JPH05133417A - 直動転がり案内ユニツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 垂直荷重、逆垂直荷重、横荷重、モーメント
荷重のいずれにも耐え、かつより小型の直動転がり案内
ユニットを得ること。 【構成】 スライドユニット１の上内面１１にローラ負
荷路７を、上外面１６にローラリターン溝８をそれぞれ
直接形成し、トラックレール２の側面５に斜め下側方へ
開かれたレール軌道面１８と、スライドユニット内側面
１９にレール軌道面１８と対峙し斜め上内方へ開かれた
スライド軌道面２０とによりボール負荷路１２を形成
し、かつボールリターン路１３をボール負荷路１２と略
等高に形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】スライドユニットが、トラックレ
ールの上面との間には循環するローラ群を介して、トラ
ックレールの両側面との間には循環するボール群を介し
て、直動自在とされる直動転がり案内ユニットに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の前述のごとき直動転がり案内ユニ
ットとしては、実公昭６２ー６９８３号があり、また第
３図に示すものがある。

【０００３】実公昭６２ー６９８３号に示す第１の従来
例は、図２に示すごとく、平板の１面に負荷転送部が、
他面に無負荷転送部が設けられ、平板両端面に反転転送
部が設けられて循環路が形成され、該循環路にローラま
たはボールが保持器に保持されて一体とされたローラ軸
受またはボール軸受が予め組立られており、前記ローラ
軸受をスライドユニット本体の内下面に取り付け、また
前記ボール軸受をスライドユニット本体の両垂下部下端
に斜め内上方に向けて取り付けてスライドユニットとし
て完成されたものが、トラックレール上面に突設された
軌道面とはローラ群を介し、トラックレールの両側の斜
め下外方に向けて形成されたボール軌道面とはそれぞれ
ボール群を介し、直動自在とされる直動転がり案内ユニ
ットである。

【０００４】従ってトラックレール上面上のスライドユ
ニットの高さが、転送面の突設された高さと、ローラ軸
受の組立高さと、強度等で必要とされるスライドユニッ
ト本体の厚さとの和として形成され、高くならざるを得
ない。また両垂下部の下端に斜めに取り付けられるボー
ル軸受の下端がスライドユニット本体より下方へ突出す
るため、スライドユニット全体の高さは高くさらざるを
得ない。

【０００５】また、第３図に示す第２の従来例は、トラ
ックレール３０の上面３１との間にはローラ３２群を介
して、トラックレール３０の両側面３３，３３上の間に
はボール郡を介して、スライドユニット３５が直動自在
とされているものである。

【０００６】本従来例においても横コ字状のスライドボ
ディ３６内に下から循環平板３７が嵌着され、該循環平
板３７の下面と前記トラックレール３０の上面３１との
間にローラ負荷路が形成され、スライドボディ３６の下
面と循環平板３７の上面との間にローラリターン路が構
成される。

【０００７】従って本従来例においてもトラックレール
３０上のスライドユニット３５の高さは高くならざるを
得ない。

【０００８】本従来例においては、トラックレール３０
の垂直な両側面３３，３３とスライドボディ３６の垂直
な両内側面３８，３８との間に、それぞれレール軌道面
３９とスライド軌道面４０とが水平に対峙して設けられ
てボール負荷路が形成され、ボールリターン路はスライ
ドユニット３５の両垂下部内に、ボール負荷路と等高に
設けられている。

【０００９】本従来例においては、スライドユニット３
５に下方から印加される負荷に対しては、第１の従来例
のものより弱い。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】前述の第１の従来例に
おいてはスライドユニットに印加される垂直荷重、逆垂
直荷重、横荷重、モーメント荷重のいずれにも対応する
ことができるが、直動転がり案内ユニット全体の高さが
高くなり過ぎる欠点がある。

【００１１】また第２の従来例では直動転がり案内ユニ
ット全体の高さが高くなり過ぎると共に、トラックレー
ルに対しスライドユニットを引き上げる方向の逆垂直荷
重やモーメント荷重に対しては、ボール群による荷重支
持に限度がある。

【００１２】そのため、従来例のものより小型で、しか
もより大きい逆垂直荷重やモーメント荷重を支持するこ
とができる直動転がり案内ユニットの提供が課題となっ
ていた。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、進行方向に横
コ字状をなすスライドユニットが、トラックレールの上
面との間には循環するローラ群を介して、またトラック
レールの両側面との間には循環するボール群を介して、
それぞれ支承されてトラックレール上を走行自在とされ
る直動転がり案内ユニットに関するものであることは従
来のものと同様である。

【００１４】本発明は、前記ローラ群の循環路のうち、
ローラ負荷路がトラックレールの上面とスライドユニッ
トの横コ字状をなす内面の上内面に設けられたローラ軌
道面との間に形成されると共に、ローラリターン路が前
記スライド軌道溝の垂直上方の前記スライドユニットの
上外面に薄い溝蓋で被覆されるローラリターン溝として
凹設形成されている。

【００１５】また前記ボール群の循環路のうち、ボール
負荷路が、トラックレールの側面に斜め下側方へ開かれ
た部分円筒面をなして設けられたレール軌道面と、該レ
ール軌道面に対峙し、スライドユニットの両側の垂下部
の内側面に斜め上内方へ開かれた部分円筒面をなして設
けられたスライド軌道面とにより形成されると共に、ボ
ールリターン路が、前記スライドユニットの両垂下部内
に、前記ボール負荷路と略等高に形成されてなる。

【００１６】本発明は、前述の構成の直動転がり案内ユ
ニットを提供することにより、前述の課題を解決し得た
ものである。

【００１７】

【作用】本発明は、前述の構成とすることにより、従来
のものより遥かに低い直動転がり案内ユニットでありな
がら、スライドユニットに垂直上方から印加される垂直
荷重や横方向から印加される横荷重に対応することがで
きることは勿論、上方へ印加される逆垂直荷重に対して
は、従来より遥かに大きな逆垂直荷重もボール群を介し
て支持することができ、また進行方向軸回りのモーメン
ト荷重に対しても、従来より遥かに大きなモーメント荷
重もボール群を介して支持することができる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の構成を、図１に示す実施例に
ついて説明する。

【００１９】進行方向に横コ字状をなすスライドユニッ
ト１が、トラックレール２の上面３との間には循環する
ローラ４，４群を介して、またトラックレール２の両側
面５，５（図１は片側半分のみ図示）との間には循環す
るボール６，６群を介して、それぞれ支承されてトラッ
クレール２上を走行自在とされている。

【００２０】前記ローラ４，４群の循環路のうち、ロー
ラ負荷路７がトラックレール２の上面３とスライドユニ
ット１の横コ字状をなす内面１０の上内面１１に凹設さ
れる浅いローラ軌道溝２４との間に形成されると共に、
ローラリターン路が前記ローラ軌道溝２４の垂直上方の
前記スライドユニット１の上外面１１にローラリターン
溝８として凹設形成されている。なお、ローラ軌道溝２
４のかわりに、スライドユニット１の内面をストレーナ
とし、ローラの軸方向の移動を保持器によることもでき
る。

【００２１】前記ローラ４，４群の循環路は、ローラ負
荷路７、ローラリターン路（ローラリターン溝８）およ
び前記両者をスライドユニット１の前後端で連結するロ
ーラ転換路９（図１中垂直方向に図示されている）より
なる。

【００２２】前記ローラリターン溝８は、ローラ４，４
の装着後、溝蓋１７により閉鎖される。

【００２３】また前記ボール６，６群の循環路のうち、
ボール負荷路１２が、トラックレール２の側面５に斜め
下側方へ開かれた部分円筒面をなして設けられたレール
軌道面１８と、該レール軌道面１８に対峙し、スライド
ユニット１の両側の垂下部１５の内側面１９に斜め上内
方へ開かれた部分円筒面をなして設けられたスライド軌
道面２０とにより形成されると共にボールリターン路１
３が、前記スライドユニット１の両垂下部１５内に、前
記ボール負荷路１２と略等高に形成されている。

【００２４】前記ボール６，６群の循環路は、ボール負
荷路１２、ボールリターン路１３および前記両路１２，
１３をスライドユニット１の前後端で連結する略水平に
位置するボール転換路１４よりなる。

【００２５】なお線Ａは、ボール負荷路１２の傾き方向
を示している。

【００２６】図１に示すごとく、ボール負荷路１２の傾
き方向にボール転換路１４およびボールリターン路１３
が位置しなくても、ボール６，６群は円滑に循環可能で
ある。

【００２７】符号２１，２２，２３はローラ４およびボ
ール６の保持器である。

【００２８】

【発明の効果】本発明は、前述の構成とされているの
で、スライドユニットに印加される垂直荷重、逆垂直荷
重、横荷重、モーメント荷重のいずれに対しても、従来
例１同様十分支持可能である。

【００２９】ローラ循環路のうちローラ負荷路を形成す
るローラ軌道溝とローラリターン路を形成するローラリ
ターン溝とは、いずれもスライドユニット１に直接形成
されており、従って負荷に耐えうるスライドユニットの
前記両溝の溝底間隔を十分保持しながら、スライドユニ
ットの高さを低くすることができる。

【００３０】ローラリターン路はスライドユニットの上
外面に凹設され、薄い溝蓋で被覆されているが、ローラ
リターン路は無負荷域にある故、薄い溝蓋で十分であ
る。

【００３１】ボール循環路をなすボール負荷路、ボール
リターン路およびボール転換路は、いずれも同一水平面
上に形成されているのでスライドユニットの垂下部の高
さを低くすることができる。

【００３２】ボール負荷路を形成するトラックレール側
のレール軌道面とスライドユニット側のスライド軌道面
とは、図１のＡ線に示すごとく、内側へ斜め傾斜して相
対峙して形成されている。

【００３３】従来ボール負荷路の負荷方向が斜めである
場合は、従来例１，２に示すごとく、ボールリターン路
とボール転換路も、前記負荷方向に形成すべきものとさ
れてきた。

【００３４】本発明においてはボール負荷路の負荷方向
に無負荷域であるボール転換路およびボールリターン路
の位置があってもボール群は円滑に循環しうることを知
見し、斜めの負荷方向であるボール負荷路に対し、ボー
ル転換路およびボールリターン路を同一水平面上に形成
し得たものである。

【００３５】なお、ボール負荷路が斜め方向に相対峙す
る部分円筒状の軌道面により構成されているので、大型
機械の運動部分等に２組の本発明の直動転がり案内ユニ
ットを装着する場合、２本のトラックレールの間に僅か
な平行度の狂いを有して装着されても、この僅かな狂い
を吸収しうる自動調心性を有している。

【００３６】本発明のスライドユニットは、従来のもの
と異なり、直接に循環路が形成され、一体構造であるの
で、従来のものより遥かに小型でありながら強度大であ
り、ローラリターン溝がスライドユニットの上外面に形
成されているので精密工作容易であり、またスライドユ
ニットとトラックレールとを組立て、直動転がり案内ユ
ニットを形成した後においても、ローラの装着，交換
が、溝蓋の着脱により、極めて容易である。

【００３７】本発明の直動転がり案内ユニットは、前述
の諸効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の進行方向と垂直面による部分断面図で
ある。

【図２】従来例１の進行方向と垂直面による部分断面図
である。

【図３】従来例２の進行方向と垂直面による部分断面を
示す立面図である。

【符号の説明】

１ スライドユニット ２ トラックレール ３ 上面 ４ ローラ ５ 側面 ６ ボール ７ ローラ負荷路 ８ ローラリターン溝 １０ 内面 １１ 上内面 １２ ボール負荷路 １３ ボールリターン路 １５ 垂下部 １６ 上外面 １７ 溝蓋 １８ レール軌道面 １９ 内側面 ２０ スライド軌道面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 進行方向に横コ字状をなすスライドユニ
   ットが、トラックレールの上面との間には循環するロー
   ラ群を介して、またトラックレールの両側面との間には
   循環するボール群を介して、それぞれ支承されてトラッ
   クレール上を走行自在とされる直動転がり案内ユニット
   において、前記ローラ群の循環路のうち、ローラ負荷路
   がトラックレールの上面とスライドユニットの横コ字状
   をなす内面の上内面に設けられたローラ軌道面との間に
   形成されると共に、ローラリターン路が前記ローラ軌道
   溝の垂直上方の前記スライドユニットの上外面に薄い溝
   蓋で被覆されるローラリターン溝として凹設形成され、
   また前記ボール群の循環路のうち、ボール負荷路が、ト
   ラックレールの側面に斜め下側方へ開かれた部分円筒面
   をなして設けられたレール軌道面と、該レール軌道面に
   対峙し、スライドユニットの両側の垂下部の内側面に斜
   め上内方へ開かれた部分円筒面をなして設けられたスラ
   イド軌道面とにより形成されると共に、ボールリターン
   路が、前記スライドユニットの両垂下部内に、前記ボー
   ル負荷路と略等高に形成されてなることを特徴とする直
   動転がり案内ユニット。