JPH05132009A - 自動錠剤包装機の包装材送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】包装材の交換作業を簡便に行なうことができる
ようにしたことを主要な特徴とする。 【構成】垂直方向に回転可能に支持された回転盤２１１
の回転中心軸部の片面に装填軸２１２を水平方向に突出
させ、この装填軸の先端部２１２ａに、前記回転盤側に
向け折曲させて四方に拡開分散させた複数枚の弾性片２
１５からなる弾性保持体２１４を取付け、この弾性保持
体を間に介して、前記回転盤の装填軸に連続な包装材１
０１がロール状に巻回された芯管１００ａを圧入させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動錠剤包装機にお
ける錠剤の包装材（薬包シート）を自動錠剤包装機構部
に繰り出させる包装材送り装置に関し、特に、芯管にロ
ール状に巻回された連続な薬包シート（薬包シートロー
ル）の装填構造に改良を施し、薬包シートロールの装填
作業が簡便に行なえるようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動錠剤包装機において
は、例えば特開平３−６９４０６号公報などに開示され
ているような構成を有するものがある。

【０００３】このような従来の自動錠剤包装機は、錠剤
供給機構部から落下供給される錠剤を自動包装機構部側
に向け搬送し、この自動包装機構部の錠剤投入位置に包
装材送り機構部に装填された薬包シートロールから薬包
シートを連続的に繰出し機構部を介して間欠的に繰り出
すとともに、この薬包シート内に錠剤投入機構部を介し
て錠剤を一括投入し分袋状に密封するようになってい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の自動錠剤包装機における包装材送り機構部にあ
っては、特に、薬包シートロールの装填する場合、垂直
方向に回転可能に支持された回転盤の装填軸に薬包シー
トロールを挿入した後、薬包シートロールの芯管を押え
板で押さえ込み、この押え板を装填軸にネジ止めして固
定することにより行なわれていることから、薬包シート
ロールの交換作業が面倒であるという問題があった。

【０００５】

【発明の目的】この発明の目的は、包装材の交換作業を
簡便に行なうことができるようにした自動錠剤包装機の
包装材送り装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、この発明は、錠剤供給機構部から落下供給され
る錠剤を自動包装機構部側に向け搬送し、この自動包装
機構部の錠剤投入位置に包装材送り機構部から包装材を
繰り出すとともに、この包装材内に錠剤投入機構部を介
して錠剤を一括投入し分袋状に密封してなる自動錠剤包
装機において、前記包装材送り機構部は、垂直方向に回
転可能に支持された回転盤と、この回転盤の回転中心部
の片面に水平方向に突出させた装填軸と、この装填軸の
先端部に取り付けられかつ前記回転盤側に向け折曲させ
て四方に拡開分散させた複数枚の弾性片からなる弾性保
持体とを具備し、この弾性保持体を間に介して、前記回
転盤の装填軸に連続な包装材がロール状に巻回された芯
管を圧入させてなる構成としたものである。

【０００７】

【作用】すなわち、この発明は、垂直方向に回転可能に
支持された回転盤の回転中心軸部の片面に装填軸を水平
方向に突出させ、この装填軸の先端部に、前記回転盤側
に向け折曲させて四方に拡開分散させた複数枚の弾性片
からなる弾性保持体を取付け、この弾性保持体を間に介
して、前記回転盤の装填軸に連続な包装材がロール状に
巻回された芯管を圧入させてなるために、包装材の装填
及び取外しが速やかにかつ容易に行なえる。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を参照しな
がら詳細に説明するすると、図２はこの発明に係る包装
材送り装置が装備された自動錠剤包装機の外観図で、図
中１は錠剤包装機本体である。

【０００９】この錠剤包装機本体１内には、図３に示す
ように、上部に後述する錠剤供給機構部１０が、その下
部には錠剤供給機構部１０から選択的に定量供給される
錠剤を自動的に包装し排出させてなる後述する自動包装
機構部６０がそれぞれ配置されている。

【００１０】そして、前記錠剤包装機本体１のフロント
側Ｆである前面下部には、薬包シートの交換口及び点検
・保守作業口となる開口部２が前記自動包装機構部６０
に対応させて形成され、この開口部２には、扉本体３が
開閉自在に設けられている。

【００１１】この扉本体３は、前記錠剤包装機本体１内
の左右両側部に設けたガイドレール４、４に案内係合さ
れて上下方向にスライド自在になっているとともに、そ
の上端中央部は、前記錠剤包装機本体１内上部の固定フ
レーム５に取付けた左右一対の定荷重吊支機構６、６に
て吊支されている。

【００１２】この左右一対の定荷重吊支機構６、６は、
前記扉本体３と同じ荷重の帯巻バネで構成され、その釣
合いにより前記扉本体３を任意の開扉位置でフリースト
ップさせることが可能になっている。

【００１３】また、図中７、７は前記定荷重吊支機構
６、６を間に存して前記固定フレーム５上に取付けた左
右一対の磁石で、これらの磁石７、７には、前記扉本体
３の上端部に設けたマグネットキャッチ板８、８がそれ
ぞれ対応し、これらのマグネットキャッチ板８、８は、
図４に示すように、前記扉本体３の最上部の開扉位置に
て前記磁石７、７に吸着し、前記扉本体３を安定して確
実に保持固定し得るようになっている。

【００１４】すなわち、前記錠剤供給機構部１０は、平
面矩形をなしかつ平面格子状に仕切られた多数の収納部
を有する筒型のケーシング１１と、このケーシング１１
内の各々の収納部に挿入して水平面状に整列配置された
錠剤収納供給体２０と、前記ケーシング１１の下部に配
置されかつ前記各々の錠剤収納供給体２０から選択的に
落下供給される錠剤を受ける後述するホッパ部４０と、
このホッパ部４０から落下する錠剤を受ける錠剤搬送手
段としての左右一対のベルトコンベア５０、５０とから
構成され、このベルトコンベア５０、５０により、前記
錠剤収納供給体２０から選択的に落下供給される錠剤
を、前記錠剤包装機本体１内左右方向の中央部に集めら
れるようになっている。

【００１５】一方、前記自動包装機構部６０は、前記左
右一対のベルトコンベア５０、５０間の中央下部に配置
された錠剤投入機構部７０と、この錠剤投入機構部７０
にて投入される錠剤Ｐを薬包シートロール１００が装填
される薬包シート送り機構部２００から連続的に送られ
る二つ折りされた薬包シート１０１内に一括投入し、か
つこの薬包シート１０１を分袋状にヒートシールして密
封するヒートシール機構部３００と、このヒートシール
機構部３００にて密封包装体としてヒートシールされた
薬包シート１０１を切断する切断機構４００と、この切
断機構４００にて切断された包装体を前記錠剤包装機本
体１の上部側面に開口した排出口９に案内搬送する包装
体排出案内搬送機構部５００とから構成されている。

【００１６】前記錠剤供給機構部１０のケーシング１１
内の各々の収納部に挿入配置された錠剤収納供給体２０
は、図５に示すように、各種の錠剤がその上端部２１ａ
側から収納される透明な合成樹脂体からなる円筒状のタ
ブレットケース２１と、このタブレットケース２１の下
端部２１ｂがジョイント部材２２を介して結合される駆
動部２３とで構成されている。

【００１７】そして、前記タブレットケース２１内に
は、前記駆動部２３の図示しないモータにより揺動する
揺動アーム２３ａと接続する整列盤２４が設けられ、こ
の整列盤２４は、前記駆動部２３の揺動アーム２３ａの
揺動運動によりタブレットケース２１内に収納された錠
剤を整列させて、その下方の通路２４ａに向け１錠ずつ
分離落下させるようになっているものである。

【００１８】また、図中２５は前記ジョイント部材２２
によってタブレットケース２１及び整列盤２４が接続さ
れる駆動部２３上に設置した錠剤検出装置で、図６に示
すように、前記整列盤２４から落下する錠剤の通路２４
ａを間に存して水平方向に対峙させた発光素子からなる
発光部２６と、この発光部２６からの光を受けるフォト
トランジスタからなる受光部２７とで構成されている。

【００１９】すなわち、この錠剤検出装置２５は、前記
整列盤２４にて１錠ずつ分離された錠剤を、これらの発
光部２６及び受光部２７間を通過させることにより、錠
剤の計数を行なうようになっているもので、前記発光部
２６の発光面２６ａと受光部２７の受光面２７ａには、
内側片面を波形にした光拡散板２８がそれぞれ設けら
れ、これによって、発光部２６から投射された光及び受
光部２７に入射する光を片寄ることなく均一化してい
る。

【００２０】また、図中２９は前記発光部２６と受光部
２７との間の光投射方向と直角方向にある落下通路２４
ａの外側面に設けた光反射板で、この光反射板２９は、
鏡面に研磨した金属板あるいは白色板などからなり、前
記発光部２６から光拡散板２８を介して拡散されて投射
された光を受光部２７側に到達するように反射させ、こ
れによって、前記錠剤検出装置２５を錠剤収納供給体２
０の駆動部２３上に設置する際に、ジョイント部材２２
で囲まれる外側面側に形成されるデッドゾーンｄのよう
な感度の低い領域での錠剤の検出を確実に行なえるよう
にしている。

【００２１】さらに、図中３０は前記タブレットケース
２１の上端部２１ａに取外し可能に被冠させた透明な合
成樹脂体からなるキャップである。

【００２２】このキャップ３０の上面部には、図５及び
図７に示すように、ピン３１によりヒンジ結合された透
明な合成樹脂体からなる蓋体３２が開閉自在に設けら
れ、この蓋体３２は、縦断面「ヘ」の字型に傾斜させて
形成されているとともに、その上面部３３には、錠剤の
見本薬Ａや乾燥剤Ｂが収納される収納部３４、３５及び
剤名カードＣやダブレットケース２１の番号カードＤ等
が配し可能な表示部３６がそれぞれ形成されている。

【００２３】一方、前記縦断面「ヘ」の字型の蓋体３２
の立上り端面３７の内側には、例えば剤名カードＣやダ
ブレットケース２１の番号カードＤ等が配し可能な差込
み溝３８が形成され、この差込み溝３８に差し込み配し
された剤名カードＣやダブレットケース２１の番号カー
ドＤ等は、立上り端面３７の外側から透視可能になって
いて、この立上り端面３７は、指等が引掛かり易いよう
に円弧状の凹面に形成されて開閉用の把手としている。

【００２４】そしてまた、前記各々のダブレットケース
２１の上端部２１ａに被冠されるキャップ３０は、図８
に示すように、前記錠剤包装機本体１の前後方向に沿っ
て鋸歯状に配列され、これによって、前記錠剤包装機本
体１のフロント側Ｆ及びリヤ側Ｒの前後両面側から各々
のタブレットケース２１内に収納された錠剤の剤名の目
視確認が容易に行なえるようになっている。

【００２５】前記ホッパ部４０は、図９から図１１に示
すように、上部が前記錠剤供給機構部１０のケーシング
１１の左右両下端部１１ａ、１１ａに取り付けられる左
右両側面パネル４１、４１と、これら両側面パネル４
１、４１間に配置される前後両傾斜パネル４２、４２と
で分離形成され、これら各々の前後両傾斜パネル４２
は、左右一対の分離パネル４３、４３とで形成し、この
分離パネル４３の下端部４３ａにはＶ形の係止部４４
が、また、その上端部４３ｂの左右には、広狭二様のダ
ルマ孔４５、４５が形成されている。

【００２６】さらに、前記ホッパ部４０の下部には、前
記ベルトコンベア５０、５０を収納する断面Ｕ字形のコ
ンベアボックス４６が分離形成され、このコンベアボッ
クス４５は、前記錠剤包装機本体１の支持フレーム（図
示せず）上に固定されるようになっている。

【００２７】すなわち、前記ホッパ部４０を組付けるに
は、まず、左右両側面パネル４１、４１をケーシング１
１の左右両下端部１１ａ、１１ａとコンベアボックス４
６の左右両上端部４６ａ、４６ａとの間に図示しないビ
スにより固定して組付ける。

【００２８】次に、前後両傾斜パネル４２、４２を組付
ける際には、まず、それぞれの分離パネル４３の下端部
４３ａに設けた係止部４４を、前記コンベアボックス４
６の前後両上端部４６ｂ、４６ｂに外側から係合させた
後、その上端部４３ｂの左右に広狭二様のダルマ孔４
５、４５を、これらダルマ孔４５、４５に対応させて前
記ケーシング１１の前後両下端部１１ｂ、１１ｂに設け
たビス孔１２、１２に合わせる。

【００２９】この状態で、ビス４７、４７を外側から螺
合させ、これらのビス４７、４７のネジ軸４７ａ、４７
ａが前記ダルマ孔４５、４５の幅狭部４５ａ、４５ａに
位置するように分離パネル４３をスライドさせることに
より仮止めした後、前記ビス４７、４７を本締めするこ
とにより、前記各々の前後両傾斜パネル４２、４２を組
付けてなるもので、これによって、前後両傾斜パネル４
２、４２の組付けに使用するビスの本数は、前後４本ず
つ、計８本だけとなり、従前のものよりもビス本数が大
幅に少ない。

【００３０】一方、前後両傾斜パネル４２、４２の各々
の分離パネル４３を取外すには、図１２に示すように、
ビス４７を弛めて仮締め状態にし、この状態で、分離パ
ネル４３をスライドさせて、分離パネル４３に形成した
ダルマ孔４５の幅広部４５ｂにビス４７の頭部４７ｂを
一致させることにより、分離パネル４３を簡単に取外す
ことが可能になる。

【００３１】また、図中５１は前記ホッパ部４０内の中
央部に上端が固定されて前記ベルトコンベア５０上の幅
方向中央部にその下端をカーテン状に垂下させた仕切り
部材で、この仕切り部材５１は、例えば柔軟性で、反発
性及び静電気の発生がなく、しかも、風通しの良い網状
の薄膜材質からなっている。

【００３２】すなわち、前記仕切り部材５１は、前記ベ
ルトコンベア５０の搬送方向に沿って配置されていて、
図１０に示すように、前記錠剤供給機構部１０に挿入配
置された錠剤収納供給体２０からホッパ部４０の前後両
傾斜パネル４２、４２上の一方、つまり、ベルトコンベ
ア５０の搬送方向に対して直角方向の側面上部から落下
投入される錠剤Ｐを衝突させて、他方の傾斜パネル４２
への跳ね返りを防止することにより、錠剤Ｐをそのまま
下方のベルトコンベア５０上に落下させるようにし、こ
れによって、速やかに錠剤Ｐを自動包装機構部６０へ搬
送可能にした錠剤の跳返り防止装置としての機能を備え
ているものである。

【００３３】図１、図１３及び図１４は、包装材送り機
構部２００を示すものであり、図中２１０は薬包シート
ロール１００の装填部である。

【００３４】この薬包シートロール装填部２１０は、垂
直方向に回転可能に支持された自由回転回転盤２１１
と、この回転盤２１１の回転中心部の片面に水平方向に
突出させた装填軸２１２と、この装填軸２１２の先端部
２１２ａにビス２１３を介して取り付けられた板バネ材
からなる弾性保持体２１４とで構成され、この弾性保持
体２１４には、複数枚の弾性片２１５が一体形成され、
これらの複数枚の弾性片２１５は、前記回転盤２１１側
に向け折曲させて四方に拡開分散し得るような形状を有
している。

【００３５】すなわち、前記薬包シートロール装填部２
１０に薬包シートロール１００するには、前記弾性保持
体２１４を間に介して、前記回転盤２１１の装填軸２１
２に薬包シートロール１００の芯管１００ａを圧入する
ことにより行なわれるようになっているもので、従前の
ように、押え板を用いてネジ止めすることなく、薬包シ
ートロール１００の装填及び取外しが速やかにかつ容易
に行なえる。

【００３６】また、前記包装材送り機構部２００に装填
された薬包シートロール１００からの二つ折りされた薬
包シート１０１は、案内ローラ２２０を介して錠剤投入
機構部７０の錠剤投入位置に間欠的に送られるようにな
っている。

【００３７】さらに、図中２３０は前記回転盤２１１の
裏面側に配置したブレーキ機構で、このブレーキ機構２
３０は、前記回転盤２１１の裏面に接離可能な抵抗体２
３１と、この抵抗体２３１のシャフト２３２を駆動させ
るソレノイド２３３とで構成されている。

【００３８】一方、図中２４０はテンションレバーで、
このテンションレバー２４０は、スプリング２４１の付
勢力により前記薬包シートロール１００から繰れ出され
る薬包シート１０１を緊張状態に維持する方向に回動自
在に付勢力されている。

【００３９】そして、前記テンションレバー２４０の軸
支部には、回転カム２４２が設けられ、この回転カム２
４２の外周には、図１５に示すように、第１及び第２の
リミットスイッチ２４３、２４４が設けられている。

【００４０】これら第１及び第２のリミットスイッチ２
４３、３４４は、前記薬包シートロール１００から繰れ
出される薬包シート１０１の送りと引っ張りとが同期す
るようにブレーキ機構２３０を制御し、回転盤２１１の
回転を制御してなるなるものである。

【００４１】すなわち、図１５に示すように、通常、テ
ンションレバー２４０は、自重とスプリング２４１の付
勢力により下降状態を維持し、回転盤２１１の回転は、
ブレーキ機構２３０の働きにより抑止され、これによっ
て、薬包シート１０１を緊張状態に維持している。

【００４２】この状態で、前記薬包シート１０１が、自
動錠剤包装機構部６０に設けた繰出し機構部（図示せ
ず）の駆動により引っ張られて繰り出されると、図１６
に示すように、テンションレバー２４０は、スプリング
２４１の付勢力に抗して上昇回動し、薬包シート１０１
の緊張状態を維持させる。

【００４３】図１７に示すように、テンションレバー２
４０がある位置まで上昇すると、前記回転盤２１１の回
転が開放され、テンションレバー２４０は、自重とスプ
リング２４１の付勢力により下降すると同時に、前記回
転盤２１１が回転し、薬包シート１０１を繰り出すよう
になっているものである。

【００４４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明は、垂直方向に回転可能に支持された回転盤の回転中
心軸部の片面に装填軸を水平方向に突出させ、この装填
軸の先端部に、前記回転盤側に向け折曲させて四方に拡
開分散させた複数枚の弾性片からなる弾性保持体を取付
け、この弾性保持体を間に介して、前記回転盤の装填軸
に連続な包装材がロール状に巻回された芯管を圧入させ
てなるために、包装材の装填及び取外しを速やかにかつ
容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る自動錠剤包装機における包装材
送り装置の一実施例を示す包装材装填状態の断面図。

【図２】自動錠剤包装機の外観図。

【図３】自動錠剤包装機の内部構成を示す説明図。

【図４】扉本体の最上開扉位置での保持状態を示す要部
断面図。

【図５】錠剤供給機構部に挿入される錠剤収納供給体で
あるタブレットケースの分解斜視図。

【図６】自動錠剤包装機に設置された錠剤検出装置の拡
大横断面図。

【図７】タブレットケースの上端部におけるキャップ被
冠状態及び蓋体の開閉状態を示す要部拡大断面図。

【図８】タブレットケースの上端部に被冠されたキャッ
プの蓋体の配列状態を示す説明図。

【図９】ホッパ部とケーシングとの組付け状態を示す斜
視図。

【図１０】ホッパ部とケーシングとの組付け状態を示す
断面図。

【図１１】ホッパ部とケーシングとのビス止め状態を示
す説明図。

【図１２】ホッパ部の取外し状態を示す説明図。

【図１３】包装材送り機構部を示す説明図。

【図１４】包装材送り機構部における包装材の装填状態
を示す分解斜視図。

【図１５】テンションレバーによる包装材の緊張維持制
御状態を示す説明図。

【図１６】テンションレバーによる包装材の緊張維持制
御状態を示す説明図。

【図１７】テンションレバーによる包装材の緊張維持制
御状態を示す説明図。

【符号の説明】

１・・・錠剤包装機本体、 １０・・・錠剤供給機構部、 １００・・・薬包シートロール、 １００ａ・・・芯管、 １０１・・・薬包シート、 ２００・・・包装材送り機構部、 ２１０・・・薬包シートロール装填部、 ２１１・・・回転盤、 ２１２・・・装填軸、 ２１４・・・弾性保持体、 ２１５・・・弾性片、 ６０・・・自動包装機構部、 Ｐ・・・錠剤。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】錠剤供給機構部から落下供給される錠剤を
   自動包装機構部側に向け搬送し、この自動包装機構部の
   錠剤投入位置に包装材送り機構部から包装材を繰り出す
   とともに、この包装材内に錠剤投入機構部を介して錠剤
   を一括投入し分袋状に密封してなる自動錠剤包装機にお
   いて、 前記包装材送り機構部は、垂直方向に回転可能に支持さ
   れた回転盤と、この回転盤の回転中心部の片面に水平方
   向に突出させた装填軸と、この装填軸の先端部に取り付
   けられかつ前記回転盤側に向け折曲させて四方に拡開分
   散させた複数枚の弾性片からなる弾性保持体とを具備
   し、この弾性保持体を間に介して、前記回転盤の装填軸
   に連続な包装材がロール状に巻回された芯管を圧入させ
   たことを特徴とする自動錠剤包装機の包装材送り装置。