KR100333224B1 - 고기 케이스화 장치 및 그의 부품의 동기화 방법 - Google Patents

Abstract

고기 케이스화 장치는 제조전에 결정되는 정위치를 가지는 루퍼 혼(12), 링킹 체인(24) 및 컨베이어(14)를 가진다. 펄스 신호는 루퍼 혼(12)이 회전할 때 발생하며 루퍼 혼(12) 및 컨베이어(14)를 위한 서보 모터(32)상의 부호기(34)로부터 증폭기(36)로 전달된다. 그때 출력 펄스 신호는 PLC(40)에 의하여 판독될 수 있도록 주파수가 감소된다. PLC(40)는 신호에서 펄스를 카운트하며 상기 카운트에 기초하여 루퍼 혼(12)의 상대적 위치를 결정할 수 있으며 그러므로 각 새로운 사이클의 초기에 정위치에서 루퍼 혼(12)의 회전을 최소화할 수 있다. 고기 케이스화 장치는 링킹 체인(24), 루퍼(12), 및 컨베이어(14)가 서로 간에 직접적인 기계적 또는 전기적 상호작용을 가지지 않도록 제어도 할 수 있다. 서보 모터(26, 32)를 가진 부품을 구동함으로써 각각은 서로에 대하여 목표 비율로 정밀하게 제어된다.

Description

고기 케이스화 장치 및 그의 부품의 동기화 방법{MEAT ENCASING MACHINE AND METHOD OF SYNCHRONIZING THE OPERATION OF THE COMPONENTS}

고기 케이스화 장치는 주름진 케이싱이 결합된 스터핑 튜브(stuffing tube)에 결합되는 고기 유제 펌프를 이용하는 링커를 가진다. 고기 유제는 스터핑 튜브로부터 케이싱내로 압출되며 채워진 케이싱은 척에 의하여 회전되고 연결된 소시지 스트랜드를 제조하기 위하여 링커에 전달된다. 그때 연결된 스트랜드는 회전하는 루퍼 혼(looper horn)을 통과하며, 스트랜드로부터의 소시지 루프는 혼으로부터 하류부에 위치되는 컨베이어의 후크상에 놓인다. 이러한 종래의 장치는 각각의 기능을 조정하기 위하여 상기 혼 및 컨베이어의 작동을 기계적으로 결합한다. 그때 혼 및 컨베이어에 대한 펌프의 작용을 조정하기 위하여 특별한 주의를 하여야 한다.

전술된 장치의 사이클은, 주름진 케이싱의 각 '스틱'이 채워지며, 펌프가 분리됨으로써 완성된다. 혼의 '정지' 부분은 새로운 주름진 케이싱 스틱에 의한 새로운 사이클이 수행되기 전에 제공되어야 한다. 사이클 사이의 정지 시간(down time)은 잠시 동안 예컨대, 18초 사이클에서 2 내지 4초 또는 그 이상이지만, 이 정지 시간에 의하여 전체 작동의 효율이 저하된다.

그러므로, 본 발명의 목적은 소시지 인케이싱 장치의 작동에서 사이클 사이의 정지 시간을 줄이기 위한 것이다.

또한 본 발명의 목적은 사이클 사이의 정지 시간을 줄일 수 있도록 사이클로부터 사이클로의 펌프 클러치의 작동을 단순화하기 위한 것이다.

도 1은 종래 기술의 고기 케이스화 장치의 구성품의 개략도이고;

도 2는 도 1의 루퍼 혼의 개략적인 정면도이며;

도 3은 가변 위치를 나타내는 도 1의 루퍼 혼을 도시한 개략적인 정면도이고;

도 4는 본 발명의 고기 케이스화 장치의 구성품의 개략도이며;

도 5는 도 4의 루퍼 혼의 개략적인 정면도이고;

도 6은 가변 위치를 나타내는 도 4의 루퍼 혼을 도시한 개략적인 정면도이며;

도 7은 본 발명의 선택적인 일 실시예에 의한 고기 케이스화 장치의 구성품의 개략도이고; 그리고

도 8은 본 발명의 선택적인 다른 실시예에 의한 고기 케이스화 장치의 구성품의 개략도이다.

고기 케이스화 장치의 제작전에 루퍼 혼, 링킹 체인 및 컨베이어의 정위치가 결정된다. 펄스 신호는 루퍼 혼이 회전할 때 발생되며 루퍼 혼 및 컨베이어를 위한 서보 모터상의 서보 부호기와 같은 피드백 장치로부터 서보 증폭기와 같은 모터 제어기로 전달된다. 그때 출력 펄스 신호는 PLC에 의하여 판독되도록 주파수가 감소된다. PLC는 신호에서 펄스를 카운트하며 이 카운트를 기초로 하여 루퍼 혼의 상대적 위치를 결정할 수 있으며 각 새로운 사이클이 시작될 때 정위치에서 루퍼 혼의 회전을 최소화할 수 있다.

선택적인 실시예에서 링킹 체인 축 및 컨베이어 모터 축사이의 직접적인 기계적 또는 전기적 상호작용은 존재하지 않는다. 선택적 실시예에서 다수의 서보 모터는 링킹 체인, 루퍼, 및 컨베이어의 작동을 정밀하게 제어한다.

본 발명을 바람직한 실시예와 관련하여 기술하면 다음과 같다. 본 발명은 묘사된 실시예에 한정되는 것을 의도하지 않는다. 본 발명은 본 발명의 사상 및 범위가 포함된 모든 선택, 변형, 및 등가물을 포함하는 것으로 이해해야 한다.

도 1-3은 종래 기술이지만 도 4-8의 발명시 보다 약간 선행된 것이며, 35 U.S.C. §102 또는 103 의미에서는 종래 기술로 간주되지 않는다.

도 1-3에는 개선된 본원 발명의 종래 기술인 장치가 도시된다. 도 1은 고기 케이스화 장치(10), 루퍼(12), 및 컨베이어(14)를 나타내는 도면이다. 도시된 바와 같이, 고기 케이스화 장치(10)는 펌프 클러치(18)에 의하여 결합 및 분리되는 한 쌍의 펌프 계량 기어(pump metering gears;16)를 포함한다. 펌프 모터(20)는 펌프 계량 기어(16)를 구동하기 위하여 이용된다. 또한 고기 케이스화 장치(10)는 링커 체인(24)으로부터 상류부에 위치되는 트위스터(22)를 포함한다. 링킹 체인(24)은 링킹 모터(26)에 의하여 구동된다. 고기 제품의 링크가 고기 케이스화 장치(10)에 의하여 연결될 때, 컨베이어(14)상에 형성된 다수의 후크(30) 사이의 예비 결정된 수의 링크를 매달기 위하여 회전하는 루퍼 혼(28)을 통하여 고기 제품의 링크가 공급된다. 혼(28)이 회전할 때, 컨베이어는 후크(30)가 예비 결정된 수의 링크로 구성된 루프를 픽업(pick up)하도록 가동된다.

또한 도 1에는 고기 케이스화 장치(10), 루퍼(12), 및 컨베이어(14)를 제어하는 시스템이 도시된다. 루퍼(12) 및 컨베이어(14)는 서보 모터(32)에 의하여 정밀하게 제어된다. 서보 부호기와 같은 피드백 장치(34)는 서보 모터(32)에 작동가능하게 결합되는데, 피드백 장치(34)는 서보 모터(32)의 작동을 제어하는 서보 증폭기와 같은 모터 제어기(36)에 직각형 피드백 펄스 신호를 발생시킨다.

루퍼(12)는 프로그램된 논리 제어기(PLC; 40)에 작동가능하게 결합되는 근접 센서(38)를 포함한다. 또한 PLC(40)는 펌프 클러치(18)에 작동가능하게 결합된다.

링킹 체인(24), 루퍼(12), 및 컨베이어(14)는 제조 사이클에 앞서 정확하게 동시에 작동된다는 것이 매우 중요하다. 링커 체인(24) 및 컨베이어(14) 사이의 정확한 위치 관계를 설정하기 위하여, 간단한 귀착 루틴(homing routine)이 수행된다. 광전자 고정 필드 센서가 링킹 체인(24)상에 결합된 버터플라이(도시안됨)를 감지하기 위하여 기다리는 동안, 링킹 체인(24)은 1차로 예비 설정된 정 저속도로 움직인다. 버터플라이 부재는 종래에 공지된 것이다(미국 특허 번호 제 3,191,222호의 도 9 및 18 참조). 버터플라이가 센서에 의하여 감지되고 통과될 때, 타이머는 스타트되며 결국 타임 아웃된다. 타이머가 타임 아웃될 때, 버터플라이가 트위스트 척(도시안됨)에 근접하여 정지되도록 링킹 체인이 정지된다. 또한 링킹 체인(24)의 귀착이 종료된 후 컨베이어(14)는 귀착 루틴이 스타트된다.

도 2 및 도 3은 루퍼(12)의 도면이다. 도시된 바와 같이, 루퍼 혼(28)은 루퍼 혼(28)을 따라 회전하는 스테인레스강 스크류 또는 임의의 다른 감지수단(42)을 포함한다. 귀착 루틴의 초기에, 센서(38)가 스테인레스강 스크류(42)의 통과를 감지하기 위하여 기다리는 동안 컨베이어(14)는 예비 설정된 정 저속도로 가동된다. 스크류(42)가 통과될 때, 타이머(41)(도 1)는 스타트되며 결국 타임 아웃된다. 타이머(41)가 타임 아웃될 때, 컨베이어(14) 및 루퍼 혼(28)이 정지된다. 이 루틴의 하나의 예가 도 3에 도시된다. 사이클의 초기에, 루퍼 혼(28)은 스크류(42)가 근접 센서(38)와 만날때까지 주위를 회전하여야 한다. 이 회전은 도 3에서 '라인(1)'으로 표시된다. 루퍼 혼(28)은 그때 도 3에서 '라인(2)'으로서 표시된 실질적 정위치(46)로 회전한다. 도 3에 도시된 예를 보면, 루퍼 혼(28)은 실질적 정위치(46)에 도달하기 전에 거의 완전한 2회전을 하여야 한다.

도 4 내지 도 6은 본 발명의 향상된 제어 시스템이 도시된다. 도 4는 도 1에 도시된 것과 거의 동일한 고기 케이스화 장치(10), 루퍼(12), 및 컨베이어(14)의 도면이다. 그러나, 도 4에 도시된 시스템은 컨베이어 및 루퍼가 향상된 방법으로 귀착되며 동시에 작동된다. 도 1에 도시된 시스템과 같이, 루퍼(12) 및 컨베이어(14)는 피드백 장치(34) 및 모터 제어기(36)를 포함하는 서보 모터(32)에 의하여 구동된다. 다시, 피드백 장치(34)에 의하여 발생된 직각형 펄스 신호는 모터 제어기(36)에 역 공급된다.

본 발명에 의하면, 이 펄스 신호는 루퍼 혼(28)을 예상하기 위하여 PLC(40)에 의하여 이용된다. 피드백 장치(34)로부터 피드백 직각형 펄스 신호는 PLC(40)에 의하여 더욱 이용가능한 수준으로 주파수를 감소시키는 것이 바람직하다. 이것을 달성하기 위하여, 모터 제어기는 펄스 신호를 8등분하여 분할기(44)로 전송하며 이 분할기(44)는 상기 신호를 다시 4등분함으로써 펄스 신호가 피드백 장치(34)로부터의 피드백 신호 주파수의 1/32 주파수가 된다. 이 분할된 펄스 신호는 그때 PLC(40)에 공급되며 후술되는 것과 같이 이용된다.

도 5 및 6은 도 2에 도시된 것과 구조적으로 유사한 루퍼 혼(28)의 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 스테인레스강 스크류(42)는 루퍼 혼(28)에 결합되며 루퍼 혼(28)과 함께 회전가능하다. 또한 기준점이 0으로 정의된 고정식 근접 센서(38)가 도시된다. 근접 센서(38)는 PLC(40)에 작동가능하게 결합된다. 스테인레스강 스크류(42)가 근접 센서(38)를 통과할 때, 계수기는 0에 재설정된다. 루퍼 혼(28)이 회전될 때, 분할기(44)로부터 펄스는 PLC(40)에 의하여 카운트된다. 바람직한 실시예에서, 루퍼 혼(28)의 완전한 1회전은 카운트되는 750 펄스가 발생된다. 회전당 펄스의 수가 일정하므로, 펄스의 수를 카운트함으로써, PLC(40)는 루퍼 혼(28)의 상대적 위치를 항상 알 수 있다. 각 사이클의 초기에, 루퍼 혼(28)은 도 1-3에 도시된 종래 기술 시스템처럼 근접 센서(38)를 지나는 제 1 회전없이 실질적 귀착 위치(46)에 위치될 수 있다.

도 6에 도시된 예에서, 근접 센서(38)는 0 및 750 펄스의 상대적 위치에서 도시된다. 만약 루퍼 혼(28)이 '1'로서 표시된 위치에서 사이클의 말기에서 정지된다면, 스크류(42)가 근접 센서(38)를 통과할 때 계수기가 초기화되므로 PLC(40)는 50 펄스를 카운트할 것이다. 다음 사이클의 초기에서, PLC는 625 이상 펄스(이 예에서, 계수기가 초기화되므로 675 총 펄스의 등가)가 카운트될 때까지 루퍼 혼을 회전시킴으로써 루퍼 혼(28)을 실질적 정위치(46)로 이동시킨다. 실질적 정위치(46)는 상대적이며 그러므로 임의의 다른 위치에 정하여 질 수 있다는 점에 주목하여야 한다. 최악의 경우, 실질적 정위치(46)에 도달하기 전에, 루퍼 혼(28)은 완전한 1 회전보다 약간 적게 회전할 것이 필요하다.

선택적인 실시예에서, 루퍼(12)는 사이클의 말기에 도달할 때 루퍼 혼(28)이 실질적 정위치 또는 예비 결정된 위치에 도달할 때까지 회전이 계속되도록 제어된다. 이 방법에서, 다음 사이클의 초기에, 루퍼 혼(28)은 이미 실질적 정위치에 있기 때문에 귀착되지 않는다.

도 7은 본 발명의 선택적인 실시예가 도시된다. 도 7은 도 1 및 도 4에 도시된 고기 케이스화 장치(10), 루퍼(12), 및 컨베이어(14)와 임의의 통상적 부품을 공유하는 고기 케이스화 장치(110), 루퍼(112), 및 컨베이어(114)를 도시한 도면이다. 그러나, 도 7에 도시된 시스템은 링킹 체인(124), 루퍼(112), 및 컨베이어(114)를 다른 방식으로 제어한다.

도 7에 도시된 실시예에서, 링킹 체인(24)의 축과 컨베이어(14) 사이에 직접적인 기계적 또는 전기적 상호작용이 없다. 도시된 바와 같이, 루퍼 혼(128) 및 컨베이어(114)는 서보 모터(132)에 의하여 제어된다. 서보 모터(132)의 작동을 제어하는 서보 증폭기와 같은 모터 제어기(136)에 직각형 피드백 펄스 신호를 발생하는 서보 부호기와 같은 피드백 장치(134)는 서보 모터(132)에 작동가능하게 결합된다.

링킹 체인(124)은 링커 서보 모터(126)에 의하여 구동된다. 전술되었듯이, 고기 제품의 링크는 고기 케이스화 장치(110)에 의하여 연결될 때, 고기제품의 링크는 컨베이어(114)상에 형성된 다수의 후크(130) 사이에 예비 결정된 수의 링크를 매달기 위하여 회전하는 루퍼 혼(128)을 통하여 공급된다. 혼(128)이 회전될 때, 후크(130)가 예비 결정된 수의 링크로 구성된 루프를 픽업할 수 있도록 컨베이어가 이동된다. 서보 모터(126)의 작동을 제어하는 서보 증폭기와 같은 모터 제어기(148)에 직각형 피드백 펄스 신호를 발생시키는 서보 부호기와 같은 피드백 장치(146)가 서보 모터(126)에 작동가능하게 결합된다. 이 방법에서, 링킹 체인(124)는 서보 모터(126)에 의하여 정밀하게 제어된다.

전술된 것과 유사하게, 피드백 장치(134)로부터 피드백 직각형 펄스 신호는 PLC(140)에 의하여 더 이용가능한 수준으로 주파수가 감소되는 것이 바람직하다. 이것을 달성하기 위하여, 모터 제어기(136)는 펄스 신호를 8등분하여 분할기(144)로 보내며 분할기(144)는 이 신호를 다시 4등분함으로써 펄스 신호가 피드백 장치(134)로부터의 피드백 신호 주파수의 1/32의 주파수가 된다. 그때 이 분할된 펄스 신호는 PLC(140)로 제공되며 후술되듯이 PLC에 의하여 이용된다.

전술되었듯이, 링커 체인(124)의 축과 컨베이어 모터의 축 사이에 직접적인 기계적 또는 전기적 상호작용이 없다. 링커 체인과 컨베이어 모터의 축 사이의 비율은 PLC(140)에 저장된 정보를 이용하여 계산될 수 있다. 도 7에 도시된 제어 시스템에서, PLC(140)는 링킹 체인(124)의 축이 1:1 비율에서 전송되는 펄스 스트림을 따르도록 '지시한다'(RS 485 통신선을 경유). 도시된 바와 같이, 서보 증폭기와 같은 모터 제어기(148)는 PLC(140)로부터 수신된 주파수 및 다수의 펄스를 기초로 하여 서보 모터(126)를 제어한다. 이 예에서, 모터 제어기(148)에 PLC(140)에 의하여 전송된 모든 펄스에 대해, 서보 모터(126)는 일 회전의 1/2000 회전을 한다. 모터 제어기(148)에 전송되는 펄스가 빠를 수록 서보 모터(126)는 더 빨리 회전한다. 펄스 스트림은 PLC(140)에 결합된 모듈(150)에 의하여 발생된다. 바람직한 실시예의 모듈(150)은 100kHz 까지의 펄스 스트림을 발생시킬 수 있다. 물론, 다른 가능출력을 가진 다른 장치가 사용될 수 있다.

유사하게, 임의의 일련 환경에 대해 루퍼(112) 1 회전이 되도록 계산된 비율에서 PLC(140)는 컨베이어(114)의 축이 PLC(140)에 의하여 전송된 펄스 스트림을 따르도록 '지시한다'(RS485 통신선을 경유). 비율은 작동기에 의하여 입력된 소시지당 피치 곱하기 루프당 소시지의 모든 제품에 대해 루퍼(112) 1회전이 되도록 계산된다. 이 예에서, 전송된 모든 펄스에 대해, 모터 제어기(136)는 비율에 의하여 1차로 곱해지며 결론적인 펄스는 각 비율을 가진 펄스에 대해 서보 모터(132)를 회전의 1/2000로 구동시킨다. 펄스가 더 빨리 전송될 수록 모터(132)는 더 빨리 회전한다.

적당한 펄스가 모터 제어기(148 및 136)에 전송될 때, 각 모터(126 및 132)는 두개의 모터(126 및 132) 사이의 임의의 통신 또는 연결없이 서로의 정확한 비율에서 가속, 속도 유지, 감속, 및 정지된다.

도 8은 본 발명의 또 다른 선택적인 실시예가 도시된다. 도 8은 고기 케이스화 장치(110), 루퍼(112), 및 컨베이어(114)를 도시한 도 7에 유사한 도면이다. 그러나, 도 8에 도시된 실시예에서, 링킹 체인 축, 컨베이어 체인 모터 축, 또는 루퍼 혼 모터 축 사이의 직접적인 기계적 또는 전기적 상호작용이 없다. 도 8에 도시된 실시예는 서보 모터(126 및 132)는 각각 링킹 체인(124) 및 루퍼(112)를 여전히 제어하는 동안, 컨베이어 체인을 구동하기 위하여 이용되는 제 3 서보 모터(152)를 제외하고 도 7에 도시된 2개의 모터 실시예와 매우 유사하다. 이것은 서보 모터(132)가 루퍼(112) 및 컨베이어(114)를 제어하는 도 7에 도시된 실시예에 대비된다.

서보 모터(152)는 서보 모터(152)의 작동을 차례로 제어하는 서보 증폭기와 같은 모터 제어기(156)를 위한 직각형 피드백 펄스 스트림을 발생시키는 서보 부호기와 같은 피드백 장치(154)에 작동가능하게 결합된다. 이 3개의 축 사이의 비율은 PCL(140)상에 저장된 정보를 이용하여 계산될 수 있으며 귀착 루틴으로부터 정보를 알 수 있다. 이 실시예에 대해, 컨베이어 체인의 후크 유지 간격은 전술된 루퍼에 유사하게 측정 및 귀착되어야 한다.

도 8의 실시예에 의하면, 시스템은 유연성있게 증가된다. 예를 들면, 체인의 속도는 하나 또는 그 이상의 후크(130)가 후크(130)상에 매달린 스트랜드 사이에 빈 상태로 남을 수 있도록 증가된다. 게다가, 다른 유지 간격을 가지는 컨베이어 체인은 신속히 교환될 수 있다. 이 체인 교환과 함께, 후크(130) 사이의 거리는 측정되며 또한 고기 케이스화 장치 및 루퍼(128)로부터 단독으로 귀착된다.

도 8에 도시된 제어 시스템에서, PLC(140)는 링킹 체인(124)의 축이 1:1 비율에서 설정된 펄스 스트림을 따르도록 '지시한다'(RS485 통신선을 경유). 유사하게, PLC(140)는 작동기에 의하여 입력된 것으로서 소시지당 피치 곱하기 루프당 소시지의 모든 제품에 대해 1 루퍼 회전이 주어지도록 계산된 비율에서 루퍼(128)의 축이 전송된 펄스 스트림을 따르도록 '지시한다'(RS485 통선선을 경유). 그러므로, 전송된 모든 펄스에 대해, 모터 제어기(136)는 비율에 의하여 1차로 곱해지며 결과 펄스는 서보 모터(132)를 각 비율을 가진 펄스에 대해 일 회전의 1/2000로 구동시킨다. 펄스가 더 빨리 전송될 수록, 모터(132)는 더 빨리 회전된다. 또한 PLC(140)는 모든 루퍼 회전에 대해 하나 이상의 후크(130)를 주기 위하여 계산된 비율에서 컨베이어 체인 축이 전송된 펄스 스트림을 따르도록 '지시한다'(RS485 통신선을 경유). 그러므로, 전송된 모든 펄스에 대해, 서보 증폭기(156)는 비율에 의하여 1차로 곱해지며 결과 펄스는 서보 모터(152)를 각 비율을 가진 펄스에 대해 일 회전의 1/2000로 구동한다. 펄스가 더 빨리 전송될 수록, 모터(152)는 더 빨리 회전한다.

모든 펄스가 전송되었을 때, 각 모터(126, 132, 및 152)는 모터들간의 임의의 통신없이 서로의 정확한 비율에서 가속, 속도 유지, 감속, 및 정지된다.

모터는 바람직한 모터 타입인 서보 모터로서 도 7 및 8에서 도시되었다. 그러나, 정밀 모터의 다른 타입도 사용될 수 있다. 바람직하게, 변화하는 주파수에서 펄스를 제공하여 각 펄스에 대한 매우 정밀한 회전부분을 제공할 수 있는 모터가 사용된다. 이용될 수 있는 정밀한 모터의 타입은 서보 모터, 스테퍼 모터(stepper moter), 또는 플럭스 벡터 모터(flux vector motor)가 사용될 수 있으나, 상기 모터들에 한정되는 것은 아니다. 이러한 형태의 각각의 모터는 각 모터에 제공되는 전압 및 전류를 제어하며 펄스 스트림을 경유하여 외계에 인터페이스 접속되는 모터 제어기를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 바람직한 실시예는 도면 및 상세한 설명에 제시되며, 비록 특정한 용어가 적용되더라도, 특정한 용어는 일반적 또는 설명적인 의미에서만 이용되며제한의 목적을 위하여 이용되지 않는다. 부품의 형태 및 비율뿐만 아니라 등가물의 치환에서의 변화는 후술되는 청구의 범위에서 더욱 한정된 것으로서 본 발명의 범주 및 사상내에 있는 본 발명의 확장으로서 이해해야 한다.

Claims (21)

1. 고기 케이스화 장치(10)상의 펌프 계량 기어(16)의 작동을 상기 고기 케이스화 장치(10)의 링킹 조립체(24) 및 컨베이어(14)의 작동과 동기화하는 방법에 있어서,

   상기 루퍼 혼(28)에 의하여 그리고 상기 루퍼 혼(28)을 통하여 후크(30)에 전달된 소시지 스트랜드로부터 소시지 링크의 루프를 수용하기 위해 다수의 후크(30)를 가진 소시지 스트랜드 컨베이어(14)와 상기 회전가능한 루퍼 혼(28)을 구동시키기 위한 피드백 장치(34)를 가진 모터(32)를 작동가능하게 결합하는 단계,

   상기 피드백 장치(34)를 모터 제어기(36)에 결합하고 상기 피드백 장치(34)로부터의 피드백 신호를 상기 모터 제어기(36)로 제공하는 단계,

   상기 피드백 신호를 프로그램된 논리 제어기(40)에 전송하는 단계,

   상기 장치의 제 1 사이클의 말기에서 상기 링킹 조립체(24) 및 상기 컨베이어(14)의 후크(30)의 정위치를 감지하는 단계,

   상기 피드백 신호를 기초로 하여 상기 루퍼 혼(28)의 상대적 위치를 결정하는 단계, 및

   상기 루퍼 혼(28)이 정위치를 통과하여 회전할 때마다 상기 펌프 계량 기어(16)를 작동시키는 클러치(18)의 작동을 위한 피드백 신호를 상기 프로그램된 논리 제어기(40)가 방출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 피드백 신호의 주파수를 상기 프로그램된 논리 제어기(40)에 전송하기 전에 상기 모터 제어기(36)로부터 상기 피드백 신호의 주파수를 감소시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 프로그램된 논리 제어기(40)는 명령 모듈을 가지며, 상기 모듈은 예정된 정지위치에 상기 혼(28)을 정지시키도록 하는 것을 특징으로 하는 방법.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 정지위치는 분리되지만 상기 정위치에 매우 근접한 것을 특징으로 하는 방법.
5. 제 2 항에 있어서, 상기 프로그램된 논리 제어기(40)는 상기 혼(28)의 정위치를 미세하게 조정하기 위하여 상기 혼(28)에 작동가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 방법.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 루퍼 혼(28)의 상대적 위치를 결정하기 위하여 상기 피드백 신호를 해독하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 루퍼 혼(28)을 상기 정위치로 회전시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
8. 펌프 계량 기어(16), 상기 펌프 계량 기어(16)에 고정되는 작동 클러치(18), 회전가능한 루퍼 혼(28)을 포함하는 링킹 조립체(24), 및 상기 루퍼 혼(28)으로부터 하류부에 위치되는 다수의 후크(30)를 구비한 컨베이어(14)를 가지는 고기 케이스화 장치(10)에 있어서,

   상기 루퍼 혼(28)에 의하여 그리고 상기 루퍼 혼(28)을 통하여 상기 후크(30)에 전달된 소시지 스트랜드로부터 소시지 링크의 루프를 수용하기 위해 상기 루퍼 혼(28) 및 상기 컨베이어(14)에 작동가능하게 결합되는 피드백 장치(34)를 가지는 모터(32),

   상기 피드백 장치(34)로부터 피드백 신호를 수신하기 위하여 상기 피드백 장치(34)에 결합되는 모터 제어기(36),

   상기 모터 제어기(36)로부터 펄스 신호를 수신하기 위하여 상기 모터 제어기(36)에 작동가능하게 결합되며, 상기 루퍼 혼(28)이 정위치로 회전하는 임의의 시간에 상기 펌프 계량 기어(16)를 작동시키기 위해 상기 클러치(18)가 작동가능하게 결합되는 프로그램된 논리 제어기(40), 및

   상기 링킹 조립체(24) 및 상기 장치(10)의 후크(30)의 정위치를 감지하고 상기 펄스 신호를 기초로 하여 상기 루퍼 혼(28)의 위치를 결정하는 고기 케이스화 장치(10)상의 하나 이상의 센서(38) 및 감지 수단(42)을 포함하는 것을 특징으로 하는 고기 케이스화 장치.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 모터 제어기(36)로부터 상기 신호의 주파수를 줄이기 위한 상기 고기 케이스화 장치(10)상의 감소 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
10. 펌프 계량 기어, 회전가능한 루퍼 혼(128)을 포함하는 링킹 조립체(124), 및 상기 루퍼 혼(128)으로부터 하류부에 위치된 다수의 후크(130)를 구비하는 컨베이어를 가지는 고기 케이스화 장치(110)에 있어서,

    상기 링킹 조립체(124)를 제어하기 위해 상기 링킹 조립체(124)에 작동가능하게 결합되는 피드백 장치(146)를 가진 제 1 모터(126);

    상기 루퍼 혼(128)을 제어하기 위해 상기 회전가능한 루퍼 혼(128)에 작동가능하게 결합되는 피드백 장치(134)를 가진 제 2 모터(132);

    상기 컨베이어(114)를 제어하기 위해 상기 컨베이어(114)에 작동가능하게 결합되는 피드백 장치(154)를 가진 제 3 모터(152); 및

    상기 링킹 조립체(124), 상기 루퍼 혼(128) 및 상기 컨베이어(114)를 제어 및 동기화하기 위하여 상기 제 1 모터(126), 제 2 모터(132), 및 제 3 모터(152)에 작동가능하게 결합되는 제어기(140)를 포함하는 것을 특징으로 하는 고기 케이스화 장치.
11. 제 10 항에 있어서, 상기 제어기(140)는 프로그램된 논리 제어기인 것을 특징으로 하는 고기 케이스화 장치.
12. 제 10 항에 있어서, 상기 제어기(140)와 제 2 모터(132) 및 제 3 모터(152) 사이에는 통신 회선이 제공되며, 상기 제어기(140)는 상기 제 2 모터(132) 및 제 3 모터(152)가 상기 제 1 모터(126)와 상대적 비율에서 작동하도록 제어하기 위해 상기 통신 회선을 경유하여 상기 제 2 모터(132) 및 제 3 모터(152)에 비율을 제공하는 것을 특징으로 하는 고기 케이스화 장치.
13. 링킹 조립체(124), 루퍼 혼(128), 및 컨베이어(114)를 가지는 고기 케이스화 장치(110)의 부품의 작동을 동기화하는 방법에 있어서,

    상기 링킹 조립체(124)에 피드백 장치(146)를 가지는 제 1 모터(126)를 작동가능하게 결합하는 단계;

    상기 루퍼 혼(128)에 피드백 장치(134)를 가지는 제 2 모터(132)를 작동가능하게 결합하는 단계;

    상기 컨베이어(114)에 피드백 장치(154)를 가지는 제 3 모터(152)를 작동가능하게 결합하는 단계; 및

    상기 링킹 조립체(124), 루퍼 혼(128), 및 컨베이어(114)의 작동을 제어하고 동기화하기 위하여 제 1 모터(126), 제 2 모터(132), 및 제 3 모터(152)의 작동을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
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