JPH05148999A - レイタンス除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 連続した最適チッピング除去処理ができ、し
かもチッピング処理後の表面粗さをリアルタイムに一定
にして要求度を充足させることができるレイタンス除去
装置を提供すること。 【構成】 走行可能なユニット台車の内部にコンクリー
ト表面を囲む空間を形成するとともにこの空間内部には
高圧水噴射ノズルを噴射圧可変とするとともに昇降可能
に取付けたチッピング処理部を形成する。この後部に連
結されチッピングされたレイタンスを吸引排出するバキ
ューム処理部を設ける。更に、バキューム処理部に後続
して牽引連結され表面粗さ計測センサを内蔵した遊動輪
によって構成されるコンクリート表面粗さの検出部を設
ける。これらを一体に前記ユニット台車に設け、連続し
たチッピングとスライム排出を行わせ、コントローラに
よってセンサの計測値に基づいてチッピング処理部の噴
射圧力とノズル高さを制御し、チッピング処理能力を可
変とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はレイタンス除去装置に係
り、コンクリート打設後に浮き上がるレイタンスをハツ
リ除去してコンクリートの重ね打ちの打継面を適正に形
成するために用いられるレイタンス除去装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ダムコンリートの打設工事等に
おいては、多量のコンクリートが打設されるため、先行
して打設されたコンクリートの表面部が適正な打ち継ぎ
面を形成するように、先行打設コンクリート表面からレ
イタンスを除去するとともに、その表面粗さが適正にな
るようにチッピング処理が行われる。

【０００３】従来のこの種の作業では高圧水ノズルを作
業員が手に持って手作業で行っていたが、作業環境上の
問題から機械化を図るようにしており、レイタンス除去
領域をオープンフレームによって囲み、その上部にて直
交２軸駆動装置によって高圧水ノズルを駆動させつつジ
ェット水によってレイタンス除去を行うようにしたもの
がある。これはノズルチップをオープンフレーム内でカ
ギ型移動させてレイタンス除去を行わせ、この領域の作
業が終了した後、オープンフレームを移動させて同様の
作業を繰り返して進行させるようにしている。そして、
チッピング処理が終了した後、スイライムは集排泥装置
によって別途に排出させている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
チッピング処理装置ではチッピング処理とこれによって
発生したスライムの除去作業とは別途独立に行われてい
るため、作業効率が悪いとともに、チッピング作業によ
って削られたコンクリートの表面粗さは作業領域全般に
わたって一定しないという問題がある。すなわち、マス
コンクリートの場合、コンクリートの初期打設から打設
完了までの時間差が長いため、同一のチッピング装置に
よって作業を行うと、硬化時間の差からチッピング後の
コンクリート表面の粗さに差が生じてしまう。通常、こ
の種のチッピング装置では水圧を可変とし、レイタンス
分離力を打設後経過時間にあわせて調節できるようにし
ているが、実際の表面粗さの計測は作業者の目視による
定性的に判断しており、しかも別に行われる集排泥処理
の後に検査するため、チッピング能力はリアルタイムに
調整することができず、再度のチッピング作業を行わせ
るか、あるいはコンクリートの打設経過時間の方向に沿
ってチッピング装置を移動させるような工夫が必要とな
っていた。

【０００５】本発明は、上記従来の問題点に着目し、連
続した最適チッピング除去処理ができ、しかもチッピン
グ処理後の表面粗さをリアルタイムに一定にして要求度
を充足させることができるレイタンス除去装置を提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るレイタンス除去装置は、走行可能なユ
ニット台車の内部にコンクリート表面を囲む空間を形成
するとともにこの空間内部には高圧水噴射ノズルを噴射
圧可変とするとともに昇降可能に取付けたチッピング処
理部と、前記密閉空間の後壁面に連結されチッピングさ
れたレイタンスを吸引排出するバキューム処理部と、か
つバキューム処理部に後続して牽引連結され表面粗さ計
測センサを内蔵した遊動輪によって構成されるレイタン
ス除去後のコンクリート表面粗さの検出部とを一体化構
成し、前記表面粗さ検出部の計測値に基づいて前記チッ
ピング処理部の噴射圧力とノズル高さを制御し、チッピ
ング処理能力を可変とした構成としたものである。

【０００７】

【作用】上記構成によれば、チッピング処理部によって
チッピング作業を行わせるとともにこれに後続するバキ
ューム処理部で連続してスライムの排出が行われる。ま
たバキューム処理部に後続するコンクリート表面粗さの
検出部がレイタンス除去後の粗さを検出し、その程度に
応じて先行するチッピング処理部の処理能力を加減調整
するのである。これにより、当該装置を走行させること
によりチッピング作業に平行してスライム排出を行わせ
ることができるとともに、打設後の経過時間の相違によ
る硬化度の違いに応じた最適チッピングを行わせ、チッ
ピング処理後の表面粗さを全領域にわたって均一に調整
することができるのである。

【０００８】

【実施例】以下に本発明に係るレイタンス除去装置の具
体的実施例を図面を参照して詳細に説明する。

【０００９】図１は実施例に係るレイタンス除去装置１
０の概要を示す部分断面の側面図である。この図に示す
ように、当該レイタンス除去装置１０は、コンクリート
打設面１２を走行できるように車輪１４を備えたユニッ
ト台車１６を備えており、このユニット台車１６にチッ
ピング処理部１８、バキューム処理部２０、および表面
粗さ検出部２２を一体的に配備したものである。

【００１０】チッピング処理部１８はユニット台車１６
の前部に配置されており、これはユニット台車１６の内
部にボックス容器２４を設け、この開口をコンクリート
打設面１２に向けて取付けており、囲まれた空間２６が
ほぼ密閉状態になるように形成している。そしてその下
縁にはゴム材料からなるスカート２８を取付けてチッピ
ング作業時の発生粉塵が外部に漏れでないようにしてい
る。このようなボックス容器２４は横長に形成され、そ
の内部には図２に示すように横方向に３連のチッピング
ノズル３０を取付けている。各チッピングノズル３０は
ボックス容器２４の天板を貫通して内部に挿通されるノ
ズルパイプを内部で水平に分岐させるとともに、分岐先
端を下方に屈曲させた逆Ｕ字状に形成することによって
噴射口３２が下向きになるように設定されている。この
ようなチッピングノズル３０はロータリジョイント３４
を介して高圧水ポンプからの水が供給されるとともに、
旋回モータ３６によって旋回駆動可能とされており、噴
射口３２を円運動させてコンクリート打設面１２をチッ
ピングするようにしている。またこのようなチッピング
ノズル３０は昇降可能にユニット台車１６に取付けられ
ており、このため前記旋回モータ３６を昇降プレート３
８に搭載している。昇降プレート３８はユニット台車１
６の上面中央部にやぐら状に立設された昇降ガイド４０
によって昇降案内されており、プレート両端に取付けた
昇降シリンダ４２によってユニット台車１６に対する相
対高さを変更することによって噴射口３２とコンクリー
ト打設面１２間の距離を可変にしているのである。した
がって、このようなチッピング処理部１８ではチッピン
グノズル３０を旋回させつつ高圧水のジェット噴射によ
ってチッピング作業を行い、その高さを変更することに
よって、また後述するように噴射圧力も可変とされ、噴
射能力を調整できるようになっている。

【００１１】このようなチッピング処理部１８の後部に
はバキューム処理部２０が設けられているが、これは２
連のバキュームマウス４４によって構成されている。こ
のバキュームマウス４４は、図３および図４に示すよう
に、長尺直方体として形成された前部ブロック４６と、
これとほぼ同様に形成された後部ブロック４８を平行に
間隔をあけて配置させ、これらの上面に天板５０を取付
けるとともに、側端部を側板５２によって覆って内部に
吸込み空間５４を形成してなるマウスハウジング５６を
備えている。天板５０は中央から両端にかけて傾斜して
おり、隅部の吸引力が大きくなるように設定している。
そして天板５０の中央部には吸引パイプ５８と接続され
る吸引口６０が開口し、これを通じて吸引排気できるよ
うにしている。

【００１２】また、特にこの実施例では後部ブロック４
８の内面と側板５２の内面に沿って流体噴射ノズル６２
を前記吸引口６０を挟んで対象に左右対称になるように
配置しており、これから低圧水を噴射させ、内部の粉塵
を吸引口６０側に寄せて吸引排出が容易になるように構
成している。このノズル６２からの噴射角度は球面軸受
の採用により自由な角度に設定できるが、１０〜１５度
の俯角に設定されている。更に、吸引口６０からの通路
内部にはその通路に螺旋状の吸引通路を形成するリボン
スクリュウ６４が取付けられている。したがって、吸気
時にこれを通過する気流が旋回流として流出させるよう
にし、旋回エネルギによる排出効果を高めるようにして
いる。必要に応じて吸込み空間５４において旋回流を誘
引させるために吸引口６０の入口に旋回ガイド翼を設
け、側方から流れる気流が吸引口６０部に達するときに
平面上で旋回方向に流れ方向を誘導するように構成する
ことも可能である。

【００１３】上記マウスハウジング５６は図４（２）に
示しているように、平行リンク機構６６によってチッピ
ング処理部１８におけるボックス容器２４の後壁に連結
されるとともに、ガイド６８により水平保持されながら
上下動が可能とされ、もってコンクリート打設面１２の
うねりに追従できるようになっている。

【００１４】更に、このバキューム処理部２０の後方に
は表面粗さ検出部２２が取付けられており、これは図５
に詳細に示したように、バキューム処理部に後続して牽
引連結された遊動輪７０に内蔵して表面粗さ計測用のセ
ンサ７２を取付けた構造となっている。すなわち、ユニ
ット台車１６の垂直フレーム７４に平行リンク機構７６
を介して遊動輪７０が支持され、特に一定の接地力を与
えるようにスプリング７８によって弾圧付勢されてい
る。遊動輪７０は回転支軸８０と一体になった軸受プレ
ート８２の周囲に回転できるインナホイール８４によっ
て内部に密閉空間８６を形成し、インナホイール８４の
外周にタイヤ８８を取付けた構造となっている。そして
前記密閉空間８６の内部にて回転支軸８０側にセンサ７
２を取付け、これがタイヤ８８の接地面部分を向くよう
に配置固定されている。遊動輪７０は平行リンク機構７
６にて支持されており、このためセンサ７２はコンクリ
ート打設面１２を走行する場合に常に打設面１２と一定
の高さ距離を維持するようになっている。

【００１５】なお、内蔵されたセンサ７２は、図示しな
い発振器から波長３cm、周波数１０ギガヘルツ程度の電
磁波をタイヤ８８の接しているコンクリート打設面１２
に発射してその反射波を受信し、位相差を検出して打設
面１２の表面粗さを計測するようにしている。このため
の計測器本体はユニット台車１６と別途に設置されるよ
うにし、信号入出力経路部９０を前記軸受プレート８２
から外部に導くようにしている。

【００１６】このようなセンサ７２を内蔵した遊動輪７
０はチッピング処理部１８のチッピングノズル３０に対
応して３連取付けられ、後述するようにチッピング能力
の制御に利用するようにしている。

【００１７】ところで、ユニット台車１６自身は駆動車
両への取付フレーム９２を有し、この取付フレーム９２
に対して平行リンク機構９４とその油圧シリンダ装置９
６によって持上げ可能とされている。また、取付フレー
ム９２には高圧水ポンプユニット９８が搭載され、前記
チッピング処理部１８へのジェット噴射供給源を構成し
ている。

【００１８】このような構成に係るレイタンス除去装置
の駆動制御ブロック図を図６に示す。図示のように、ユ
ニット台車１６はその後部に連結される駆動車両１００
によって押圧走行されるもので、搭載エンジン１０２に
より駆動される油圧ポンプ１０４によって、油圧バルブ
ユニット１０６を介して旋回モータ３６を駆動し、チッ
ピングノズル３０を旋回駆動するようにしている。そし
て、チッピングノズル３０には前記エンジン１０２によ
って駆動される前記ポンプユニット９８を駆動し、水タ
ンク１０８から電動バルブユニット１１０を介して高圧
水を供給し、ジェット水を噴射させるものとしている。
これによってチッピング処理部１８では各チッピングノ
ズル３０が円運動を行いながらユニット台車１６の進行
に伴って前進し、ボックス容器２４によって囲まれるコ
ンクリート打設面１２のチッピング処理を行う。そし
て、これに後続するバキューム処理部２０には図示して
いない負圧源からの吸引負圧が作用し、ユニット台車１
６の走行によってチッピング処理部１８にて発生したス
ライムを吸引排出するのである。

【００１９】バキューム処理部２０によって清浄化され
たコンクリート打設面１２を遊動輪７０が転動するが、
この内部には表面粗さ検出センサ７２が設けられ、検出
信号を車両１００に搭載されているコントローラ１１２
が出力している。コントローラ１１２は送受信号の位相
差から打設面１２の表面粗さを検出し、許容値内である
か否かを判別し、許容値から外れている場合には前記油
圧バルブユニット１０６によって昇降制御される昇降シ
リンダ４２への供給油圧を調整し、昇降プレート３８の
高さを変え、また電動バルブユニット１１０によって高
圧水の噴射圧力を制御調整するようにしている。すなわ
ち、前記センサ７２による検出に基づき、チッピング処
理部１８における噴射圧力と噴射高さを調整することに
よりチッピング能力をフィードバック制御し、もってチ
ッピング量が適正範囲となるように調整するのである。

【００２０】この結果、本実施例に係るレイタンス除去
装置では、これを走行移動させるだけで、チッピング処
理、スライム排出処理を連続して行うことができ、更に
打設後の経過時間の差によってコンクリート打設面１２
に硬度の変化部があっても、これが表面粗さ検出センサ
７２によって同時に検出され、チッピング処理能力を硬
度変化に即応させて調整するので、常に最適な打継ぎ面
を形成することができるものとなる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
チッピング処理部、バキュウーム処理部とを一体に形成
してコンクリート打設面をユニット台車に搭載して走行
させ、レイタンスの除去と発生スライムの同時排出を行
い、かつこれらに後続してチッピング処理後のコンクリ
ート打設面の表面粗さを検出して、チッピング処理能力
を打設面の硬度に常時適合させるようにし、もって一定
の表面粗さになるように仕上げることができ、コンクリ
ート打継ぎ面を最適に形成することができるという優れ
た効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係るレイタンス除去装置の部分断面側
面図である。

【図２】チッピング処理部の正面断面図である。

【図３】バキューム処理部の部分断面正面図である。

【図４】バキューム処理部の断面側面図である。

【図５】表面粗さ検出部の部分破断側面図である。

【図６】実施例に係るレイタンス除去装置の全体構成を
示すブロック図である。

【符号の説明】

１０ レイタンス除去装置 １２ コンクリート打設面 １４ 車輪 １６ 台車 １８ チッピング処理部 ２０ バキューム処理部 ２２ 表面粗さ検出部 ２４ ボックス容器 ２６ 内部空間 ２８ スカート ３０ チッピングノズル ３２ 噴射口 ３４ ロータリジョイント ３６ 旋回モータ ３８ 昇降プレート ４０ 昇降ガイド ４２ 昇降シリンダ ４４ バキュームマウス ４６ 前部ブロック ４８ 後部ブロック ５０ 天板 ５２ 側板 ５４ 吸込み空間 ５６ マウスハウジング ５８ 吸引パイプ ６０ 吸引口 ６２ 流体噴射ノズル ６４ リボンスクリュウ ６６ 平行リンク機構 ６８ ガイド ７０ 遊動輪 ７２ センサ ７４ 垂直フレーム ７６ 平行リンク機構 ７８ スプリング ８０ 回転支軸 ８２ 軸受プレート ８４ インナホイール ８６ 密閉空間 ８８ タイヤ ９０ 信号入出力経路部 ９２ 取付フレーム ９４ 平行リンク機構 ９６ 油圧シリンダ装置 ９８ 高圧水ポンプユニット １００ 駆動車両 １０２ エンジン １０４ 油圧ポンプ １０６ 油圧バルブユニット １０８ 水タンク １１０ 電動バルブユニット １１２ コントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荒川 泰正 岡山県玉野市玉３丁目１番１号 三井造船 株式会社玉野事業所内 (72)発明者 松谷 真二 東京都新宿区西新宿１丁目25番１号 大成 建設株式会社内 (72)発明者 酒向 義勝 東京都新宿区西新宿１丁目25番１号 大成 建設株式会社内 (72)発明者 市原 正一 東京都新宿区西新宿１丁目25番１号 大成 建設株式会社内 (72)発明者 中村 隆 東京都新宿区西新宿１丁目25番１号 大成 建設株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行可能なユニット台車の内部にコンク
   リート表面を囲む空間を形成するとともにこの空間内部
   には高圧水噴射ノズルを噴射圧可変とするとともに昇降
   可能に取付けたチッピング処理部と、前記密閉空間の後
   壁面に連結されチッピングされたレイタンスを吸引排出
   するバキューム処理部と、かつバキューム処理部に後続
   して牽引連結され表面粗さ計測センサを内蔵した遊動輪
   によって構成されるレイタンス除去後のコンクリート表
   面粗さの検出部とを一体化構成し、前記表面粗さ検出部
   の計測値に基づいて前記チッピング処理部の噴射圧力と
   ノズル高さを制御し、チッピング処理能力を可変とした
   ことを特徴とするレイタンス除去装置。