JPH0512A - 長作物の引抜機 - Google Patents
長作物の引抜機Info
- Publication number
- JPH0512A JPH0512A JP15290791A JP15290791A JPH0512A JP H0512 A JPH0512 A JP H0512A JP 15290791 A JP15290791 A JP 15290791A JP 15290791 A JP15290791 A JP 15290791A JP H0512 A JPH0512 A JP H0512A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crop
- cylinder
- gripping device
- fluid
- carrot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ニンジンやダイコン等の長作物を機械力を利
用して引抜く。 【構成】 走行機体にニンジンやダイコン等の長作物掴
み装置Ｔを昇降自在に設けるとともに、前記掴み装置Ｔ
を、長作物の周囲を囲む円筒体Ｔａと、その円筒体Ｔａ
の内部に流体の給排によって収縮可能な円筒状の弾性掴
み部Ｔｂとから構成してある。
用して引抜く。 【構成】 走行機体にニンジンやダイコン等の長作物掴
み装置Ｔを昇降自在に設けるとともに、前記掴み装置Ｔ
を、長作物の周囲を囲む円筒体Ｔａと、その円筒体Ｔａ
の内部に流体の給排によって収縮可能な円筒状の弾性掴
み部Ｔｂとから構成してある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ニンジンやダイコン等
の長作物の引抜機に関する。
の長作物の引抜機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、畝に作られたニンジンやダイコン
等の長作物を引抜く場合には、先ず、引抜き易くする為
に、耕耘機等で畝崩しを行い、それから、手作業で引抜
くものであった。
等の長作物を引抜く場合には、先ず、引抜き易くする為
に、耕耘機等で畝崩しを行い、それから、手作業で引抜
くものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】耕耘機等を用いた機械
作業と手作業との組み合わせであるから作業が煩わし
く、又、手作業による引抜きは労力が激しいと言う欠点
があった。本発明は、ニンジン等の長作物を傷を付けず
に機械的に引抜いて作業の省力化と疲労の軽減をはから
んとするものである。
作業と手作業との組み合わせであるから作業が煩わし
く、又、手作業による引抜きは労力が激しいと言う欠点
があった。本発明は、ニンジン等の長作物を傷を付けず
に機械的に引抜いて作業の省力化と疲労の軽減をはから
んとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の特徴構成は、走行機体にニンジンやダイコン
等の長作物掴み装置を昇降自在に設けるとともに、前記
掴み装置を、長作物の周囲を囲む筒体と、その筒体の内
部に流体の給排によって収縮可能な筒状の弾性掴み部と
から構成してある。
の本発明の特徴構成は、走行機体にニンジンやダイコン
等の長作物掴み装置を昇降自在に設けるとともに、前記
掴み装置を、長作物の周囲を囲む筒体と、その筒体の内
部に流体の給排によって収縮可能な筒状の弾性掴み部と
から構成してある。
【０００５】
【作用】長作物として畝に作られたニンジンを引抜く場
合、畝から突出するニンジン部分に掴み装置の筒体を被
せ、それから、筒体内部の弾性掴み部に流体を供給して
ニンジンを掴み、それから、掴み装置を上昇させてニン
ジンを引抜くこととなる。
合、畝から突出するニンジン部分に掴み装置の筒体を被
せ、それから、筒体内部の弾性掴み部に流体を供給して
ニンジンを掴み、それから、掴み装置を上昇させてニン
ジンを引抜くこととなる。
【０００６】
【発明の効果】このように、長作物を弾性的に掴んで傷
を付けずに機械力を利用して引抜くものであるから、作
業の省力化と労力の軽減をはかれる。
を付けずに機械力を利用して引抜くものであるから、作
業の省力化と労力の軽減をはかれる。
【０００７】
【実施例】図２に示すように、電動モータＭ及び減速機
構Ｇを介して駆動される左右ー対の駆動車輪Ｗとループ
状のハンドルＨ、及び、コンプレッサＫ、並びに、バッ
テリーＢを備えた走行機体Ａの前部に、ニンジンやダイ
コン等の長作物を掴む掴み装置Ｔをリンク機構Ｒ、並び
に、電動シリンダＣを介して昇降自在に設けてある。前
記掴み装置Ｔは、畝から突出するニンジン部分の周囲を
囲む円筒状の筒体Ｔａと、その円筒体Ｔａの内部にエア
ーの給排によって収縮する筒状の弾性掴み部としての円
筒状ゴムチューブＴｂとから構成してある。そして、前
記筒体Ｔａの下部には、土中に突入する切込み爪Ｔｃを
設けてある。
構Ｇを介して駆動される左右ー対の駆動車輪Ｗとループ
状のハンドルＨ、及び、コンプレッサＫ、並びに、バッ
テリーＢを備えた走行機体Ａの前部に、ニンジンやダイ
コン等の長作物を掴む掴み装置Ｔをリンク機構Ｒ、並び
に、電動シリンダＣを介して昇降自在に設けてある。前
記掴み装置Ｔは、畝から突出するニンジン部分の周囲を
囲む円筒状の筒体Ｔａと、その円筒体Ｔａの内部にエア
ーの給排によって収縮する筒状の弾性掴み部としての円
筒状ゴムチューブＴｂとから構成してある。そして、前
記筒体Ｔａの下部には、土中に突入する切込み爪Ｔｃを
設けてある。
【０００８】前記掴み装置Ｔの前部には、作物検出用の
存否検出センサＳ1を設けてあり、前記センサＳ1 の検
出結果に基いて制御装置Ｄを介してリンク機構Ｒの電動
シリンダＣを収縮させて前記掴み装置Ｔを自動下降さ
せ、そして、電動シリンダＣが一定ストローク収縮され
ると、それを電動シリンダＣに設けたストロークセンサ
Ｓ 2 で検出して、前記電動シリンダＣの自動下降を停止
するとともに、円筒状ゴムチューブＴｂの電磁バルブＶ
を開いてエアーを供給し、そして、ゴムチューブＴｂの
内部圧が一定になれば、それをゴムチューブＴｂ内に設
けた圧力センサＳ3 で検出して、前記電磁バルブＶを閉
じてエアーの供給を停止するとともに、前記電動シリン
ダＣを伸長させてニンジンを引抜き、そして、電動シリ
ンダＣが一定ストローク伸長されると、それを、前記ス
トロークセンサＳ2 で検出して、前記電動シリンダＣの
作動を停止するとともに、前記電磁バルブＶを開いて円
筒状ゴムチューブＴｂのエアーを排出すべく構成してあ
る。 〔別実施例〕上記実施例では、自動引抜機について説明
したが、人為的に、掴み装置の昇降、並びに、ゴムチュ
ーブのエアーの給排を行うように構成してもよい。
存否検出センサＳ1を設けてあり、前記センサＳ1 の検
出結果に基いて制御装置Ｄを介してリンク機構Ｒの電動
シリンダＣを収縮させて前記掴み装置Ｔを自動下降さ
せ、そして、電動シリンダＣが一定ストローク収縮され
ると、それを電動シリンダＣに設けたストロークセンサ
Ｓ 2 で検出して、前記電動シリンダＣの自動下降を停止
するとともに、円筒状ゴムチューブＴｂの電磁バルブＶ
を開いてエアーを供給し、そして、ゴムチューブＴｂの
内部圧が一定になれば、それをゴムチューブＴｂ内に設
けた圧力センサＳ3 で検出して、前記電磁バルブＶを閉
じてエアーの供給を停止するとともに、前記電動シリン
ダＣを伸長させてニンジンを引抜き、そして、電動シリ
ンダＣが一定ストローク伸長されると、それを、前記ス
トロークセンサＳ2 で検出して、前記電動シリンダＣの
作動を停止するとともに、前記電磁バルブＶを開いて円
筒状ゴムチューブＴｂのエアーを排出すべく構成してあ
る。 〔別実施例〕上記実施例では、自動引抜機について説明
したが、人為的に、掴み装置の昇降、並びに、ゴムチュ
ーブのエアーの給排を行うように構成してもよい。
【０００９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】要部の縦断面図
【図２】全体の側面図
【図３】制御構成図
【図４】制御作動のフローチャート
Ａ 走行機体 Ｔ 掴み装置 Ｔａ 筒体 Ｔｂ 弾性掴み部
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 走行機体（Ａ）にニンジンやダイコン等
の長作物掴み装置（Ｔ）を昇降自在に設けるとともに、
前記掴み装置（Ｔ）を、長作物の周囲を囲む筒体（Ｔ
ａ）と、その筒体（Ｔａ）の内部に流体の給排によって
収縮可能な筒状の弾性掴み部（Ｔｂ）とから構成してあ
る長作物の引抜機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15290791A JPH0512A (ja) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | 長作物の引抜機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15290791A JPH0512A (ja) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | 長作物の引抜機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0512A true JPH0512A (ja) | 1993-01-08 |
Family
ID=15550749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15290791A Pending JPH0512A (ja) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | 長作物の引抜機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0512A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USRE33310E (en) * | 1984-07-24 | 1990-08-28 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Valve operating and interrupting mechanism for internal combustion engine |
| JP2008306965A (ja) * | 2007-06-14 | 2008-12-25 | Iseki & Co Ltd | 作物収穫機 |
| JP2010220480A (ja) * | 2009-03-19 | 2010-10-07 | Tanaka Koki Kk | 電動農作業機 |
-
1991
- 1991-06-25 JP JP15290791A patent/JPH0512A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USRE33310E (en) * | 1984-07-24 | 1990-08-28 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Valve operating and interrupting mechanism for internal combustion engine |
| JP2008306965A (ja) * | 2007-06-14 | 2008-12-25 | Iseki & Co Ltd | 作物収穫機 |
| JP2010220480A (ja) * | 2009-03-19 | 2010-10-07 | Tanaka Koki Kk | 電動農作業機 |
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