JPH05146802A - 幅方向に板厚の傾斜を有する鋼板の製造方法 - Google Patents
幅方向に板厚の傾斜を有する鋼板の製造方法Info
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- JPH05146802A JPH05146802A JP3050189A JP5018991A JPH05146802A JP H05146802 A JPH05146802 A JP H05146802A JP 3050189 A JP3050189 A JP 3050189A JP 5018991 A JP5018991 A JP 5018991A JP H05146802 A JPH05146802 A JP H05146802A
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- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/38—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling sheets of limited length, e.g. folded sheets, superimposed sheets, pack rolling
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- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 下側ロールに固定の傾斜を予め付与すること
により、通常の圧延設備によって十分なロール傾斜を設
定できるようにした幅方向に板厚の傾斜を有する鋼板の
製造を可能にする。 【構成】 油圧圧下装置９ａ，９ｂにより左右の圧下量
をプロセスコンピュータ１０の制御のもとに個別に設定
可能な圧延ワークロール２及びバックアップロール４を
用いて幅方向に板厚の傾斜を有する鋼板を圧延するに際
し、圧延方向に板厚が傾斜した被圧延材を９０°回転し
てロール幅方向にロール間隙の差を持たせ、その間隙を
圧延パス毎に変更させることにより、幅方向に板厚の傾
斜を有する鋼板を圧延する方法にあって、ウェッジ率及
びクラウン率を一定に保持しながら前記被圧延材を複数
パスで圧延するに際し、予め圧延ワークロール３及びバ
ックアップロール５に固定の傾斜を付与し、圧延ワーク
ロール２及びバックアップロール４の傾斜を小さくでき
るようにする。
により、通常の圧延設備によって十分なロール傾斜を設
定できるようにした幅方向に板厚の傾斜を有する鋼板の
製造を可能にする。 【構成】 油圧圧下装置９ａ，９ｂにより左右の圧下量
をプロセスコンピュータ１０の制御のもとに個別に設定
可能な圧延ワークロール２及びバックアップロール４を
用いて幅方向に板厚の傾斜を有する鋼板を圧延するに際
し、圧延方向に板厚が傾斜した被圧延材を９０°回転し
てロール幅方向にロール間隙の差を持たせ、その間隙を
圧延パス毎に変更させることにより、幅方向に板厚の傾
斜を有する鋼板を圧延する方法にあって、ウェッジ率及
びクラウン率を一定に保持しながら前記被圧延材を複数
パスで圧延するに際し、予め圧延ワークロール３及びバ
ックアップロール５に固定の傾斜を付与し、圧延ワーク
ロール２及びバックアップロール４の傾斜を小さくでき
るようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、特殊用途に対応させて
幅方向に板厚の傾斜（板厚差）を設けることができるよ
うにした鋼板の製造方法に関するものである。
幅方向に板厚の傾斜（板厚差）を設けることができるよ
うにした鋼板の製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、船舶や圧力容器の構造体の一部
に用いるための構造材として、必要な強度に応じて板厚
を幅方向に滑らかに変化させた鋼板が要求されている。
このような鋼板の製造方法として、例えば、特公昭５２
−１３８１号公報に示すものがあり、圧延方向に板厚が
傾斜した被圧延材を圧延する第１段階と、ついでロール
軸方向に間隙の差を持たせた圧延ロールにより圧延する
第２段階とを組み合わせて圧延を行っている。
に用いるための構造材として、必要な強度に応じて板厚
を幅方向に滑らかに変化させた鋼板が要求されている。
このような鋼板の製造方法として、例えば、特公昭５２
−１３８１号公報に示すものがあり、圧延方向に板厚が
傾斜した被圧延材を圧延する第１段階と、ついでロール
軸方向に間隙の差を持たせた圧延ロールにより圧延する
第２段階とを組み合わせて圧延を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
技術にあっては、ロール軸方向に間隙の差を持たせた圧
延ロールにより圧延する第２段階で、単に、定圧下率
（または定圧下量）で圧延を行うとされているが、各パ
ス毎に左右の定圧下率を完全に保持しながら圧延するた
めには、 （厚手側厚さ−薄手側厚さ）÷薄手側厚さ＝ウェッジ率 を各パスで一定に保つ必要がある。そのために圧延パス
の初期段階では、必要とするロール傾斜が非常に大きく
なる。ところが通常の圧延設備では、必要とするロール
傾斜を確保できない（例えば、油圧圧下装置による上ロ
ール高さの移動は２０mm程度が限度で、この移動量に応
じた小さい角度しか設定できない）ため、結果として製
造可能な寸法がごく小さい範囲に限られていた。本発明
の目的は、上記した従来技術の実情に鑑みてなされたも
のであり、通常の圧延設備によって十分なロール傾斜を
設定できるようにした幅方向に板厚の傾斜を有する鋼板
の製造方法を提供することにある。
技術にあっては、ロール軸方向に間隙の差を持たせた圧
延ロールにより圧延する第２段階で、単に、定圧下率
（または定圧下量）で圧延を行うとされているが、各パ
ス毎に左右の定圧下率を完全に保持しながら圧延するた
めには、 （厚手側厚さ−薄手側厚さ）÷薄手側厚さ＝ウェッジ率 を各パスで一定に保つ必要がある。そのために圧延パス
の初期段階では、必要とするロール傾斜が非常に大きく
なる。ところが通常の圧延設備では、必要とするロール
傾斜を確保できない（例えば、油圧圧下装置による上ロ
ール高さの移動は２０mm程度が限度で、この移動量に応
じた小さい角度しか設定できない）ため、結果として製
造可能な寸法がごく小さい範囲に限られていた。本発明
の目的は、上記した従来技術の実情に鑑みてなされたも
のであり、通常の圧延設備によって十分なロール傾斜を
設定できるようにした幅方向に板厚の傾斜を有する鋼板
の製造方法を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、幅方向に板厚の傾斜を有する鋼板を圧延
するに際し、圧延方向に板厚が傾斜した被圧延材を９０
°回転してロール幅方向にロール間隙の差を持たせ、そ
の間隙を圧延パス毎に変更させることにより、幅方向に
板厚の傾斜を有する鋼板を圧延する方法において、ウェ
ッジ率及びクラウン率を一定に保持しながら前記被圧延
材を複数パスで圧延するに際し、予め下側のロールに固
定の傾斜を付与するようにしている。
に、本発明は、幅方向に板厚の傾斜を有する鋼板を圧延
するに際し、圧延方向に板厚が傾斜した被圧延材を９０
°回転してロール幅方向にロール間隙の差を持たせ、そ
の間隙を圧延パス毎に変更させることにより、幅方向に
板厚の傾斜を有する鋼板を圧延する方法において、ウェ
ッジ率及びクラウン率を一定に保持しながら前記被圧延
材を複数パスで圧延するに際し、予め下側のロールに固
定の傾斜を付与するようにしている。
【０００５】
【作用】上記した手段によれば、下側ロールが所定の傾
斜をもって固定され、上側のロールがロール幅方向にロ
ール間隙の差を持たせ、その間隙を圧延パス毎に変更さ
せながら幅方向に板厚の傾斜を有した鋼板の圧延が行わ
れる。したがって、上側ロールのロール間隙の変更量を
少なくでき、上側ロールに対する制約が軽減されるの
で、従来の圧延機を用いながら幅方向に板厚の傾斜を有
する鋼板を多様な規格で製造することができる。
斜をもって固定され、上側のロールがロール幅方向にロ
ール間隙の差を持たせ、その間隙を圧延パス毎に変更さ
せながら幅方向に板厚の傾斜を有した鋼板の圧延が行わ
れる。したがって、上側ロールのロール間隙の変更量を
少なくでき、上側ロールに対する制約が軽減されるの
で、従来の圧延機を用いながら幅方向に板厚の傾斜を有
する鋼板を多様な規格で製造することができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。図１は本発明方法を実現する圧延装置
の概略構成を示す正面図であり、図２は本発明方法を実
施するための制御例を示すフローチャートである。図１
に示すように、被圧延材１の上下には、圧延ワークロー
ル２及び３が所定の傾斜角度をもって配設されている。
この圧延ワークロール２，３の各々には、バックアップ
ロール４，５が圧接している。圧延ワークロール２及び
バックアップロール４はロールチョック６ａ，６ｂに保
持され、圧延ワークロール３及びバックアップロール５
はロールチョック７ａ，７ｂによって保持されている。
ロールチョック７ａ，７ｂの各々は、高さの異なる調整
用台座８ａ，８ｂを介して地面に固定されている。ま
た、ロールチョック６ａ，６ｂは、油圧圧下装置９ａ，
９ｂに固定され、この油圧圧下装置９ａ，９ｂを制御す
ることにより、ロールチョック６ａ，６ｂの設置高さを
異なるレベルに設定することができる。油圧圧下装置９
ａ，９ｂは、その圧下量の制御が不図示のビジネスコン
ピュータをホストとするプロセスコンピュータ１０によ
って行われる。このように、本発明においては、調整用
台座８ａ，８ｂを用いて圧延ワークロール３及びバック
アップロール５に或る固定の傾斜角を付与し、この傾斜
角に対し開く方向で且つ自由に設定可能な傾斜角をロー
ルチョック６ａ，６ｂによって圧延ワークロール２及び
バックアップロール４に付与できるようにしたところに
特徴がある。
ながら説明する。図１は本発明方法を実現する圧延装置
の概略構成を示す正面図であり、図２は本発明方法を実
施するための制御例を示すフローチャートである。図１
に示すように、被圧延材１の上下には、圧延ワークロー
ル２及び３が所定の傾斜角度をもって配設されている。
この圧延ワークロール２，３の各々には、バックアップ
ロール４，５が圧接している。圧延ワークロール２及び
バックアップロール４はロールチョック６ａ，６ｂに保
持され、圧延ワークロール３及びバックアップロール５
はロールチョック７ａ，７ｂによって保持されている。
ロールチョック７ａ，７ｂの各々は、高さの異なる調整
用台座８ａ，８ｂを介して地面に固定されている。ま
た、ロールチョック６ａ，６ｂは、油圧圧下装置９ａ，
９ｂに固定され、この油圧圧下装置９ａ，９ｂを制御す
ることにより、ロールチョック６ａ，６ｂの設置高さを
異なるレベルに設定することができる。油圧圧下装置９
ａ，９ｂは、その圧下量の制御が不図示のビジネスコン
ピュータをホストとするプロセスコンピュータ１０によ
って行われる。このように、本発明においては、調整用
台座８ａ，８ｂを用いて圧延ワークロール３及びバック
アップロール５に或る固定の傾斜角を付与し、この傾斜
角に対し開く方向で且つ自由に設定可能な傾斜角をロー
ルチョック６ａ，６ｂによって圧延ワークロール２及び
バックアップロール４に付与できるようにしたところに
特徴がある。
【０００７】なお、ここで用いられる圧延装置は可逆式
圧延機であり、一基または２基以上からなり、加熱され
た鋳片を長手方向で数パス圧延し、所定の長さにまで圧
延を実施する。この後、圧延機の入り側で９０度回転さ
せ、所定の幅及び厚さに幅出圧延を、ついで幅出圧延の
最終パスから数パスで圧延方向に本発明方法に従って板
厚の傾斜を付与する圧延を行う。
圧延機であり、一基または２基以上からなり、加熱され
た鋳片を長手方向で数パス圧延し、所定の長さにまで圧
延を実施する。この後、圧延機の入り側で９０度回転さ
せ、所定の幅及び厚さに幅出圧延を、ついで幅出圧延の
最終パスから数パスで圧延方向に本発明方法に従って板
厚の傾斜を付与する圧延を行う。
【０００８】次に、図２〜図４を参照して、板厚の傾斜
を付与するための制御に必要な幅方向テーパー圧延パス
スケジュールの計算処理について説明する。なお、図
中、Ｓはステップを意味している。まず、図１の処理に
ついて説明する。プロセスコンピュータ１０は、ビジネ
スコンピュータから左右のロール間隙値を決定するのに
必要な被圧延材情報を読み込む（Ｓ２１）。そして、目
標とする左右の最終仕上げ板厚から圧延材の仕上げ温度
を予測する（Ｓ２２）。ついで、狙いとするプレートク
ラウン量、プレートウエッジ量を計算し（Ｓ２３）、さ
らに形状制御圧延を必要とする下位圧延パス回数を予め
決定する（Ｓ２４）。ついで、現在の圧延ロールプロフ
ィールを計算（Ｓ２５）した上で、狙いとするプレート
クラウン量を得るためのトータル圧延荷重を図３のよう
に予測計算する。プレートクラウン量は圧延荷重による
ロールベンディング量とロール磨耗量、及びロール温度
上昇のための膨張量によって決定される。したがって、
ロールプロフィールと狙いとするプレートクラウン量が
予め決定されていれば、圧延荷重Ｆは、式（１）で示さ
れる。
を付与するための制御に必要な幅方向テーパー圧延パス
スケジュールの計算処理について説明する。なお、図
中、Ｓはステップを意味している。まず、図１の処理に
ついて説明する。プロセスコンピュータ１０は、ビジネ
スコンピュータから左右のロール間隙値を決定するのに
必要な被圧延材情報を読み込む（Ｓ２１）。そして、目
標とする左右の最終仕上げ板厚から圧延材の仕上げ温度
を予測する（Ｓ２２）。ついで、狙いとするプレートク
ラウン量、プレートウエッジ量を計算し（Ｓ２３）、さ
らに形状制御圧延を必要とする下位圧延パス回数を予め
決定する（Ｓ２４）。ついで、現在の圧延ロールプロフ
ィールを計算（Ｓ２５）した上で、狙いとするプレート
クラウン量を得るためのトータル圧延荷重を図３のよう
に予測計算する。プレートクラウン量は圧延荷重による
ロールベンディング量とロール磨耗量、及びロール温度
上昇のための膨張量によって決定される。したがって、
ロールプロフィールと狙いとするプレートクラウン量が
予め決定されていれば、圧延荷重Ｆは、式（１）で示さ
れる。
【数１】 ただし、Ｆ ：左右トータル圧延荷重 ＣＲ ：狙いとする出側プレートクラウン ΣＣw ：ワークロールクラウン（初期＋膨張−磨耗） Ｂ ：圧延幅 Ｄw ：ワークロール径 Ｄb ：バックアップロール径 Ｏｆs ：オフセット項 である。
【０００９】次に、図３の処理について説明する。実際
に圧延を行っているパス間においては、ガンマ線などの
放射線を利用した厚み計を用いて被圧延材のセンターと
エッジの板厚を実測することにより、式（２）に示すプ
レートクラウン量ＣＲが算出される（Ｓ３１）。 ＣＲ＝Ｈ２−（Ｈ１＋Ｈ３）／２ …（２） ただし、Ｈ１：薄部エッジ厚 Ｈ２：センター厚 Ｈ３：厚部エッジ厚 である。この式を用いて実績プレートクラウンを評価
し、そのクラウン実測値と実績圧延荷重の関係に応じて
式（１）のＯｆS 項に自動的に修正を加えることによ
り、式（１）の荷重クラウン予測精度を向上させること
ができる。また、同時に、プレートウェッジ量Ｗｇは式
（３）を用いて評価することができる（Ｓ３１）。 Ｗｇ＝Ｈ３−Ｈ１ …（３） ステップ３１の処理を実行するに際し、或る予測値とセ
ンサなどからの実績とを比較し、その誤差を計算し、こ
の誤差分を次回に予測計算させるときにフィードフォワ
ード反映させ、次回の予測精度を自動的に改善できるよ
うにしている（ステップ３２）。
に圧延を行っているパス間においては、ガンマ線などの
放射線を利用した厚み計を用いて被圧延材のセンターと
エッジの板厚を実測することにより、式（２）に示すプ
レートクラウン量ＣＲが算出される（Ｓ３１）。 ＣＲ＝Ｈ２−（Ｈ１＋Ｈ３）／２ …（２） ただし、Ｈ１：薄部エッジ厚 Ｈ２：センター厚 Ｈ３：厚部エッジ厚 である。この式を用いて実績プレートクラウンを評価
し、そのクラウン実測値と実績圧延荷重の関係に応じて
式（１）のＯｆS 項に自動的に修正を加えることによ
り、式（１）の荷重クラウン予測精度を向上させること
ができる。また、同時に、プレートウェッジ量Ｗｇは式
（３）を用いて評価することができる（Ｓ３１）。 Ｗｇ＝Ｈ３−Ｈ１ …（３） ステップ３１の処理を実行するに際し、或る予測値とセ
ンサなどからの実績とを比較し、その誤差を計算し、こ
の誤差分を次回に予測計算させるときにフィードフォワ
ード反映させ、次回の予測精度を自動的に改善できるよ
うにしている（ステップ３２）。
【００１０】ついで、式（１）によってトータル圧延荷
重を決定（Ｓ３３）した上で、平均圧下率γを計算す
る。トータル圧延荷重を求めるに際しては、反力（設備
許容限界の耐荷重値）、トルク（設備許容限界のモータ
電流から計算されるトルク値）リミットをフィードバッ
クさせ、また、実績反力の学習（Ｓ３４）を行いながら
実施する。平均圧下率γは、圧延材の温度、板厚から変
形抵抗及び圧下力関数を取り入れた式（４）を用いて決
定する（Ｓ３５）。 ｌｎ（Ｆt ）＝Ｂ（ａｌｎ（γ）＋ｂ） …（４） ただし、Ｆt ：トータル圧延荷重 ｂ ：圧延幅 γ ：平均圧下率 ａ，ｂ：係数（圧延温度、圧出側板厚の関数） である。ここで、仕上圧延工程において、キャンバーを
生じさせずに圧延するためには、幅方向に均一な圧伸率
を保ちながら圧延する必要があり、左右のエッジ厚にお
いて、平均圧下率γを一定、すなわち、 γ＝（ΔＨWS／ＨWS）＝（ΔＨDS／ＨDS） …（５） ただし、ΔＨWS：操作側圧下量 ＨWS ：操作側出側板厚 ΔＨDS：駆動側圧下量 ＨDS ：駆動側出側板厚 である。式（５）より、左右の圧下量（ΔＨws，ＨDS）
が決定され、さらに左右の入側板厚が計算される（Ｓ３
６）。さらに、仕上圧延工程の左右非平衡の圧延時にお
ける左右それぞれの圧延荷重は、単位幅当たりの圧延荷
重を左右に分配積分することにより、操作側圧延荷重Ｆ
ws及び駆動側圧延荷重ＦDSの予測が可能である。
重を決定（Ｓ３３）した上で、平均圧下率γを計算す
る。トータル圧延荷重を求めるに際しては、反力（設備
許容限界の耐荷重値）、トルク（設備許容限界のモータ
電流から計算されるトルク値）リミットをフィードバッ
クさせ、また、実績反力の学習（Ｓ３４）を行いながら
実施する。平均圧下率γは、圧延材の温度、板厚から変
形抵抗及び圧下力関数を取り入れた式（４）を用いて決
定する（Ｓ３５）。 ｌｎ（Ｆt ）＝Ｂ（ａｌｎ（γ）＋ｂ） …（４） ただし、Ｆt ：トータル圧延荷重 ｂ ：圧延幅 γ ：平均圧下率 ａ，ｂ：係数（圧延温度、圧出側板厚の関数） である。ここで、仕上圧延工程において、キャンバーを
生じさせずに圧延するためには、幅方向に均一な圧伸率
を保ちながら圧延する必要があり、左右のエッジ厚にお
いて、平均圧下率γを一定、すなわち、 γ＝（ΔＨWS／ＨWS）＝（ΔＨDS／ＨDS） …（５） ただし、ΔＨWS：操作側圧下量 ＨWS ：操作側出側板厚 ΔＨDS：駆動側圧下量 ＨDS ：駆動側出側板厚 である。式（５）より、左右の圧下量（ΔＨws，ＨDS）
が決定され、さらに左右の入側板厚が計算される（Ｓ３
６）。さらに、仕上圧延工程の左右非平衡の圧延時にお
ける左右それぞれの圧延荷重は、単位幅当たりの圧延荷
重を左右に分配積分することにより、操作側圧延荷重Ｆ
ws及び駆動側圧延荷重ＦDSの予測が可能である。
【数２】 ただし、Ｂ ：圧延幅 ｆX ：ｘ点における単位幅当たりの圧延荷重 ａ ：圧延機操作側チョックセンタからｘ点までの距離 ｂ ：圧延機駆動側チョックセンタからｘ点までの距離 Ｌ ：圧延機チョックセンタ間の距離である。式（６）
で予測された左右の圧延荷重から、左右それぞれについ
てゲージメータ式のセンサを用いて操作側ロール間隙Ｓ
WS及び駆動側ロール間隙ＳDSを次のように計算する（Ｓ
３６）。 ＳWS＝ＨWS−（ＦWS／ＭWS）＋Ｋ1 −ΔＳBL ＳDS＝ＨDS−（ＦDS／ＭDS）＋Ｋ2 …（７） ただし、ＳWS ：操作側ロール間隙 ＨWS ：操作側出側板厚 ＦWS ：操作側の圧延荷重 ＭWS ：操作側ミル剛性率 Ｋ1 ：オフセット（修正項） ＳDS ：駆動側ロール間隙 ＨDS ：駆動側出側板厚 ＦDS ：駆動側の圧延荷重 ＭDS ：駆動側ミル剛性率 Ｋ2 ：オフセット（修正項） ΔＳBL：ライナーの厚み偏差 である。そして計算に際しては、逐次実績板厚（不図示
の厚み計測器によって測定された実測エッジ厚）によっ
て予測値の修正が行われ、板厚精度の向上を図っている
（Ｓ３７）。したがって、操作側出側板厚ＨWS及び駆動
側出側板厚ＨDSは、式（８）で表される。 ＨWS＝ＳWS＋（ＦWS／ＭWS）＋Ｋ1 −ΔＳBL ＨDS＝ＳDS＋（ＦDS／ＭDS）＋Ｋ2 …（８） 式（８）におけるライナーの厚み偏差ΔＳBLが、図１に
示した圧延ワークロール３及びバックアップロール５の
両端の高さ偏差すなわち、調整用台座８ａ，８ｂの厚み
の差異によるロール傾斜を意味し、｛Ｓws＋（Ｆws／Ｍ
ws）＋Ｋ1 ｝及び、｛ＳDS＋（ＦDS／ＭDS）＋Ｋ2 ｝が
圧延ワークロール２及びバックアップロール４の傾斜を
意味している。
で予測された左右の圧延荷重から、左右それぞれについ
てゲージメータ式のセンサを用いて操作側ロール間隙Ｓ
WS及び駆動側ロール間隙ＳDSを次のように計算する（Ｓ
３６）。 ＳWS＝ＨWS−（ＦWS／ＭWS）＋Ｋ1 −ΔＳBL ＳDS＝ＨDS−（ＦDS／ＭDS）＋Ｋ2 …（７） ただし、ＳWS ：操作側ロール間隙 ＨWS ：操作側出側板厚 ＦWS ：操作側の圧延荷重 ＭWS ：操作側ミル剛性率 Ｋ1 ：オフセット（修正項） ＳDS ：駆動側ロール間隙 ＨDS ：駆動側出側板厚 ＦDS ：駆動側の圧延荷重 ＭDS ：駆動側ミル剛性率 Ｋ2 ：オフセット（修正項） ΔＳBL：ライナーの厚み偏差 である。そして計算に際しては、逐次実績板厚（不図示
の厚み計測器によって測定された実測エッジ厚）によっ
て予測値の修正が行われ、板厚精度の向上を図っている
（Ｓ３７）。したがって、操作側出側板厚ＨWS及び駆動
側出側板厚ＨDSは、式（８）で表される。 ＨWS＝ＳWS＋（ＦWS／ＭWS）＋Ｋ1 −ΔＳBL ＨDS＝ＳDS＋（ＦDS／ＭDS）＋Ｋ2 …（８） 式（８）におけるライナーの厚み偏差ΔＳBLが、図１に
示した圧延ワークロール３及びバックアップロール５の
両端の高さ偏差すなわち、調整用台座８ａ，８ｂの厚み
の差異によるロール傾斜を意味し、｛Ｓws＋（Ｆws／Ｍ
ws）＋Ｋ1 ｝及び、｛ＳDS＋（ＦDS／ＭDS）＋Ｋ2 ｝が
圧延ワークロール２及びバックアップロール４の傾斜を
意味している。
【００１１】ステップ３６によって求められた結果は、
ビジネスコンピュータからプロセスコンピュータ１０に
伝送され（Ｓ３８）、電気的信号から圧延機の油圧圧下
装置９ａ，９ｂを作動させ、高精度かつ高能率でパス毎
の圧下設定が自動的に行われる（Ｓ３９）。各ロール間
隙値の計算は、クラウン率一定、ウェッジ率一定を前提
として順次計算が行われ、出側板厚、圧下量から入側板
厚を計算し、それを前パスの出側板厚として全パススケ
ジュールを下から積み上げて計算を行う（Ｓ４０及び図
４のＳ４１，４４）。なお、形状制御圧延を必要としな
い上位圧延パスを除外し、圧延荷重または圧延トルク最
大の全負荷で圧延するようにパススケジュールを決定し
（Ｓ４２）、以上を移送サイズになるまで繰り返し計算
を行うことにより全処理が終了する（Ｓ４３）。
ビジネスコンピュータからプロセスコンピュータ１０に
伝送され（Ｓ３８）、電気的信号から圧延機の油圧圧下
装置９ａ，９ｂを作動させ、高精度かつ高能率でパス毎
の圧下設定が自動的に行われる（Ｓ３９）。各ロール間
隙値の計算は、クラウン率一定、ウェッジ率一定を前提
として順次計算が行われ、出側板厚、圧下量から入側板
厚を計算し、それを前パスの出側板厚として全パススケ
ジュールを下から積み上げて計算を行う（Ｓ４０及び図
４のＳ４１，４４）。なお、形状制御圧延を必要としな
い上位圧延パスを除外し、圧延荷重または圧延トルク最
大の全負荷で圧延するようにパススケジュールを決定し
（Ｓ４２）、以上を移送サイズになるまで繰り返し計算
を行うことにより全処理が終了する（Ｓ４３）。
【００１２】図５は本発明と従来の幅方向に板厚の傾斜
を有する鋼板の圧延結果を示す比較特性図であり、図６
（圧延ワークロール２及びバックアップロール４のみに
傾斜を設けた従来構成の例）及び図７（本発明の例であ
り、ライナー偏差を５mmに設定している）は図５を数値
で示した比較表である。ここでは、板厚差３mmの幅方向
差厚鋼板を製造する際の最大圧延長さの例を示してお
り、図６、図７中のｘ印は成品として製造不可なケース
を示している。図６に示すように、従来においては、板
厚１０mmではどの板幅に対しても成品を得ることができ
ない。板厚が１５mmから５mm増すごとに板幅を４０００
mmから１０００mmづつ狭くすることが可能になる。一
方、本発明では、図７に示すように、板厚及び板幅の規
格を従来と同一にした場合、板厚１０mm〜２０mmが板幅
１５００mmにおいて成品不可となり、また、板幅２００
０mmでは板厚１０mmのときに成品不可となったが、他の
場合では成品化が可能であった。これを図式化したのが
図５であり、斜線域が従来の製造可能領域であり、縦線
域が本発明による製造可能領域である。図５から明らか
なように、従来に比べて成品化できる板厚及び板幅寸法
が拡大し、従来成品化できなかった規格に対する成品化
が可能になることがわかる。なお、上記した構成の圧延
機を用いて通常のフラット鋼板を製造する場合には、下
側ロールの傾斜に合わせて上側ロールを平行にさせるの
みで、そのまま圧延が可能である。
を有する鋼板の圧延結果を示す比較特性図であり、図６
（圧延ワークロール２及びバックアップロール４のみに
傾斜を設けた従来構成の例）及び図７（本発明の例であ
り、ライナー偏差を５mmに設定している）は図５を数値
で示した比較表である。ここでは、板厚差３mmの幅方向
差厚鋼板を製造する際の最大圧延長さの例を示してお
り、図６、図７中のｘ印は成品として製造不可なケース
を示している。図６に示すように、従来においては、板
厚１０mmではどの板幅に対しても成品を得ることができ
ない。板厚が１５mmから５mm増すごとに板幅を４０００
mmから１０００mmづつ狭くすることが可能になる。一
方、本発明では、図７に示すように、板厚及び板幅の規
格を従来と同一にした場合、板厚１０mm〜２０mmが板幅
１５００mmにおいて成品不可となり、また、板幅２００
０mmでは板厚１０mmのときに成品不可となったが、他の
場合では成品化が可能であった。これを図式化したのが
図５であり、斜線域が従来の製造可能領域であり、縦線
域が本発明による製造可能領域である。図５から明らか
なように、従来に比べて成品化できる板厚及び板幅寸法
が拡大し、従来成品化できなかった規格に対する成品化
が可能になることがわかる。なお、上記した構成の圧延
機を用いて通常のフラット鋼板を製造する場合には、下
側ロールの傾斜に合わせて上側ロールを平行にさせるの
みで、そのまま圧延が可能である。
【００１３】
【発明の効果】以上より明らかな如く、本発明によれ
ば、幅方向に板厚の傾斜を有する鋼板を圧延するに際
し、圧延方向に板厚が傾斜した被圧延材を９０°回転し
てロール幅方向にロール間隙の差を持たせ、その間隙を
圧延パス毎に変更させることにより、幅方向に板厚の傾
斜を有する鋼板を圧延する方法において、ウェッジ率及
びクラウン率を一定に保持しながら前記被圧延材を複数
パスで圧延するに際し、予め下側のロールに固定の傾斜
を付与するようにしたので、上側ロールに対する制約が
軽減できると共に、幅方向に板厚の傾斜を有する鋼板を
多様な規格に従って製造することができる。
ば、幅方向に板厚の傾斜を有する鋼板を圧延するに際
し、圧延方向に板厚が傾斜した被圧延材を９０°回転し
てロール幅方向にロール間隙の差を持たせ、その間隙を
圧延パス毎に変更させることにより、幅方向に板厚の傾
斜を有する鋼板を圧延する方法において、ウェッジ率及
びクラウン率を一定に保持しながら前記被圧延材を複数
パスで圧延するに際し、予め下側のロールに固定の傾斜
を付与するようにしたので、上側ロールに対する制約が
軽減できると共に、幅方向に板厚の傾斜を有する鋼板を
多様な規格に従って製造することができる。
【図１】本発明方法を実現する圧延装置の概略構成を示
す正面図である。
す正面図である。
【図２】本発明方法を実施するに必要な形状パス回数決
定処理を示すフローチャートである。
定処理を示すフローチャートである。
【図３】図２の処理に続いて実施される圧下制御処理を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図４】図３の処理に続いて実施される最終処理を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図５】本発明と従来の幅方向に板厚の傾斜を有する鋼
板の圧延結果を示す比較特性図である。
板の圧延結果を示す比較特性図である。
【図６】従来方法による幅方向に板厚の傾斜を有する鋼
板の圧延結果を数値で示した比較表である。
板の圧延結果を数値で示した比較表である。
【図７】本発明方法による幅方向に板厚の傾斜を有する
鋼板の圧延結果を数値で示した比較表である。
鋼板の圧延結果を数値で示した比較表である。
１ 被圧延材 ２，３ 圧延ワークロール ４，５ バックアップロール ６ａ，６ｂ ロールチョック ７ａ，７ｂ ロールチョック ８ａ，８ｂ 調整用台座 ９ａ，９ｂ 油圧圧下装置 １０ プロセスコンピュータ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年１２月１１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図６
【補正方法】削除
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図７
【補正方法】削除
Claims (1)
- 【請求項１】 幅方向に板厚の傾斜を有する鋼板を圧延
するに際し、圧延方向に板厚が傾斜した被圧延材を９０
°回転してロール幅方向にロール間隙の差を持たせ、そ
の間隙を圧延パス毎に変更させることにより、幅方向に
板厚の傾斜を有する鋼板を圧延する方法において、ウェ
ッジ率及びクラウン率を一定に保持しながら前記被圧延
材を複数パスで圧延するに際し、予め下側のロールに固
定の傾斜を付与することを特徴とする幅方向に板厚の傾
斜を有する鋼板の製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3050189A JPH0824932B2 (ja) | 1991-02-25 | 1991-02-25 | 幅方向に板厚の傾斜を有する鋼板の製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3050189A JPH0824932B2 (ja) | 1991-02-25 | 1991-02-25 | 幅方向に板厚の傾斜を有する鋼板の製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05146802A true JPH05146802A (ja) | 1993-06-15 |
| JPH0824932B2 JPH0824932B2 (ja) | 1996-03-13 |
Family
ID=12852224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3050189A Expired - Fee Related JPH0824932B2 (ja) | 1991-02-25 | 1991-02-25 | 幅方向に板厚の傾斜を有する鋼板の製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0824932B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4837095B2 (ja) * | 2006-06-30 | 2011-12-14 | エービービー エービー | ロールギャップを制御する方法と装置 |
| CN103203368A (zh) * | 2012-01-17 | 2013-07-17 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种热轧带钢楔形控制方法 |
| CN107470358A (zh) * | 2017-10-11 | 2017-12-15 | 宝鸡市永盛泰钛业有限公司 | 一种钛合金薄板的加工方法 |
| CN109967533A (zh) * | 2019-04-16 | 2019-07-05 | 一重集团大连工程技术有限公司 | 一种模具扁钢角部精确轧制控制方法 |
| US10940515B2 (en) * | 2015-04-27 | 2021-03-09 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Milling apparatus |
| CN113969362A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-01-25 | 东北大学 | 一种连续梯度铝合金变形材料及其制备方法 |
| US11267026B2 (en) * | 2019-06-17 | 2022-03-08 | Metal Design Systems, Inc. | Sheet metal rolling machine for forming complex shapes |
-
1991
- 1991-02-25 JP JP3050189A patent/JPH0824932B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4837095B2 (ja) * | 2006-06-30 | 2011-12-14 | エービービー エービー | ロールギャップを制御する方法と装置 |
| US8539804B2 (en) | 2006-06-30 | 2013-09-24 | Abb Ab | Method and device for controlling a roll gap |
| CN103203368A (zh) * | 2012-01-17 | 2013-07-17 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种热轧带钢楔形控制方法 |
| CN103203368B (zh) * | 2012-01-17 | 2015-07-22 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种热轧带钢楔形控制方法 |
| US10940515B2 (en) * | 2015-04-27 | 2021-03-09 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Milling apparatus |
| CN107470358A (zh) * | 2017-10-11 | 2017-12-15 | 宝鸡市永盛泰钛业有限公司 | 一种钛合金薄板的加工方法 |
| CN109967533A (zh) * | 2019-04-16 | 2019-07-05 | 一重集团大连工程技术有限公司 | 一种模具扁钢角部精确轧制控制方法 |
| CN109967533B (zh) * | 2019-04-16 | 2020-06-16 | 一重集团大连工程技术有限公司 | 一种模具扁钢角部精确轧制控制方法 |
| US11267026B2 (en) * | 2019-06-17 | 2022-03-08 | Metal Design Systems, Inc. | Sheet metal rolling machine for forming complex shapes |
| CN113969362A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-01-25 | 东北大学 | 一种连续梯度铝合金变形材料及其制备方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0824932B2 (ja) | 1996-03-13 |
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|---|---|---|---|
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