JPH05138970A - 振動防止機能付プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プリンタの印字ヘッドの移動により発生する
プリンタ本体のゆれを低減させるプリンタを提供するこ
とである。 【構成】 互いに平行な２本のプラテン３、４を設け、
これらと平行なシャフト５、６上を移動して印字する、
ベルトの往路側８および復路側９にそれぞれ固定された
第１および第２の印字キャリア１、２が、常に反対の方
向に移動することによって印字キャリアの加速度による
力が互いに打ち消し合い、プリンタ本体に振動を発生さ
せない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタに関し、特に
振動防止機能を有するプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のプリンタは、１個の印字キャリア
が１本のプラテンの一方の端から他方の端まで移動しな
がら印字しており、印字キャリアが移動するためには駆
動系により印字キャリアの移動方向に加速度が加えら
れ、それによりプリンタ本体に印字キャリアの移動方向
とは逆向きの力が加わるために、印字キャリアの動作に
合わせてプリンタ本体が振動していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のインパ
クト式プリンタでは、印字の際に１個の印字ヘッドが左
右に移動するために、プリンタ本体も振動していた。ま
た、印字スピードをさらに高めようとするとプリンタ本
体の振動もさらに大きくなるという欠点がある。

【０００４】本発明の目的は、インパクト式プリンタに
おいてプリンタ本体に振動が発生せず、さらに高速度で
印字可能なプリンタを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の振動防止機能付
プリンタは、互いに可変の間隔を置いて平行に配設され
た２本のプラテンと、前記プラテンの一方の端から他方
の端までの間の領域に、各プラテンにそれぞれ対向して
平行に配設された２本のベルト部分よりなるエンドレス
ベルトおよびエンドレスベルト駆動装置と、前記プラテ
ンに給送される印刷媒体に対して印字を行う２個の印字
キャリアであって、前記ベルト部分それぞれの上に、一
方の印字キャリアが一方のプラテンの一方の端の位置に
あるとき、他方の印字キャリアは他方のプラテンの他方
の端の位置にあるようにそれぞれ固定された印字キャリ
アと、印刷媒体を前記プラテンと前記印字キャリアとの
間に給送する給送装置と、入力された印字データを２個
の前記印字キャリアに振り分けてそれぞれ供給し、印字
させるとともに、各印字キャリアが前記領域内で前記プ
ラテンの一方の端から他方の端まで交互に往復するよう
に前記エンドレスベルト駆動装置を制御し、かつ、各印
字キャリアが１行の印字を終ったときは１行の改行を、
また、前記間隔分の行数の印字を終ったときに該行数を
１行超える改行を行なうように前記給送装置を制御する
制御手段とを有している。

【０００６】

【作用】エンドレスの互いに平行な２本のベルト部分に
各１個の印字キャリアを固定し、互いに対称に反対の向
きに移動させて印字するように制御することによって、
印刷能力が増加するとともに、印字キャリアの加速度に
よる力の方向が互いに反対の向きとなって打消され、プ
リンタに振動を発生させない。

【０００７】

【実施例】次に本発明の実施例について、図面を参照し
て説明する。

【０００８】図１は本発明のプリンタの一実施例の要部
構成を示す斜視略図、図２は本実施例の制御手段の要部
構成を示すブロック図である。

【０００９】このプリンタのプラテン３，４は互いに平
行で、可変の間隔を隔てて配設される。プーリ１１，１
２によってエンドレスに支持されたベルト７は、プラテ
ン３、４に対向して平行に配設された２本のベルト部分
すなわちベルト往路側８とベルト復路側９とより形成さ
れている。モータ１０は交互に矢印２０と矢印２１の方
向に正転と逆転を行い、プーリ１１を介してベルト７を
往復させる。第１印字キャリア１および第２印字キャリ
ア２は、それぞれプラテン３およびプラテン４の上にお
いて印刷媒体１３に印字を行う印字キャリアであって、
それぞれプラテンと平行なシャフト５，６によって案内
され、かつ、第１印字キャリア１がプラテン３の矢印１
４側の端部にあるとき、第２印字キャリア２はプラテン
４の矢印１５側の端部にあるようにそれぞれベルト７の
上に固定される。印刷媒体１３は、不図示の媒体駆動手
段によってプラテン３，４と第１印字キャリア１、第２
印字キャリア２との間を矢印１８の向きに給送される。
制御手段は、印字データ処理部２３と第１印字ヘッドコ
ントロール部２６と第２印字ヘッドコントロール部２７
を含み、さらに不図示のモータ制御装置と給送装置の制
御装置とを有している。印字データ処理部２３は入力さ
れた印字データ２２を処理して第１印字データ２４と第
２印字データ２５とに振り分ける。第１印字ヘッドコン
トロール部２６は印字データ処理部２３から第１印字デ
ータ２４を受け取り第１印字キャリア１に供給し、第２
印字ヘッドコントロール部２７は第２印字データ２５を
受け取り第２印字キャリア２に供給する。モータ制御装
置は所定速度でモータ１０の正逆転制御を行い、給送制
御装置は印刷媒体１３の印字が１行終了する毎に印刷媒
体１３を１行分改行させ、指定された行数の印字を終っ
たとき、印刷媒体１３を指定された行数を１行超えて改
行させる。

【００１０】次に、本実施例の動作例について説明す
る。

【００１１】図３は本実施例の動作の説明図で、図１を
矢印１９の方向から見た図である。

【００１２】上位装置（図示しない）から送られた印字
データ２２は、印字データ処理部２３に送られる。印字
データ処理部２３は、印字データ２２の１行目から５行
目までを第１印字データ２４として第１印字ヘッドコン
トロール部２６へ、６行目から１０行目までを第２印字
データ２５として第２印字ヘッドコントロール部２７
へ、さらに次の１１行目から１５行目までを第１印字デ
ータ２４として第１印字ヘッドコントロール部２６へ送
出する。以下同様に印字データ２２は５行毎に交互に第
１印字データ２４と第２印字データ２５とに振り分けら
れて送出される。第１印字データ２４、第２印字データ
２５は、それぞれ第１印字ヘッドコントロール部２６、
第２印字ヘッドコントロール部２７のバッファに記憶さ
れる。

【００１３】モータ制御装置によってモータ１０が矢印
２０の方向に回転すると、ベルト７の往路側８は矢印１
４の方向に移動するから、第１印字キャリア１も矢印１
４の方向に移動する。このとき第１印字キャリア１は第
１印字コントロール部２６から１行目の印字データを受
取り、印字しながらプラテン３の右端に至る。同時に第
２印字キャリア２は、第２印字コントロール部２７から
６行目の第２印字データを受け取り、ベルトの復路側９
の矢印１５の方向へプラテン４の上で印字しながら右端
から左端に至る。１行目と６行目の印字終了後プラテン
３、４および印刷媒体１３の１行分の送りが不図示の給
送装置により行われる。

【００１４】次に、モータ１０が左回転２１を始め、第
１印字キャリア１は矢印１６の方向に移動しながら２行
目を印字する。同時に第２印字キャリア２は矢印１７の
方向に移動しながら７行目を印字する。同様に、３行
目、４行目、５行目を第１印字キャリア１が印字すると
同時に、８行目、９行目、１０行目を第２印字キャリア
２が印字する。

【００１５】一方、印刷媒体１３は第２印字キャリア２
とプラテン４の間を通過したのち、さらに第１印字キャ
リア１とプラテン３の間を通過し、矢印１８の方向に進
むように配設されているので、第１印字キャリア１によ
る５行目の印字と、第２印字キャリア２による１０行目
の印字が同時に終了した時には、次に第１印字キャリア
１が印字を行なうべきスペースには、すでに第２印字キ
ャリア２により６行目の印字データが印字されている。
第１印字データ２４により次に印字される印字データは
１１行目であるため、給送制御装置により６行の改行が
指示され、給送装置は媒体１３の１１行目を第１印字キ
ャリア１が印字する位置まで進める。

【００１６】以上のような印字動作では、２つの印字キ
ャリアは互いに平行にかつ左右対称に動く。第１印字キ
ャリア１が矢印１４の方向にモータ１０で加速される
と、第１印字キャリア１の運動方向とは逆方向の力がプ
リンタ本体に加えられる。一方、第２印字キャリア２
は、矢印１５の方向に加速され、第１印字キャリア１の
移動によりプリンタ本体に加えられた力と同じ大きさで
向きが反対である力を、同じようにプリンタ本体に加え
る。以上述べたように、２つの印字キャリア１、２は常
に力を打ち消し合うので、プリンタの左右のゆれがなく
なる。

【００１７】以上の説明においては、第１印字キャリア
１と第２印字キャリア２との媒体給送方向１８における
間隔は５行であったが、２本のプラテン３および４の間
隔を可変とすることによって第１印字キャリア１と第２
印字キャリア２との間隔を任意の行数分とし、対応する
行数分の印字を終ったとき、この間隔を１行超える行数
だけ媒体１３を給送することもできる。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、互いに平
行に配設された２本のプラテンと、それらに対向して平
行に設けられたエンドレスベルトの往復する２本のベル
ト部分に各１個の印字キャリアを設け、各キャリアがプ
ラテンの一方の端から他方の端までの領域において、そ
れぞれ対称にかつ反対向きに移動して、それぞれのプラ
テンに印字するように制御手段を設けて制御したので、
印字キャリアの加速度による力の方向が互いに反対の向
きとなって打消されるため、プリンタに振動を発生させ
ず、かつ２個の印字キャリアを同時に使用することによ
り印刷速度を高める効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプリンタの一実施例の要部構成を示す
斜視略図である。

【図２】本発明の実施例の制御手段の要部構成を示すブ
ロック図である。

【図３】本発明の実施例の動作説明図である。

【符号の説明】

１ 第１印字キャリア ２ 第２印字キャリア ３，４ プラテン ５，６ シャフト ７ ベルト ８ ベルト往路側／ベルト部分 ９ ベルト復路側／ベルト部分 １０ モータ １１，１２ プーリ １３ 印刷媒体 １４，１５，１６，１７ 矢印／印字方向 １８ 矢印／媒体給送方向 １９ 矢印 ２０ モータ回転方向（右） ２１ モータ回転方向（左） ２２ 印字データ ２３ 印字データ処理部 ２４ 第１印字データ ２５ 第２印字データ ２６ 第１印字ヘッドコントロール部 ２７ 第２印字ヘッドコントロール部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに間隔を置いて平行に配設された２
   本のプラテンと、 前記プラテンの一方の端から他方の端までの間の領域
   に、各プラテンにそれぞれ対向して平行に配設された２
   本のベルト部分よりなるエンドレスベルトおよびエンド
   レスベルト駆動装置と、 前記プラテンに給送される印刷媒体に対して印字を行う
   ２個の印字キャリアであって、前記ベルト部分それぞれ
   の上に、一方の印字キャリアが一方のプラテンの一方の
   端の位置にあるとき、他方の印字キャリアは他方のプラ
   テンの他方の端の位置にあるようにそれぞれ固定された
   印字キャリアと、 印刷媒体を前記プラテンと前記印字キャリアとの間に給
   送する給送装置と、 入力された印字データを２個の前記印字キャリアに振り
   分けてそれぞれ供給し、印字させるとともに、各印字キ
   ャリアが前記領域内で前記プラテンの一方の端から他方
   の端まで交互に往復するように前記エンドレスベルト駆
   動装置を制御し、かつ、各印字キャリアが１行の印字を
   終ったときは１行の改行を、また、前記間隔分の行数の
   印字を終ったときに該行数を１行超える改行を行うよう
   に前記給送装置を制御する制御手段と、 を有する振動防止機能付プリンタ。
2. 【請求項２】 前記互いに平行に配設された２本のプラ
   テンの前記間隔が可変である請求項１に記載の振動防止
   機能付プリンタ。