１，３１は、上記第１実
施例の場合と同様に、バイアス磁界により弾性変形した
同じ基準位置から互いに逆方向に伸縮変位する。すなわ
ち、上部変位体２の磁歪素子２１が、図７（ｅ）の破線
で示すように、前記制御電流と逆位相で且つ同じ振幅で
伸縮変位する一方、下部変位体３の磁歪素子３１が、図
７（ｅ）の実線で示すように、前記制御電流と同相で且
つ同じ振幅で伸縮変位する。

【００３５】このように、この第２実施例では、上記第
１実施例と同様に、下部変位体３の磁歪素子３１がエン
ジンの振動によるブラケット４の変位と同方向に同じ振
幅だけ伸縮変位することにより、エンジン（振動源）側
に固定されたブラケット（支持片）４から車体側に固定
された支持基盤（基台）５への振動伝達が制御される。
また、上部変位体２の磁歪素子２１と下部変位体３の磁
歪素子３１は互いに逆向きに且つ同量伸縮変位するので
（図５（ａ）〜（ｅ）及び図６を参照）ので、一対の変
位体２，３及びブラケット４の３つの部材の全長Ｌが常
に一定である。

【００３６】次に、本発明の第３実施例に係る振動制御
装置を説明する。

【００３７】図８は、第３実施例に係る振動制御装置を
示している。

【００３８】図８に示す振動制御装置１は、電歪素子２
０ａ，３０ａの積層体で構成された一対の変位体２０，
３０を有し、この両変位体２０，３０は、エンジンに固
定されたブラケット（支持片）４を挟むように配置され
ており、且つ下部変位体３０はブラケット４と車体側に
固定された支持基盤５との間に位置するように配置され
ている。各変位体２０，３０の電歪素子２０ａ，３０ａ
には、同じバイアス電荷が後述する電荷制御回路８０に
よってかけられている。このバイアス電荷は、各圧電素
子２０ａ，３０ａを、その最大弾性変形量（最大伸び
量）の略半分弾性変形させる電荷量に設定されている。
各電歪素子２０ａ，３０ａに制御信号として絶対値が同
じで且つ逆位相の制御電圧を電荷制御回路８０によって
印加することにより、各電歪素子２０ａ，３０ａが、バ
イアス電荷がかけられて弾性変形した同じ基準位置から
制御電圧に応じて互いに逆向きに且つ同量伸縮変位する
ようになっている。

【００３９】図９に示す電荷制御回路８０は、前記各電
歪素子２０ａ，３０ａに、予めバイアス電荷をかけてお
くと共に制御電圧を印加して各電歪素子２０ａ，３０ａ
の電荷を制御するものであり、この電荷制御回路８０は
コントローラ９により制御される。

【００４０】電荷制御回路８０は、図９に示すように、
４つのスイッチング用トランジスタＴ₁₀，Ｔ₂₀，Ｔ₃₀及
びＴ₄₀と、２つの充電用抵抗Ｒ₁，Ｒ₂と、２つの放電用
抵抗Ｒ₃，Ｒ₄と、各圧電素子２０ａ，３０ａの電荷をモ
ニターする電荷モニター用コンデンサ８３，８４と、外
部端子８０ａ〜８０ｈとを備えている。トランジスタＴ
₁₀，Ｔ₂₀の各ソース側端子は接続点Ｃ₁₀で接続され、こ
の接続点Ｃ₁₀は外部端子８０ａを介して車両バッテリの
プラス側（車両バッテリの電源電圧を５００Ｖ程度まで
昇圧したプラス側電源）に接続されている。トランジス
タＴ₃₀，Ｔ₄₀の各ドレイン側端子は接続点Ｃ₂₀で接続さ
れ、この接続点Ｃ₂₀は外部端子８０ｄを介して車両バッ
テリのマイナス側（車両バッテリの電源電圧を−１００
Ｖ程度まで降圧したマイナス側電源）に接続されてい
る。トランジスタＴ₁₀、抵抗Ｒ₁、抵抗Ｒ₃、及びトラン
ジスタＴ₃₀、及びトランジスタＴ₂₀、抵抗Ｒ₂、抵抗
Ｒ₄、及びトランジスタＴ₄₀は、それぞれ前記プラス側
とマイナス側との間で直列に接続されている。電歪素子
２０ａとコンデンサ８３、及び電歪素子３０ａとコンデ
ンサ８４はそれぞれ直列に接続されている。電歪素子２
０ａの一端は抵抗Ｒ₁，抵抗Ｒ₃の接続点Ｃ₃₀に、電歪素
子３０ａの一端は抵抗Ｒ₂，抵抗Ｒ₄の接続点Ｃ₄₀にそれ
ぞれ接続されている。各コンデンサ８３，８４の一端は
接地されている。トランジスタＴ₁₀，Ｔ₃₀の各ゲート側
端子は、外部端子８０ｂ，８０ｃ、配線ｈ₂₀，ｈ₂₁及び
コントローラ９の出力回路（図示略）を介してコントロ
ーラ９の第１の比較回路９１の各出力端子９１ａ，９１
ｂに接続されている。トランジスタＴ₂₀，Ｔ₄₀の各ゲー
ト側端子は、外部端子８０ｈ，８０ｇ、配線ｈ₂₂，ｈ₂₃
及び前記出力回路（図示略）を介してコントローラ９の
第２の比較回路９２の各出力端子９２ａ，９２ｂに接続
されている。そして、電歪素子２０ａとコンデンサ８３
の接続点Ｃ₅₀は外部端子８０ｅ、配線ｈ₂₄及びコントロ
ーラ９の入力回路（図示略）を介して比較回路９１の入
力端子９１ｃに、電歪素子３０ａとコンデンサ８４の接
続点Ｃ₆₀は外部端子８０ｆ、配線ｈ₂₅及び前記入力回路
（図示略）を介して比較回路９２の入力端子９２ｃにそ
れぞれ接続されている。

【００４１】前記第１，第２の比較回路９１，９２の各
入力端子９１ｄ，９２ｄには、エンジンの回転に同期し
たエンジンの振動波形（図１０（ａ）を参照）を表わす
基準信号がコントローラ９の入力回路を介して入力され
ている。各比較回路９１，９２は、各電歪素子２０ａ，
３０ａの前記基準位置からの変位が各電歪素子２０ａ，
３０ａの電荷の変化に応じてリニアに変化することか
ら、各電歪素子２０ａ，３０ａと同じ電荷になる各電荷
モニター用コンデンサ８３，８４の電荷を、各配線
ｈ₂₄，ｈ₂₅を介して検出される前記各接続点Ｃ₅₀，Ｃ₆₀
の電圧変化から演算し、この電荷の変化に基づき前記制
御電圧（図１０（ｂ）を参照）の変化を演算し、且つこ
の制御電圧の位相及び振幅を前記基準信号の位相及び振
幅と比較しながら、制御電圧の波形が基準信号の波形に
近づくように、各出力端子９１ａ、９１ｂ，９２ａ、９
２ｂからそれぞれオン、オフのパルス信号を出力し、こ
のパルス信号のパルス幅により前記各トランジスタＴ₁
〜Ｔ₄をＰＷＭ制御するように構成されている。すなわ
ち、比較回路９１，９２の各出力端子９１ａ，９２ａか
ら出力されるパルス信号のオン時間が長くなるほど、各
電歪素子２０ａ，３０ａが充電されて各々の電荷が増加
し、各出力端子９１ｂ，９２ｂから出力されるパルス信
号のオン時間が長くなるほど、各電歪素子２０ａ，３０
ａが放電されて各々の電荷が減少する。

【００４２】また、各比較回路９１，９２は、予め電歪
素子２０ａ，３０ａの各電荷が上記バイアス電荷になる
ように各出力端子９１ａ、９１ｂ，９２ａ、９２ｂから
それぞれオン、オフのパルス信号を出力し、前記各電荷
がバイアス電荷になったところで４つのトランジスタＴ
₁₀，Ｔ₂₀，Ｔ₃₀及びＴ₄₀を全てオフにし、これによって
電歪素子２０ａ，３０ａの各バイアス電荷を保持するよ
うになっている。

【００４３】このようにして、各比較回路９１，９２に
よって電荷制御回路８０のトランジスタＴ₁₀〜Ｔ₄₀をＰ
ＷＭ制御することにより、電荷制御回路８０から上部変
位体２０の電歪素子２０ａには、図１０（ｂ）の破線で
示すような、エンジンの振動波形（図１０（ａ）を参
照）と逆位相で且つ同じ振幅の制御電圧が、電荷制御回
路８０から下部変位体３０の電歪素子３０ａには、同図
（ｂ）の実線で示すような、エンジンの振動波形と同相
で且つ同じ振幅の制御電圧が印加されるようになってい
る。

【００４５】コントローラ９の各比較回路９１，９２の
入力端子９１ｄ，９２ｄに図１０（ａ）に示すようなエ
ンジンの振動波形を表わす基準信号が入力されると、上
述したＰＷＭ制御により、電荷制御回路８０から上部変
位体２０の電歪素子２０ａには、図１０（ｂ）の破線で
示すような制御電圧が、電荷制御回路８０から下部変位
体３０の電歪素子３０ａには、同図（ｂ）の実線で示す
ような制御電圧がそれぞれ印加される。

【００４６】このような制御電圧の印加により、上部変
位体２０の電歪素子２０ａの電荷は図１０（ｃ）の破線
で示すように変化すると共に、下部変位体３０の電歪素
子３０ａの電荷は図１０（ｃ）の実線で示すように変化
する。このように電歪素子２０ａ，３０ａの各電荷が変
化することにより、上部変位体２０の電歪素子２０ａ
が、図１０（ｄ）の破線で示すように、前記制御電流と
逆位相で且つ同じ振幅で伸縮変位する一方、下部変位体
３０の電歪素子３０ａが、図１０（ｄ）の実線で示すよ
うに、前記制御電流と同相で且つ同じ振幅で伸縮変位す
る。すなわち、ブラケット４と支持基盤５との間に配置
された下部変位体３０の電歪素子３０ａは、エンジンの
振動によるブラケット４の変位と同方向に同じ振幅だけ
伸縮変位し、上部変位体２０の電歪素子２０ａは、下部
変位体３０の電歪素子３０ａとは逆方向に同じ振幅だけ
伸縮変位する。

【００４７】このように、下部変位体３０の電歪素子３
０ａが、上記第１実施例の磁歪素子３１と同様に、エン
ジンの振動によるブラケット４の変位と同方向に同じ振
幅だけ伸縮変位することにより、すなわち、電歪素子３
０ａが、ブラケット４が上方へ変位してこのブラケット
４と支持基盤５の間隔が広がるときには伸び、ブラケッ
ト４が下方へ変位して前記間隔が狭くなるときには縮む
ことにより、エンジン（振動源）側に固定されたブラケ
ット（支持片）４から車体側に固定された支持基盤（基
台）５への振動伝達が制御される。

【００４８】また、この第３実施例では、上記第１実施
例の場合と同様に、上部変位体２０の電歪素子２０ａと
下部変位体３０の電歪素子３０ａは互いに逆向きに且つ
同量伸縮変位するので、すなわち、電歪素子３０ａが伸
びるときにはその伸び量だけ電歪素子２０ａが縮み、電
歪素子３０ａが縮むときにはその縮み量だけ電歪素子２
０ａが伸びるので、一対の変位体２０，３０及びブラケ
ット４の３つの部材の全長Ｌが常に一定であり、皿ばね
７及び共締めボルト６には、一対の変位体２，３の変位
による繰り返し荷重は作用しない。従って、共締めボル
ト６の緩み、あるいは疲労破壊が防止され、耐久性が向
上し、エンジン（振動源）を車体に確実に支持すること
ができる。また、共締めボルト６の締め付け力は、電歪
素子２０ａ，３０ａに圧縮力を与える程度の大きさであ
ればよく、しかも前記全長Ｌが常に一定であるため、電
歪素子２０ａ，３０ａの変位が前記圧縮力により規制さ
れず、各変位体２０，３０の電歪素子２０ａ，３０ａは
圧縮力に影響されることなく前記制御電圧に応じて伸縮
変位する。これによって、ブラケット４から支持基盤５
への振動伝達が、確実に且つ精度良く制御される。

【００４９】なお、本発明に係る振動制御装置１は、振
動源としてのエンジン側から車体側への振動伝達を制御
するエンジンマウントに限られず、エンジン以外の他の
振動源からこれを支持する基台への振動伝達を制御する
装置に広く応用できる。

【００５０】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明（請求項
１）によれば、振動源からこれを支持する基台への振動
伝達を制御する振動制御装置において、前記振動源の振
動に応じて外部から入力される制御信号に応じて互いに
逆向きに且つ同量伸縮変位する一対の変位体が、前記振
動源に固定された支持片を挟むように且つその一方が前
記支持片と前記基台との間に位置するように配置され、
前記一対の変位体及び前記支持片が締め付け部材により
前記基台に保持され、且つ前記一方の変位体を、前記振
動源の振動と適切な位相差を有して伸縮変位させるよう
に構成されていることにより、下記の効果が得られる。

【００５１】振動源に固定された支持片を挟むよう
に配置された一対の変位体及び支持片が締め付け部材に
より基台に保持されているので、各変位体には引張り方
向の力は作用せず、しかも一対の変位体が外部から入力
される制御信号に応じて互いに逆向きに且つ同量伸縮変
位するので、一対の変位体及び支持片の３つの部材の全
長が常に一定であり、締め付け部材には、一対の変位体
の変位による繰り返し荷重は作用しない。従って、締め
付け部材の緩み、あるいは疲労破壊を防止することがで
き、これによって耐久性が向上し、振動源を確実に支持
することができる。

【００５２】また、支持片と基台との間に配置され
た一方の変位体が、振動源の振動と同方向に伸縮変位し
て支持片と基台の間隔が変化し、これによって支持片か
ら基台への振動伝達が制御されるが、前記３つの部材の
全長は常に一定であるので、前記締め付け部材の締め付
け力は前記３つの部材を基台に保持する程度の大きさで
あればよく、前記一方の変位体の変位が締め付け部材か
らの圧縮力により規制されない。従って、各変位体は圧
縮力に影響されることなく制御信号に応じて伸縮変位で
き、振動減から基台への振動伝達を確実に且つ精度良く
制御することができる。

【００５５】さらに、本発明（請求項４）によれば、前
記各変位体は、電歪素子を備え、該各電歪素子に同じバ
イアス電荷がかけられており、且つ該各電歪素子に、前
記制御信号として絶対値が同じで且つ逆位相の制御電圧
が印加されるように構成されていることにより、電歪素
子は外乱（磁気等）による影響の少ない素子であるた
め、磁気シールド等をほどこすことなく構成することが
でき、これによって装置全体の小型化及び製造コストの
低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る振動制御装置を示す
縦断面図である。

【図２】一対の磁歪素子の各コイルと電源装置の接続状
態を示す斜視図である。

【図３】電源装置とコントローラを示す回路図である。

【図４】（ａ）は第１実施例に係る振動制御装置におけ
るエンジンの振動波形を示す波形図である。（ｂ）は同
振動制御装置における制御電流を示す波形図である。
（ｃ）は同振動制御装置における磁界の変化を示す波形
図である。（ｄ）は同振動制御装置における磁束密度の
変化を示す波形図である。（ｅ）は同振動制御装置にお
ける一対の変位体の変位を示す波形図である。

【図５】（ａ）〜（ｅ）は図１に示す振動制御装置の作
動を示す説明図である。

【図６】図１に示す振動制御装置の作動を示す説明図で
ある。

【図７】（ａ）は第２実施例に係る振動制御装置におけ
るエンジンの振動波形を示す波形図である。（ｂ）は同
装置における制御電流を示す波形図である。（ｃ）は同
装置における磁界の変化を示す波形図である。（ｄ）は
同装置における磁束密度の変化を示す波形図である。
（ｅ）は同装置における一対の変位体の変位を示す波形
図である。

【図８】本発明の第３実施例に係る振動制御装置を示す
縦断面図である。

【図９】第３実施例に係る振動制御装置に使用される電
荷制御回路とコントローラを示す回路図である。

【図１０】（ａ）は第３実施例に係る振動制御装置にお
けるエンジンの振動波形を示す波形図である。（ｂ）は
同装置における制御電圧を示す波形図である。（ｃ）は
同装置における電荷の変化を示す波形図である。（ｄ）
は同装置における一対の変位体の変位を示す波形図であ
る。

【符号の説明】１振動制御装置２，３；２０，３０変位体４ブラケット（支持片）５支持基盤（基台）６共締めボルト（締め付け部材） ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年３月２７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項４

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００３

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来技
術では、電歪素子自体は引張力に対し非常に弱いため、
電歪素子の両側に板部材を配し、この両板部材をボルト
で締結することによって電歪素子に圧縮力（ボルトの軸
力）をかけている構造であるので、電歪素子の変位によ
りボルトに繰り返し荷重が作用し、これによってボルト
の緩み、疲労破壊が生じ、振動源の支持が困難になって
しまうという問題がある。また、前記ボルトの軸力が小
さすぎると、電歪素子がはく離して破損する虞れがあ
り、これによって振動源の支持が困難になってしまい、
逆にボルトの軸力が大きすぎると、電歪素子の変位がボ
ルトの軸力によって規制されてしまい、振動源からこれ
を支持する基台への振動伝達を確実に且つ精度良く制御
できないという問題がある。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】さらに、好ましくは、前記各変位体は、
電歪素子を備え、該各電歪素子に同じバイアス電荷がか
けられており、且つ該各電歪素子に、前記制御信号とし
て絶対値が同じで且つ逆位相の制御電圧が印加されるよ
うに構成されている。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１９】前記第１，第２の比較回路９１，９２の
各入力端子９１ｄ，９２ｄには、エンジンの回転に同期
したエンジンの振動波形（図４（ａ）を参照）を表わす
基準信号がコントローラ９の入力回路を介して入力され
ている。各比較回路９１，９２は、各磁歪素子２１，３
１の前記基準位置からの変位が各コイル２２，３２に発
生する磁束の変化に応じてリニアに変化することから、
各磁束モニター用コイル２６，３６に流れる誘導電流の
変化から磁束の変化を演算し、この磁束変化に基づき前
記制御電流（図４（ｂ）を参照）の変化を演算し、且つ
この制御電流の位相及び振幅を前記基準信号の位相及び
振幅と比較しながら、制御電流の波形が基準信号の波形
に近づくように、各出力端子９１ａ、９１ｂ，９２ａ、
９２ｂからそれぞれオン、オフのパルス信号を出力し、
このパルス信号のパルス幅により前記各トランジスタＴ
₁〜Ｔ₄をＰＷＭ制御するように構成されている。すなわ
ち、比較回路９１，９２の各出力端子９１ａ，９２ａか
ら出力されるパルス信号のオン時間が長くなるほど、各
コイル２２，３２に接続点Ｃ₃側から接続点Ｃ₄側へ電流
が流れて電流値が増大し、各出力端子９１ｂ，９２ｂか
ら出力されるパルス信号のオン時間が長くなるほど、各
コイル２２，３２に接続点Ｃ₄側から接続点Ｃ₃側へ電流
が流れて電流値が減少する。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２１】このようにして、この第１実施例では、
エンジンの振動に応じた前記制御電流が各変位体２，３
のコイル２２，３２に入力されることにより、上部変位
体２の磁歪素子２１がエンジンの振動波形（即ち、エン
ジン振動によるブラケット４の変位波形）と逆相で且つ
同じ振幅で伸縮変位すると共に、下部変位体３の磁歪素
子３１がエンジンの振動波形と同相で且つ同じ振幅で伸
縮変位するようにしてある。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２３】コントローラ９の各比較回路９１，９２
の入力端子９１ｄ，９２ｄに図４（ａ）に示すようなエ
ンジンの振動波形を表わす基準信号が入力されると、上
述したＰＷＭ制御により、電源回路８１から上部変位体
２のコイル２２、及び電源回路８２から下部変位体３の
コイル３２にそれぞれ前記エンジンの振動波形と略同じ
波形の制御電流（図４（ｂ）を参照）が出力される。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３８】図８に示す振動制御装置１は、電歪素子
２０ａ，３０ａの積層体で構成された一対の変位体２
０，３０を有し、この両変位体２０，３０は、エンジン
に固定されたブラケット（支持片）４を挟むように配置
されており、且つ下部変位体３０はブラケット４と車体
側に固定された支持基盤５との間に位置するように配置
されている。各変位体２０，３０の電歪素子２０ａ，３
０ａには、同じバイアス電荷が後述する電荷制御回路８
０によってかけられている。このバイアス電荷は、各電
歪素子２０ａ，３０ａを、その最大弾性変形量（最大伸
び量）の略半分弾性変形させる電荷量に設定されてい
る。各電歪素子２０ａ，３０ａに制御信号として絶対値
が同じで且つ逆位相の制御電圧を電荷制御回路８０によ
って印加することにより、各電歪素子２０ａ，３０ａ
が、バイアス電荷がかけられて弾性変形した同じ基準位
置から制御電圧に応じて互いに逆向きに且つ同量伸縮変
位するようになっている。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４０】電荷制御回路８０は、図９に示すよう
に、４つのスイッチング用トランジスタＴ₁₀，Ｔ₂₀，Ｔ
₃₀及びＴ₄₀と、２つの充電用抵抗Ｒ₁，Ｒ₂と、２つの放
電用抵抗Ｒ₃，Ｒ₄と、各電歪素子２０ａ，３０ａの電荷
をモニターする電荷モニター用コンデンサ８３，８４
と、外部端子８０ａ〜８０ｈとを備えている。トランジ
スタＴ₁₀，Ｔ₂₀の各ソース側端子は接続点Ｃ₁₀で接続さ
れ、この接続点Ｃ₁₀は外部端子８０ａを介して車両バッ
テリのプラス側（車両バッテリの電源電圧を５００Ｖ程
度まで昇圧したプラス側電源）に接続されている。トラ
ンジスタＴ₃₀，Ｔ₄₀の各ドレイン側端子は接続点Ｃ₂₀で
接続され、この接続点Ｃ₂₀は外部端子８０ｄを介して車
両バッテリのマイナス側（車両バッテリの電源電圧を−
１００Ｖ程度まで降圧したマイナス側電源）に接続され
ている。トランジスタＴ₁₀、抵抗Ｒ₁、抵抗Ｒ₃、及びト
ランジスタＴ₃₀、及びトランジスタＴ₂₀、抵抗Ｒ₂、抵
抗Ｒ₄、及びトランジスタＴ₄₀は、それぞれ前記プラス
側とマイナス側との間で直列に接続されている。電歪素
子２０ａとコンデンサ８３、及び電歪素子３０ａとコン
デンサ８４はそれぞれ直列に接続されている。電歪素子
２０ａの一端は抵抗Ｒ₁，抵抗Ｒ₃の接続点Ｃ₃₀に、電歪
素子３０ａの一端は抵抗Ｒ₂，抵抗Ｒ₄の接続点Ｃ₄₀にそ
れぞれ接続されている。各コンデンサ８３，８４の一端
は接地されている。トランジスタＴ₁₀，Ｔ₃₀の各ゲート
側端子は、外部端子８０ｂ，８０ｃ、配線ｈ₂₀，ｈ₂₁及
びコントローラ９の出力回路（図示略）を介してコント
ローラ９の第１の比較回路９１の各出力端子９１ａ，９
１ｂに接続されている。トランジスタＴ₂₀，Ｔ₄₀の各ゲ
ート側端子は、外部端子８０ｈ，８０ｇ、配線ｈ₂₂，ｈ
₂₃及び前記出力回路（図示略）を介してコントローラ９
の第２の比較回路９２の各出力端子９２ａ，９２ｂに接
続されている。そして、電歪素子２０ａとコンデンサ８
３の接続点Ｃ₅₀は外部端子８０ｅ、配線ｈ₂₄及びコント
ローラ９の入力回路（図示略）を介して比較回路９１の
入力端子９１ｃに、電歪素子３０ａとコンデンサ８４の
接続点Ｃ₆₀は外部端子８０ｆ、配線ｈ₂₅及び前記入力回
路（図示略）を介して比較回路９２の入力端子９２ｃに
それぞれ接続されている。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振動源からこれを支持する基台への振動
伝達を遮断する振動遮断装置において、前記振動源の振
動に応じて外部から入力される制御信号に応じて互いに
逆向きに且つ同量伸縮変位する一対の変位体が、前記振
動源に固定された支持片を挟むように且つその一方が前
記支持片と前記基台との間に位置するように配置され、
前記一対の変位体及び前記支持片が締め付け部材により
前記基台に保持され、且つ前記一方の変位体を、前記振
動源の振動と同方向に伸縮変位させるように構成されて
いることを特徴とする振動遮断装置。
【請求項２】前記各変位体は、磁歪素子と、この磁歪
素子の外周に巻回されたコイルと、磁歪素子にバイアス
磁界を与える永久磁石とを備え、前記両変位体の各コイ
ルの巻線方向を互いに逆にし且つ各永久磁石のバイアス
磁界の方向を同じにしてあり、前記各コイルに、前記制
御信号として同じ制御電流が入力されるように構成され
ていることを特徴とする請求項１記載の振動遮断装置。
【請求項３】前記各変位体は、磁歪素子と、この磁歪
素子の外周に巻回されたコイルと、磁歪素子にバイアス
磁界を与える永久磁石とを備え、前記両変位体の各コイ
ルの巻線方向を同じにし且つ各永久磁石のバイアス磁界
の方向を互いに逆にしてあり、前記各コイルに、前記制
御信号として同じ制御電流が入力されるように構成され
ていることを特徴とする請求項１記載の振動遮断装置。
【請求項４】前記各変位体は、圧電素子を備え、該各
圧電素子に同じバイアス電荷がかけられており、且つ該
各圧電素子に、前記制御信号として絶対値が同じで且つ
逆位相の制御電圧が印加されるように構成されているこ
とを特徴とする請求項１記載の振動遮断装置。