JPH05145297A - Component mounting apparatus - Google Patents
Component mounting apparatusInfo
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- JPH05145297A JPH05145297A JP3305135A JP30513591A JPH05145297A JP H05145297 A JPH05145297 A JP H05145297A JP 3305135 A JP3305135 A JP 3305135A JP 30513591 A JP30513591 A JP 30513591A JP H05145297 A JPH05145297 A JP H05145297A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は多品種少量生産に用いて
好適な部品取付装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component mounting apparatus suitable for high-mix low-volume production.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の部品取付装置としては、
図８〜図１０に示されるものが従来より知られている。
図８は部品取付装置の全体を示す斜視図であって、この
部品取付装置は、架台１と、架台１に設けられて、部品
が固定される基板Ａをその上面に載置してｙ軸に沿う矢
印（イ）方向に搬送するコンベア２と、コンベア２によ
り搬送される基板Ａの裏面に当接してこれを支持する複
数の基板支えピン３と、この基板支えピン３で支持され
た基板Ａに対して部品を搬送、位置決め、装着する装着
機構４と、装置全体の動作を制御するコントローラ５
と、このコントローラ５に接続された操作盤６と、前記
装着機構４に部品を供給するテープフィーダ７とを主な
構成要素とする。2. Description of the Related Art Conventionally, as a component mounting device of this type,
What is shown in FIGS. 8 to 10 is conventionally known.
FIG. 8 is a perspective view showing the whole of the component mounting apparatus. This component mounting apparatus is mounted on a pedestal 1 and a board A provided on the pedestal 1 on which the components are fixed and the y-axis is mounted. Along the arrow (a), a plurality of substrate support pins 3 that abut on the back surface of the substrate A transported by the conveyor 2 to support it, and a substrate supported by the substrate support pins 3. A mounting mechanism 4 that conveys, positions, and mounts a component to A, and a controller 5 that controls the operation of the entire apparatus.
The operation panel 6 connected to the controller 5 and the tape feeder 7 that supplies parts to the mounting mechanism 4 are the main components.
【０００３】前記コンベア２は、図９に点線で示す基板
Ａの両側部を支持した状態で搬送するコンベアレール８
・９と、これらコンベアレール８・９により基板Ａを搬
送させるための図示しない動力源とを有するものであっ
て、前記コンベアレール８・９にはこれらコンベアレー
ル８・９の相互間隔を調整する幅調整機構１０が設けら
れている。また、コンベアレール８・９はループ状のベ
ルトコンベア（図示略）を有しており、その上面が搬送
面となっている。The conveyor 2 is a conveyor rail 8 which conveys the substrate A while supporting both sides of the substrate A indicated by the dotted line in FIG.
9 and a power source (not shown) for transporting the board A by these conveyor rails 8 and 9. The conveyor rails 8 and 9 are adjusted in mutual spacing. A width adjusting mechanism 10 is provided. Further, the conveyor rails 8 and 9 have a belt conveyor (not shown) in the form of a loop, and the upper surface thereof is the conveying surface.
【０００４】前記幅調整機構１０は、図９及び図１０に
示すように一方のコンベアレール９に固定されたボール
ナット１１・１２と、該ボールナット１１・１２にそれ
ぞれ螺合されかつ他方のコンベアレール８にそれぞれ回
転自在に支持されたボールネジ１３・１４と、これらボ
ールネジ１３・１４にそれぞれ固定されたプーリ１５・
１６と、これらプーリ１５・１６に巻回されたタイミン
グベルト１７と、一方のボールネジ１３を回転させるハ
ンドル１８とから構成されたものであって、前記ハンド
ル１８を作業者が時計方向あるいは反時計方向に回転さ
せることにより、ボールネジ１３を経由してボールナッ
ト１１が矢印（ロ）あるいは矢印（ハ）方向に移動さ
れ、これと同期して、ボールネジ１３、プーリ１５、タ
イミングベルト１７、プーリ１６、ボールネジ１４を経
由してボールナット１２が同じく矢印（ロ）あるいは矢
印（ハ）方向に移動されるようになっている。As shown in FIGS. 9 and 10, the width adjusting mechanism 10 includes ball nuts 11 and 12 fixed to one conveyor rail 9, and screw nuts 11 and 12 respectively screwed to the other conveyor and the other conveyor. Ball screws 13 and 14 rotatably supported on the rails 8 and pulleys 15 and 14 fixed to the ball screws 13 and 14, respectively.
16, a timing belt 17 wound around these pulleys 15 and 16, and a handle 18 for rotating one ball screw 13. The handle 18 is rotated clockwise or counterclockwise by an operator. The ball nut 11 is moved in the arrow (b) or arrow (c) direction via the ball screw 13 by rotating the ball screw 13, and in synchronization therewith, the ball screw 13, the pulley 15, the timing belt 17, the pulley 16, and the ball screw. The ball nut 12 is also moved via 14 in the arrow (b) or arrow (c) direction.
【０００５】そして、このようなボールナット１１・１
２の移動により、該ボールナット１１・１２に固定され
たコンベアレール９が、他方のコンベアレール８に対し
て近接離間するように平行移動され、これによってこれ
らコンベアレール８・９の相互間隔が、基板Ａの幅
（ａ）に合うように調整できる。なお、図９及び図１０
に符号１９・２０で示すものは、前記枠体１に固定され
て、前記ボールネジ１３・１４を回転自在に支持する支
持部材である。And, such a ball nut 11.1
By the movement of 2, the conveyor rails 9 fixed to the ball nuts 11 and 12 are translated so as to be closer to and separated from the other conveyor rail 8, whereby the mutual intervals of these conveyor rails 8 and 9 are It can be adjusted to fit the width (a) of the substrate A. 9 and 10
Reference numerals 19 and 20 denote support members which are fixed to the frame body 1 and rotatably support the ball screws 13 and 14.
【０００６】一方、図８に示すように装着機構４は、架
台１の上面に対向するように配置されて部品を吸着する
ノズル２１と、このノズル２１を回転及び上下動自在に
支持するヘッド２２と、このヘッド２２を支持して水平
移動させるＸＹロボット２３とを備え、テープフィーダ
７により供給される電子部品をノズル２１で吸着し、ノ
ズル２１を回転あるいは上下動させるとともに、ＸＹロ
ボット２３の動作によりヘッド２２とともに水平移動さ
せることにより、吸着した電子部品を基板Ａに対して位
置決めして装着するものである。なお、前記ヘッド２２
のＸＹ平面上の位置は、ＸＹロボット２３を駆動するモ
ータの回転検出器（後述する）により検出される。On the other hand, as shown in FIG. 8, the mounting mechanism 4 is provided with a nozzle 21 which is arranged so as to face the upper surface of the gantry 1 to adsorb components, and a head 22 which supports the nozzle 21 so as to be rotatable and vertically movable. And an XY robot 23 that supports and horizontally moves the head 22. The electronic component supplied by the tape feeder 7 is sucked by the nozzle 21, the nozzle 21 is rotated or moved up and down, and the operation of the XY robot 23 is performed. By horizontally moving together with the head 22, the sucked electronic component is positioned and mounted on the substrate A. The head 22
The position on the XY plane is detected by a rotation detector (described later) of a motor that drives the XY robot 23.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に構成された部品取付装置では、コンベア２によって搬
送される基板Ａの幅（ａ）が種々あり、これに応じてハ
ンドル１８を回転させ、一方のコンベアレール９を他方
のコンベアレール８に対して近接離間させるようにして
いるが、このようなコンベアレール８・９の相互間隔
は、作業者が目で基板Ａの幅（ａ）を確認しながら行う
ものであり、これによって調整に時間と手間が掛かり、
また、大きな誤差も発生していた。By the way, in the component mounting apparatus configured as described above, there are various widths (a) of the board A conveyed by the conveyor 2, and the handle 18 is rotated in accordance with this. One of the conveyor rails 9 is arranged close to and away from the other of the conveyor rails 8. However, the operator can visually check the width (a) of the board A for the mutual distance between the conveyor rails 8 and 9. It takes time and effort to make adjustments,
Also, a large error was generated.
【０００８】この発明は、上記の事情に鑑みてなされた
ものであって、基板Ａの幅（ａ）に応じて、該基板Ａを
搬送するコンベアレール８・９の相互間隔の調整を効率
良く、かつ正確に行うことができる少量多品種生産のラ
インに対応した部品取付装置の提供を目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and efficiently adjusts the mutual distance between the conveyor rails 8 and 9 for transporting the board A according to the width (a) of the board A. It is an object of the present invention to provide a component mounting device that can be accurately and accurately compatible with a small-volume, high-mix production line.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明では、部品が取り付けられる基板の両側部を
支持した状態で搬送する一対のコンベアレールと、これ
らコンベアレールを近接離間するように平行移動させる
幅調整機構と、前記コンベアレールの上方位置のＸＹ平
面内で移動自在に設けられ、コンベアレール上の基板に
対して部品を取り付けるための装着機構と、前記装着機
構と一体に設けられて、下方に位置するコンベアレール
に対して光ビームを発光するポインタと、前記コンベア
レール上に設けられて、前記装着機構がＸＹ平面内で位
置合わせされた状態で、前記ポインタから発光された光
ビームが照射される被照射部と、基板の種類に応じて間
隔が設定されたコンベアレールにおいて、該コンベアレ
ール上の被照射部に対し、光ビームが照射されるときの
装着機構の位置データを基板の種類毎に予め記憶する記
憶手段と、部品を取り付けようとする基板の種類を入力
する入力手段と、前記入力手段から入力された基板の種
類に基づき、前記記憶手段に記憶された装着機構の位置
データを選択し、該選択した位置データに基づき、該装
着機構と一体に設けられたポインタを移動させる制御手
段とにより、部品取付装置を構成するようにしている。In order to solve the above-mentioned problems, in the present invention, a pair of conveyor rails for carrying while supporting both side portions of a board on which a component is mounted, and these conveyor rails are closely spaced from each other. A width adjusting mechanism for parallel movement, a mounting mechanism movably provided in an XY plane above the conveyor rail, for mounting components on a board on the conveyor rail, and a mounting mechanism integrally provided with the mounting mechanism. And a pointer that emits a light beam to the conveyor rail located below and a pointer that is provided on the conveyor rail and the mounting mechanism is aligned in the XY plane. In the conveyor rail in which an interval is set according to the type of substrate and the irradiated portion irradiated with the light beam, the irradiated portion on the conveyor rail On the other hand, a storage unit that stores in advance the position data of the mounting mechanism for each type of board when the light beam is irradiated, the input unit that inputs the type of the board on which the component is to be attached, and the input unit that inputs the data. The position data of the mounting mechanism stored in the storage means on the basis of the type of the board, and the control means for moving the pointer provided integrally with the mounting mechanism based on the selected position data. The mounting device is configured.
【００１０】[0010]
【作用】この発明によれば、基板の種類に応じて間隔が
設定されたコンベアレールであり、かつ該コンベアレー
ル上の被照射部に対し、光ビームが照射されるときの装
着機構の位置データを、基板の種類毎に記憶手段に予め
記憶させるようにし、この記憶手段に記憶された位置デ
ータを、入力手段から入力された基板の種類に基づき選
択し、更に該位置データに基づき、該装着機構と一体に
設けられたポインタを移動させ所定位置に配置させるよ
うにした。そして、この状態で、幅調整機構を操作し
て、ポインタから発光された光ビームの照射位置に、被
照射部が一致するようにコンベアレールを移動させれ
ば、簡単に該コンベアレールの位置合わせを行うことが
できる。すなわち、本発明では、入力手段を通じて基板
の種類を入力すれば、該基板の種類に応じて、装着機構
と一体にポインタが所定位置に移動し、この状態で該ポ
インタからの光ビームの照射位置に合わせて幅調整機構
を操作するだけで、コンベアレールの相互間隔の調整を
行うことができ、これによって完全に人手に頼っていた
従来の部品取付装置と比較して、基板の種類に応じたコ
ンベアレールの間隔設定を効率良く行うことができる。According to the present invention, the position data of the mounting mechanism when the light beam is radiated to the irradiation target portion on the conveyor rail, the interval of which is set according to the type of the board, is set. Are stored in advance in the storage means for each board type, the position data stored in the storage means is selected based on the board type input from the input means, and the mounting is performed based on the position data. The pointer provided integrally with the mechanism is moved to be placed at a predetermined position. Then, in this state, by operating the width adjusting mechanism and moving the conveyor rail so that the irradiated portion is aligned with the irradiation position of the light beam emitted from the pointer, the conveyor rail can be easily aligned. It can be performed. That is, in the present invention, when the type of the board is input through the input means, the pointer moves to a predetermined position integrally with the mounting mechanism according to the type of the board, and in this state, the irradiation position of the light beam from the pointer It is possible to adjust the mutual spacing of the conveyor rails by simply operating the width adjustment mechanism in accordance with the above. The conveyor rail spacing can be set efficiently.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図７により
説明する。なお、これらの図面では従来の技術と構成を
共通とする箇所が多く、従ってこれら構成を共通とする
箇所に同一符号を付し、以下の実施例において重複した
説明を省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. It should be noted that in these drawings, there are many points that have the same configuration as that of the conventional technology, and therefore, the points that have the same configuration are assigned the same reference numerals, and redundant description will be omitted in the following embodiments.
【００１２】まず、図１〜図４により本発明の第１実施
例を説明する。図１及び図２に符号３０で示すものは一
方のコンベアレール９の上面中央部付近に設けられたマ
ークであり、図２に符号３１で示すものはレーザービー
ムを出力するポインタである。前記ポインタ３１は、図
２に示すように垂直なＺ方向の下方側（矢印（ニ）方
向）に向けてレーザービームを出力するものであり、出
力されたレーザービームは最終的に前記コンベアレール
９上のマーク３０に照射されるようになっている。ま
た、前記ポインタ３１により指示される位置はヘッド２
２の位置から一定のオフセット量を加えたものであり、
このオフセット量は、コントローラ５内の記憶手段５ａ
（後述する）に記憶されている。First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The reference numeral 30 in FIGS. 1 and 2 is a mark provided near the central portion of the upper surface of one conveyor rail 9, and the reference numeral 31 in FIG. 2 is a pointer for outputting a laser beam. As shown in FIG. 2, the pointer 31 outputs a laser beam toward the lower side (arrow (d) direction) in the vertical Z direction, and the output laser beam is finally the conveyor rail 9 The upper mark 30 is irradiated. The position designated by the pointer 31 is the head 2
A certain amount of offset is added from the position 2
This offset amount is stored in the storage means 5a in the controller 5.
(Described later).
【００１３】前記コントローラ５は、図３に示すように
前記オフセット量、後述するポインタ位置データ、プロ
グラムなどを記憶する記憶手段５ａと、前記プログラム
を実行する制御手段５ｂとを有するものであって、この
コントローラ５には操作盤６、ＸＹロボット２３、ＸＹ
ロボット２３を駆動するモータの回転検出器２３ａが接
続され、更にレーザービームを出力させるポインタ３１
が接続されている。なお、前記操作盤６は、作業者の操
作により、部品取付装置の起動、停止を指示するととも
に、前記ＸＹロボット２３のモータ（図示略）を操作し
てヘッド２２を所定の位置に移動させるものである。ま
た、前記ＸＹロボット２３を駆動するモータの回転検出
器２３ａは、前記ヘッド２２のＸＹ平面内の位置を検出
して、前記ヘッド２２の位置を示す位置データを出力す
るものである。As shown in FIG. 3, the controller 5 has a storage means 5a for storing the offset amount, pointer position data described later, a program, etc., and a control means 5b for executing the program, The controller 5 includes an operation panel 6, an XY robot 23, and an XY robot.
A pointer 31 is connected to a rotation detector 23a of a motor for driving the robot 23 and further outputs a laser beam.
Are connected. The operation panel 6 is for instructing start and stop of the component attachment device by an operator's operation and operating a motor (not shown) of the XY robot 23 to move the head 22 to a predetermined position. Is. The rotation detector 23a of the motor that drives the XY robot 23 detects the position of the head 22 in the XY plane and outputs position data indicating the position of the head 22.
【００１４】次に、上記コントローラ５の制御手段５ｂ
により実行されるプログラムを図４のフローチャートを
参照して参照して説明する。なお、図４のプログラムを
実行するにあたっては、ポインタ３１を、基板の幅（種
類）に応じて所定の位置に移動させるための位置データ
を作成して、記憶手段５ａに予め入力しておくようにす
る。Next, the control means 5b of the controller 5
The program executed by will be described with reference to the flowchart of FIG. When executing the program shown in FIG. 4, position data for moving the pointer 31 to a predetermined position according to the width (type) of the substrate is created and input in the storage means 5a in advance. To
【００１５】具体的には、（一）作業者は基板Ａ（Ａ1
タイプの基板）の幅に合わせてハンドル１８を回し、こ
れによって基板Ａ（Ａ1 タイプの基板）の幅に合わせて
コンベアレール８とコンベアレール９との相互間隔を調
整する。（２）次に、ＸＹロボット２３により、ヘッド
２２とともにポインタ３１を移動させ、該ポインタ３１
から出力されたレーザービームが、コンベアレール９上
のマーク３０を照射するように、前記ポインタ３１を位
置合わせする。（３）ＸＹロボット２３を駆動するモー
タの回転検出器２３ａから、このときのヘッド２２の位
置を示す位置データを演算により求める。なお、前記ヘ
ッド２２はポインタ３１から常時一定のオフセット量離
れた位置にあり、よって前記ヘッド２２の位置を示す位
置データがポインタ３１の位置を表すことになる。
（４）前記ポインタ３１の位置を示す位置データを基板
の種類（Ａ1 タイプ）とともにコントローラ５の記憶手
段５ａに記憶させる。（５）これら（１）〜（４）の作
業を、幅（種類）の異なる基板Ａ（Ａ2タイプの基板，
Ａ3タイプの基板，Ａ4タイプの基板，…… ）について
それぞれ行い、幅（種類）に対応した位置データを記憶
手段５ａに予め記憶させておくようにする。Specifically, (1) the operator is the board A (A 1
The handle 18 is rotated according to the width of the board (type substrate), and thereby the mutual distance between the conveyor rails 8 and 9 is adjusted according to the width of the board A (type A 1 type board). (2) Next, the pointer 31 is moved together with the head 22 by the XY robot 23, and the pointer 31 is moved.
The pointer 31 is positioned so that the laser beam output from the laser beam irradiates the mark 30 on the conveyor rail 9. (3) Position data indicating the position of the head 22 at this time is obtained by calculation from the rotation detector 23a of the motor that drives the XY robot 23. It should be noted that the head 22 is always located at a position that is away from the pointer 31 by a constant offset amount, and thus the position data indicating the position of the head 22 indicates the position of the pointer 31.
(4) The position data indicating the position of the pointer 31 is stored in the storage means 5a of the controller 5 together with the board type (A 1 type). (5) Perform these steps (1) to (4) on a board A (A 2 type board,
A 3 types of substrate, A 4 types of substrates, ...) is performed respectively for, so that stored in advance in the storage unit 5a positional data corresponding to the width (type).
【００１６】そして、以上の（１）〜（５）の作業を完
了し、基板の幅（種類）に応じた種々の位置データが記
憶手段５ａに蓄積された場合には、制御手段５ｂにおい
て、以下のプログラムが実行される。なお、以下の説明
において、ステップｎは図面のＳＰｎに対応する。 《ステップ１》操作盤６を通じて、基板Ａの種類
（Ａ1，Ａ2，Ａ3，Ａ4，……のいずれのタイプの基板
か）を入力し、これに応じた位置データを前記記憶手段
５ａから読み出す。 《ステップ２》ステップ１で読み出した位置データに基
づき、ＸＹロボット２３を駆動させ、これによってヘッ
ド２２と一体に移動されるポインタ３１を基板の幅（種
類）に応じた位置に移動させる。When the above operations (1) to (5) are completed and various position data corresponding to the width (type) of the substrate is stored in the storage means 5a, the control means 5b The following program is executed. In the following description, step n corresponds to SPn in the drawing. Through "Step 1" control panel 6, the type of substrate A to enter (A 1, A 2, A 3, A 4, a substrate of any type of ...), the storage means the position data corresponding thereto Read from 5a. << Step 2 >> The XY robot 23 is driven based on the position data read in Step 1, and the pointer 31 that is moved integrally with the head 22 is moved to a position corresponding to the width (type) of the substrate.
【００１７】《ステップ３》〜《ステップ４》ステップ
２によりヘッド２２が基板の幅（種類）に応じた位置に
移動したならば、作業者が手動でハンドル１８を回し、
図２に示すように、コンベアレール９上のマーク３０上
に、ポインタ３１から出力されたレーザービームが一致
して照射されるまでコンベアレール９を移動させる。 《ステップ５》コンベアレール９上のマーク３０上に、
ポインタ３１から出力されたレーザービームが一致して
照射された場合に、作業者はハンドル１８の回転を停止
させるようにし、これによって、基板Ａの幅（種類）に
応じたコンベアレール８とコンベアレール９との間隔調
整が完了したとして、本フローチャートを終了する。<< Step 3 >> to << Step 4 >> When the head 22 is moved to the position corresponding to the width (type) of the substrate in Step 2, the operator manually turns the handle 18,
As shown in FIG. 2, the conveyor rail 9 is moved until the laser beam output from the pointer 31 is radiated onto the mark 30 on the conveyor rail 9 in coincidence. << Step 5 >> On the mark 30 on the conveyor rail 9,
When the laser beams output from the pointer 31 are radiated coincidently, the operator stops the rotation of the handle 18, whereby the conveyor rail 8 and the conveyor rail 8 according to the width (type) of the substrate A are stopped. Assuming that the interval adjustment with 9 is completed, this flowchart is ended.
【００１８】なお、このようなフローチャートは、基板
Ａの幅（種類）が変わる度に行うようものであるので、
例えば、Ａ1 タイプの基板１００枚に部品の取り付けを
行い、この後、幅（種類）の異なるＡ2 タイプの基板５
０枚に部品の取り付けを行う等といった情報をも、記憶
手段５ａに記憶させておくようにし、これら数の基板へ
の部品取り付けが終了した場合に、コンベアレール８・
９の幅を変更させる必要がある旨の表示を、操作盤６の
表示部６ａを通じて行わせるようにしても良い。Since such a flow chart is performed every time the width (type) of the substrate A is changed,
For example, parts are attached to 100 A 1 type substrates, and then A 2 type substrates 5 having different widths (types) are mounted.
The storage means 5a also stores information such as the fact that parts are attached to 0 sheets, and when the parts have been attached to these boards, the conveyor rail 8
The display indicating that the width of 9 needs to be changed may be displayed on the display unit 6a of the operation panel 6.
【００１９】以上説明したように、第１実施例に示す部
品取付装置によれば、基板Ａの種類（Ａ1，Ａ2，Ａ3，
Ａ4，……）に応じて間隔が設定されたコンベアレール
９であり、かつ該コンベアレール９上のマーク３０に対
し、レーザービームが照射されるときの、ポインタ３１
の位置データを、基板Ａの種類（Ａ1，Ａ2，Ａ3，Ａ4，
…）毎に記憶手段５ａに予め記憶させるようにし、この
記憶手段５ａに記憶された位置データを、操作盤６から
入力された基板Ａの種類（Ａ1，Ａ2，Ａ3，Ａ4，……）
に基づき選択し、更にこの選択した位置データに基づ
き、装着機構４と一体に設けられたポインタ３１を先に
所定位置に移動させるようにした。そして、この状態で
幅調整機構１０のハンドル１８を操作して、ポインタ３
１から発光されたレーザビームの照射位置に、マーク３
０が一致するようにコンベアレール９を矢印（ロ）また
は矢印（ハ）方向に移動させれば、これで該コンベアレ
ール９の位置合わせができることになる。As described above, according to the component mounting apparatus shown in the first embodiment, the types of the board A (A 1 , A 2 , A 3 ,
The pointer 31 when the laser beam is applied to the mark 30 on the conveyor rail 9 and the distance is set according to A 4 , ...
Position data of the substrate A (A 1 , A 2 , A 3 , A 4 ,
...) is stored in advance in the storage means 5a, and the position data stored in the storage means 5a is inputted from the operation panel 6 by the type (A 1 , A 2 , A 3 , A 4 , A 4 , ......)
Based on the selected position data, the pointer 31 provided integrally with the mounting mechanism 4 is first moved to a predetermined position. Then, in this state, the handle 18 of the width adjusting mechanism 10 is operated to move the pointer 3
Mark 3 at the irradiation position of the laser beam emitted from
If the conveyor rail 9 is moved in the arrow (b) or arrow (c) direction so that 0s match, the conveyor rail 9 can be aligned.
【００２０】すなわち、本第１実施例では操作盤６を通
じて基板Ａの種類（Ａ1，Ａ2，Ａ3，Ａ4，… ）を入力
すれば、該基板の種類に応じて、装着機構４と一体にポ
インタ３１が移動し、この状態で該ポインタ３１からの
レーザビームの照射位置に合わせてハンドル１８を操作
するだけで、コンベアレール８・９の相互間隔の調整を
行うことができ、これによって完全に人手に頼っていた
従来の部品取付装置と比較して、基板の種類に応じたコ
ンベアレール８・９の間隔設定を効率良く行えるもので
ある。また、本実施例に示す部品取付装置は、ポインタ
３１から発光されたレーザビームの照射位置にマーク３
０が一致したときに、ハンドル１８の回転を停止させれ
ば良いので、ハンドル１８を停止させるタイミングを正
確に測ることができ、これによってコンベアレール８と
コンベアレール９との間隔を正確に設定できる効果も得
られる。That is, in the first embodiment, if the type (A 1 , A 2 , A 3 , A 4 , ...) Of the substrate A is input through the operation panel 6, the mounting mechanism 4 is selected according to the type of the substrate. The pointer 31 moves in unison with this, and in this state, the mutual spacing between the conveyor rails 8 and 9 can be adjusted simply by operating the handle 18 in accordance with the irradiation position of the laser beam from the pointer 31. Therefore, the interval between the conveyor rails 8 and 9 can be efficiently set according to the type of the board, as compared with the conventional component mounting apparatus which completely depends on the human hand. In addition, in the component mounting apparatus shown in this embodiment, the mark 3 is placed at the irradiation position of the laser beam emitted from the pointer 31.
Since it is sufficient to stop the rotation of the handle 18 when 0 matches, the timing of stopping the handle 18 can be accurately measured, and thus the interval between the conveyor rail 8 and the conveyor rail 9 can be accurately set. The effect is also obtained.
【００２１】次に、本発明の第２実施例を図５〜図７を
参照して説明する。なお、前記第１実施例ではハンドル
１８を回すことによってコンベアレール８・９の幅を調
整させるようにしたが、この第２実施例では、モータと
センサとを使うことによってコンベアレール９の位置を
自動調整させようとするものである。すなわち、第２実
施例ではハンドル１８に換えてモータ３２を設け、ま
た、ポインタ３１にはマーク３０に照射したレーザビー
ムの反射光を受光するフォトセンサ３３が内蔵されてい
る。前記モータ３２はボールネジ１３を一定速度で正転
あるいは逆転させ、これによって該ボールネジ１３に螺
合されるボールナット１１とともにコンベアレール９を
矢印（ロ）あるいは矢印（ハ）方向に移動させるもので
ある。また、前記フォトスイッチ３３はポインタ３１か
らのレーザビームの反射光を受光するとスイッチがオン
するものである。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Although the width of the conveyor rails 8 and 9 is adjusted by turning the handle 18 in the first embodiment, the position of the conveyor rail 9 is adjusted by using the motor and the sensor in the second embodiment. It is intended to be automatically adjusted. That is, in the second embodiment, a motor 32 is provided instead of the handle 18, and the pointer 31 has a built-in photo sensor 33 that receives the reflected light of the laser beam with which the mark 30 is irradiated. The motor 32 normally or reversely rotates the ball screw 13 at a constant speed, thereby moving the conveyor rail 9 together with the ball nut 11 screwed onto the ball screw 13 in the arrow (b) or arrow (c) direction. .. The photo switch 33 is turned on when the reflected light of the laser beam from the pointer 31 is received.
【００２２】なお、前記フォトスイッチ３３がレーザー
ビームを受光したことを示す検出信号はコントローラ
５’に入力され、また、前記モータ３２を駆動させる駆
動信号は コントローラ５’から出力されるものであ
る。The detection signal indicating that the photo switch 33 has received the laser beam is input to the controller 5 ', and the drive signal for driving the motor 32 is output from the controller 5'.
【００２３】前記コントローラ５’は、図６に示すよう
に前記オフセット量、後述する位置データ、プログラム
などを記憶する記憶手段５ａ’と、前記プログラムを実
行する制御手段５ｂ’とを有するものであって、このコ
ントローラ５’には第１実施例のコントローラ５と同様
に、操作盤６、ＸＹロボット２３、ＸＹロボット２３を
駆動するモータの回転検出器２３ａが接続され、更にレ
ーザービームを出力させるポインタ３１、レーザービー
ムを検出するフォトスイッチ３３、コンベアレール９を
移動させるモータ３２が接続されている。なお、この第
２実施例では、第１実施例に示す幅調整機構１０に、モ
ータ３２、フォトスイッチ３３を加えたものを新たな幅
調整機構１０’と定義する。As shown in FIG. 6, the controller 5'has a storage means 5a 'for storing the offset amount, position data described later, a program, etc., and a control means 5b' for executing the program. Similarly to the controller 5 of the first embodiment, the controller 5 ′ is connected with the operation panel 6, the XY robot 23, and the rotation detector 23a of the motor for driving the XY robot 23, and further outputs a laser beam. 31, a photo switch 33 for detecting a laser beam, and a motor 32 for moving the conveyor rail 9 are connected. In the second embodiment, the width adjusting mechanism 10 shown in the first embodiment with the motor 32 and the photo switch 33 added is defined as a new width adjusting mechanism 10 '.
【００２４】次に、上記コントローラ５’の制御手段５
ｂ’により実行されるプログラムを図７のフローチャー
トを参照して参照して説明する。なお、図７のプログラ
ムを実行するにあたっては、ポインタ３１を、基板の幅
（種類）に応じて所定の位置に移動させるための位置デ
ータを作成して、記憶手段５ａに予め入力しておく。こ
れら位置データの作成については、レーザービームの照
射位置がマーク３０ではなくフォトスイッチ３３である
ことを除けば、第１実施例の（１）〜（５）と同じであ
る。Next, the control means 5 of the controller 5 '
The program executed by b'will be described with reference to the flowchart of FIG. When executing the program of FIG. 7, position data for moving the pointer 31 to a predetermined position according to the width (type) of the substrate is created and pre-stored in the storage means 5a. The creation of these position data is the same as (1) to (5) of the first embodiment except that the irradiation position of the laser beam is not the mark 30 but the photo switch 33.
【００２５】そして、以上の（１）〜（５）の作業を完
了し、基板の幅（種類）に応じた種々の位置データが記
憶手段５ａ’に蓄積された場合には以下のプログラムが
実行される。 《ステップ６》操作盤６を通じて、基板Ａの種類
（Ａ0，Ａ1，Ａ2，Ａ3，Ａ4， ……のいずれのタイプの
基板か）を入力し、これに応じた位置データを前記記憶
手段５ａ’から読み出す。なお、以下、Ａ1 タイプの基
板に応じてコンベアレール９の幅を調整する場合の例を
説明する。Then, when the above operations (1) to (5) are completed and various position data corresponding to the width (type) of the substrate are accumulated in the storage means 5a ', the following program is executed. To be done. Through "Step 6" operation panel 6, the type of substrate A to enter (A 0, A 1, A 2, A 3, A 4, a substrate of any type of ...), the position data corresponding thereto It is read from the storage means 5a '. An example of adjusting the width of the conveyor rail 9 according to the A 1 type substrate will be described below.
【００２６】《ステップ７》ステップ６で読み出した位
置データに基づいて、ＸＹロボット２３を駆動させ、こ
れによってヘッド２２と一体に移動されるポインタ３１
を基板Ａ（Ａ1 ）の幅（種類）に応じた位置に移動させ
る。 《ステップ８》ステップ７により、ヘッド２２が基板Ａ
（Ａ1 ）の幅（種類）に応じた位置に移動したならば、
該基板Ａ（Ａ1 ）の幅（種類）に応じたポインタ３１の
位置を示す位置データのｘ座標（ｘ1座標とする）と、
前回の幅（種類）の基板Ａ（Ａ0）についての位置デー
タのｘ座標（ｘ0 座標とする）との大小を比較し、これ
らｘ座標の大小に基づき、前記コンベアレール９をコン
ベアレール８に対して近接すべきか、離間させるべきか
を判断する。すなわち、今回のＡ（Ａ1）の幅に応じた
位置データのｘ1座標が、前回の種類の基板についての
位置データのｘ0座標に対して、「ｘ0＜ｘ1」で示す関
係にあるか否かを判断し、ＹＥＳの場合にステップ９に
進み、また、ＮＯの場合にステップ１０に進む。<< Step 7 >> Based on the position data read in Step 6, the XY robot 23 is driven, and the pointer 31 is moved integrally with the head 22 by this.
Is moved to a position corresponding to the width (type) of the substrate A (A 1 ). << Step 8 >> By Step 7, the head 22 moves the substrate A
If you move to a position according to the width (type) of (A 1 ),
An x coordinate of position data indicating the position of the pointer 31 corresponding to the width (type) of the board A (A 1 ) (referred to as x 1 coordinate);
The size of the position data of the board A (A 0 ) of the previous width (type) is compared with the x coordinate (x 0 coordinate), and the conveyor rail 9 is moved to the conveyor rail 8 based on the size of the x coordinate. It is determined whether to be close to or apart from. That is, the x 1 coordinate of the position data according to the width of A (A 1 ) this time has a relationship shown by “x 0 <x 1 ” with respect to the x 0 coordinate of the position data of the previous type of substrate. It is determined whether or not there is, and if YES, the process proceeds to step 9, and if NO, the process proceeds to step 10.
【００２７】《ステップ９》モータ３２によりボールネ
ジ１３を時計回りに回転させ、これによって該ボールネ
ジ１３に螺合されるボールナット１１とともにコンベア
レール９を、コンベアレール８から離間する矢印（ロ）
方向に移動させる。 《ステップ１０》モータ３２によりボールネジ１３を反
時計回りに回転させ、これによって該ボールネジ１３に
螺合されるボールナット１１とともにコンベアレール９
を、コンベアレール８に近接する矢印（ハ）方向に移動
させる。<< Step 9 >> The motor 32 rotates the ball screw 13 in the clockwise direction, so that the conveyor rail 9 is separated from the conveyor rail 8 together with the ball nut 11 screwed onto the ball screw 13.
Move in the direction. << Step 10 >> The motor 32 rotates the ball screw 13 counterclockwise, whereby the conveyor rail 9 together with the ball nut 11 screwed onto the ball screw 13 are rotated.
Are moved in the direction of the arrow (c) close to the conveyor rail 8.
【００２８】《ステップ１１》コンベアレール９上のフ
ォトスイッチ３３上に、ポインタ３１から出力されたレ
ーザービームが照射されたか否かを、該フォトスイッチ
３３の検出信号が出力されたか否かにより判断し、ＹＥ
Ｓの場合にステップ１２に進む。 《ステップ１２》フォトスイッチ３３からレーザービー
ムが照射されたことを示す検出信号が出力された場合
に、基板Ａ（Ａ1 ）の幅（種類）に応じた位置に、コン
ベアレール８とコンベアレール９との間隔が設定された
ととして、モータ３２の駆動を停止させ、本フローチャ
ートを終了させる。<Step 11> Whether the laser beam output from the pointer 31 is irradiated onto the photo switch 33 on the conveyor rail 9 is determined by whether the detection signal of the photo switch 33 is output. , YE
If S, go to step 12. << Step 12 >> When a detection signal indicating that a laser beam is emitted is output from the photo switch 33, the conveyor rail 8 and the conveyor rail 9 are located at a position corresponding to the width (type) of the substrate A (A 1 ). Assuming that the interval between and is set, the driving of the motor 32 is stopped, and this flowchart is ended.
【００２９】なお、このようなフローチャートは、基板
Ａの幅（種類）が変わる度に行うようものであるので、
例えば、Ａ1 タイプの基板１００枚に部品の取り付けを
行い、この後、幅（種類）の異なるＡ2 タイプの基板５
０枚に部品の取り付けを行う等といった情報をも、記憶
手段５ａ’に記憶させておくようにし、これら数の基板
への部品取り付けが終了した場合に、モータ３２及びフ
ォトスイッチ３３によりコンベアレール８・９の幅を自
動的に変更させるようにしても良い。Since such a flow chart is performed every time the width (type) of the substrate A is changed,
For example, parts are attached to 100 A 1 type substrates, and then A 2 type substrates 5 having different widths (types) are mounted.
Information such as mounting parts on 0 sheets is also stored in the storage means 5a ′, and when the parts are mounted on these boards, the motor 32 and the photo switch 33 are used to convey the conveyor rails 8 The width of 9 may be changed automatically.
【００３０】以上説明したように第２実施例の部品取付
装置によれば、記憶手段５ａ’に予め記憶された位置デ
ータを、操作盤６から入力された基板Ａの種類（Ａ1，
Ａ2，Ａ3，Ａ4，……）に基づき選択し、位置データに
基づき、装着機構４と一体に設けられたポインタ３１を
所定位置にまで移動させるようにした。そして、この状
態で、幅調整機構１０’のモータ３２が駆動されて、ポ
インタ３１から発光されたレーザビームがフォトスイッ
チ３３で検出されるまで、コンベアレール９が矢印
（ロ）あるいは矢印（ハ）方向に移動され、これによっ
てコンベアレール８・９の相互間隔の調整を全て自動で
行うことができ、基板Ａの種類に応じたコンベアレール
８・９の間隔設定を効率良く行えるものである。As described above, according to the component mounting apparatus of the second embodiment, the position data stored in advance in the storage means 5a 'is inputted from the operation panel 6 and the type of the board A (A 1 ,
A 2 , A 3 , A 4 , ...) is selected, and the pointer 31 provided integrally with the mounting mechanism 4 is moved to a predetermined position based on the position data. Then, in this state, the motor 32 of the width adjusting mechanism 10 'is driven, and the conveyor rail 9 is moved to the arrow (b) or the arrow (c) until the laser beam emitted from the pointer 31 is detected by the photo switch 33. In this manner, the mutual spacing between the conveyor rails 8 and 9 can be automatically adjusted, and the spacing between the conveyor rails 8 and 9 can be efficiently set according to the type of the substrate A.
【００３１】なお、第１実施例、第２実施例ともコント
ローラ５（５’）内の記憶手段５ａ（５ａ’）に記憶さ
れる基板Ａの幅（種類）に対応したヘッド２２の位置デ
ータは、人手でポインタ３１による指示位置とマーク３
０あるいはフォトスイッチ３３とが一致するようヘッド
２２を移動させることで得るようにしているが、これに
限定されず、コントローラ５に対して、基板Ａの幅を入
力すると自動的にヘッド２２の位置データを算出させる
ようにしてもよい。また第２実施例においてモータ３２
を用いず、ハンドル１８によりコンベアレール９を矢印
（ロ）または矢印（ハ）に移動させるようにし、このと
き、モータ３２を駆動させるために用いたデータから、
ハンドル１８の回転方向、回転数を検出して、これをコ
ントローラ９を通じて表示部６ａに表示させるように
し、この表示内容を作業者に参照させることで、ハンド
ル１８を所定方向に回転させるようにしても良い。しか
も、このときフォトスイッチ３３がＯＮしたときコント
ローラ９内のブザーを鳴らすことにより、コンベアレー
ル８に対して近接離間するコンベアレール９の停止タイ
ミングを図るようにしても良い。In both the first and second embodiments, the position data of the head 22 corresponding to the width (type) of the substrate A stored in the storage means 5a (5a ') in the controller 5 (5') is , The position indicated by the pointer 31 and the mark 3 by hand
The head 22 is obtained by moving the head 22 so that the head 0 and the photo switch 33 coincide with each other. However, the present invention is not limited to this. When the width of the substrate A is input to the controller 5, the position of the head 22 is automatically set. You may make it calculate data. Further, in the second embodiment, the motor 32
Without using, the conveyor rail 9 is moved by the handle 18 in the arrow (b) or arrow (c). At this time, from the data used to drive the motor 32,
The rotation direction and the number of rotations of the handle 18 are detected and displayed on the display unit 6a through the controller 9, and the operator can refer to the displayed content to rotate the handle 18 in a predetermined direction. Is also good. In addition, at this time, when the photo switch 33 is turned on, the buzzer in the controller 9 may be sounded so as to set the stop timing of the conveyor rail 9 that is close to and away from the conveyor rail 8.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上詳細に説明したようにこの発明によ
れば、記憶手段に予め記憶された位置データを、入力手
段から入力された基板の種類に基づき選択し、該位置デ
ータに基づき、該装着機構と一体に設けられたポインタ
を所定位置に移動させるようにし、この状態で、幅調整
機構を操作して、ポインタから発光された光ビームの照
射位置に、被照射部が一致するようにコンベアレールを
移動させることによって、コンベアレールの位置合わせ
を行うことが可能となる。すなわち、本発明では、入力
手段を通じて基板の種類を入力すれば、該基板の種類に
応じて、装着機構と一体にポインタが所定の位置にまで
移動し、この状態で該ポインタからの光ビームの照射位
置に合わせて幅調整機構を操作するだけで、コンベアレ
ールの相互間隔の調整を行うことができ、これによって
完全に人手に頼っていた従来の部品取付装置と比較し
て、基板の種類に応じたコンベアレールの間隔設定を効
率良く行え、少量多品種生産のラインにも有効に対応で
きる効果が得られる。また、本発明に示す部品取付装置
は、ポインタから発光された光ビームの照射位置に被照
射部が一致したときに、幅調整機構を停止させれば良い
ので、該幅調整機構を停止させるタイミングを正確に測
ることができ、これによってコンベアレールの相互間隔
を正確に設定できる効果が得られる。As described in detail above, according to the present invention, the position data prestored in the storage means is selected based on the type of the substrate input from the input means, and the position data is stored based on the position data. The pointer provided integrally with the mounting mechanism is moved to a predetermined position, and in this state, the width adjustment mechanism is operated so that the irradiated portion coincides with the irradiation position of the light beam emitted from the pointer. By moving the conveyor rail, the conveyor rail can be aligned. That is, in the present invention, when the type of the substrate is input through the input means, the pointer moves to a predetermined position integrally with the mounting mechanism according to the type of the substrate, and in this state, the light beam from the pointer is emitted. Only by operating the width adjustment mechanism according to the irradiation position, it is possible to adjust the mutual spacing of the conveyor rails, which makes it possible to change the type of board compared to the conventional component mounting device that relied entirely on human power. According to this, it is possible to efficiently set the intervals of the conveyor rails according to each other, and it is possible to effectively cope with a production line for a small amount of various products. Further, in the component mounting device according to the present invention, the width adjusting mechanism may be stopped when the irradiated portion coincides with the irradiation position of the light beam emitted from the pointer. Therefore, the timing of stopping the width adjusting mechanism Can be accurately measured, which has the effect of accurately setting the mutual spacing of the conveyor rails.
【図１】本発明の第１実施例のコンベアを示す平面図。FIG. 1 is a plan view showing a conveyor according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１をＩＩ−ＩＩ線から視た側面図。FIG. 2 is a side view of FIG. 1 viewed from the line II-II.
【図３】第１実施例のコントローラ５を示すブロック
図。FIG. 3 is a block diagram showing a controller 5 of the first embodiment.
【図４】第１実施例のコントローラ５の制御内容を示す
フローチャート。FIG. 4 is a flowchart showing the control contents of the controller 5 of the first embodiment.
【図５】第２実施例のコンベアを示す側面図FIG. 5 is a side view showing the conveyor of the second embodiment.
【図６】第２実施例のコントローラ５’を示すブロック
図。FIG. 6 is a block diagram showing a controller 5 ′ according to a second embodiment.
【図７】第２実施例のコントローラ５’の制御内容を示
すフローチャート。FIG. 7 is a flowchart showing the control contents of a controller 5 ′ according to the second embodiment.
【図８】部品取付装置の全体を示す斜視図。FIG. 8 is a perspective view showing the entire component mounting device.
【図９】従来のコンベアを示す平面図。FIG. 9 is a plan view showing a conventional conveyor.
【図１０】図９をＸ−Ｘ線から視た側面図。FIG. 10 is a side view of FIG. 9 viewed from the line XX.
Ａ 基板 ４ 装着機構 ５ コントローラ ５ａ 記憶手段 ５ｂ 制御手段 ５’ コントローラ ５ａ’ 記憶手段 ５ｂ’ 制御手段 ６ 操作盤（入力手段） ８ コンベアレール ９ コンベアレール １０ 幅調整機構 １０’ 幅調整機構 ３０ マーク（被照射部） ３１ ポインタ ３３ フォトスイッチ（被照射部） A board 4 mounting mechanism 5 controller 5a storage means 5b control means 5'controller 5a 'storage means 5b' control means 6 operation panel (input means) 8 conveyor rail 9 conveyor rail 10 width adjustment mechanism 10 'width adjustment mechanism 30 mark (target Irradiation part) 31 Pointer 33 Photo switch (irradiation part)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 43/08 Ｃ 9245−3Ｆ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Internal reference number FI technical display location B65G 43/08 C 9245-3F
Claims (1)
持した状態で搬送する一対のコンベアレールと、 これらコンベアレールを近接離間するように平行移動さ
せる幅調整機構と、 前記コンベアレールの上方位置のＸＹ平面内で移動自在
に設けられ、コンベアレール上の基板に対して部品を取
り付けるための装着機構と、 前記装着機構と一体に設けられて、下方に位置するコン
ベアレールに対して光ビームを発光するポインタと、 前記コンベアレール上に設けられて、前記装着機構がＸ
Ｙ平面内で位置合わせされた状態で、前記ポインタから
発光された光ビームが照射される被照射部と、 基板の種類に応じて間隔が設定されたコンベアレールに
おいて、該コンベアレール上の被照射部に対し、光ビー
ムが照射されるときの装着機構の位置データを基板の種
類毎に予め記憶する記憶手段と、 部品を取り付けようとする基板の種類を入力する入力手
段と、 前記入力手段から入力された基板の種類に基づき、前記
記憶手段に記憶された装着機構の位置データを選択し、
該選択した位置データに基づき、該装着機構と一体に設
けられたポインタを移動させる制御手段とから構成され
ていることを特徴とする部品取付装置。1. A pair of conveyor rails that conveys while supporting both sides of a board to which components are attached, a width adjustment mechanism that translates these conveyor rails in parallel so as to be close to and separated from each other, and a position above the conveyor rail. A mounting mechanism that is movably provided in the XY plane and that mounts a component on a substrate on a conveyor rail, and a mounting mechanism that is integrally provided with the mounting mechanism and emits a light beam to a conveyor rail located below. And a pointer that is provided on the conveyor rail and has the mounting mechanism X.
Irradiation part on the conveyor rail in which a distance is set according to the type of substrate and the irradiation part to which the light beam emitted from the pointer is irradiated in a state of being aligned in the Y plane Storage means for pre-storing the position data of the mounting mechanism when a light beam is radiated to each part for each type of board, input means for inputting the type of board on which the component is to be attached, and said input means Based on the type of board input, select the mounting mechanism position data stored in the storage means,
A component mounting device comprising: a control means that moves a pointer provided integrally with the mounting mechanism based on the selected position data.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3305135A JPH05145297A (en) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | Component mounting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3305135A JPH05145297A (en) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | Component mounting apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05145297A true JPH05145297A (en) | 1993-06-11 |
Family
ID=17941513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3305135A Withdrawn JPH05145297A (en) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | Component mounting apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH05145297A (en) |
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