JPH05127926A - Task controller - Google Patents

Task controller

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Publication number
JPH05127926A
JPH05127926A JP28671091A JP28671091A JPH05127926A JP H05127926 A JPH05127926 A JP H05127926A JP 28671091 A JP28671091 A JP 28671091A JP 28671091 A JP28671091 A JP 28671091A JP H05127926 A JPH05127926 A JP H05127926A
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JP
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Application
Patent type
Prior art keywords
task
unit
register
control information
part
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Pending
Application number
JP28671091A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazumi Harada
一巳 原田
Original Assignee
Nec Corp
日本電気株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Abstract

PURPOSE: To reduce overhead required for task switching by grouping tasks by means of a common characteristic and exchanging the register of a peculiar part without exchanging the register of a common part at the time of switching the tasks.
CONSTITUTION: A task control information extraction part 5 extracts task control information which is inputted from a task input interface 1 with the tasks and which provides information on the state of the tasks and on priority, and they are stored in a task control information storage part 6. A task control part 7 exchanges the tasks by information on a task storage peculiar register part 14, a task storage common register part 15 and a task control information storage part 6 through CPU and a task input/output interface 8. When the next task is in the same group as the present task, the common part is left as it is and the task of the peculiar part is exchanged.
COPYRIGHT: (C)1993,JPO&Japio

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明はコンピューターのマルチタスキングに利用する。 The present invention relates to use in a multi-tasking computer. 特に、タスク切り換え技術に関する。 In particular, about the task switching technology.

【0002】 [0002]

【従来の技術】複数のタスクにより動作するオペレーティングシステムでは、実行するタスクごとにレジスタを割り当てて、ディスパッチ処理においてタスクを切り換える場合には、現タスク(現在まで実行していたタスク)のレジスタの内容を特定の記憶領域に退避し、次タスク(次に実行しようとしているタスク)のレジスタの内容を特定の記憶領域から読出していた。 BACKGROUND OF THE INVENTION operating system operating a plurality of tasks, assign a register for each task to be executed, when switching tasks in the dispatch processing, the contents of the registers of the current task (task that was running far) was evacuated to a specific storage area, I had read the contents of the register of the next task (next task trying to execute) from a specific storage area.

【0003】図4および図5を参照して従来例を説明する。 [0003] With reference to FIGS. 4 and 5 illustrating a conventional example. 図4は従来例のブロック図である。 Figure 4 is a block diagram of a conventional example. 図5は従来例のタスク制御部7の動作を示すフローチャートである。 Figure 5 is a flowchart showing the operation of the task control section 7 of the conventional example.

【0004】タスク入力インターフェース1から入力されたタスクは、タスク識別番号付与部2にてタスク制御のための整数によるタスク識別番号を付与される。 [0004] Task inputted from the task input interface 1 is given the task identification number by an integer for the tasks controlled by the task identification number assigning unit 2. タスク別レジスタアドレス指定部3によりタスク識別番号にしたがってタスクをタスク格納レジスタ部4に格納する。 Storing tasks in the task storage register unit 4 according to the task identification number by the task-specific register addressing unit 3.

【0005】タスクと共に入力されたその他のタスク制御情報はタスク制御情報抽出部5により抽出され、タスクの状態および優先順位などのデータがタスク制御情報格納部6に格納される。 [0005] Other task control information inputted with the task is extracted by the task control information extraction unit 5, data such as state and priority of the task is stored in the task control information storage section 6.

【0006】タスク制御部7では図5に示すフローチャートのとおり、タスク制御が行われる。 [0006] At task controller 7 as in the flowchart shown in FIG. 5, task control is performed. 現在CPUで実行中の現タスクの次に実行する次タスクをタスク制御情報格納部6のタスク制御情報を参照して判断し、そのタスクが現タスクと同じか否か判断する。 Currently the following tasks to perform next current task being executed by the CPU is determined by referring to the task control information of the task control information storage section 6, its task is to determine whether the same or not the current task. その結果、次タスクが現タスクと同じであればタスクの切り換えは実行せず、その次のタスクを同様に検証する。 As a result, the task switching if the following tasks the same as the current task without executing, verifying similarly the next task. 次タスクが現タスクと異なれば、現タスクをタスク格納レジスタ部4 Different next task as the current task, the task storing register unit 4 the current task
に格納して退避させ、次のタスクをタスク格納レジスタ部4から読出す。 Is retracted and stored in, reads the next task from the task storage register unit 4. このようにして、すべてのタスクが実行されるまでこの動作は繰り返される。 In this way, this operation is repeated until all of the tasks are executed.

【0007】また、ある種のオペレーティングシステムでは、一定のレジスタについてはオペレーティングシステムがタスク切り換えを行う場合に、内容の入れ換えを行う対象から外し、全てのタスクで共有している場合もある。 [0007] In certain operating systems, for certain register when the operating system performs a task switching, off the target of the replacement of the contents, sometimes shared by all tasks.

【0008】 [0008]

【発明が解決しようとする課題】この一定のレジスタについてはオペレーティングシステムがタスク切り換えを行う場合に、内容の入れ換えを行う対象から外し、全てのタスクで共有する方式では、タスクがそのレジスタを計算機資源と見て資源管理を行わねばならず効率的ではない。 [Problems that the Invention is to Solve When the operating system for this constant register performs task switching, off the target of the replacement of the contents, in the method of sharing at all tasks, task computer resources that register it is not efficient not must perform resource management and look.

【0009】また、タスク切り換えを行うときに、レジスタの内容を単純に入れ換える従来の方式には、次の問題点がある。 Further, when performing task switching, the conventional method of replacing the contents of the register simply, there are following problems.

【0010】まず、タスク切り換えに伴うレジスタ入れ換えのオーバーヘッドが大きくなってしまうという問題点がある。 [0010] First of all, there is a problem that register replacement of the overhead associated with task switching becomes large.

【0011】最近のマイクロプロセッサでは、レジスタのビット長の拡張やレジスタ本数の増加により、一つのマイクロプロセッサのレジスタの内容を入れ換えることのオーバーヘッドが大きくなっている。 [0011] In modern microprocessors, the increase in expansion and register number of bit length of the register, is larger overhead of swapping the contents of one of the microprocessor registers. たとえば、従来の日本電気株式会社製のμPD70116(V30)では、演算などの処理を行うための16ビットレジスタが8本であったものが、最近のμPD70616(V6 For example, the conventional NEC of Ltd. μPD70116 (V30), those 16-bit register for performing processing such as calculation was eight, recent μPD70616 (V6
0)では、32ビットレジスタが32本となっていて、 0), 32-bit registers have a 32,
入れ換えをおこなうべき情報量は8倍にもなっている。 Amount of information to perform replacement is made to eight times.

【0012】さらに、高精度の浮動少数点演算や高次元の行列演算を行うために、一つまたは複数のコプロセッサを付加することでマイクロプロセッサの機能拡張を図ることが行われるが、このようなコプロセッサもレジスタを内蔵している場合があり、レジスタの内容を入れ換えることのオーバーヘッドを増加させる原因になっている。 Furthermore, in order to perform the matrix operation of the high-precision floating-point arithmetic and higher dimensional, it is performed to expand the functions of the microprocessor by adding one or more co-processors, such a coprocessor also may have a built-in register, and is responsible for increasing the overhead of swapping the contents of register. たとえば前記μPD70616(V60)用の浮動小数点演算コプロセッサμPD72691(FPP)のレジスタは80ビット長のレジスタが32本となっており、入れ換えを行うべき情報量は24倍にもなる。 For example, the μPD70616 (V60) registers the floating-point coprocessor μPD72691 (FPP) is a 80-bit length registers 32 for the amount of information to be subjected to replacement is also 24 times.

【0013】次に、タスク間通信に伴うオーバーヘッドが大きくなってしまうという問題点がある。 [0013] Next, there is a problem that overhead of inter-task communication is increased.

【0014】たとえば、特定のタスクに浮動小数点演算などの演算処理を実行させ、また別の特定のタスクにはその制御処理を実行させ、演算処理の結果を共有メモリやメッセージなどのタスク間通信手段により演算処理のタスクから制御処理のタスクに通知する手段と、タスク間の同期手段により、全体として一定の処理を進めることがある。 [0014] For example, certain tasks to execute arithmetic processing, such as floating point operations, also to another specific tasks to execute the control process, inter-task communication means, such as shared memory or message the result of the arithmetic processing means for notifying the task of the control processing from the arithmetic processing of the task by, the synchronization means between tasks and may proceed fixed processing as a whole. このようなソフトウェアでは、専用のレジスタを持つコプロセッサで浮動少数点演算を行うときは、 In such software, when performing floating-point arithmetic coprocessor with dedicated registers,
制御処理を行うタスクはこれらの浮動小数点演算用のレジスタを使用しておらず、タスク間通信手段により結果を通知することは基本的に無駄であり、大きなオーバーヘッドとなる。 Tasks to control the process not using the register of floating-point arithmetic, to notify the result by inter-task communication means is essentially wasted, a significant overhead.

【0015】本発明はこのような背景に行われたものであり、複数のタスクをグループ化し、そのグループごとにタスク切り換えの際に入れ換えるレジスタを指定することでレジスタの入れ換えに伴うオーバーヘッドを最小限に抑え、効率のよいマルチタスク環境を形成する装置の提供を目的とする。 [0015] The present invention has been made in this background, minimizes overhead by grouping a plurality of tasks, due to the replacement of a register by specifying the register interchanged during task switching per the group to suppress, and an object thereof is to provide a device for forming an efficient multi-tasking environment.

【0016】 [0016]

【課題を解決するための手段】本発明はタスクを入力するタスク入力インターフェースと、このタスク入力インターフェースから入力されたタスクにタスク識別番号を付与するタスク識別番号付与部と、このタスク識別番号付与部により識別番号を付与された各タスクにそれぞれ格納されるレジスタのアドレスを指定するタスク別レジスタアドレス指定部と、このタスク別レジスタアドレス指定部により指定されたアドレスに各タスクを格納するタスク格納レジスタ部と、前記タスク入力インターフェースを介してタスクと共に入力されたタスク制御情報を抽出するタスク制御情報抽出部と、このタスク制御情報抽出部から抽出されたタスク制御情報を格納するタスク制御情報格納部と、このタスク制御情報格納部に格納されたタスク制御情 The present invention SUMMARY OF] is a task input interface for inputting a task, and the task identification number assigning unit that applies the task identification number to the task input from the task input interface, the task identification number assigning unit a task-register addressing unit which designates an address of the register to be stored respectively to each task granted identification numbers by the task storage register unit for storing each task to the address specified by the task-specific register addressing unit If a task control information extraction unit that extracts a task control information input with the task via the task input interface, and the task control information storing section that stores the task control information extracted from the task control information extraction unit, stored task control information in the task control information storage unit にしたがってタスクを制御するタスク制御部とを備えたタスク制御装置において、前記識別番号を付与された各タスクを類似したタスクごとにグループに分類して前記タスク別レジスタアドレス指定部にあたえるタスクグループ分類手段を設け、前記タスク格納レジスタ部には、この分類された一つのグループに属する各タスクをその固有部分と共有部分とに分けて格納する手段を含み、前記タスク制御部には入出力インターフェースに接続されたCPUで実行されるタスクを切り換えるときに、現在実行中のタスクと次に実行予定のタスクが同じグループに属するときには、そのタスクの固有部分を切り換える手段を含むことを特徴とする。 According the task control device that includes a task control unit for controlling the task, the Label each task granted identification numbers into groups of similar tasks give the task-register addressing portion Task Group Classification It means provided, wherein the task storage register unit includes means for storing separately each task belonging to the classified one group to the common portion and its specific part, the said task control section output interface when switching the tasks performed by the connected CPU, when the currently executing task and the execution plan to the next task belongs to the same group, characterized in that it comprises a means for switching a specific part of the task.

【0017】 [0017]

【作用】タスク入力インターフェースから入力されたタスクは、タスク識別番号付与部にて整数によるタスク識別番号を付与される。 [Action] is input from the task input interface task is given the task identification number by an integer at task identification number assigning unit.

【0018】タスクグループ分類部では、このタスク識別番号によりタスクを内容および動作が類似したグループごとに分類し、この分類されたタスクグループごとに整数によるタスクグループ識別番号がタスクグループ識別番号付与部により付与される。 [0018] In the task group classification unit, a task by the task identification number is classified into each group contents and operation is similar, the task group identification number by an integer for each the classification task group by the task group identification number assigning unit It is granted.

【0019】このグループ分類の過程で各タスクの持つ固有部分と共有部分は明らかにされており、この固有部分はタスク別固有レジスタアドレス指定部により指定されたアドレスで、タスク格納固有レジスタ部に格納される。 The store-specific part and shared portions possessed by each task in the course of this grouping is apparent, the specific part is at the address specified by the task-specific register addressing unit, the task store unique register unit It is. 同様にして、共通部分はタスク別共有レジスタアドレス指定部により指定されたアドレスで、タスク格納共有レジスタ部に格納される。 Similarly, the common part is the address specified by the task-shared register addressing unit, it is stored in the task storage shared register unit.

【0020】タスク入力インターフェースからタスクと共に入力され、タスクの状態および優先順位などの情報を提供するタスク制御情報はタスク制御情報抽出部により抽出され、タスク制御情報格納部に格納される。 [0020] inputted with a task from the task input interface, the task control information that provides information such as the state and priority of the task is extracted by the task control information extraction unit, are stored in the task control information storage unit.

【0021】タスク制御部は前記タスク格納固有レジスタ部、タスク格納共有レジスタ部およびタスク制御情報格納部の情報により、CPUとタスク入出力インターフェースを介してタスクの切り換えを行う。 The task control unit is the task storing specific register unit, the information of the task storage shared register unit and the task control information storage unit, performs switching tasks through the CPU and the task input-output interface.

【0022】このとき本発明の特徴とするところは、次タスクが現タスクと同じタスクグループであるときに、 [0022] It is an aspect of the present invention this time, when the next task is the same task group as the current task,
共通部分はそのままにして固有部分のタスク切り換えを行う点にある。 The intersection lies in performing task switching unique portion is intact.

【0023】 [0023]

【実施例】図1を参照して本発明実施例装置の構成を説明する。 EXAMPLES Referring to FIG. 1 illustrating the configuration of the present invention embodiment apparatus. 図1は本発明実施例装置の構成を示す図である。 Figure 1 is a diagram showing a configuration of the present invention embodiment apparatus.

【0024】本発明はタスクを入力するタスク入力インターフェース1と、このタスク入力インターフェース1 [0024] The present invention includes a task input interface 1 for inputting a task, the task input interface 1
から入力されたタスクにタスク識別番号を付与するタスク識別番号付与部2と、このタスク識別番号付与部2により識別番号を付与された各タスクにそれぞれ格納されるレジスタのアドレスを指定するタスク別レジスタアドレス指定部3と、このタスク別レジスタアドレス指定部3により指定されたアドレスに各タスクを格納するタスク格納レジスタ部4と、タスク入力インターフェース1 Task-specific registers and the task identification number assigning unit 2 for supplying a task identification number to the input task, specifying the address of the register to be stored respectively to each task granted identification numbers by the task identification number assigning unit 2 from an addressing unit 3, a task storage register unit 4 to store each task to the address specified by the task-specific register addressing unit 3, task input interface 1
を介してタスクと共に入力されたタスク制御情報を抽出するタスク制御情報抽出部5と、このタスク制御情報抽出部5から抽出されたタスク制御情報を格納するタスク制御情報格納部6と、このタスク制御情報格納部6に格納されたタスク制御情報にしたがってタスクを制御するタスク制御部7とを備えたタスク制御装置において、前記識別番号を付与された各タスクを類似したタスクごとにグループに分類してタスク別レジスタアドレス指定部3に与えるグループ分類手段を設け、タスク格納レジスタ部4には、この分類された一つのグループに属する各タスクをその固有部分と共有部分とに分けて格納する手段を含み、タスク制御部7にはタスク入出力インターフェース8に接続されたCPUで実行されるタスクを切り換えるときに、現 Via the task control information extraction unit 5 for extracting task control information input with the task, the task control information storing section 6 for storing the task control information extracted from the task control information extraction unit 5, the task control in task controller having a task control section 7 for controlling the task according to the task control information stored in the information storage unit 6, classified into groups of similar tasks each task granted the identification number the grouping means for providing a task-register addressing unit 3 is provided, the task storage register unit 4 comprises means for separate storage of each task belonging to the classified one group to the common portion and its specific part , the task control section 7 when switching a task to be executed by CPU which is connected to the task output interface 8, the current 実行中のタスクと次に実行予定のタスクが同じグループに属するときには、そのタスクの固有部分を切り換える手段を含むことを特徴とする。 When executing task and the execution plan to the next task belongs to the same group, characterized in that it comprises a means for switching a specific part of the task.

【0025】次に、本発明実施例装置の動作を図1および図2を参照して説明する。 Next, the operation of the present invention embodiment apparatus with reference to FIGS. 図2はタスクの固有部分および共有部分を示す図である。 Figure 2 is a diagram showing a specific part and the shares of the task.

【0026】タスク入力インターフェース1から入力されたタスクは、タスク識別番号付与部2にて整数によるタスク識別番号を付与される。 The task input from the task input interface 1 is given the task identification number by an integer at task identification number assigning unit 2.

【0027】タスクグループ分類部10では、このタスク識別番号によりタスクを内容および動作が類似したグループごとに分類し、この分類されたタスクグループごとに整数によるタスクグループ識別番号がタスクグループ識別番号付与部11により付与される。 [0027] At task group classification unit 10, the task identification number by classifying each group the task content and operation is similar, the task group identification number by an integer for each the classification task group Task group identification number assigning unit It is given by 11.

【0028】図2に示すように、このグループ分類の過程で各タスクの持つ固有部分20および21と共有部分22は明らかにされており、この固有部分20および2 As shown in FIG. 2, the shared portion 22 and specific portions 20 and 21 having the respective tasks in the course of this grouping is apparent, the specific part 20 and 2
1はタスク別固有レジスタアドレス指定部12により指定されたアドレスで、タスク格納固有レジスタ部14に格納される。 1 at the address specified by task-specific register addressing unit 12, is stored in the task storage specific register unit 14. 同様にして、共通部分はタスク別共有レジスタアドレス指定部13により指定されたアドレスで、 Similarly, a common part address specified by the task-shared register addressing unit 13,
タスク格納共有レジスタ部15に格納される。 It is stored in the task storage shared register section 15.

【0029】タスク入力インターフェース1からタスクと共に入力され、タスクの状態および優先順位などの情報を提供するタスク制御情報はタスク制御情報抽出部5 [0029] inputted with a task from the task input interface 1, the task control information that provides information such as the state and priority of the task the task control information extraction unit 5
により抽出され、タスク制御情報格納部6に格納される。 Extracted by and stored in the task control information storage section 6.

【0030】タスク制御部7はタスク格納固有レジスタ部14、タスク格納共有レジスタ部15およびタスク制御情報格納部6の情報により、CPUとタスク入出力インターフェース8を介してタスクの切り換えを行う。 The task control section 7 task storing specific register unit 14, the task information storage shared register unit 15 and the task control information storage unit 6, for switching tasks through the CPU and the task output interface 8.

【0031】このとき本発明の特徴とするところは、次タスクが現タスクと同じタスクグループであるときに、 [0031] It is an aspect of the present invention this time, when the next task is the same task group as the current task,
共通部分はそのままにして固有部分のタスク切り換えを行う点にあるが、この動作を図3を参照して説明する。 The intersection lies in performing task switching in specific parts leave its but this operation will be described with reference to FIG.
図3は本発明実施例装置のタスク制御部の動作を示すフローチャートである。 Figure 3 is a flowchart showing the operation of the task control unit of the present invention embodiment apparatus.

【0032】タスク制御部7はタスク制御情報格納部6 The task control section 7 task control information storing section 6
の情報により、次タスクを決定する。 The information to determine the next task. そのタスクが現タスクと同じか否か判断し、同じであればその次の次タスクを検証する。 The task is to determine whether the same whether or not the current task, to verify the next of next task if it is the same. このとき現タスクと次タスクが異なれば、このタスクが属するタスクグループ識別番号からタスクグループを検証し、タスクグループが同じか否か判断する。 Different this time the current task and the next task to verify the task group from the task group identification number that this task belongs, judges whether the task group are the same. これもまた異なれば、現タスクと次タスクの間には共有部分は存在しないことになるので、現タスクのすべてのレジスタは次タスクと入れ換えられる。 If this is also different, since during the current task and the next task would be shared portion does not exist, all the registers of the current task is replaced with the next task. 手順としては、まず最初のグループ分類のときに共有部分とした部分がタスク格納共有レジスタ部15に格納され退避する。 The procedure, first shared portion and the portion at the first grouping is retracted stored in the task storage shared register section 15. 次に、次タスクの共有部分に相当する部分がタスク格納共有レジスタ部15から読出されてCPU側のレジスタに格納される。 Next, a portion corresponding to the shares of the following tasks are stored are read out from the task storage shared register section 15 to the register of the CPU side. 続いて現タスクの固有部分とした部分がタスク格納固有レジスタ部14に格納され退避する。 Subsequently specific portion and portions of the current task is retracted stored in the task storage specific register unit 14. 次に、次タスクの固有部分に相当する部分がタスク格納固有レジスタ部14から読出されてCPU側のレジスタに格納されすべてのレジスタが入れ換えられる。 Then, all the registers are stored portion corresponding to the specific part of the following tasks is read from the task storage specific register unit 14 in the register of the CPU side is replaced.

【0033】次に、本発明実施例装置の特徴である同じグループであったときの、タスク切り換え手順を説明する。 Next, when a is was the same group feature of the invention embodiment device will be described the task switching instructions. 同じタスクグループ識別番号を持つ現タスクと次タスクは共有部分を共用することが可能である。 Current task and next tasks with the same task group identification number can be shared shared portion. したがって入れ換えを要する部分は固有部分である。 Parts requiring replacement therefore is unique part. まず、現タスクの固有部分がタスク格納固有レジスタ部14に格納され退避する。 First, specific part of the current task is retracted stored in the task storage specific register unit 14. 次に、次タスクの固有部分がタスク格納固有レジスタ部14から読出されCPU側のレジスタに格納される。 Next, specific part of the following tasks is stored in the register of the CPU side is read from the task storage specific register unit 14. このようにして全レジスタを入れ換えることなく、次タスクがCPUに入力され実行される。 In this way, without replacing the entire register, the following tasks are performed is inputted to the CPU.

【0034】 [0034]

【発明の効果】タスクをグループ分類して共有部分と固有部分とに分けることにより、共有部分のレジスタを入れ換えることなく共用し、タスク切り換えのオーバーヘッドを小さくすることができる。 By, according to the present invention by the task group classification divided into a common part and a specific part it can be shared without replacing the register of the shared portion, to reduce the task switching overhead.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明実施例装置のブロック図。 1 is a block diagram of the present invention embodiment apparatus.

【図2】タスクの固有部分および共有部分を示す図。 FIG. 2 shows a specific part and the shares of the task.

【図3】本発明実施例装置のタスク制御部の動作を示すフローチャート。 3 is a flowchart showing the operation of the task control unit of the present invention embodiment apparatus.

【図4】従来例のブロック図。 4 is a block diagram of a conventional example.

【図5】従来例のタスク制御部の動作を示すフローチャート。 5 is a flowchart showing the operation of the task control unit of the conventional example.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 タスク入力インターフェース 2 タスク識別番号付与部 3 タスク別レジスタアドレス指定部 4 タスク格納レジスタ部 5 タスク制御情報抽出部 6 タスク制御情報格納部 7 タスク制御部 8 タスク入出力インターフェース 10 タスクグループ分類部 11 タスクグループ識別番号付与部 12 タスク別固有レジスタアドレス指定部 13 タスク別共有レジスタアドレス指定部 14 タスク格納固有レジスタ部 15 タスク格納共有レジスタ部 20、21固有部分 22 共有部分 1 Task input interface 2 task identification number assigning unit 3 by task register address specifying portion 4 task storage register unit 5 task control information extraction unit 6 task control information storing section 7 task controller 8 task output interface 10 task group classification unit 11 tasks group identification number assigning unit 12 by task-specific register addressing unit 13 by task shared register addressing unit 14 task storing specific register unit 15 task storing shared register 20 and 21-specific part 22 shared portion

Claims (1)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 タスクを入力するタスク入力インターフェースと、このタスク入力インターフェースから入力されたタスクにタスク識別番号を付与するタスク識別番号付与部と、このタスク識別番号付与部により識別番号を付与された各タスクにそれぞれ格納されるレジスタのアドレスを指定するタスク別レジスタアドレス指定部と、 And task input interface 1. A inputs the task, and the task identification number assigning unit that applies the task identification number to the task input from the task input interface, granted identification numbers by the task identification number assigning unit a task-register addressing unit which designates an address of the register to be stored respectively to each task,
    このタスク別レジスタアドレス指定部により指定されたアドレスに各タスクを格納するタスク格納レジスタ部と、前記タスク入力インターフェースを介してタスクと共に入力されたタスク制御情報を抽出するタスク制御情報抽出部と、このタスク制御情報抽出部から抽出されたタスク制御情報を格納するタスク制御情報格納部と、このタスク制御情報格納部に格納されたタスク制御情報にしたがってタスクを制御するタスク制御部とを備えたタスク制御装置において、 前記識別番号を付与された各タスクを類似したタスクごとにグループに分類して前記タスク別レジスタアドレス指定部に与えるタスクグループ分類手段を設け、 前記タスク格納レジスタ部には、この分類された一つのグループに属する各タスクをその固有部分と共有部分と And task storing register unit for storing each task to the address specified by the task-specific register addressing unit, and a task control information extraction section that extracts the task control information input with the task via the task input interface, the a task control information storing unit for storing the task control information extracted from the task control information extraction section, the task control and a task control unit for controlling the task according to the task control information stored in the task control information storage unit in the apparatus, the classified each task granted identification numbers into groups of similar tasks provided task group classification means for providing to said task-register addressing unit, in the task storage register is the classification one of each task belonging to the group and shared part and the specific part was 分けて格納する手段を含み、 前記タスク制御部には、入出力インターフェースに接続されたCPUで実行されるタスクを切り換えるときに、 Includes means for separately storing, on the task control unit, when switching the tasks performed by the CPU connected to the input-output interface,
    現在実行中のタスクと次に実行予定のタスクが同じグループに属するときには、そのタスクの固有部分を切り換える手段を含むことを特徴とするタスク制御装置。 When the currently executing task and the execution plan to the next task belongs to the same group, the task control unit, characterized in that it comprises means for switching the specific part of the task.
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