JPH05126563A - 太陽追尾センサの信号処理方法 - Google Patents
太陽追尾センサの信号処理方法Info
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- JPH05126563A JPH05126563A JP3313042A JP31304291A JPH05126563A JP H05126563 A JPH05126563 A JP H05126563A JP 3313042 A JP3313042 A JP 3313042A JP 31304291 A JP31304291 A JP 31304291A JP H05126563 A JPH05126563 A JP H05126563A
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- signals
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 制御レンジの広い信号処理方法を提供する。
【構成】 太陽光を光学系11によりスポットに結像され
る４分割のフォト・ダイオードと、４つの各フォト・ダ
イオードの出力信号からＸ、Ｙ座標方向の差分信号△Ｓ
ｘ、△Ｓｙを得て、この差分信号を全フォト・ダイオー
ドの出力信号の加算値Ｓｔで除算して、Ｘ、Ｙ座標位置
信号Ｐｘ、Ｐｙを出力する手段15、17、18と、結像した
スポット13がリニア捕捉領域Ｉ以外の飽和領域およびエ
ラー領域に入った場合に、粗捕捉領域信号を出力する手
段21〜23とを具備する。比較電圧発生部20に太陽光の結
像スポットが４分割のフォト・ダイオード14上に納まっ
ている状態の加算値を比較電圧Ｓｒとして設定してお
き、差分信号△Ｓｘ、△Ｓｙと加算値Ｓｔが等しくかつ
加算値Ｓｔと比較電圧Ｓｒが等しい飽和領域時、及び差
分信号△Ｓｘ、△Ｓｙと加算値Ｓｔが等しくかつ加算値
が比較電圧より小さいエラー領域時において粗捕捉領域
信号を出力する。
る４分割のフォト・ダイオードと、４つの各フォト・ダ
イオードの出力信号からＸ、Ｙ座標方向の差分信号△Ｓ
ｘ、△Ｓｙを得て、この差分信号を全フォト・ダイオー
ドの出力信号の加算値Ｓｔで除算して、Ｘ、Ｙ座標位置
信号Ｐｘ、Ｐｙを出力する手段15、17、18と、結像した
スポット13がリニア捕捉領域Ｉ以外の飽和領域およびエ
ラー領域に入った場合に、粗捕捉領域信号を出力する手
段21〜23とを具備する。比較電圧発生部20に太陽光の結
像スポットが４分割のフォト・ダイオード14上に納まっ
ている状態の加算値を比較電圧Ｓｒとして設定してお
き、差分信号△Ｓｘ、△Ｓｙと加算値Ｓｔが等しくかつ
加算値Ｓｔと比較電圧Ｓｒが等しい飽和領域時、及び差
分信号△Ｓｘ、△Ｓｙと加算値Ｓｔが等しくかつ加算値
が比較電圧より小さいエラー領域時において粗捕捉領域
信号を出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、太陽光をセンサに結像
させて、太陽の位置を捕捉する太陽追尾センサの信号処
理方法に関する。
させて、太陽の位置を捕捉する太陽追尾センサの信号処
理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の太陽追尾センサの信号処理方法と
しては、図４に示すように、太陽光をレンズなどの光学
系11により４分割フォト・ダイオード14上にスポット13
として結像させ、図５に示す処理回路によって、４分割
された各フォト・ダイオード14a〜14dから出力される信
号ａ〜ｄのＸ、Ｙ座標方向の差分信号を全信号の加算値
で除算し、Ｘ、Ｙ座標位置信号を出力する信号処理方法
が知られている。
しては、図４に示すように、太陽光をレンズなどの光学
系11により４分割フォト・ダイオード14上にスポット13
として結像させ、図５に示す処理回路によって、４分割
された各フォト・ダイオード14a〜14dから出力される信
号ａ〜ｄのＸ、Ｙ座標方向の差分信号を全信号の加算値
で除算し、Ｘ、Ｙ座標位置信号を出力する信号処理方法
が知られている。
【０００３】図５に示す処理回路は、各フォト・ダイオ
ード14a〜14dから出力される信号ａ〜ｄが印加されて、
（ａ＋ｂ）、（ｃ＋ｄ）、（ａ＋ｄ）、（ｂ＋ｃ）に合
成する第１の加算器15と、 △Ｓｘ＝（ａ＋ｂ）−（ｃ＋ｄ） △Ｓｙ＝（ａ＋ｄ）−（ｂ＋ｃ） に基づいて、Ｘ方向の差分信号△ＳｘおよびＹ方向の差
分信号△Ｓｙを得る減算器17と、 Ｓｔ＝（ａ＋ｂ）＋（ｃ＋ｄ） に基づいて、全信号の加算値Ｓｔを得る第２の加算器16
と、減算器17から出力される２つの差分信号△Ｓｘおよ
び△Ｓｙを加算値Ｓｔで除算して、Ｘ座標位置信号Ｐｘ
＝△Ｓｘ／Ｓｔと、Ｙ座標位置信号Ｐｙ＝△Ｓｙ／Ｓｔ
を得る除算器18で構成されている。
ード14a〜14dから出力される信号ａ〜ｄが印加されて、
（ａ＋ｂ）、（ｃ＋ｄ）、（ａ＋ｄ）、（ｂ＋ｃ）に合
成する第１の加算器15と、 △Ｓｘ＝（ａ＋ｂ）−（ｃ＋ｄ） △Ｓｙ＝（ａ＋ｄ）−（ｂ＋ｃ） に基づいて、Ｘ方向の差分信号△ＳｘおよびＹ方向の差
分信号△Ｓｙを得る減算器17と、 Ｓｔ＝（ａ＋ｂ）＋（ｃ＋ｄ） に基づいて、全信号の加算値Ｓｔを得る第２の加算器16
と、減算器17から出力される２つの差分信号△Ｓｘおよ
び△Ｓｙを加算値Ｓｔで除算して、Ｘ座標位置信号Ｐｘ
＝△Ｓｘ／Ｓｔと、Ｙ座標位置信号Ｐｙ＝△Ｓｙ／Ｓｔ
を得る除算器18で構成されている。
【０００４】このようにして得られる出力信号Ｐｘまた
はＰｙは、太陽光の入射角度に応じて図３の(ａ)の曲線
19で示すように変化し、太陽光視直径を約0.5゜にする
と、リニア捕捉領域Ａ〜Ｂは、△Ｓｘ＜Ｓｔ、△Ｓｙ＜
Ｓｔの±0.25゜となり、領域Ｂ〜Ｃは飽和領域、領域Ｃ
〜Ｄはエラー領域となって、リニア捕捉領域Ａ〜Ｂ内だ
けで追尾制御を行なっている。
はＰｙは、太陽光の入射角度に応じて図３の(ａ)の曲線
19で示すように変化し、太陽光視直径を約0.5゜にする
と、リニア捕捉領域Ａ〜Ｂは、△Ｓｘ＜Ｓｔ、△Ｓｙ＜
Ｓｔの±0.25゜となり、領域Ｂ〜Ｃは飽和領域、領域Ｃ
〜Ｄはエラー領域となって、リニア捕捉領域Ａ〜Ｂ内だ
けで追尾制御を行なっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の信号
処理方法によると、太陽光視直径に相当する±0.25゜の
リニア領域Ａ〜Ｂのみで位置信号が有効に得られ、飽和
領域Ｂ〜Ｃおよびエラー領域Ｃ〜Ｄでは制御することが
できないので、制御レンジが狭いという問題があった。
処理方法によると、太陽光視直径に相当する±0.25゜の
リニア領域Ａ〜Ｂのみで位置信号が有効に得られ、飽和
領域Ｂ〜Ｃおよびエラー領域Ｃ〜Ｄでは制御することが
できないので、制御レンジが狭いという問題があった。
【０００６】そこで、本発明は、このような問題点を解
決するために考えられたもので、太陽追尾サーボ制御系
に、正確な追尾制御を行なう精追尾制御系と、高速の粗
追尾制御を行なう粗追尾制御系とを設け、リニア領域に
おいては、精捕捉制御信号を出力して精追尾制御を行な
わせ、飽和領域とエラー領域においては、粗捕捉領域信
号を出力して高速の粗追尾制御を行なわせて、太陽自動
追尾系の制御レンジを広くできる信号処理方法を提供す
ることを目的としている。
決するために考えられたもので、太陽追尾サーボ制御系
に、正確な追尾制御を行なう精追尾制御系と、高速の粗
追尾制御を行なう粗追尾制御系とを設け、リニア領域に
おいては、精捕捉制御信号を出力して精追尾制御を行な
わせ、飽和領域とエラー領域においては、粗捕捉領域信
号を出力して高速の粗追尾制御を行なわせて、太陽自動
追尾系の制御レンジを広くできる信号処理方法を提供す
ることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、太陽光を光学系によりスポットに結像される
４分割のフォト・ダイオードと、４つの各フォト・ダイ
オードの出力信号からＸ、Ｙ座標方向の差分信号を得
て、この差分信号を全フォト・ダイオードの出力信号の
加算値で除算して、Ｘ、Ｙ座標位置信号を出力する手段
と、結像したスポットがリニア捕捉領域以外の飽和領域
およびエラー領域に入った場合に、粗捕捉領域信号を出
力する手段とを具備している。
るために、太陽光を光学系によりスポットに結像される
４分割のフォト・ダイオードと、４つの各フォト・ダイ
オードの出力信号からＸ、Ｙ座標方向の差分信号を得
て、この差分信号を全フォト・ダイオードの出力信号の
加算値で除算して、Ｘ、Ｙ座標位置信号を出力する手段
と、結像したスポットがリニア捕捉領域以外の飽和領域
およびエラー領域に入った場合に、粗捕捉領域信号を出
力する手段とを具備している。
【０００８】太陽光の結像スポットが４分割のフォト・
ダイオード上に納まっている状態の加算値を比較電圧と
し、差分信号と加算値が等しく、かつ、加算値と比較電
圧が等しい飽和領域のとき、および、差分信号と加算値
が等しく、かつ、加算値が比較電圧より小さいエラー領
域のときにおいて粗捕捉領域信号を出力するように構成
する。
ダイオード上に納まっている状態の加算値を比較電圧と
し、差分信号と加算値が等しく、かつ、加算値と比較電
圧が等しい飽和領域のとき、および、差分信号と加算値
が等しく、かつ、加算値が比較電圧より小さいエラー領
域のときにおいて粗捕捉領域信号を出力するように構成
する。
【０００９】
【作用】したがって、本発明によると、４分割フォト・
ダイオード上における太陽光の結像スポットがリニア捕
捉領域以外の飽和領域およびエラー領域に入った場合に
は、粗捕捉領域として制御信号を出力して高速で追尾制
御することができる。
ダイオード上における太陽光の結像スポットがリニア捕
捉領域以外の飽和領域およびエラー領域に入った場合に
は、粗捕捉領域として制御信号を出力して高速で追尾制
御することができる。
【００１０】
【実施例】図１に示すように、太陽光が結像スポットと
して投影される４分割フォト・ダイオード14a〜14dの各
々から出力される信号ａ〜ｄが印加されて、(ａ＋ｂ)、
(ｃ＋ｄ)、(ａ＋ｄ)、(ｂ＋ｃ)に合成する第１の加算器
15と、 △Ｓｘ＝(ａ＋ｂ)−(ｃ＋ｄ) … (1) △Ｓｙ＝(ａ＋ｄ)−(ｂ＋ｃ) … (2) よりＸ方向の差分信号△ＳｘおよびＹ方向の差分信号△
Ｓｙを得る減算器17と、 Ｓｔ＝(ａ＋ｂ)＋(ｃ＋ｄ) …… (3) より全信号の加算値Ｓｔを得る第２の加算器16と、減算
器17から出力される２つの差分信号△Ｓｘおよび△Ｓｙ
を加算値Ｓｔで除算して、Ｘ座標位置信号Ｐｘ＝△Ｓｘ
／Ｓｔと、Ｙ座標位置信号Ｐｙ＝△Ｓｙ／Ｓｔを得る除
算器18とを備えている。
して投影される４分割フォト・ダイオード14a〜14dの各
々から出力される信号ａ〜ｄが印加されて、(ａ＋ｂ)、
(ｃ＋ｄ)、(ａ＋ｄ)、(ｂ＋ｃ)に合成する第１の加算器
15と、 △Ｓｘ＝(ａ＋ｂ)−(ｃ＋ｄ) … (1) △Ｓｙ＝(ａ＋ｄ)−(ｂ＋ｃ) … (2) よりＸ方向の差分信号△ＳｘおよびＹ方向の差分信号△
Ｓｙを得る減算器17と、 Ｓｔ＝(ａ＋ｂ)＋(ｃ＋ｄ) …… (3) より全信号の加算値Ｓｔを得る第２の加算器16と、減算
器17から出力される２つの差分信号△Ｓｘおよび△Ｓｙ
を加算値Ｓｔで除算して、Ｘ座標位置信号Ｐｘ＝△Ｓｘ
／Ｓｔと、Ｙ座標位置信号Ｐｙ＝△Ｓｙ／Ｓｔを得る除
算器18とを備えている。
【００１１】さらに、設定値である比較電圧Ｓｒを発生
する比較電圧発生器20と、エラー領域信号処理部21と、
飽和領域信号処理部22と、制御信号処理ロジック部23と
を備えている。
する比較電圧発生器20と、エラー領域信号処理部21と、
飽和領域信号処理部22と、制御信号処理ロジック部23と
を備えている。
【００１２】図４に示す光学系11に、例えば、ｆ＝72m
m、Ｆ＝２のレンズを使用し、４分割フォト・ダイオー
ド14a〜14dとして、Ｄ＝２mm□のものを使用すると、４
分割フォト・ダイオードの視野角θは、 θ＝ｔａｎ-1（Ｄ／ｆ） … (4) より、図２に示すように、±0.8゜となる。
m、Ｆ＝２のレンズを使用し、４分割フォト・ダイオー
ド14a〜14dとして、Ｄ＝２mm□のものを使用すると、４
分割フォト・ダイオードの視野角θは、 θ＝ｔａｎ-1（Ｄ／ｆ） … (4) より、図２に示すように、±0.8゜となる。
【００１３】いま、図２に示すように、４分割フォト・
ダイオード14上で、太陽光結像スポット13がＡ〜Ｄ、
Ａ′〜Ｄ′のようにＸ軸方向に移動すると、リニア捕捉
領域Ｂ′〜Ａ〜Ｂにおいては、太陽光結像スポット13の
直径に相当する範囲(±0.25゜）のスポット位置に対応し
て、各フォト・ダイオード14a〜14dから出力ａ〜ｄを発
生するので、除算器18より Ｐｘ＝[(ａ＋ｂ)−(ｃ＋ｄ)]／(ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ)＝△Ｓｘ／Ｓｔ … (5) に基づいて得られるＸ座標位置信号Ｐｘを出力する。
ダイオード14上で、太陽光結像スポット13がＡ〜Ｄ、
Ａ′〜Ｄ′のようにＸ軸方向に移動すると、リニア捕捉
領域Ｂ′〜Ａ〜Ｂにおいては、太陽光結像スポット13の
直径に相当する範囲(±0.25゜）のスポット位置に対応し
て、各フォト・ダイオード14a〜14dから出力ａ〜ｄを発
生するので、除算器18より Ｐｘ＝[(ａ＋ｂ)−(ｃ＋ｄ)]／(ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ)＝△Ｓｘ／Ｓｔ … (5) に基づいて得られるＸ座標位置信号Ｐｘを出力する。
【００１４】この出力されたＸ座標位置信号Ｐｘを精捕
捉制御信号として精追尾制御を行なわせる。
捉制御信号として精追尾制御を行なわせる。
【００１５】なお、比較電圧発生器20から出力される比
較電圧Ｓｒを、太陽光スポット13が４分割フォト・ダイ
オード14内に納まっているときの加算値Ｓｔに設定して
おくと、リニア捕捉領域Ｉでは、Ｓｔ＝Ｓｒである。
較電圧Ｓｒを、太陽光スポット13が４分割フォト・ダイ
オード14内に納まっているときの加算値Ｓｔに設定して
おくと、リニア捕捉領域Ｉでは、Ｓｔ＝Ｓｒである。
【００１６】次に、太陽光スポット13が、図２に示すＸ
軸正方向の＋0.25゜〜＋0.55゜またはＸ軸負方向の−0.25
゜〜−0.55゜の範囲に存在して、図３の(ａ)に示すように
飽和領域Ｂ〜ＣまたはＢ′〜Ｃ′に達すると、(ａ＋ｂ)
または(ｃ＋ｄ)の一方が零になって、差分信号△Ｓｘ
は、加算値＋Ｓｔまたは−Ｓｔと同じ値になるので、飽
和領域信号処理部22において、差分信号△Ｓｘが加算値
になったことを検出して、図３の(ｂ)に示す飽和領域信
号＋Ｐｓｘまたは−Ｐｓｘを発生する。
軸正方向の＋0.25゜〜＋0.55゜またはＸ軸負方向の−0.25
゜〜−0.55゜の範囲に存在して、図３の(ａ)に示すように
飽和領域Ｂ〜ＣまたはＢ′〜Ｃ′に達すると、(ａ＋ｂ)
または(ｃ＋ｄ)の一方が零になって、差分信号△Ｓｘ
は、加算値＋Ｓｔまたは−Ｓｔと同じ値になるので、飽
和領域信号処理部22において、差分信号△Ｓｘが加算値
になったことを検出して、図３の(ｂ)に示す飽和領域信
号＋Ｐｓｘまたは−Ｐｓｘを発生する。
【００１７】太陽光スポット13が、図２に示すＸ軸正方
向の＋0.55゜〜＋1.05゜またはＸ軸負方向の−0.55゜〜1.0
5゜の範囲に存在して、図３の(ａ)に示すようにエラー領
域Ｃ〜ＤまたはＣ′〜Ｄ′に達すると、△Ｓｘ＝Ｓｔで
はあるが、加算値＋Ｓｔまたは−Ｓｔそのものが減少し
て、Ｓｔ＜Ｓｒとなるので、エラー領域信号処理部21よ
り、図３の(ｂ)に示すエラー領域信号＋Ｐｅｘまたは−
Ｐｅｘを発生する。
向の＋0.55゜〜＋1.05゜またはＸ軸負方向の−0.55゜〜1.0
5゜の範囲に存在して、図３の(ａ)に示すようにエラー領
域Ｃ〜ＤまたはＣ′〜Ｄ′に達すると、△Ｓｘ＝Ｓｔで
はあるが、加算値＋Ｓｔまたは−Ｓｔそのものが減少し
て、Ｓｔ＜Ｓｒとなるので、エラー領域信号処理部21よ
り、図３の(ｂ)に示すエラー領域信号＋Ｐｅｘまたは−
Ｐｅｘを発生する。
【００１８】中心より±0.25゜を越えた場合には、飽和
領域信号＋Ｐｓｘまたは−Ｐｓｘが出力されるので、高
速の粗追尾制御を行なって速やかにリニア捕捉領域Ｉに
追い込む。
領域信号＋Ｐｓｘまたは−Ｐｓｘが出力されるので、高
速の粗追尾制御を行なって速やかにリニア捕捉領域Ｉに
追い込む。
【００１９】中心より±0.55゜を越えた場合には、エラ
ー領域信号＋Ｐｅｘまたは−Ｐｅｘが出力されるので、
高速の粗追尾制御を行なって速やかに飽和領域Ｂ〜Ｃま
たはＢ′〜Ｃ′に追い込む。
ー領域信号＋Ｐｅｘまたは−Ｐｅｘが出力されるので、
高速の粗追尾制御を行なって速やかに飽和領域Ｂ〜Ｃま
たはＢ′〜Ｃ′に追い込む。
【００２０】このように、従来の方法では、飽和領域お
よびエラー領域において制御が困難であったものを、飽
和領域信号処理部22とエラー領域信号処理部21とを設け
ることにより、粗捕捉領域として高速の粗追尾制御信号
を行なうことができる。
よびエラー領域において制御が困難であったものを、飽
和領域信号処理部22とエラー領域信号処理部21とを設け
ることにより、粗捕捉領域として高速の粗追尾制御信号
を行なうことができる。
【００２１】なお、以上の実施例においては、Ｘ軸方向
のみについて説明したが、Ｙ軸方向についても同様に制
御することができる。
のみについて説明したが、Ｙ軸方向についても同様に制
御することができる。
【００２２】
【発明の効果】以上の実施例に基づく説明から明らかな
ように、本発明の太陽追尾センサの信号処理方法による
と、太陽光の結像スポットが４分割フォト・ダイオード
のリニア捕捉領域以外の飽和領域およびエラー領域に入
った場合、粗捕捉領域として高速の粗追尾制御信号を出
力して速やかにリニア捕捉領域Ｉに追い込むことがで
き、太陽光の視直径に相当するリニア捕捉領域Ｉ内にお
いては、座標位置信号を精捕捉制御信号として精追尾制
御を行なわせることができる。したがって、制御レンジ
を広くすることができる。
ように、本発明の太陽追尾センサの信号処理方法による
と、太陽光の結像スポットが４分割フォト・ダイオード
のリニア捕捉領域以外の飽和領域およびエラー領域に入
った場合、粗捕捉領域として高速の粗追尾制御信号を出
力して速やかにリニア捕捉領域Ｉに追い込むことがで
き、太陽光の視直径に相当するリニア捕捉領域Ｉ内にお
いては、座標位置信号を精捕捉制御信号として精追尾制
御を行なわせることができる。したがって、制御レンジ
を広くすることができる。
【図１】本発明の太陽追尾センサの信号処理方法の一実
施例を示すブロック図、
施例を示すブロック図、
【図２】本発明における４分割フォト・ダイオード上の
太陽光の結像スポットの動きを示す説明図、
太陽光の結像スポットの動きを示す説明図、
【図３】本発明および従来の方法における位置信号の出
力例(ａ)と、本発明の方法における位置信号の出力例
(ｂ)を示す信号波形図、
力例(ａ)と、本発明の方法における位置信号の出力例
(ｂ)を示す信号波形図、
【図４】従来の太陽追尾センサの一例を示す構成図、
【図５】従来の太陽追尾センサの信号処理方法の一例を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
11 光学系 13 太陽光結像スポット 14 ４分割フォト・ダイオード 15 第１の加算器 16 第２の加算器 17 減算器 18 除算器 20 比較電圧発生部 21 エラー領域信号処理部 22 飽和領域信号処理部 23 制御信号処理ロジック部
Claims (2)
- 【請求項１】 太陽光を光学系によりスポットに結像さ
れる４分割のフォト・ダイオードと、４つの各フォト・
ダイオードの出力信号からＸ、Ｙ座標方向の差分信号を
得て、この差分信号を全フォト・ダイオードの出力信号
の加算値で除算して、Ｘ、Ｙ座標位置信号を出力する手
段と、前記結像したスポットがリニア捕捉領域以外の飽
和領域およびエラー領域に入った場合に、粗捕捉領域信
号を出力する手段とを具備することを特徴とする太陽追
尾センサの信号処理方法。 - 【請求項２】 太陽光の結像スポットが４分割のフォト
・ダイオード上に納まっている状態の加算値を比較電圧
とし、差分信号と加算値が等しく、かつ、加算値と比較
電圧が等しい飽和領域時、および、差分信号と加算値が
等しく、かつ、加算値が比較電圧より小さいエラー領域
時において粗捕捉領域信号を出力することを特徴とする
請求項１に記載の太陽追尾センサの信号処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3313042A JPH07111343B2 (ja) | 1991-11-02 | 1991-11-02 | 太陽追尾センサの信号処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3313042A JPH07111343B2 (ja) | 1991-11-02 | 1991-11-02 | 太陽追尾センサの信号処理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05126563A true JPH05126563A (ja) | 1993-05-21 |
| JPH07111343B2 JPH07111343B2 (ja) | 1995-11-29 |
Family
ID=18036505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3313042A Expired - Lifetime JPH07111343B2 (ja) | 1991-11-02 | 1991-11-02 | 太陽追尾センサの信号処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07111343B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9411036B2 (en) | 2012-12-14 | 2016-08-09 | National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology | Light source position detection apparatus, light source tracking apparatus, control method and program |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5370465A (en) * | 1976-12-03 | 1978-06-22 | Arakawa Denki Yuugen | Device for automatic correction of tracking error and detecting and separating circuit system for heavenly body*s diurnal revolution tracking device |
| JPS60120413A (ja) * | 1983-12-01 | 1985-06-27 | Mitsubishi Electric Corp | センサの動作領域の等価的拡大方法 |
| JPS6415109U (ja) * | 1987-07-15 | 1989-01-25 |
-
1991
- 1991-11-02 JP JP3313042A patent/JPH07111343B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5370465A (en) * | 1976-12-03 | 1978-06-22 | Arakawa Denki Yuugen | Device for automatic correction of tracking error and detecting and separating circuit system for heavenly body*s diurnal revolution tracking device |
| JPS60120413A (ja) * | 1983-12-01 | 1985-06-27 | Mitsubishi Electric Corp | センサの動作領域の等価的拡大方法 |
| JPS6415109U (ja) * | 1987-07-15 | 1989-01-25 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9411036B2 (en) | 2012-12-14 | 2016-08-09 | National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology | Light source position detection apparatus, light source tracking apparatus, control method and program |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07111343B2 (ja) | 1995-11-29 |
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