JPH05146248A - 連鎖状製品の懸吊方法及びそのための装置 - Google Patents
連鎖状製品の懸吊方法及びそのための装置Info
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- JPH05146248A JPH05146248A JP4032812A JP3281292A JPH05146248A JP H05146248 A JPH05146248 A JP H05146248A JP 4032812 A JP4032812 A JP 4032812A JP 3281292 A JP3281292 A JP 3281292A JP H05146248 A JPH05146248 A JP H05146248A
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- JP
- Japan
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- chain
- signal
- suspension
- product
- traveling body
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C15/00—Apparatus for hanging-up meat or sausages
- A22C15/001—Specially adapted for hanging or conveying several sausages or strips of meat
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は連鎖状製品の懸吊形態の変更を容易
に行なえ、かつ誤動作をなくして所定のループを確実に
形成できる連鎖状製品の懸吊方法及びそのための装置を
提供することを目的としている。 【構成】 本発明の方法にあっては、連鎖状製品を搬送
する搬送装置の移動量に比例する値の信号を発生し、該
信号にもとづき連鎖状製品を所定の懸吊リンク数毎に懸
吊するように懸吊部材を制御する。また、本発明の装置
は、連鎖状製品を搬送する搬送装置の移動量に比例する
値の信号を発生する信号発生装置を有している。懸吊装
置は懸吊部材の移動を制御する制御装置が接続されてお
り、該制御装置は上記信号にもとづき所定のリンクの数
毎に懸吊するように上記懸吊部材を移動せしめる。
に行なえ、かつ誤動作をなくして所定のループを確実に
形成できる連鎖状製品の懸吊方法及びそのための装置を
提供することを目的としている。 【構成】 本発明の方法にあっては、連鎖状製品を搬送
する搬送装置の移動量に比例する値の信号を発生し、該
信号にもとづき連鎖状製品を所定の懸吊リンク数毎に懸
吊するように懸吊部材を制御する。また、本発明の装置
は、連鎖状製品を搬送する搬送装置の移動量に比例する
値の信号を発生する信号発生装置を有している。懸吊装
置は懸吊部材の移動を制御する制御装置が接続されてお
り、該制御装置は上記信号にもとづき所定のリンクの数
毎に懸吊するように上記懸吊部材を移動せしめる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ケーシング内に肉類等
の原料が充填されたソーセージ等の連鎖状製品を懸吊す
る方法及びそのための装置に関するものである。
の原料が充填されたソーセージ等の連鎖状製品を懸吊す
る方法及びそのための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】原料が充填された連鎖状製品は、原料に
よっては次工程で熱処理等の処理を受ける。そのため
に、製品は通常竿と呼ばれる棒状部材に一連のループを
なして懸吊されて熱処理室に持ち込まれる。上記竿に一
連のループを懸吊するには、従来、移動する複数の懸吊
部材に次々と連鎖状製品を懸吊して複数の連続するルー
プを形成し、この複数のループ内に竿を貫挿した後、こ
れを持ち上げて上記ループを竿に受け渡している。
よっては次工程で熱処理等の処理を受ける。そのため
に、製品は通常竿と呼ばれる棒状部材に一連のループを
なして懸吊されて熱処理室に持ち込まれる。上記竿に一
連のループを懸吊するには、従来、移動する複数の懸吊
部材に次々と連鎖状製品を懸吊して複数の連続するルー
プを形成し、この複数のループ内に竿を貫挿した後、こ
れを持ち上げて上記ループを竿に受け渡している。
【０００３】かかるループ掛けを行うための装置として
は、従来二種の装置が知られている。
は、従来二種の装置が知られている。
【０００４】先ず、第一の種類のものとしては、連鎖状
製品を搬送する搬送装置の下流端に、該連鎖状製品を案
内する主として筒状の案内体を接続して、該案内体の放
出口を偏心回転もしくは揺動させながら連鎖状製品を開
放空間に放出し、さらに無端走行体に所定間隔で設けら
れたフック状の懸吊部材を上記放出された連鎖状製品と
交叉する経路で走行せしめて上記懸吊部材に次々と連鎖
状製品を係止してループを形成しているものが知られて
いる。かかる形式の装置では、上記搬送装置と懸吊装置
とがチェーン伝動によって、案内体の作動と懸吊部材の
移動とが係止位置にて同期するように連動されている。
そして、連鎖状製品の各懸吊長さは搬送装置と懸吊装置
の上記チェーン伝動におけるそれぞれのスプロケットの
歯数比を変えることにより選定可能となる。このような
装置は、特公昭４１−５８９９、実開昭５０−１５９
４、特公昭５５−２６０８４そして特公平０１−１３３
２９等にて開示されている。
製品を搬送する搬送装置の下流端に、該連鎖状製品を案
内する主として筒状の案内体を接続して、該案内体の放
出口を偏心回転もしくは揺動させながら連鎖状製品を開
放空間に放出し、さらに無端走行体に所定間隔で設けら
れたフック状の懸吊部材を上記放出された連鎖状製品と
交叉する経路で走行せしめて上記懸吊部材に次々と連鎖
状製品を係止してループを形成しているものが知られて
いる。かかる形式の装置では、上記搬送装置と懸吊装置
とがチェーン伝動によって、案内体の作動と懸吊部材の
移動とが係止位置にて同期するように連動されている。
そして、連鎖状製品の各懸吊長さは搬送装置と懸吊装置
の上記チェーン伝動におけるそれぞれのスプロケットの
歯数比を変えることにより選定可能となる。このような
装置は、特公昭４１−５８９９、実開昭５０−１５９
４、特公昭５５−２６０８４そして特公平０１−１３３
２９等にて開示されている。
【０００５】次に、第二の種類のものとしては、搬送装
置の定点を通過する連鎖状製品のリンク数を検出して、
これによって懸吊装置の無端走行体の移動を制御するも
のである。これは、特公昭５７−４３２１０あるいは特
公昭６１−２７０２３にて開示されている。これらの装
置にあっては、搬送される連鎖状製品に触子を直接に接
触せしめそのリンクを検出するものである。
置の定点を通過する連鎖状製品のリンク数を検出して、
これによって懸吊装置の無端走行体の移動を制御するも
のである。これは、特公昭５７−４３２１０あるいは特
公昭６１−２７０２３にて開示されている。これらの装
置にあっては、搬送される連鎖状製品に触子を直接に接
触せしめそのリンクを検出するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来装置にあっては、次のような問題があった。
従来装置にあっては、次のような問題があった。
【０００７】先ず、第一の種類の装置は、連鎖状製品の
リンクの長さを変更したいときあるいは懸吊長さ（ルー
プの大きさ）を変更したいときには、チェーン伝動のた
めのスプロケットの歯数比を変えなければならない。そ
のためには、歯数の異なるスプロケット及びそれに対応
した長さのチェーンに交換せねばならず、その交換に手
間を要し、その間装置が停止し稼働率が低下する。ま
た、異なるスプロケットとチェーンを在庫せねばなら
ず、費用がかかる。
リンクの長さを変更したいときあるいは懸吊長さ（ルー
プの大きさ）を変更したいときには、チェーン伝動のた
めのスプロケットの歯数比を変えなければならない。そ
のためには、歯数の異なるスプロケット及びそれに対応
した長さのチェーンに交換せねばならず、その交換に手
間を要し、その間装置が停止し稼働率が低下する。ま
た、異なるスプロケットとチェーンを在庫せねばなら
ず、費用がかかる。
【０００８】一方、第二の種類の装置にあっては、上記
スプロケット等の交換を要する部品がないために、リン
ク長さやループの大きさの変更が簡単に行われる。
スプロケット等の交換を要する部品がないために、リン
ク長さやループの大きさの変更が簡単に行われる。
【０００９】しかし、この種類の装置では、搬送装置に
て連鎖状製品のリンクを直接に接触する触子で検出する
ために、製品の形状や硬度の不均一さ、表面に付着した
汚れ、装置で使用される水等によって、往々にして検出
誤差を生じ易い。また、これらの検出誤差は、仮りに上
記検出を非接触で行っても、リンクを検出する以上は回
避できない。かかる検出誤差を生ずると、所定のループ
を形成できない。また、検出誤差を生じやすいがゆえに
搬送速度の高速化には不向きとなる。
て連鎖状製品のリンクを直接に接触する触子で検出する
ために、製品の形状や硬度の不均一さ、表面に付着した
汚れ、装置で使用される水等によって、往々にして検出
誤差を生じ易い。また、これらの検出誤差は、仮りに上
記検出を非接触で行っても、リンクを検出する以上は回
避できない。かかる検出誤差を生ずると、所定のループ
を形成できない。また、検出誤差を生じやすいがゆえに
搬送速度の高速化には不向きとなる。
【００１０】本発明は、上述の従来の方法・装置のかか
えていた問題を解決し、懸吊形態の変更を容易に行えか
つ誤動作をなくして所定のループを確実に形成できる連
鎖状製品の懸吊方法及びそのための装置を提供すること
を目的としている。
えていた問題を解決し、懸吊形態の変更を容易に行えか
つ誤動作をなくして所定のループを確実に形成できる連
鎖状製品の懸吊方法及びそのための装置を提供すること
を目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記目
的は、その方法に関しては、ケーシング内に原料が充填
された連鎖状製品を搬送装置により搬送し、上記搬送装
置から送り出される連鎖状製品を、複数の懸吊部材が設
けられた無端走行体の該懸吊部材で、順次所定のリンク
数毎に係止するように該無端走行体の運動を制御する連
鎖状製品の懸吊方法において、搬送装置の移動量に比例
する値の信号を発生せしめ、該信号にもとづき上記所定
のリンク数毎に上記連鎖状製品を懸吊するように該懸吊
部材を制御することにより達成される。
的は、その方法に関しては、ケーシング内に原料が充填
された連鎖状製品を搬送装置により搬送し、上記搬送装
置から送り出される連鎖状製品を、複数の懸吊部材が設
けられた無端走行体の該懸吊部材で、順次所定のリンク
数毎に係止するように該無端走行体の運動を制御する連
鎖状製品の懸吊方法において、搬送装置の移動量に比例
する値の信号を発生せしめ、該信号にもとづき上記所定
のリンク数毎に上記連鎖状製品を懸吊するように該懸吊
部材を制御することにより達成される。
【００１２】また、上記方法を実施するための装置に関
しては、ケーシング内に原料が充填された連鎖状製品を
搬送する搬送装置と、無端走行体に複数の懸吊部材が設
けられ該懸吊部材の走行経路が連鎖状製品の経路と交叉
して係止位置が定まるようになっている懸吊装置と、連
鎖状製品のリンク数が所定数となる時期毎に上記懸吊部
材を順次上記係止位置にもたらすように設定されている
制御装置とを備えるものにおいて、搬送装置の移動量に
比例する値の信号を発生する信号発生装置と、該信号発
生装置からの信号にもとづき上記所定リンク数毎に連鎖
状製品を懸吊部材で懸吊するように無端走行体の運動を
制御する制御装置とを設けたことにより達成される。
しては、ケーシング内に原料が充填された連鎖状製品を
搬送する搬送装置と、無端走行体に複数の懸吊部材が設
けられ該懸吊部材の走行経路が連鎖状製品の経路と交叉
して係止位置が定まるようになっている懸吊装置と、連
鎖状製品のリンク数が所定数となる時期毎に上記懸吊部
材を順次上記係止位置にもたらすように設定されている
制御装置とを備えるものにおいて、搬送装置の移動量に
比例する値の信号を発生する信号発生装置と、該信号発
生装置からの信号にもとづき上記所定リンク数毎に連鎖
状製品を懸吊部材で懸吊するように無端走行体の運動を
制御する制御装置とを設けたことにより達成される。
【００１３】
【作用】かかる本発明にあっては、信号発生装置が搬送
装置の移動量に比例する信号を発生する。制御装置は、
上記信号にもとづき懸吊部材を係止位置へ移動させる。
上記信号発生装置の信号は電気的あるいは流体圧によっ
て制御装置に伝達される。
装置の移動量に比例する信号を発生する。制御装置は、
上記信号にもとづき懸吊部材を係止位置へ移動させる。
上記信号発生装置の信号は電気的あるいは流体圧によっ
て制御装置に伝達される。
【００１４】
【実施例】以下、添付図面にもとづいて本発明の実施例
を説明する。
を説明する。
【００１５】図１は本発明の一実施例装置の全体斜視図
である。
である。
【００１６】図１において、１はソーセージ等の食品原
料がケーシング内に充填された連鎖状製品をその長手方
向に送り出す搬送装置である。該搬送装置１は、図２及
び図３に詳しく示されているように、歯付回転駆動体で
あるスプロケット２，２に張設された、ピンチャー３Ａ
を有するリンキング無端走行体であるリンキングチェー
ン３を平行に対向して一対有し、連鎖状製品をピンチャ
ーで挟圧牽引しながら長手方向（図示の例では右方向）
に連続して送り出すようになっている。上記スプロケッ
ト２は、モータ４によりベルト５で駆動される軸６によ
って回転駆動される。上記搬送装置１は、特公昭４０−
２７５０９にて公知なリンク形成装置に置き換えること
ができる。
料がケーシング内に充填された連鎖状製品をその長手方
向に送り出す搬送装置である。該搬送装置１は、図２及
び図３に詳しく示されているように、歯付回転駆動体で
あるスプロケット２，２に張設された、ピンチャー３Ａ
を有するリンキング無端走行体であるリンキングチェー
ン３を平行に対向して一対有し、連鎖状製品をピンチャ
ーで挟圧牽引しながら長手方向（図示の例では右方向）
に連続して送り出すようになっている。上記スプロケッ
ト２は、モータ４によりベルト５で駆動される軸６によ
って回転駆動される。上記搬送装置１は、特公昭４０−
２７５０９にて公知なリンク形成装置に置き換えること
ができる。
【００１７】上記軸６には、図３及び図６にその詳細が
示されるような、歯部７Ａをもつ歯状体７が取り付けら
れており、該歯状体７に近接して近接スイッチ８が設け
られている。上記歯状体７と近接スイッチ８は信号発生
装置を形成し、軸６の回転に伴い、近接スイッチ８に歯
部７Ａが近づいたときにＯＮとなり隣接する二つの歯部
７Ａの間でＯＦＦとなるパルス信号を発生するようにな
っている。
示されるような、歯部７Ａをもつ歯状体７が取り付けら
れており、該歯状体７に近接して近接スイッチ８が設け
られている。上記歯状体７と近接スイッチ８は信号発生
装置を形成し、軸６の回転に伴い、近接スイッチ８に歯
部７Ａが近づいたときにＯＮとなり隣接する二つの歯部
７Ａの間でＯＦＦとなるパルス信号を発生するようにな
っている。
【００１８】上記搬送装置１の出口部（図において右
部）には、案内体９が臨むように配されている（図２及
び図３をも参照）。該案内体９は、搬送装置１から送り
出された連鎖状製品を受けてこれを後述の懸吊部材との
係止位置に導くためのものであり、連鎖状製品の流れ方
向に向け下方に傾斜し、一方の側部（図１において右側
部）が開放された形態をなしている。案内体９は連鎖状
製品の通過経路を三方から覆うようにして、上記経路の
前後方向に開口し一方の側方に開放された形態をなして
いる。
部）には、案内体９が臨むように配されている（図２及
び図３をも参照）。該案内体９は、搬送装置１から送り
出された連鎖状製品を受けてこれを後述の懸吊部材との
係止位置に導くためのものであり、連鎖状製品の流れ方
向に向け下方に傾斜し、一方の側部（図１において右側
部）が開放された形態をなしている。案内体９は連鎖状
製品の通過経路を三方から覆うようにして、上記経路の
前後方向に開口し一方の側方に開放された形態をなして
いる。
【００１９】上記案内体９の下流側位置には図１のごと
く無端走行体１０が配設されていて、案内体９と共に懸
吊装置を構成している（図２及び図３をも参照）。該無
端走行体１０は離間した二位置にスプロケット１１，１
１に張設されて矢印のごとくほぼ水平面で走行するチェ
ーン１２を有し、該チェーン１２には外方に突出する懸
吊部材としての複数のフック１３が所定間隔をもって取
り付けられている。該フック１３は、水平な取付部１３
Ａから下方に向け傾斜せる中間部１３Ｂの先に上向きか
つ走行方向先方に指向するＶ字状の先端部１３Ｃを有す
る形態をなしている。かかるフック１３は中間部１３Ｂ
が上記案内体９の下流にて連鎖状製品の流れの経路を交
叉するように、案内体９との位置関係が定められてい
る。
く無端走行体１０が配設されていて、案内体９と共に懸
吊装置を構成している（図２及び図３をも参照）。該無
端走行体１０は離間した二位置にスプロケット１１，１
１に張設されて矢印のごとくほぼ水平面で走行するチェ
ーン１２を有し、該チェーン１２には外方に突出する懸
吊部材としての複数のフック１３が所定間隔をもって取
り付けられている。該フック１３は、水平な取付部１３
Ａから下方に向け傾斜せる中間部１３Ｂの先に上向きか
つ走行方向先方に指向するＶ字状の先端部１３Ｃを有す
る形態をなしている。かかるフック１３は中間部１３Ｂ
が上記案内体９の下流にて連鎖状製品の流れの経路を交
叉するように、案内体９との位置関係が定められてい
る。
【００２０】上記無端走行体１０のチェーン１２は軸１
４により回転駆動を受けるが、該軸１４はその下端部に
てクラッチ及びブレーキを内蔵する連結部１５を介して
減速機付のギアードモータ１６により駆動されるように
なっている。上記懸吊装置は上記連結部１５に接続され
ている制御装置１７を有し、該制御装置１７は上記搬送
装置１に設けられた信号発生装置における近接スイッチ
８からの信号を受けて、この信号を処理して後述のごと
くフック１３を所定時期に間欠的に係止位置にもたらす
べくクラッチを作動させる信号を発する。
４により回転駆動を受けるが、該軸１４はその下端部に
てクラッチ及びブレーキを内蔵する連結部１５を介して
減速機付のギアードモータ１６により駆動されるように
なっている。上記懸吊装置は上記連結部１５に接続され
ている制御装置１７を有し、該制御装置１７は上記搬送
装置１に設けられた信号発生装置における近接スイッチ
８からの信号を受けて、この信号を処理して後述のごと
くフック１３を所定時期に間欠的に係止位置にもたらす
べくクラッチを作動させる信号を発する。
【００２１】図４にも示されるように、軸１４の上端に
は該軸１４の回転角すなわちフック１３の移動量を検知
するための停止指令具１８が取り付けられている。図示
の場合、フックは軸１４と共に９０°毎まわるように設
定されているので、上記停止指令具１８は略正方形をな
す板で形成されており、そして該停止指令具１８に近接
して近接スイッチ等の停止センサ１９が配設されてい
る。かかる停止センサ１９は停止指令具１８との間隔が
狭まったとき、すなわち、軸１４の９０°回転毎に信号
を発する。かくして、フック１３が係止位置で連鎖状製
品を係止した後の所望なる所定位置に達したことを検知
する停止センサ１９によって、軸１４に取り付けられた
停止指令具１８が検出されると、その検知信号によりク
ラッチを切り離しブレーキを作動させてフック１３を所
定位置にて停止させるようになっている。
は該軸１４の回転角すなわちフック１３の移動量を検知
するための停止指令具１８が取り付けられている。図示
の場合、フックは軸１４と共に９０°毎まわるように設
定されているので、上記停止指令具１８は略正方形をな
す板で形成されており、そして該停止指令具１８に近接
して近接スイッチ等の停止センサ１９が配設されてい
る。かかる停止センサ１９は停止指令具１８との間隔が
狭まったとき、すなわち、軸１４の９０°回転毎に信号
を発する。かくして、フック１３が係止位置で連鎖状製
品を係止した後の所望なる所定位置に達したことを検知
する停止センサ１９によって、軸１４に取り付けられた
停止指令具１８が検出されると、その検知信号によりク
ラッチを切り離しブレーキを作動させてフック１３を所
定位置にて停止させるようになっている。
【００２２】次に、制御装置１７における近接スイッチ
８からの信号の処理を中心に本実施例装置の作動につい
て説明する。
８からの信号の処理を中心に本実施例装置の作動につい
て説明する。
【００２３】 先ず、連鎖状製品の一つのリンクの長
さ（例えば３ピッチ）及び一つのフックに懸吊すべきリ
ンクの数（例えば６本）を定めこれを制御装置１７であ
る第一カウンターＣ１ならびに第二カウンターＣ２に入
力する（図４及び図５参照）。
さ（例えば３ピッチ）及び一つのフックに懸吊すべきリ
ンクの数（例えば６本）を定めこれを制御装置１７であ
る第一カウンターＣ１ならびに第二カウンターＣ２に入
力する（図４及び図５参照）。
【００２４】 次に、装置の運転に先立ち、所望なる
定位置に停止しているフック１３に対する搬送装置１の
位置調整を行なう。すなわち、係止位置において、フッ
ク１３と連鎖状製品Ｌの連結部（くびれ部）ＬＡとが係
合するようにフック１３に対するリンキングチェーン３
のピンチャー３Ａの位相調整を行なう。かかる状態で本
実施例装置の運転を開始する。装置が運転されると、搬
送装置のモータ４と懸吊装置のモータ１６とが起動する
（図７参照）。 搬送装置１のリンキングチェーン３は連続的に定速
度で連鎖状製品を形成しながら搬送し、該連鎖状製品は
案内体９から送り出される。搬送装置ではその軸６に設
けられた歯状体７の回転に伴い近接スイッチ８にて、連
続するパルス状の検知信号が発生する。該信号は第一カ
ウンターＣ１に送られる。リンキングチェーン３にチェ
ーンピッチの倍数毎（ここでは３毎）に設けられたピン
チャー間隔が、連鎖状製品のリンクの長さ（ここでは３
ピッチ）となる（図５参照）。歯状体７の歯数はリンキ
ングチェーンに噛合するスプロケット２と同数に設定さ
れている。ゆえに、上記検知信号の数（以下、パルス
数）がリンキングチェーン３の移動量（ピッチ）を示す
ことになる。本実施例装置では歯状体７とスプロケット
２とは共に１４枚の歯で構成される（図５及び図６参
照）。
定位置に停止しているフック１３に対する搬送装置１の
位置調整を行なう。すなわち、係止位置において、フッ
ク１３と連鎖状製品Ｌの連結部（くびれ部）ＬＡとが係
合するようにフック１３に対するリンキングチェーン３
のピンチャー３Ａの位相調整を行なう。かかる状態で本
実施例装置の運転を開始する。装置が運転されると、搬
送装置のモータ４と懸吊装置のモータ１６とが起動する
（図７参照）。 搬送装置１のリンキングチェーン３は連続的に定速
度で連鎖状製品を形成しながら搬送し、該連鎖状製品は
案内体９から送り出される。搬送装置ではその軸６に設
けられた歯状体７の回転に伴い近接スイッチ８にて、連
続するパルス状の検知信号が発生する。該信号は第一カ
ウンターＣ１に送られる。リンキングチェーン３にチェ
ーンピッチの倍数毎（ここでは３毎）に設けられたピン
チャー間隔が、連鎖状製品のリンクの長さ（ここでは３
ピッチ）となる（図５参照）。歯状体７の歯数はリンキ
ングチェーンに噛合するスプロケット２と同数に設定さ
れている。ゆえに、上記検知信号の数（以下、パルス
数）がリンキングチェーン３の移動量（ピッチ）を示す
ことになる。本実施例装置では歯状体７とスプロケット
２とは共に１４枚の歯で構成される（図５及び図６参
照）。
【００２５】 上記信号は第一カウンターＣ１により
パルス数が計数され（図７中のＣ１）、該第一カウンタ
ーＣ１にプリセットされた一つのリンク長さ３ピッチに
相当する三つ目のパルス毎に新らたにパルスを発生す
る。
パルス数が計数され（図７中のＣ１）、該第一カウンタ
ーＣ１にプリセットされた一つのリンク長さ３ピッチに
相当する三つ目のパルス毎に新らたにパルスを発生す
る。
【００２６】 上記第一カウンターＣ１からのパルス
は第二カウンターＣ２にてリンク個数として計数され
（図７中のＣ２）、該第二カウンターＣ２にプリセット
された一つのフックに懸吊されるべきリンクの数六個に
相当する六つ目のパルス毎に、新たにパルスを発生す
る。
は第二カウンターＣ２にてリンク個数として計数され
（図７中のＣ２）、該第二カウンターＣ２にプリセット
された一つのフックに懸吊されるべきリンクの数六個に
相当する六つ目のパルス毎に、新たにパルスを発生す
る。
【００２７】 かかる第二カウンターＣ２の発生パル
ス信号を受けて、連結部１５のクラッチが作動してモー
タ４の回転を伝達してフック１３が移動すると共に、連
鎖状製品充填装置（図示せず）のポンプが作動を開始し
てケーシング内への原料たる内容物が充填される。上記
フック１３は移動中に連鎖状製品の連結部ＬＡに係止し
てこれを懸吊した後に停止センサ１９の信号によって、
連結部１５のブレーキの作動により停止する。本実施例
装置においては、フック１３は軸１４を中心に定位置か
ら９０°回転した後に停止するように設定されている。
フック１３が連鎖状製品の連結部ＬＡに係合すると、案
内体９内を通過する連鎖状製品はフック１３の反移動方
向側にその通過経路（通過形態）を弯曲して変化しつ
つ、案内体から排出されてフックに懸吊される。次のフ
ック１３が次の連結部ＬＡに係合するまでに案内体内の
連鎖状製品の通過経路は元に復帰して次の係止に備え
る。このように、第二カウンターＣ２の信号毎にフック
１３は移動して連鎖状製品はループをなして後続のフッ
クに順次懸吊される。
ス信号を受けて、連結部１５のクラッチが作動してモー
タ４の回転を伝達してフック１３が移動すると共に、連
鎖状製品充填装置（図示せず）のポンプが作動を開始し
てケーシング内への原料たる内容物が充填される。上記
フック１３は移動中に連鎖状製品の連結部ＬＡに係止し
てこれを懸吊した後に停止センサ１９の信号によって、
連結部１５のブレーキの作動により停止する。本実施例
装置においては、フック１３は軸１４を中心に定位置か
ら９０°回転した後に停止するように設定されている。
フック１３が連鎖状製品の連結部ＬＡに係合すると、案
内体９内を通過する連鎖状製品はフック１３の反移動方
向側にその通過経路（通過形態）を弯曲して変化しつ
つ、案内体から排出されてフックに懸吊される。次のフ
ック１３が次の連結部ＬＡに係合するまでに案内体内の
連鎖状製品の通過経路は元に復帰して次の係止に備え
る。このように、第二カウンターＣ２の信号毎にフック
１３は移動して連鎖状製品はループをなして後続のフッ
クに順次懸吊される。
【００２８】連鎖状製品の連結部ＬＡを挟圧、牽引す
る、製品の高速搬送に適したリンキングチェーンを使用
した本実施例装置にあっても、信号発生装置である歯状
体７と近接スイッチ８は、高速回転する軸６の移動量
（回転角）を正確に信号に変換する。
る、製品の高速搬送に適したリンキングチェーンを使用
した本実施例装置にあっても、信号発生装置である歯状
体７と近接スイッチ８は、高速回転する軸６の移動量
（回転角）を正確に信号に変換する。
【００２９】フック１３は間欠的に動作するので、不動
に設置された案内体から排出された連鎖状製品の連結部
との係合時のスピードが速く、フックからの製品の滑落
を防止できる。リンクの長さが短い連鎖状製品の懸吊に
適する。
に設置された案内体から排出された連鎖状製品の連結部
との係合時のスピードが速く、フックからの製品の滑落
を防止できる。リンクの長さが短い連鎖状製品の懸吊に
適する。
【００３０】 なお、上記ポンプの作動は図７の例の
ごとく、タイマーによって時間Ｔだけ遅らせて作動させ
ることができる。これにより、連鎖状製品の最初のルー
プの自由端部の懸吊長さ（先端掛本数）を任意に設定で
きる。
ごとく、タイマーによって時間Ｔだけ遅らせて作動させ
ることができる。これにより、連鎖状製品の最初のルー
プの自由端部の懸吊長さ（先端掛本数）を任意に設定で
きる。
【００３１】 このように、一旦リンク長さ、懸吊リ
ンク数を設定した後は、本実施例装置では、装置を一度
停止しても上記リンク長さと懸吊リンクを変更しない限
り何ら再調整を必要とせずに、即、再スタートできる。
ンク数を設定した後は、本実施例装置では、装置を一度
停止しても上記リンク長さと懸吊リンクを変更しない限
り何ら再調整を必要とせずに、即、再スタートできる。
【００３２】本発明は以上の実施例に限定されない。
【００３３】搬送装置における信号発生装置は歯付回転
駆動体と同数の歯数をもつ歯部を備えた歯状体でなくと
もよい。すなわち、該歯付回転駆動体の歯数の倍数の歯
数をもつ歯状体が使用され得る。この場合は、制御装置
には、必要あれば、換算手段を付設する。また、公知の
ロータリーエンコーダを駆動軸で作動させてパルスを発
生させることもできる。また、チェーン部の直線走行部
分に歯状のものを設けるようにしてもよい。そして、そ
の検出は、光学的、磁気的な手法でパルスを発生するこ
とによって行なえる。
駆動体と同数の歯数をもつ歯部を備えた歯状体でなくと
もよい。すなわち、該歯付回転駆動体の歯数の倍数の歯
数をもつ歯状体が使用され得る。この場合は、制御装置
には、必要あれば、換算手段を付設する。また、公知の
ロータリーエンコーダを駆動軸で作動させてパルスを発
生させることもできる。また、チェーン部の直線走行部
分に歯状のものを設けるようにしてもよい。そして、そ
の検出は、光学的、磁気的な手法でパルスを発生するこ
とによって行なえる。
【００３４】信号発生装置は直接搬送装置にではなく、
搬送装置と等価の運動をする装置、例えば、搬送装置の
軸６に比例制御されるサーボモータ、に設けることもで
きる。
搬送装置と等価の運動をする装置、例えば、搬送装置の
軸６に比例制御されるサーボモータ、に設けることもで
きる。
【００３５】また、搬送装置は、すでにリンク状にされ
た連鎖状製品を搬送するものと、搬送中にリンクを形成
するリンキング無端走行体とが挙げられる。すでにリン
ク状にされた製品は挟圧可能な対向する一対のベルト
や、Ｖ溝を外周に形成したドラム体によって搬送するの
が望ましい。前述したリンキングチェーン方式のチェー
ン・スプロケットを同ピッチ・同数の歯をもつ公知なタ
イミングベルトとプーリに代えるならば運転音の小さな
装置になし得る。
た連鎖状製品を搬送するものと、搬送中にリンクを形成
するリンキング無端走行体とが挙げられる。すでにリン
ク状にされた製品は挟圧可能な対向する一対のベルト
や、Ｖ溝を外周に形成したドラム体によって搬送するの
が望ましい。前述したリンキングチェーン方式のチェー
ン・スプロケットを同ピッチ・同数の歯をもつ公知なタ
イミングベルトとプーリに代えるならば運転音の小さな
装置になし得る。
【００３６】懸吊装置は案内体の使用を適時選択し得
る。案内体を有する懸吊装置は係止位置への案内精度が
高いがゆえに、高速な連鎖状製品の搬送を可能とする。
搬送装置より連鎖状製品を受けてこれを空間に放出する
案内体は、実施例で示された固定形式のもの以外に、特
公昭４１−５８９９に開示されているような、放出口が
回転軸線に半径をもって回転するもの、あるいは実開昭
５０−１５９４や実公昭５５−１２６９４に開示されて
いる揺動するもの等、種々公知のものが適用できる。本
願発明は、案内体を有さない、例えば特公昭６１−２７
０２３の懸吊装置をも対象とすることは勿論である。
る。案内体を有する懸吊装置は係止位置への案内精度が
高いがゆえに、高速な連鎖状製品の搬送を可能とする。
搬送装置より連鎖状製品を受けてこれを空間に放出する
案内体は、実施例で示された固定形式のもの以外に、特
公昭４１−５８９９に開示されているような、放出口が
回転軸線に半径をもって回転するもの、あるいは実開昭
５０−１５９４や実公昭５５−１２６９４に開示されて
いる揺動するもの等、種々公知のものが適用できる。本
願発明は、案内体を有さない、例えば特公昭６１−２７
０２３の懸吊装置をも対象とすることは勿論である。
【００３７】さらに、懸吊装置における懸吊部材も、前
述した実施例のごとく水平面で走行する形式のほか、後
述の鉛直面あるいはその中間として傾斜面で走行する形
式のものも適用可能である。なお、実施例の固定形式の
案内体と水平面を走行する懸吊部材とを有する懸吊装置
は、本願発明と同一の出願人によって、特願平０１−１
１００５０、特願平０２−３３６６８に開示されてい
る。
述した実施例のごとく水平面で走行する形式のほか、後
述の鉛直面あるいはその中間として傾斜面で走行する形
式のものも適用可能である。なお、実施例の固定形式の
案内体と水平面を走行する懸吊部材とを有する懸吊装置
は、本願発明と同一の出願人によって、特願平０１−１
１００５０、特願平０２−３３６６８に開示されてい
る。
【００３８】例えば、特公昭４１−５８９９に示されて
いる案内体を用いる場合には、図８に示すごとく流れ方
向が弯曲して、入口側が軸受２１によって回転支持され
ることにより偏心回転する案内体２２の出口部２２Ａの
回転軌跡の部分に、鉛直面で走行するフック２３が通過
するように設定する。上記案内体２２とフック２３は、
それぞれ該案内体２２の歯車部２２Ｂを駆動する軸２５
と、上記フック２３が設けられたチェーン２４と噛合す
るスプロケット２５が取り付けられた軸２６を駆動する
軸２７とより駆動を受けるようになっている。軸２５及
び軸２７にはスプロケット２８と２９が取り付けられて
おり、両スプロケットにはチェーン３０が張設されてい
る。かくして、軸２５は軸２７から駆動力を受けると、
案内体２２はフック２３と同期して作動するようになっ
ている。
いる案内体を用いる場合には、図８に示すごとく流れ方
向が弯曲して、入口側が軸受２１によって回転支持され
ることにより偏心回転する案内体２２の出口部２２Ａの
回転軌跡の部分に、鉛直面で走行するフック２３が通過
するように設定する。上記案内体２２とフック２３は、
それぞれ該案内体２２の歯車部２２Ｂを駆動する軸２５
と、上記フック２３が設けられたチェーン２４と噛合す
るスプロケット２５が取り付けられた軸２６を駆動する
軸２７とより駆動を受けるようになっている。軸２５及
び軸２７にはスプロケット２８と２９が取り付けられて
おり、両スプロケットにはチェーン３０が張設されてい
る。かくして、軸２５は軸２７から駆動力を受けると、
案内体２２はフック２３と同期して作動するようになっ
ている。
【００３９】懸吊装置にはギアードモータ３１が設けら
れており、ベルト３２の駆動によりクラッチ・ブレーキ
３３を駆動している。該クラッチ・ブレーキ３３には、
図１に示した制御装置からの出力Ｐ及びブレーキセンサ
の出力Ｑが入力されるようになっている。該出力Ｑは、
軸２６に取り付けられた正方形板の停止指令具３４の回
転が近接スイッチ３５によって検知され、軸２６がフッ
ク２３の取付ピッチである９０°毎に回転するように軸
２６を停止させるための信号として発生されたものであ
る。
れており、ベルト３２の駆動によりクラッチ・ブレーキ
３３を駆動している。該クラッチ・ブレーキ３３には、
図１に示した制御装置からの出力Ｐ及びブレーキセンサ
の出力Ｑが入力されるようになっている。該出力Ｑは、
軸２６に取り付けられた正方形板の停止指令具３４の回
転が近接スイッチ３５によって検知され、軸２６がフッ
ク２３の取付ピッチである９０°毎に回転するように軸
２６を停止させるための信号として発生されたものであ
る。
【００４０】次に、案内体が実開昭５０−１５９４や実
公昭５５−１２６９４のような形式の場合について図９
にもとづいて説明する。図において案内体４１は出口部
４１Ａが左右に揺動する形式となっている。該案内体４
１は不動に設置された入口部４１Ｂと鉛直配置された軸
４２の上部に固設されたアーム体４１Ｃとによって揺動
する出口部４１Ａを備える。該軸４２は、ギアードモー
タ４３の駆動力をクラッチ・ブレーキ４４を介して軸４
６から受けてクランク機構４５によって揺動運動をする
ようになっている。軸４６にはスプロケット４７が設け
られていて、軸４８に設けられたスプロケット４９との
間にチェーン５０が張設されている。該軸４８の回転力
はベベル歯車機構５１によってその方向を変えて、フッ
ク駆動用の軸５２に伝達される。フック駆動用の軸５２
は、軸４６が一回転すなわちアーム体４１Ｃが一揺動す
る間に９０°回転する速比に、軸４６に対して設定され
ており、フック５３と案内体４１との同期がなされる。
該軸５２には正方形板の停止指令具５４が取り付けら
れ、また、該停止指令具５４には近接スイッチ５５が近
接して設けられている。該近接スイッチ５５は図８の場
合と同様に停止指令具と近接位置、すなわちフックの停
止位置たる９０°毎に、ブレーキのための信号Ｑを発す
る。
公昭５５−１２６９４のような形式の場合について図９
にもとづいて説明する。図において案内体４１は出口部
４１Ａが左右に揺動する形式となっている。該案内体４
１は不動に設置された入口部４１Ｂと鉛直配置された軸
４２の上部に固設されたアーム体４１Ｃとによって揺動
する出口部４１Ａを備える。該軸４２は、ギアードモー
タ４３の駆動力をクラッチ・ブレーキ４４を介して軸４
６から受けてクランク機構４５によって揺動運動をする
ようになっている。軸４６にはスプロケット４７が設け
られていて、軸４８に設けられたスプロケット４９との
間にチェーン５０が張設されている。該軸４８の回転力
はベベル歯車機構５１によってその方向を変えて、フッ
ク駆動用の軸５２に伝達される。フック駆動用の軸５２
は、軸４６が一回転すなわちアーム体４１Ｃが一揺動す
る間に９０°回転する速比に、軸４６に対して設定され
ており、フック５３と案内体４１との同期がなされる。
該軸５２には正方形板の停止指令具５４が取り付けら
れ、また、該停止指令具５４には近接スイッチ５５が近
接して設けられている。該近接スイッチ５５は図８の場
合と同様に停止指令具と近接位置、すなわちフックの停
止位置たる９０°毎に、ブレーキのための信号Ｑを発す
る。
【００４１】上記クラッチ・ブレーキ４４には制御装置
からの出力Ｐと上記ブレーキのための信号Ｑが入力され
る。
からの出力Ｐと上記ブレーキのための信号Ｑが入力され
る。
【００４２】以上述べた種々の実施例装置における案内
体の形態は各々固有の特徴を懸吊装置に与える。不動に
設置された案内体は連鎖状製品を容易に通過させ得る。
放出口が所定半径で回転する案内体はリンク長さの大な
製品をより正確なループにし得る。放出口が所定半径で
揺動する案内体はリンク長さの小な製品をより正確なル
ープにし得る。
体の形態は各々固有の特徴を懸吊装置に与える。不動に
設置された案内体は連鎖状製品を容易に通過させ得る。
放出口が所定半径で回転する案内体はリンク長さの大な
製品をより正確なループにし得る。放出口が所定半径で
揺動する案内体はリンク長さの小な製品をより正確なル
ープにし得る。
【００４３】前出の実施例では、第一カウンタＣ１及び
第二カウンタＣ２の二つのカウンタを使用したが、唯一
のカウンタＣのみでも実施可能である。例えば、前出の
実施例のごとくソーセージの一つのリンク長さが三つの
チェーンピッチに相当し、一つのフックに懸吊されるべ
きリンクの長さが６個である場合、一つのループは１８
ピッチ相当の長さに形成されるべきなので、図１０に示
されるごとく、カウンタＣでのパルス数が１８個毎にク
ラッチが作動する信号を発生するようにすればよい。こ
れは、図４装置の制御装置１７に代え、図１１のごとく
本実施例の制御装置１７Ａを設けることによりなされ
る。
第二カウンタＣ２の二つのカウンタを使用したが、唯一
のカウンタＣのみでも実施可能である。例えば、前出の
実施例のごとくソーセージの一つのリンク長さが三つの
チェーンピッチに相当し、一つのフックに懸吊されるべ
きリンクの長さが６個である場合、一つのループは１８
ピッチ相当の長さに形成されるべきなので、図１０に示
されるごとく、カウンタＣでのパルス数が１８個毎にク
ラッチが作動する信号を発生するようにすればよい。こ
れは、図４装置の制御装置１７に代え、図１１のごとく
本実施例の制御装置１７Ａを設けることによりなされ
る。
【００４４】また、本発明は、図１２に示されるような
実施例によっても実施可能である。図１２にあっては、
リンキングチェーン３の駆動のための軸６に、リンキン
グチェーン３の移動量を検出するためのロータリーエン
コーダ６１が設けられ、ロータリーエンコーダ６１は移
動量に比例したパルス数を発生する。ロータリーエンコ
ーダ６１と減速比１／１０減速機付サーボモータ６４の
駆動用サーボドライバー６３との間には、ロータリーエ
ンコーダ６１の発生パルス数Ｎｉを所望のパルス数Ｎｏ
に変換するための公知のマルチプライヤー６２が接続さ
れている。すなわち、マルチプライヤー（倍率器）６２
は、該マルチプライヤー６２への入力パルスの数Ｎｉに
対して任意の乗数Ｋを掛けて、所望のパルス数Ｎｏ（＝
ＫＮｉ）を出力する。上記サーボモータ６４は、フック
１３を支持するチェーン１２を駆動するための軸１４に
接続されている。ロータリーエンコーダ６１は軸６が一
回転することにより、例えば３００パルスを発生し、サ
ーボモータ６４は、例えば５００パルスで一回転するよ
うに、構成されている。ゆえに、マルチプライヤー６２
の乗数Ｋを１に設定した場合、軸６と軸１４との回転比
は３００パルス対５０００パルス、すなわち１対１／１
６．６６６となる。前述の実施例装置と同様に、フック
１３の取付ピッチは軸１４の回転角換算で９０度となっ
ているので、軸１４が９０度回転（１／４回転）する間
に軸６は４．１６６（＝１６．６６６／４）回転をす
る。一方、所望のリンク数を一つのフック１３に懸吊す
るために要する軸６の回転角度Ｒｉは、軸６が一回転し
たときのリンキングチェーン３の移動量（スプロケット
２が歯数１４枚であるので１４ピッチ／回転）によって
定まる。そこで、マルチプライヤー６２の乗数Ｋを４．
１６６６／Ｒｉに設定して、本実施例装置を運転するな
らば、ロータリーエンコーダ６１に発生したパルス数Ｎ
ｉはマルチプライヤー６２によって所望のパルス数Ｎｏ
＝ＫＮｉ＝（４．１６６６／Ｒｉ）×Ｎｉに変換されて
サーボドライバー６３へ出力され、サーボモータ６４
は、所望のリンク数がリンキングチェーン３から排出さ
れる毎にフック１３を順次係止位置へ移動させる。フッ
ク１３に懸吊する長さを変更するには、新たに算定した
乗数Ｋ、例えば０．５をマルチプライヤー６２に設定し
直せば良い。なお、サーボモータはステッピングモータ
をも含むものである。
実施例によっても実施可能である。図１２にあっては、
リンキングチェーン３の駆動のための軸６に、リンキン
グチェーン３の移動量を検出するためのロータリーエン
コーダ６１が設けられ、ロータリーエンコーダ６１は移
動量に比例したパルス数を発生する。ロータリーエンコ
ーダ６１と減速比１／１０減速機付サーボモータ６４の
駆動用サーボドライバー６３との間には、ロータリーエ
ンコーダ６１の発生パルス数Ｎｉを所望のパルス数Ｎｏ
に変換するための公知のマルチプライヤー６２が接続さ
れている。すなわち、マルチプライヤー（倍率器）６２
は、該マルチプライヤー６２への入力パルスの数Ｎｉに
対して任意の乗数Ｋを掛けて、所望のパルス数Ｎｏ（＝
ＫＮｉ）を出力する。上記サーボモータ６４は、フック
１３を支持するチェーン１２を駆動するための軸１４に
接続されている。ロータリーエンコーダ６１は軸６が一
回転することにより、例えば３００パルスを発生し、サ
ーボモータ６４は、例えば５００パルスで一回転するよ
うに、構成されている。ゆえに、マルチプライヤー６２
の乗数Ｋを１に設定した場合、軸６と軸１４との回転比
は３００パルス対５０００パルス、すなわち１対１／１
６．６６６となる。前述の実施例装置と同様に、フック
１３の取付ピッチは軸１４の回転角換算で９０度となっ
ているので、軸１４が９０度回転（１／４回転）する間
に軸６は４．１６６（＝１６．６６６／４）回転をす
る。一方、所望のリンク数を一つのフック１３に懸吊す
るために要する軸６の回転角度Ｒｉは、軸６が一回転し
たときのリンキングチェーン３の移動量（スプロケット
２が歯数１４枚であるので１４ピッチ／回転）によって
定まる。そこで、マルチプライヤー６２の乗数Ｋを４．
１６６６／Ｒｉに設定して、本実施例装置を運転するな
らば、ロータリーエンコーダ６１に発生したパルス数Ｎ
ｉはマルチプライヤー６２によって所望のパルス数Ｎｏ
＝ＫＮｉ＝（４．１６６６／Ｒｉ）×Ｎｉに変換されて
サーボドライバー６３へ出力され、サーボモータ６４
は、所望のリンク数がリンキングチェーン３から排出さ
れる毎にフック１３を順次係止位置へ移動させる。フッ
ク１３に懸吊する長さを変更するには、新たに算定した
乗数Ｋ、例えば０．５をマルチプライヤー６２に設定し
直せば良い。なお、サーボモータはステッピングモータ
をも含むものである。
【００４５】本実施例装置に使用されたマルチプライヤ
ーはライン精機社の”ＰＲＥＳＣＡＬＩＮＧ ＵＮＩ
Ｔ，ＭＦ−０６”であり、これに代えてサムタク社の”
ＲＲＭＳＥＲＩＥＳ，ＲＲＭ−５００”を用い、共に所
望のループを形成し得た。
ーはライン精機社の”ＰＲＥＳＣＡＬＩＮＧ ＵＮＩ
Ｔ，ＭＦ−０６”であり、これに代えてサムタク社の”
ＲＲＭＳＥＲＩＥＳ，ＲＲＭ−５００”を用い、共に所
望のループを形成し得た。
【００４６】さらに、図１３のごとく軸６の回転速度を
検出して制御を行うことも可能である。図１３の実施例
にあっては、リンキングチェーンの駆動のための軸６に
は、タコゼネレータ７１が取り付けられて該軸６の回転
速度に比例した電圧を発生する。該タコゼネレータ７１
の出力側は、これに適宜倍率Ｋ1，Ｋ2，Ｋ3の比例定数
を乗ずる比率設定器７２，７３，７４が選択自在に接続
されている。図１２の実施例でも説明したように、一つ
のフックに懸吊すべきソーセージのリンクの数が定まる
と、軸６と軸１４との回転角の比が決まる。すなわち、
回転速度比が決まる。そこで、この回転速度比を保つよ
うに上記比率設定器の倍率を選択して出力電圧を設定
し、これをサーボドライバー７５にて駆動用の信号にし
て上記サーボモータ７６を駆動する。
検出して制御を行うことも可能である。図１３の実施例
にあっては、リンキングチェーンの駆動のための軸６に
は、タコゼネレータ７１が取り付けられて該軸６の回転
速度に比例した電圧を発生する。該タコゼネレータ７１
の出力側は、これに適宜倍率Ｋ1，Ｋ2，Ｋ3の比例定数
を乗ずる比率設定器７２，７３，７４が選択自在に接続
されている。図１２の実施例でも説明したように、一つ
のフックに懸吊すべきソーセージのリンクの数が定まる
と、軸６と軸１４との回転角の比が決まる。すなわち、
回転速度比が決まる。そこで、この回転速度比を保つよ
うに上記比率設定器の倍率を選択して出力電圧を設定
し、これをサーボドライバー７５にて駆動用の信号にし
て上記サーボモータ７６を駆動する。
【００４７】図１２と図１３の二実施例装置におけるフ
ックは連続的に移動するので、フックに懸吊された連鎖
状製品が揺れにくいので、長いループに適する。
ックは連続的に移動するので、フックに懸吊された連鎖
状製品が揺れにくいので、長いループに適する。
【００４８】上述の実施例で、信号発生装置はパルス信
号を発するものとアナログ信号を発するものとを説明し
たように、本発明は信号の種類に限定されず、搬送装置
の移動量に比例する値であればよい。
号を発するものとアナログ信号を発するものとを説明し
たように、本発明は信号の種類に限定されず、搬送装置
の移動量に比例する値であればよい。
【００４９】本発明の懸吊装置と信号発生装置と制御装
置は各々種々の形態が採り得、これらの各々の形態の装
置の組合わせも自由になし得る。
置は各々種々の形態が採り得、これらの各々の形態の装
置の組合わせも自由になし得る。
【００５０】本発明は連鎖状製品を所定のリンク数毎に
懸吊することのみならず、非リンク状の連続円筒状製
品、例えば公知のコラーゲンケーシングに充填された非
リンクのサラミソーセージの製造における所定長さ毎の
懸吊にも適用できる。
懸吊することのみならず、非リンク状の連続円筒状製
品、例えば公知のコラーゲンケーシングに充填された非
リンクのサラミソーセージの製造における所定長さ毎の
懸吊にも適用できる。
【００５１】
【発明の効果】本発明は以上のごとく連鎖状製品のリン
クを直接検出することなく、該製品を搬送する搬送装置
の当該部材または搬送装置と等価の運動をする装置の移
動量を検出することとしたので、以下の効果を有する。
クを直接検出することなく、該製品を搬送する搬送装置
の当該部材または搬送装置と等価の運動をする装置の移
動量を検出することとしたので、以下の効果を有する。
【００５２】 信号発生装置としてセンサが検出し易
い形状・大きさの所望の被検出物（歯状体）とセンサと
の組合わせ、あるいはロータリーエンコーダ、タコゼネ
レータ等を用いることができ、これらの信号発生装置を
汚れや水などが付着しない環境に設置できるので、検出
精度が著しく向上し、検出ミスを生ぜず、よって正確な
ループの大きさを形成できる。そのため、高速なループ
形状にも適用可能となる。
い形状・大きさの所望の被検出物（歯状体）とセンサと
の組合わせ、あるいはロータリーエンコーダ、タコゼネ
レータ等を用いることができ、これらの信号発生装置を
汚れや水などが付着しない環境に設置できるので、検出
精度が著しく向上し、検出ミスを生ぜず、よって正確な
ループの大きさを形成できる。そのため、高速なループ
形状にも適用可能となる。
【００５３】 搬送装置と懸吊部材との最適位相の設
定を一旦設定したならば、その後は連鎖状製品の有無に
拘らず、何ら再設定を要せずにそれらの設定を維持して
装置は運転される。
定を一旦設定したならば、その後は連鎖状製品の有無に
拘らず、何ら再設定を要せずにそれらの設定を維持して
装置は運転される。
【００５４】 上記において連鎖状製品を流さなく
とも、懸吊装置は作動するので、装置のランニングテス
トや調整をし易い。
とも、懸吊装置は作動するので、装置のランニングテス
トや調整をし易い。
【００５５】 部品を何ら交換することなく短時間で
簡単に設定変更できるので、装置の稼働率を上げられ
る。
簡単に設定変更できるので、装置の稼働率を上げられ
る。
【図１】本発明の一実施例装置全体の概要構成を示す斜
視図である。
視図である。
【図２】図１装置の搬送装置、懸吊装置の案内体と無端
走行体の接続位置関係を示す平面図である。
走行体の接続位置関係を示す平面図である。
【図３】図１装置の搬送装置、懸吊装置の案内体と無端
走行体の接続位置関係を示す一部破断正面図である。
走行体の接続位置関係を示す一部破断正面図である。
【図４】図１装置の制御装置、クラッチ・ブレーキ、停
止指令具及び停止センサの周辺を示す図である。
止指令具及び停止センサの周辺を示す図である。
【図５】図１装置の搬送装置におけるリンキング無端走
行体のピッチとリンク長さ及び歯付回転駆動体のピッチ
との関係を示す一部拡大平面図である。
行体のピッチとリンク長さ及び歯付回転駆動体のピッチ
との関係を示す一部拡大平面図である。
【図６】図１装置の信号発生装置の、特に歯状体の歯数
を示す拡大平面図である。
を示す拡大平面図である。
【図７】図１装置のタイムチャートである。
【図８】本発明の他の実施例装置の概要構成図である。
【図９】本発明のさらに他の実施例装置の概要構成を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図１０】本発明のさらに他の実施例を示すタイムチャ
ートである。
ートである。
【図１１】図１０の実施例の制御装置を示す図である。
【図１２】本発明のさらに他の実施例装置の概要構成図
である。
である。
【図１３】本発明のさらに他の実施例装置の概要構成図
である。
である。
１ 搬送装置 ７，８ 信号発生装置 ７ 歯状体 ８ 近接スイッチ ９，１０ 懸吊装置 ９ 案内体 １０ 無端走行体 １２ チェーン １３ 懸吊部材（フック） １７；１７Ａ 制御装置 ６１ ロータリーエンコーダ ６２ 倍率器 ６４ サーボモータ
Claims (8)
- 【請求項１】 ケーシング内に原料が充填された連鎖状
製品を搬送装置により搬送し、上記搬送装置から送り出
される連鎖状製品を、複数の懸吊部材が設けられた無端
走行体の該懸吊部材で、順次所定のリンク数毎に係止す
るように該無端走行体の運動を制御する連鎖状製品の懸
吊方法において、搬送装置の移動量に比例する値の信号
を発生せしめ、該信号にもとづき上記所定のリンク数毎
に上記連鎖状製品を懸吊するように該懸吊部材を制御す
ることを特徴とする連鎖状製品の懸吊方法。 - 【請求項２】 ケーシング内に原料が充填された連鎖状
製品を搬送する搬送装置と、無端走行体に複数の懸吊部
材が設けられ該懸吊部材の走行経路が連鎖状製品の経路
と交叉して係止位置が定まるようになっている懸吊装置
と、連鎖状製品のリンク数が所定数となる時期毎に上記
懸吊部材を順次上記係止位置にもたらすように設定され
ている制御装置とを備えるものにおいて、搬送装置の移
動量に比例する値の信号を発生する信号発生装置と、該
信号発生装置からの信号にもとづき上記所定リンク数毎
に連鎖状製品を懸吊部材で懸吊するように無端走行体の
運動を制御する制御装置とを設けたことを特徴とする連
鎖状製品の懸吊装置。 - 【請求項３】 搬送装置は、原料が充填された筒状のケ
ーシングを搬送中にリンクに形成するリンキング無端走
行体と、該リンキング無端走行体に噛合する歯付回転駆
動体とを備え、信号発生装置は、搬送装置に設けられ
た、上記歯付回転駆動体の歯数と同数または倍数の歯数
をもつ歯部を有する歯状体と、該歯状体の移動量を検出
してパルス信号を発生するセンサを備え、制御装置は、
信号発生装置で発生したパルス信号の数を計数してリン
ク長に相当する長さ毎にパルス信号を発生する第一カウ
ンターと、該第一カウンターが発生するパルス信号の数
を計数して懸吊リンク数に相当する数毎に出力信号を発
生する第二カウンターとを備え、懸吊装置は、無端走行
体が第二カウンターの出力信号によって起動し、所定距
離走行後に停止することとする請求項２に記載の連鎖状
製品の懸吊装置。 - 【請求項４】 搬送装置は、原料が充填された筒状のケ
ーシングを搬送中にリンクに形成するリンキング無端走
行体と、該リンキング無端走行体に噛合する歯付回転駆
動体とを備え、信号発生装置は、搬送装置に設けられ
た、上記歯付回転駆動体の歯数と同数または倍数の歯数
をもつ歯部を有する歯状体と、該歯状体の移動量を検出
してパルス信号を発生するセンサを備え、制御装置は、
信号発生装置で発生したパルス信号の数を計数して一つ
の懸吊部材に懸吊される懸吊リンク数に相当するパルス
数毎に出力信号を発生するカウンターを備え、懸吊装置
は、無端走行体がカウンターの上記出力信号によって起
動し、所定距離走行後に停止することとする請求項２に
記載の連鎖状製品の懸吊装置。 - 【請求項５】 搬送装置は、原料が充填された筒状のケ
ーシングを搬送中にリンクに形成するリンキング無端走
行体と、該リンキング無端走行体に噛合する歯付回転駆
動体とを備え、信号発生装置は該リンキング無端走行体
の移動量に比例したパルス信号を発生するロータリーエ
ンコーダを備え、懸吊装置は懸吊部材が設けられた無端
走行体を駆動せしめるサーボモータを有し、上記ロータ
リーエンコーダとサーボモータとは、ロータリーエンコ
ーダの出力パルス数を、これに任意の乗数を掛けたサー
ボモータへの指令パルス数に変換する倍率器を介して接
続されていることを特徴とする請求項２に記載の連鎖状
製品の懸吊装置。 - 【請求項６】 懸吊装置は、搬送装置から送り出された
連鎖状製品を懸吊部材の略水平走行面上の係止位置へ向
けて案内する、不動に設置された案内体を備え、該案内
体は連鎖状製品が懸吊部材に係止されるように、該案内
体における連鎖状製品の通過形態を変化可能とする空間
を有することとする請求項２に記載の連鎖状製品の懸吊
装置。 - 【請求項７】 懸吊装置は、搬送装置から送り出された
連鎖状製品を懸吊部材の略鉛直走行面上の係止位置へ向
けて案内する案内体を備え、上記案内体はその入口が位
置する略水平な回転軸線回りに所定半径をもって回転す
る放出口を有することとする請求項２に記載の連鎖状製
品の懸吊装置。 - 【請求項８】 懸吊装置は、搬送装置から送り出された
連鎖状製品を懸吊部材の略鉛直走行面上の係止位置へ向
けて案内する案内体を備え、上記案内体は略鉛直な回転
軸線回りに所定半径をもって揺動する放出口を有するこ
ととする請求項２に記載の連鎖状製品の懸吊装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3281292A JP2807749B2 (ja) | 1991-01-25 | 1992-01-24 | ソーセージ等の連鎖状製品の懸吊方法及びそのための装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2389291 | 1991-01-25 | ||
| JP3-23892 | 1991-01-25 | ||
| JP3281292A JP2807749B2 (ja) | 1991-01-25 | 1992-01-24 | ソーセージ等の連鎖状製品の懸吊方法及びそのための装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05146248A true JPH05146248A (ja) | 1993-06-15 |
| JP2807749B2 JP2807749B2 (ja) | 1998-10-08 |
Family
ID=26361332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3281292A Expired - Fee Related JP2807749B2 (ja) | 1991-01-25 | 1992-01-24 | ソーセージ等の連鎖状製品の懸吊方法及びそのための装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2807749B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6071186A (en) * | 1997-05-26 | 2000-06-06 | Hitec Co. Ltd. | Device for suspending a chain of linked food products such as sausages, and apparatus for manufacturing a chain of such linked food products having the suspending device |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3964129A (en) | 1974-03-27 | 1976-06-22 | Townsend Engineering Company | Apparatus for looping and conveying an encased product |
| DE2744350C2 (de) | 1977-10-01 | 1983-07-14 | Vemag Verdener Maschinen- und Apparatebau GmbH, 2810 Verden | Aufhängevorrichtung für portionierte Wurstketten |
| DE3536460A1 (de) | 1985-10-12 | 1987-04-16 | Schnell Maschfab Karl | Aufhaengevorrichtung fuer wurstketten |
-
1992
- 1992-01-24 JP JP3281292A patent/JP2807749B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6071186A (en) * | 1997-05-26 | 2000-06-06 | Hitec Co. Ltd. | Device for suspending a chain of linked food products such as sausages, and apparatus for manufacturing a chain of such linked food products having the suspending device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2807749B2 (ja) | 1998-10-08 |
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