JPH05145451A - 誘導磁界送受信アンテナ装置 - Google Patents
誘導磁界送受信アンテナ装置Info
- Publication number
- JPH05145451A JPH05145451A JP3303523A JP30352391A JPH05145451A JP H05145451 A JPH05145451 A JP H05145451A JP 3303523 A JP3303523 A JP 3303523A JP 30352391 A JP30352391 A JP 30352391A JP H05145451 A JPH05145451 A JP H05145451A
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- 230000006698 induction Effects 0.000 title claims abstract description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 42
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Near-Field Transmission Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 子機側の位置や姿勢に対する制約を緩和する
ことができ、従来に比し、信頼性を向上することが可能
な誘導磁界送受信アンテナ装置を提供することを目的と
する。 【構成】 送受信エリアＰ内に複数個の区分送受信エリ
アＡ〜Ｄを形成する複数個の誘導磁界送受信アンテナ２
〜５からなり、各送受信アンテナは切換スイッチ７〜１
０を介して送受信装置１１に接続され、この切換スイッ
チは時分割で切換られることを特徴とする。
ことができ、従来に比し、信頼性を向上することが可能
な誘導磁界送受信アンテナ装置を提供することを目的と
する。 【構成】 送受信エリアＰ内に複数個の区分送受信エリ
アＡ〜Ｄを形成する複数個の誘導磁界送受信アンテナ２
〜５からなり、各送受信アンテナは切換スイッチ７〜１
０を介して送受信装置１１に接続され、この切換スイッ
チは時分割で切換られることを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、誘導磁界型搬
送装置等において、誘導磁界を発生させるのに用いられ
る誘導磁界送受信アンテナ装置に関する。
送装置等において、誘導磁界を発生させるのに用いられ
る誘導磁界送受信アンテナ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来のこの種のループアンテナを
示したものであり、例えば工場の床に敷設されている。
このループアンテナ１は２つの平行部分１Ａと１Ｃおよ
び１Ｂと１Ｄを有する矩形状をなし、その入力端子へ親
機の送受信装置１１から所定周波数の信号が供給され、
誘導磁界（磁波）を発生する。
示したものであり、例えば工場の床に敷設されている。
このループアンテナ１は２つの平行部分１Ａと１Ｃおよ
び１Ｂと１Ｄを有する矩形状をなし、その入力端子へ親
機の送受信装置１１から所定周波数の信号が供給され、
誘導磁界（磁波）を発生する。
【０００３】誘導磁界型搬送装置においては、無人搬送
車に搭載した子機側の送受信コイルを通してこの磁界
（磁波）を検出し、増幅器で所定レベルの信号に増幅し
たのち、制御回路で、この信号が含む制御データを解読
して無人搬送車を制御する。
車に搭載した子機側の送受信コイルを通してこの磁界
（磁波）を検出し、増幅器で所定レベルの信号に増幅し
たのち、制御回路で、この信号が含む制御データを解読
して無人搬送車を制御する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この１ターン
構成のループンテナ１では搬送車が平行部分１Ａ、１
Ｂ、１Ｃ、１Ｄからそれると、急激に受信レベルが低下
するので、無人搬送車はループアンテナ１上を移動させ
なければならないという制約を受ける他、子機側の送受
信コイルの向きによっては受信不能となる場合があり、
信頼性が低いという問題があった。
構成のループンテナ１では搬送車が平行部分１Ａ、１
Ｂ、１Ｃ、１Ｄからそれると、急激に受信レベルが低下
するので、無人搬送車はループアンテナ１上を移動させ
なければならないという制約を受ける他、子機側の送受
信コイルの向きによっては受信不能となる場合があり、
信頼性が低いという問題があった。
【０００５】本発明はこの問題を解消するためになされ
たもので、子機側の位置や姿勢に対する制約を緩和する
ことができ、従来に比し、信頼性を向上することが可能
な誘導磁界送受信アンテナ装置を提供することを目的と
する。
たもので、子機側の位置や姿勢に対する制約を緩和する
ことができ、従来に比し、信頼性を向上することが可能
な誘導磁界送受信アンテナ装置を提供することを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、送受信エリア内に複数個の区分送受信エリア
を形成する複数個の誘導磁界送受信アンテナからなり、
各送受信アンテナは切換スイッチを介して共通の送受信
装置に接続され、この切換スイッチは時分割で切換られ
る構成とした。
するため、送受信エリア内に複数個の区分送受信エリア
を形成する複数個の誘導磁界送受信アンテナからなり、
各送受信アンテナは切換スイッチを介して共通の送受信
装置に接続され、この切換スイッチは時分割で切換られ
る構成とした。
【０００７】請求項２では、各送受信アンテナは、その
区分送受信エリアの一部が他の送受信アンテナの区分送
受信エリアの一部と重なる構成とした。
区分送受信エリアの一部が他の送受信アンテナの区分送
受信エリアの一部と重なる構成とした。
【０００８】
【作用】本発明では、送受信エリア内に複数個の区分送
受信エリアがあるので、送受信エリアにおける磁波の強
度分布は、１ターンループアンテナの場合に比して、平
坦化される。
受信エリアがあるので、送受信エリアにおける磁波の強
度分布は、１ターンループアンテナの場合に比して、平
坦化される。
【０００９】また、複数の送受信アンテナに時分割で信
号電流を流すので、子機側が受信する磁波のレベルの強
弱から、例えば無人搬送車が位置するエリアを知ること
ができ、例えば無人搬送車の位置が判明している時は、
子機側の姿勢すなわち送受信コイルの向きを知ることが
できる。
号電流を流すので、子機側が受信する磁波のレベルの強
弱から、例えば無人搬送車が位置するエリアを知ること
ができ、例えば無人搬送車の位置が判明している時は、
子機側の姿勢すなわち送受信コイルの向きを知ることが
できる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の１実施例を図面を参照して説
明する。
明する。
【００１１】図１において、２、３、４および５は長方
形をなす誘導磁界送受信アンテナ（ループアンテナ）で
あって、所定の送受信エリア（例えば、エリアＰ）内に
複数個の区分送受信エリアＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄを形成するよ
うに配設され、各々が時分割切換装置６の切換スイッチ
７、８、９、１０に接続されている。この切換スイッチ
７、８、９、１０はこの順序でサイクリックに切換られ
る。１１は送受信装置である。
形をなす誘導磁界送受信アンテナ（ループアンテナ）で
あって、所定の送受信エリア（例えば、エリアＰ）内に
複数個の区分送受信エリアＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄを形成するよ
うに配設され、各々が時分割切換装置６の切換スイッチ
７、８、９、１０に接続されている。この切換スイッチ
７、８、９、１０はこの順序でサイクリックに切換られ
る。１１は送受信装置である。
【００１２】送受信アンテナ２の区分送受信エリアＡは
辺２Ｃ側で，この辺２Ｃと平行する辺３Ａを持つ送受信
アンテナ３の区分送受信エリアＢと一部で重なるととも
に、辺２Ｄ側で，この辺２Ｄと平行する辺５Ｂを持つ送
受信アンテナ５の区分送受信エリアＤと一部で重なり、
辺２Ｃと２Ｄがなす隅部で、送受信アンテナ４の辺４Ａ
と４Ｂがなす隅部と重なっている。送受信アンテナ３と
４、５との位置関係、送受信アンテナ４と５との位置関
係も同様である。
辺２Ｃ側で，この辺２Ｃと平行する辺３Ａを持つ送受信
アンテナ３の区分送受信エリアＢと一部で重なるととも
に、辺２Ｄ側で，この辺２Ｄと平行する辺５Ｂを持つ送
受信アンテナ５の区分送受信エリアＤと一部で重なり、
辺２Ｃと２Ｄがなす隅部で、送受信アンテナ４の辺４Ａ
と４Ｂがなす隅部と重なっている。送受信アンテナ３と
４、５との位置関係、送受信アンテナ４と５との位置関
係も同様である。
【００１３】この構成においては、送受信エリアＰ内に
複数個の区分送受信エリアＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄがあるので、
送受信エリアＰにおける磁波の強度分布は、１ターンル
ープンテナの場合に比して、平坦化することができる。
従って、図示しない無人搬送車は送受信アンテナ２〜５
の各辺２Ａ、２Ｂ・・・５Ｄから外れて移動しても、送
受信アンテナ２、３、４、５が発生する磁波を受信する
ことができ、無人搬送車の走行自由度が大きくなる。
複数個の区分送受信エリアＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄがあるので、
送受信エリアＰにおける磁波の強度分布は、１ターンル
ープンテナの場合に比して、平坦化することができる。
従って、図示しない無人搬送車は送受信アンテナ２〜５
の各辺２Ａ、２Ｂ・・・５Ｄから外れて移動しても、送
受信アンテナ２、３、４、５が発生する磁波を受信する
ことができ、無人搬送車の走行自由度が大きくなる。
【００１４】また、本実施例では、送受信エリアＰ内に
複数個の区分送受信エリアＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄがあることに
より、無人搬送車が短い距離を走行すると、磁界の向き
が変わるので、無人搬送車に搭載した子機側の送受信コ
イルの向きに起因する通信不能機会が大幅に低減する。
複数個の区分送受信エリアＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄがあることに
より、無人搬送車が短い距離を走行すると、磁界の向き
が変わるので、無人搬送車に搭載した子機側の送受信コ
イルの向きに起因する通信不能機会が大幅に低減する。
【００１５】また、本実施例では、送受信アンテナ２〜
５に時分割で信号電流を流すので、子機側が受信する磁
波のレベルの強弱から無人搬送車が位置するエリアを知
ることができ、無人搬送車の位置が判明している時は、
子機側受信コイルの向きを知ることができる。
５に時分割で信号電流を流すので、子機側が受信する磁
波のレベルの強弱から無人搬送車が位置するエリアを知
ることができ、無人搬送車の位置が判明している時は、
子機側受信コイルの向きを知ることができる。
【００１６】なお、上記実施例は無人搬送システムに実
施した場合について説明したが、近接電磁界通信を利用
するシステム、例えば、ホームコントロールシステムに
おけるホームバスとエアコン等の機器間の通信に実施し
た場合も、エアコン等の機器の配設位置の自由度が大き
くなるという効果を得ることができる。
施した場合について説明したが、近接電磁界通信を利用
するシステム、例えば、ホームコントロールシステムに
おけるホームバスとエアコン等の機器間の通信に実施し
た場合も、エアコン等の機器の配設位置の自由度が大き
くなるという効果を得ることができる。
【００１７】また、アンテナ２〜５は床や天井に布設さ
れる他、床から浮かした状態あるいは天井からつり下げ
た状態に布設する場合もある。
れる他、床から浮かした状態あるいは天井からつり下げ
た状態に布設する場合もある。
【００１８】
【発明の効果】本発明は以上説明した通り、全送受信エ
リア内を区分送受信エリアでおおい、区分送受信エリア
をサイクリックに付勢するから、従来に比し、全送受信
エリアの磁波の強度分布を一様化することができ、子機
側の位置や姿勢に対する制約を緩和することができ、信
頼性を向上することができる。
リア内を区分送受信エリアでおおい、区分送受信エリア
をサイクリックに付勢するから、従来に比し、全送受信
エリアの磁波の強度分布を一様化することができ、子機
側の位置や姿勢に対する制約を緩和することができ、信
頼性を向上することができる。
【図１】本発明の実施例を示す回路図である。
【図２】従来のループアンテナを示す図である。
２〜５ 送受信アンテナ ６ 時分割切換装置 ７〜１０ 切換スイッチ １１ 親機側の送受信装置 Ａ〜Ｄ 区分送受信エリア
Claims (2)
- 【請求項１】 送受信エリア内に複数個の区分送受信エ
リアを形成する複数個の誘導磁界送受信アンテナからな
り、各送受信アンテナは切換スイッチを介して送受信装
置に接続され、この切換スイッチは時分割で切換られる
ことを特徴とする誘導磁界送受信アンテナ装置。 - 【請求項２】 各送受信アンテナは、その区分送受信エ
リアの一部が他の送受信アンテナの区分送受信エリアの
一部と重なることを特徴とする請求項１記載の誘導磁界
送受信アンテナ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3303523A JPH05145451A (ja) | 1991-11-19 | 1991-11-19 | 誘導磁界送受信アンテナ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3303523A JPH05145451A (ja) | 1991-11-19 | 1991-11-19 | 誘導磁界送受信アンテナ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05145451A true JPH05145451A (ja) | 1993-06-11 |
Family
ID=17922018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3303523A Pending JPH05145451A (ja) | 1991-11-19 | 1991-11-19 | 誘導磁界送受信アンテナ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05145451A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005074072A1 (ja) * | 2004-02-02 | 2005-08-11 | Fujitsu Frontech Limited | 誘導式読書き装置用小型ループアンテナ |
| JP4917239B2 (ja) * | 2000-08-10 | 2012-04-18 | 日本テレビ放送網株式会社 | 受信システム |
-
1991
- 1991-11-19 JP JP3303523A patent/JPH05145451A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4917239B2 (ja) * | 2000-08-10 | 2012-04-18 | 日本テレビ放送網株式会社 | 受信システム |
| WO2005074072A1 (ja) * | 2004-02-02 | 2005-08-11 | Fujitsu Frontech Limited | 誘導式読書き装置用小型ループアンテナ |
| EP1713145A1 (en) * | 2004-02-02 | 2006-10-18 | Fujitsu Frontech Limited | Small loop antenna for induction reader/writer |
| US7259726B2 (en) | 2004-02-02 | 2007-08-21 | Fujitsu Frontech Limited | Compact loop antenna for inductive read/write apparatus |
| KR100842141B1 (ko) * | 2004-02-02 | 2008-06-27 | 후지츠 프론테크 가부시키가이샤 | 유도식 읽기 쓰기 장치용 소형 루프안테나 |
| EP1713145A4 (en) * | 2004-02-02 | 2008-12-10 | Fujitsu Frontech Ltd | SMALL GRINDING ANTENNA FOR AN INDUCTION READING / WRITING DEVICE |
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