KR100372957B1 - 압출된 소시지 스트랜드를 이송 및 처리하기 위한 방법 및수단 - Google Patents

Abstract

소시지 제조기(10)로부터 스트랜드를 이동시키기 위한 연속체인 컨베이어(52)는 그로부터 아래로 연장되는 J 갈고리를 가진다. 컨베이어(52)는 제조기(10)의 배출단(24)에 바로 인접하는 로딩 스테이션(16)에서 스트랜드 루프(28)를 픽업하고, 이 루프(28)를 훈제 등을 위해 처리 스테이션(14)으로 반송한다. 그리고 컨베이어(52)는 루프(28)를 언로딩 스테이션(18)으로 이동시켜 스트랜드를 제거하며, 그후 언로딩 스테이션(18) 하류의 컨베이어(52)는 로딩 스테이션(16)으로 복귀하여 다른 제품을 픽업한다. 컨베이어 테이크업 기구(20)는 로딩 스테이션(16)의 바로 하류에 위치하여, (제조기의 케이싱이 재충진되는 동안) 컨베이어가 처리 영역에서는 계속 이동할 수 있는 반면 로딩 스테이션(16)에서는 멈추도록 한다. 센서와 제어장치는 제조기와 컨베이어를 각 작동 기능이 서로 조화되도록 상호 연결한다. 소시지 스트랜드나 식품을 제조 및 처리하는 방법은, 재료가 연결된 스트랜드 제조, 연결된 루프를 이동 컨베이어 갈고리 위에 배치, 컨베이어 이동에 따른 제품 제조의 통합 제어; 제조기의 작동과 컨베이어의 이동을 주기적으로 멈추는 한편, 처리 영역을 통한 컨베이어의 이동은 계속하면서, 처리 스테이션 및 언로딩 스테이션을 통한 제품의 이동 등이 관련된다.

Description

압출된 소시지 스트랜드를 이송 및 처리하기 위한 방법 및 수단{METHOD AND MEANS FOR CONVEYING AND PROCESSING AN EXTRUDED SAUSAGE STRAND}

소시지 스트랜드는 고기 에멀젼(meat emulsion)을 길다란 케이싱 내로 압출함으로써 고속 제조기에서 제조된다. 이후 고기가 채워진 케이싱은 비틀려져서 소시지 링크를 형성한다. 링크된 스트랜드는 소시지 제조기로부터 배출된다. 복수의 링크를 포함하는 소시지 루프(sausage loops)는 컨베이어 상의 이동하는 갈고리(hook)에 배치된다. 주어진 스트랜드의 최종 길이는 충진되는 케이싱의 길이에 의해 정해진다. 케이싱이 충진되면, 소시지 제조기가 정지되고; 케이싱이 멈추거나 폐쇄되어 고기 에멀젼이 케이싱의 최후단부(rearmost end)로 배출되는 것을 방지한다; 그리고 새로운 케이싱이 충진될 위치에 놓인다; 기계는 다시 가동되고, 사이클이 반복된다.

링크되고 또 루프로 된 소시지 스트랜드 또는 스트랜드들은 주기적으로 컨베이어로부터 제거되거나 식품 처리 스테이션으로 이송되며, 이 스테이션에서는 보통 최종적으로 소비자에게 판매하기 위한 포장을 하기 전에 소시지를 조리, 훈제 또는 처리를 한다.

시간당 30,000 소시지를 제조하는 소시지 제조기에 있어서는 제조를 위해 기계 한 대를 취급하는 것도 매우 중요한 일이다. 공정 중에 어떠한 비효율이라도있게 되면 이는 제조비 상승으로 연결되어 소비자 가격에 반영된다.

따라서 본 발명의 기본적인 목적은 소시지 스트랜드 또는 다른 식품을 경제적으로 그리고 높은 효율로 처리하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 추가적인 목적은 스트랜드를 수용 및 이후의 처리를 하는데 있어 거의 연속적으로 그리고 중단 없이, 소시지 스트랜드 또는 다른 식품을 제조 및 처리하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 추가적인 목적은 제조 및 처리 작업 상황을 긴밀하게 통합할 수 있는 소시지 스트랜드의 제조 및 처리를 위한 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 수용 상태(reception phase)가 잠시 중단되어도 처리 상태(processing phase)는 계속될 수 있게 하는 소시지 스트랜드 제조 및 처리를 위한 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

이들 및 기타의 목적들은 당업자에게 명백할 것이다.

도 1은 본 발명 장치의 개략적인 평면도이다;

도 2는 소시지 제조기 위치로부터 전체적으로 본 상태의 컨베이어 로딩 스테이션에 대한 대축척 사시도이다;

도 3은 도 2에서 본 방향의 반대방향으로부터 본 사시도이다;

도 4는 컨베이어의 체인부 및 갈고리의 확대 정면도이다;

도 5는 도 4의 5-5선을 따른 단면도이다;

도 6은 로딩 스테이션에서 컨베이어 갈고리의 각 위치를 도 5와 유사한 방식으로 나타내는 축소 도면이다;

도 7은 도 5 및 도 6과 유사하나, 소시지 루프가 로딩 스테이션으로부터 픽업된 뒤, 컨베이어 체인이 이송모드에 있는 상태를 나타낸다;

도 8은 도 6 및 도 7과 유사하나, 소시지 루프가 컨베이어를 떠난 직후, 언로딩 스테이션에서의 체인과 갈고리 위치를 나타낸다;

도 9는 본 발명에서 사용되는 컨베이어 갈고리의 확대 정면도이다;

도 10은 소시지 제조기와 컨베이어 사이의 연결관계(interfaced relationship)를 나타내는 개략도이다;

도 11은 도 1의 11-11선에 따른 정면도로서 언로딩 스테이션을 나타낸다;

도 12는 도 11의 12-12선을 따른 확대 축척 정면도이며; 그리고

도 13은 도 11의 점선 13-13으로 둘러싸인 부분의 확대 정면도이다.

소시지 제조기로부터 스트랜드를 이동시키기 위한 컨베이어는 연속체인 컨베이어로부터 아래로 연장되는 J 갈고리를 가진다. 컨베이어는 제조기 배출단에 바로 인접하는 로딩 스테이션(loading station)에서 스트랜드의 루프를 픽업하며, 이 루프를 훈제(smoking) 등을 위한 처리 스테이션으로 이송시킨다. 그리고 컨베이어는 스트랜드를 제거하기 위해 루프를 언로딩 스테이션(unloading station)으로 이동시키며, 언로딩 스테이션 하류의 컨베이어는 다른 제품을 픽업하기 위해 로딩 스테이션으로 복귀한다.

컨베이어 테이크업 기구(take-up mechanism)는 로딩 스테이션으로부터 바로 아래쪽에 위치하며, (제조기의 케이싱이 다시 채워지는 동안) 컨베이어가 처리 영역에서 계속 이동할 수 있는 동안 로딩 스테이션에서 컨베이어가 움직임을 멈추도록 한다.

센서 및 제어장치(controls)는 기계와 컨베이어를 서로 연결하여 각각의 작동 기능을 통합시킨다.

소시지 스트랜드나 식품을 제조 및 처리하기 위한 방법에는, 연결된 스트랜드 재료의 제조, 연결된 루프를 이동하는 컨베이어의 갈고리에의 배치, 컨베이어의 이동에 따른 제품 제조의 통합 작동의 제어; 처리 영역을 통한 컨베이어의 이동을 계속하는 한편, 컨베이어의 이동과 제조기의 작동을 주기적으로 정지시키면서, 제품을 처리 스테이션으로 그리고 처리 스테이션을 통하여 언로딩 스테이션으로 이동시키는 것이 관계된다.

도 1의 종래 소시지 제조기(10)는 작업자 플랫폼(11)을 가지며 컨베이어(52)의 상류에 위치하고 있다. 이하 설명될 식품 처리 스테이션(14)은 제조기(10)의 하류, 로딩 스테이션(16)의 바로 하류에 위치한다. 언로딩 스테이션(18)은 식품 처리 스테이션(14)의 바로 하류에 위치한다. 컨베이어 체인 테이크업 조립체(20)는 로딩 스테이션(16)의 바로 하류에 위치한다.

제조기(10)는 링크된 제품을 배출 혼(discharging horn; 24)을 통해 소시지 스트랜드(26)의 형태로 배출하는 종래의 링커(linker; 22)를 포함한다(도 10). 배출 혼은 회전 가능한 것이 바람직하나, 정지 상태로 있을 수도 있고, 링커(22)로부터 생산된 수 개의 연결된 소시지 엘리먼트를 포함하는 소시지 루프(28)를 형성하도록 되어 있다. 배출 혼(24)은 도 10에 가장 잘 도시되어 있다.

지지 프레임(30)(도 2, 3 및 11)은 서브 프레임(32)(도 2 및 3)을 미끄럼 가능하게 지지한다. 긴 실린더형 레일(34)이 교차재(cross member; 35)에서 프레임(30)에 지지된다. 직사각형 레일(36)이 레일(34)로부터 거리를 두고 그러나 평행하게 놓이며 이 역시 교차재(35)에 의해 지지된다. 서브 프레임(32)은 이를 레일(34, 36) 위에 이동 가능하게 지지되는 휠(37)(도 3)을 가진다. 서브 프레임(32) 위 한 쌍의 평행한 스트럿(88)은 4개의 수직 포스트(42)(도 2 및 3)에 지지되어 있는 단부재(end member; 40) 사이에서 연장된다.

수평 장착판(mounting plate; 44)(도 2 및 3)은 프레임(30)에 설치된다. 대각선 연장 암(46)은 프레임(30)의 하부로부터 로딩 스테이션(16)을 향하여 바깥쪽으로 연장된다(도 3). 로딩 모터(50) 역시 프레임 부재(46)에 의해 로딩 스테이션에 지지된다.

긴 연속체인 컨베이어(52)(도 4 및 5)는 회전 가능한 체인 링크(56), 체인 부싱(58) 및 U자형 링크 요소(60)를 포함하는 스프로킷 체인(54)을 포함한다. 도 5에서 수평축(62)은 링크 요소(60)를 통해 연장되어 지지휠(64)을 그 반대편 단부들 사이에서 지지한다. 휠(64)은 맞은 편 L자형 트랙(65)의 수평 다리부(leg portions) 위를 활주한다. 갈고리 서포트(66)는 체인(52)의 긴 축에 대해 옆방향으로 선회하도록 된 갈고리(70)를 피봇식으로 지지하는 베어링(68)을 회전 가능하게 지지한다. 갈고리(70)(도 9)는, 아래쪽 끝부분에는 J 갈고리부(74)를 가지며상단부에는 수평 바(bar; 76)를 가지는 수직 생크(72)를 포함한다.

도 2, 3 및 10에 나타난 바와 같이, 체인 컨베이어(52)는 로딩 스테이션(16)에 대해 나가는 세그먼트(78)와 복귀 세그먼트(80)를 가진다. 도 10과 관련, 로딩 스테이션(16)에서 프레임(30)에 지지되는 스프로킷(82)은 로딩 포지션(84)(도 10)을 가진다. 스프로킷(86, 88)은 스프로킷(82)과 떨어진 관계로 프레임(30)에 설치되어, 체인(52)의 복귀 세그먼트(80)와 나가는 세그먼트(78)를 각각 수용한다. 스프로킷(86, 88)은 프레임(30) 위에 회전 가능하게 설치되나, 고정된 위치에 있고 옆으로 움직이지 않는다.

이동 가능한 스프로킷(90, 92)이 서브 프레임(32)에 회전 가능하게 장착된다. 기어박스(94)(도 2 및 도 3)는 장착판(44) 위에 설치되고 스프로킷(88)에 작동 가능하게 연결된다. 마스터 모터(96)는 기어박스(94)에 작동 가능하게 연결된다. 따라서 모터(96), 기어박스(94), 및 스프로킷(88)은 체인 컨베이어(52)에 구동력을 공급한다. 모터(96)에 대한 복수의 슬레이브 모터(96A)(도 12)가 컨베이어(52)에 연결되어 체인(54)의 장력을 제한할 수 있다.

도 1에 나타난 식품 처리 스테이션(14)은 복수의 종래의 식품 처리 유닛(98, 100, 102, 104)을 포함한다. 이들 식품 처리 유닛 각각을 지나 체인 컨베이어(52)를 이동시키기 위해 유닛(98∼104)에는 복수의 스프로킷이 사용된다. 이들 유닛은 스모크 하우스(smoke houses) 등과 같은 종래의 오퍼레이션을 포함한다.

소시지 제조기(10)의 작동은 컨베이어(52)의 작동과 통합될 필요가 있다. 도 10에서, 제조기에 의해 제조된 스트랜드 제품(26)이 배출됨에 따라, 회전 구동기구는 배출 혼(discharge horn; 24)과 결합되어 이를 도 10에 화살표로 나타난 방향으로 회전시킨다. 이 기구(106)는 서보 모터(108)에, 그들 사이에 위치하는 기어 리듀서(gear reducer; 110)에 의해 작동 가능하게 연결된다. 서보 증폭기(112)는 서보 모터(108)에 연결된다. 서보 증폭기(112)는 라인(114)에 의해 카운터/컨버터(116)와 연결된다. 근접 스위치(proximity switch; 118)는 프레임(30)에 위치하여 컨베이어(52) 위에 소시지 루프(28)(또는 갈고리(70))가 존재함을 감지한다. 스위치(118)는 라인(120)에 의해 카운터/컨버터(116)에 연결된다. 가변 주파수 드라이브(122)는 AC 모터(50)에 작동 가능하게 연결된다. AC 모터(50)는 기어 리듀서(126)에 작동 가능하게 연결되며, 리듀서는 편의 수단(convenient means)에 의해 컨베이어(52)의 로딩 스테이션(16)에서 스프로킷(82)과 연결된다. PLC(128)는 라인(130)에 의해 가변 주파수 드라이브(122)에 연결된다.

언로딩 스테이션(18)이 도 11, 12 및 13에 구체적으로 나타나 있다. 도 12 및 13에서, 수직으로 배치된 판(132)은 암(134)에 의해 프레임(30)으로부터 지지된다. 수평으로 배치된 루프 넉오프 L자형 바(loop knock-off L-shaped bar; 136)는 지지 볼트(138)에 의해 판(132)에 장착된다. J자형 지지 브래킷(140) 역시 판(132)에 의해 임의의 편의 수단에 지지된다. 브래킷(140)은 차례로 갈고리 틸팅 바(hook-tilting bar; 142)(도 12 및 13)를 지지하여, 도 12에 점선으로 나타난 갈고리(70)를 프레임(30)을 향해 안쪽으로 그리고 도 13에 실선으로 나타난 위치로 기울어지게 한다. 도 13에 가장 잘 도시된 바와 같이 바(142)는 바깥쪽을 향해 대각선으로 연장되는 부분(144)을 그 자유단에 가진다. 바(145)는 갈고리(70)가 중력의 효과에 의해 통상의 수직 위치에 돌아오지 않으면, 이들 갈고리와 결합하여 선회함으로써 이들을 통상의 수직 위치로 되돌릴 것이다.

컨베이어 테이블은 언로딩 스테이션(16) 아래에 위치하며, 그 상류측 단부에 경사진 경사부(ramp; 148)를 가져, 들어오는 루프(28)와 연동되고 이를 도 11에 가장 잘 나타난 경사 위치로 이동시킨다.

도 6에 나타난 바와 같이, 캠(152)이 로딩 스테이션(16)에 위치하여, 들어오는 갈고리(70)를 바깥쪽 및 뒤쪽을 향해 도 6에 나타난 위치로 기울어지게 함으로써, 갈고리는 들어오는 소시지 스트랜드(26)를 수용하여 루프(28)를 더 잘 형성하도록 제공된다. 들어오는 소시지 스트랜드로부터 루프를 형성하는 것은 종래 기술에서 일반적이나, 갈고리(70)를 도 6에 나타난 방식으로 기울임으로써 공정이 훨씬 용이하게 된다.

업계에 널리 알려진 바와 같이, 소시지 제조기(10)는 약 30피트(약 12m) 정도까지의 길이를 가지며 신축이 자유롭게 압축된(telescopically compressed) 케이싱 재료 내에 둘러싸인 소시지 스트랜드(26)를 생산한다. 케이싱 재료의 첫 번째 길이가 채워질 때는, 소시지 제조기의 작동을 멈추고 충진된 케이싱 재료를 묶고(tie off), 두 번째 길이의 케이싱 재료를 제공하여 기계가 작동을 개시할 수 있도록 한다. 이는 숙련된 작업자의 경우 보통 단 수초 안에 이루어진다. 따라서 제조기(10)와 컨베이어(52)는 이 공정을 향상시킬 수 있도록 주의 깊게 통합되어야 한다.

동시에, 소시지 제조기에서 작동시 새로운 케이싱이 놓일 수 있도록 로딩 스테이션(16)이 멈출 때, 로딩 스테이션(16)의 하류에서 체인 컨베이어(52)가 멈추는 것은 바람직하지 않다. 이 목적을 달성하기 위해, 도 10에 나타나 있으며 이하 설명될 제어유닛은, 소시지 제조기(10)와 컨베이어(52)의 통합을 용이하게 하며 또 비록 로딩 스테이션(16)에서의 작동이 잠시 멈추어도, 컨베이어(52)가 식품 처리 스테이션(14)을 통해 소시지 루프(28)를 계속 받도록 한다.

소시지 제조기(10)는 도 10에 나타난 제어 시스템을 통하여 컨베이어(52)와 연결된다. 이들 두 구성요소 사이의 인터페이스에서 속도와 시간이 변화될 수 있다. 기어 리듀서(110)와 함께, 루퍼 혼(looper horn; 24), 서보 모터(50) 및 서보 증폭기(112)의 조합이 링커 또는 링커 체인(22)의 미리 설정된 속도비에 의해 결정되는 특정 속도로 구동된다. 루퍼(24)의 회전은 서보 구동 시스템이기 때문에, 구동되는 서보 모터(108)로부터 구동하는 서보 증폭기(112)로의 피드백이 있다. 서보 증폭기(112)로 피드백되는 정보는 이중 구형파 (직교) 펄스 트레인(double square wave(quadrature) pulse train)이다. 펄스 트레인은 기어 리덕션 때문에, 보통 루퍼(24)의 회전당 24,000 펄스이다. 보통 서보 증폭기(112)에는 피드백 펄스 트레인의 복사상(replica)을 발생시키는 옵션이 있으며, 추가로 이것을 상수, 바람직하게는 그 값이 8인 상수로 나누는 옵션이 있다. 그 결과 루퍼(24)의 회전당 3,000펄스의 출력이 된다.

카운터/컨버터(116)는 서보 증폭기(110)로부터 펄스를 받아 가변 주파수 드라이브(122)에 속도 명령(speed command)을 보내기 시작한다. 이 속도 명령은 0∼10 vdc, 4∼20mA 또는 다른 형태일 수 있다. 속도 명령의 크기와 그 가속 및 감속은 들어오는 펄스 주파수에 의해 구동된다. 속도 명령은 가변 주파수 드라이브(122)에 의해 특정한 출력 주파수로 해석되며, 이 주파수는 곧 AC 모터(50)의 RPM을 결정하며, 이 RPM은 기어 리듀서(126)를 통해 컨베이어 갈고리(70)의 속력에 영향을 준다.

컨베이어 체인(52) 및 관련된 갈고리 시스템 역시 피드백 소스를 가진다. 갈고리의 존재를 검출하는 근접 스위치(118)는, 펄스를 카운터/컨버터(116)로 전달하고, 이는 들어오는 펄스 트레인의 펄스 카운트를 근접 스위치(118)의 주파수와 비교하여 가변 주파수 드라이브(122)에 대한 속도 명령을 조절한다. 이상이 일반적인 생산 공정이다.

소시지 제조기(10)가 케이싱을 교환하기 위해 멈추거나 작업자가 휴식을 취할 때, 가변 주파수 드라이브는 모터(50)의 동작을 중단시켜, 갈고리(70)가 도 10에 나타난 것과 같이 스프로킷(82)의 9시 위치에서 멈추어, 소시지 제조기(10)의 작동이 재기될 때, 들어오는 소시지 스트랜드(26)를 잡기 시작하도록 갈고리가 바로 제 위치로 가며, 이에 따라 첫 번째 루프(28)가 지체없이 시작되도록 한다. 더욱이 제조기(10)의 작동이 중단된 때 모터(50)는, 체인의 나가는 세그먼트(78)나 들어오는 세그먼트(80)를 이동시키지 않는다. 그러나 컨베이어(52)의 주 모터(96)는 작동에 필요한 힘을 계속 체인(54)에 공급하여, 미리 실린 소시지 루프(28)가 식품 처리 스테이션(14)과 언로딩 스테이션(18)을 지나 이동하게 한다. 컨베이어 체인 테이크업 조립체(20)("버퍼"로도 불림)는 서브 프레임(32)이 레일(34, 36) 위에서 위쪽 방향으로 움직이는 점에서 작동하게 된다(도 10). 서브 프레임(32)의규격과 마스터 모터(36)의 구동 속력은, 컨베이어 체인 테이크업 조립체(20)가 테이크업 위치로 움직이는데 충분한 시간을 요구하여, 새로운 소시지 케이싱이 제조기(10) 위에 실려 제조기(10)가 작동을 개시할 수 있도록 되는 규격이다. PLC(128)의 오버라이드 회로는, 컨베이어 테이크업 조립체(20)가 그 최대 변위에 이르기 전에 제조기(10), 모터(50)가 작동을 시작하지 않는 경우, 마스터 모터(96)를 오버라이드한다. 본 발명의 일부를 형성하는 컨베이어 체인 테이크업 조립체(20)는 그 자체로는 신규한 것은 아니나, 이를 이러한 환경에 적용하는 것은 신규성이 있는 것으로 생각된다. 센서(129)는 라인(129A)에 의해 PLC(128)과 연결되어 체인 테이크업 조립체(20)의 움직임과 그 측방향 위치를 모니터한다.

앞서 지적된 바와 같이 갈고리(70)는, 로딩 스테이션(16)에서 스프로킷(82)의 9시 위치에 이르고 이를 지남에 따라 캠(152)에 의해 바깥쪽으로 기울어진다. 이에 따라 갈고리에 의한 스트랜드(26) 포획이 개선되어 루프(28) 형성이 용이하게 된다. 로딩 스테이션(16)에서 갈고리(70)의 움직임은 루퍼 혼(24)의 회전과 교차하지 않아, 갈고리와 루퍼 혼 사이에는 아무런 기계적인 간섭도 없음에 주목할 필요가 있다. 또 제조기(10)가 작동하게 되자마자 모터(50)가 루프 제조의 재개를 위한 동력을 신속하게 제공하지 않으면, PLC(128)는 항상 갈고리(70)가 스프로킷(82)의 9시 위치에서 정지하도록 할 것이다.

도 11, 12 및 13에 가장 잘 도시된 바와 같이, 언로딩 스테이션(18)에서 갈고리(70)로부터의 제거 목적을 위한 루프(28)의 자세는, 루프의 바닥부가 경사부(148)와 연동됨에 따라, 루프를 도 11에 나타난 경사진 위치로 끌어당김으로써 가장 잘 이루어진다. 경사진 루프가 테이블 또는 컨베이어(146)의 상부 레벨에 도달함에 따라 갈고리(70)는, 갈고리가 프레임(30)을 향하여 안쪽으로 선회하게 하는 바(142)의 대각선 바깥쪽으로 연장되는 부분(144)과 결합된다(도 12의 부호 70의 점선 참조). 그 바로 직후 루프는 그 자체가 움직여, 루프를 갈고리의 하부 J 갈고리 부분(74)과의 결합에서 쉽게 풀려나게 하는 루프 넉오프 바(136)의 인접하는 바깥쪽 연장 부분(137)(도 13)과 결합한다.

도 1의 시스템은 도 1의 구성요소 바로 위에 다른 세트의 구성요소가 중첩될 수 있어, "이층(two story)" 시스템이 동시에 작동될 수 있다. 유사하게, 도 1의 시스템은 2개의 로딩 및/또는 언로딩 스테이션을 가져 시스템의 용량을 증가시킬 수 있다. 이에 따라 컨베이어(52) 위의 루프(28) 그룹의 대체 간격(alternate spacing)이 필요하다.

상술한 바로부터 소시지 스트랜드는, 종래의 소시지 제조기(10)에 의해 손쉽고 빠르게 제조될 수 있으며, 인접하는 컨베이어에 매우 효율적인 방법으로 제공되어, 식품 처리 스테이션에 또 그로부터 언로딩 스테이션에 신속하게 공급된다. 소시지 제조기와 컨베이어의 작동은 최대의 효율을 얻기 위해 긴밀하게 통합되어 있으며, 이 효율은, 소시지 제조기에 소시지 케이싱이 재공급되는 동안 로딩 스테이션이 잠시 작동하지 않는 사이에, 컨베이어가 식품 처리 스테이션을 통해 소시지 루프를 이동시키게 함으로써 향상된다. 따라서 본 발명은 적어도 상술한 목적 모두를 달성할 수 있다.

Claims (19)

1. 적어도 하나의 스트랜드 로딩 스테이션(strand loading station)을 가지며 지지 프레임에 설치되는 긴 연속 컨베이어 체인과, 컨베이어 체인에 고정되는 상단과 갈고리부에서 종료되는 하단이 구비된 일반적으로 수직인 생크를 가지는 복수의 갈고리(plurality of shaped hooks)와, 컨베이어 체인을 지지 프레임 위의 수평 경로를 따라 이동시키기 위한 동력수단을 가지며, 상기 컨베이어 체인의 로딩 스테이션은 스트랜드 제조기의 배출 스테이션에 인접하여 위치하기에 적합하여 상기 제조기로부터의 스트랜드 루프를 갈고리 위에 수용하며, 상기 컨베이어 체인은 수평면에 배치되며 로딩 스테이션을 떠나는 제 1부분과 로딩 스테이션으로 복귀되는 제 2부분을 가지며, 상기 컨베이어 체인의 일부는 식품 처리 스테이션을 지나는 스트랜드 루프를 처리하기 위해 식품 처리 스테이션을 지나며, 상기 제 1부분과 제 2부분의 이동 경로가 비대칭인, 긴 식품 재료 스트랜드를 처리하기 위한 시스템.
2. 적어도 하나의 로딩 스테이션을 가지며 지지 프레임에 설치되는 긴 연속 컨베이어 체인과, 상기 컨베이어 체인에 고정되는 상단과 갈고리부에서 종료되는 하단을 구비하는 일반적으로 수직인 생크를 가지는 복수의 J자형 갈고리와, 상기 컨베이어 체인을 지지 프레임 위의 수평 경로를 따라 이동시키기 위한 동력수단을 포함하며, 컨베이어 체인의 로딩 스테이션은 스트랜드 루프의 공급원(source)에 인접하여 위치하여 상기 갈고리에 스트랜드 루프를 수용하며, 상기 컨베이어 체인은 수평면에 배치되며 로딩 스테이션을 떠나는 제 1부분과 로딩 스테이션으로 복귀되는 제 2부분을 가지며, 상기 제 1부분과 제 2부분의 이동 경로는 비대칭이며, 상기 컨베이어 체인은 식품 처리 스테이션을 지나는 스트랜드 루프를 처리하기 위해 식품 처리 스테이션을 지나는, 식품 재료의 긴 스트랜드를 식품 처리 스테이션으로 이송하는 컨베이어 기구(conveyor mechanism).
3. 제 2항에 있어서, 상기 컨베이어 체인이, 이동 가능한 체인 테이크업 기구(chain take-up mechanism)를 통해 지나서, 상기 컨베이어 체인의 세그먼트를 특정한 어떤 때에는 다른 속도로 이동하도록 하는 컨베이어 기구.
4. 제 2항에 있어서, 상기 로딩 스테이션에서 상기 세그먼트의 속도가 일정 시간 동안 0일 수 있는 컨베이어 기구.
5. 제 2항에 있어서, 상기 갈고리가 컨베이어 체인의 길이방향축에 대해 옆방향으로 선회(pivot)하도록 설치되는 컨베이어 기구.
6. 제 5항에 있어서, 로딩 스테이션에서 캠 엘리먼트가 제조기를 향해 바깥쪽으로 갈고리를 선회시켜 스트랜드의 루프를 수용하는 컨베이어 기구.
7. 제 6항에 있어서, 루프 제거 요소(loop removal element)가 로딩 스테이션에 있으며, 상기 루프 제거 요소는 측방향으로 선회하는 갈고리 상의 스트랜드 루프와 결합(engage)하여, 상기 연동된 루프가 갈고리로부터 미끄러져 나오도록 하는 컨베이어 기구.
8. 제 2항에 있어서, 상기 수직 생크 하단의 갈고리부가, 컨베이어 체인의 중심축을 통과하는 수직면으로부터 대각선 바깥쪽으로 연장되며, 컨베이어 체인의 이동 방향에 대해 뒤쪽으로 연장되는 컨베이어 기구.
9. 제 2항에 있어서, 속도 제어수단(speed control means)이 컨베이어에 작동 가능하게 연결되어 로딩 스테이션에서 컨베이어 체인과 제조기의 작동 속도가 조화를 이루도록 하여, 제조기가 스트랜드의 루프를 컨베이어 체인의 간헐적인 갈고리(intermittent hooks)에 선택적으로 공급할 수 있어, 스트랜드 루프를 지지하는 이들 갈고리 사이에 스트랜드 루프가 없는 하나 또는 그 이상의 빈 갈고리가 나타나는 컨베이어 기구.
10. 제 2항에 있어서, 상기 제어수단이 컨베이어 체인에 작동 가능하게 연결되어, 만일 로딩 스테이션에 첫 번째 스트랜드의 공급이 중단되면, 컨베이어 체인이 로딩 스테이션에서 충분한 시간 동안 멈추어, 스트랜드 루프를 픽업하기 위한 다음 갈고리가 로딩 스테이션을 통과하지 않고 로딩 스테이션 위치에 있게 되어, 스트랜드 루프의 공급이 재개될 때 다음 스트랜드 루프를 수용하는 컨베이어 기구.
11. 식품 재료의 긴 스트랜드를 처리하기 위한 방법으로서, 긴 식품 스트랜드를 제조하는 단계와, 상기 스트랜드를 이동 컨베이어의 로딩 스테이션에 이송하는 단계와, 상기 스트랜드를 컨베이어에 싣는 단계와, 상기 스트랜드를 컨베이어에 로딩됨에 따라 일련의 루프로 변환시키는 단계와, 상기 컨베이어를 식품 처리 스테이션을 통해 연장 및 이동시키는 단계와, 로딩 스테이션으로의 스트랜드 공급을 주기적으로 중단하는 단계와, 스트랜드 공급이 중단될 때 로딩 스테이션에서의 컨베이어 이동은 멈추는 한편 컨베이어를 식품 처리 스테이션을 통해서는 계속 이동시키는 단계를 포함하는 방법.
12. 제 11항에 있어서, 상기 로딩 스테이션과 식품 처리 스테이션 사이에 컨베이어 테이크업 조립체를 두는 단계를 포함하는 방법.
13. 제 2항에 있어서, 상기 체인에 장착되는 J 갈고리는 체인 길이방향축에 대해 옆방향으로 선회하도록 체인에 선회 가능하게 설치되며, 캠이 로딩 스테이션에서 상기 체인과 결합되어 상기 갈고리가 상기 스테이션에서 보통의 수직 위치로부터 위쪽 및 바깥쪽으로 선회함으로써 로딩 스테이션에서의 스트랜드 재료 루프 포획을 용이하게 하며, 체인을 길이방향으로 이동시키기 위한 동력수단이 상기 체인에 연결되는 컨베이어 기구.
14. 소시지 스트랜드의 루프를 위한 컨베이어로서, 소시지 스트랜드의 루프를 수용하기 위한 로딩 스테이션과, 루프 언로딩 스테이션과, 로딩 스테이션과 언로딩 스테이션 사이의 스트랜드 처리 스테이션을 포함하며; 상기 컨베이어는 로딩 스테이션과 스트랜드 처리 스테이션 사이에 테이크업 기구를 가져서, 스트랜드 처리 스테이션을 통한 컨베이어 이동이 계속되는 반면 상기 로딩 스테이션을 통한 컨베이어 이동은 주기적으로 중단될 수 있는 컨베이어.
15. 제 14항에 있어서, 소시지 스트랜드의 루프를 지지하기 위한 갈고리가 장착된 긴 체인을 상기 컨베이어가 포함하는 컨베이어.
16. 제 15항에 있어서, 상기 갈고리가, 상기 체인의 길이방향축에 대해 옆방향으로만 선회할 수 있도록 상기 체인에 선회 가능하게(pivotally) 결합되는 컨베이어.
17. 제 16항에 있어서, 체인의 길이방향축에 대해 옆방향으로 갈고리를 선회시키도록 캠 엘리먼트가 로딩 스테이션에 위치하여, 루프가 체인 상의 갈고리에 용이하게 장착되게 하는 컨베이어.
18. 소시지 스트랜드를 이송하기 위한 방법으로서, 소시지 스트랜드를 복수의 루프로 형성하는 단계와, 로딩 스테이션에서 상기 루프를 연속 컨베이어에 싣는 단계와, 상기 루프를 식품 처리 스테이션으로 그리고 언로딩 스테이션으로 이송하는 단계와, 로딩 스테이션과 식품 처리 스테이션 사이에 컨베이어 테이크업 조립체를 채용함으로써 상기 루프를 식품 처리 스테이션을 통해 이동시키는 동시에, 한편으로 상기 컨베이어를 로딩 스테이션에서 간헐적으로 중지시키는 단계를 포함하는 방법.
19. 로딩 스테이션으로부터 식품을 이송하기 위한 컨베이어를 포함하는 식품 처리 시스템(food processing system)으로서, 상기 컨베이어는 상기 식품을 운반하기 위한 J자형 갈고리를 가지며, 상기 J자형 갈고리는 트렁크(trunk)를 포함하며, 상기 트렁크는 상기 컨베이어로부터 선회 가능하게 매달리는 상단과 트렁크로부터 연장되는 핑거 내로 구부러져 있는 하단을 가지며, 상기 식품은 상기 구부러진 부분에서 운반되며, 상기 J자형 갈고리는 상기 컨베이어에 의해 이동될 때 자신의 이동 방향에 대해 수직이 아닌 선회축(pivot axis) 둘레를 선회할 수 있으며, 상기 핑거는 상기 선회축 및 상기 이동 방향에 대해 빗각으로 상기 트렁크로부터 연장되는 식품 처리 시스템.