JPH05124545A - クロ−ラ式走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、ボギ−式転輪を設けたクロ−ラにお
いて、クロ−ラの張力に抗して接地長さを長くすること
を目的とする。 【構成】一方の駆動スプロケット１と他方の張設転輪２
とにクロ−ラ３を巻回して設け、該クロ−ラ３の中間部
分の下方内周面を案内する中央転輪４を上下移動調節自
由に設け、該中央転輪４の前側と後側とに中間部を支点
ａとした外側ア−ム５ａと内側ア−ム５ｂとからなる揺
動自由の取付ア−ム５を設け、該内側ア−ム５ｂを外側
ア−ム５ａより長く構成してその先端部分にそれぞれ前
部転輪６、６’と後部転輪７と７’を軸架してボギ−式
に構成したクロ−ラ式走行装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クロ−ラ式の走行装置
に関し、コンバイン等の走行車体に利用するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から農用移動作業機、例えば、刈取
脱穀機等に使用される走行装置、すなわち、クロ−ラ装
置は、凹凸の多い農道を走行したり、作業中に圃場から
次の圃場に移動するときに畦越えをすることが多い。し
たがって、クロ−ラ装置は、それらの走行にあたって振
動を少なくして円滑に乗り越えながら走行を行うために
クロ−ラの転輪をボギ−式に構成している。

【０００３】このように、転輪、特に、駆動スプロケッ
トや張設輪に最も近い転輪をボギ−式に構成すると、ク
ロ−ラは、その張力によって最も外側の転輪が上方に引
き上げられてしまい接地長さが短くなる問題点がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の従等型に見るよ
うに、ボギ−式転輪を装着したクロ−ラ装置は、走行路
面に凹凸が多い場合、あるいは、畦を乗り越えて走行し
なければならない場合には、ボギ−転輪が凹凸面や、上
り坂、下り坂に順応して上下作動しながら進むため円滑
な走行が出来る。

【０００５】しかし、このボギ−式転輪をクロ−ラの接
地部分の端部に設けた装置にあっては、ボギ−転輪は、
クロ−ラの張力によって上方引き上げられて接地長さが
短くなる欠陥がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の目的を
達成するため次の如き技術手段を講ずるものである。す
なわち、一方の駆動スプロケット１と他方の張設転輪２
とにクロ−ラ３を巻回して設け、該クロ−ラ３の中間部
分の下方内周面を案内する中央転輪４を上下移動調節自
由に設け、該中央転輪４の前側と後側とに中間部を支点
ａとした外側ア−ム５ａと内側ア−ム５ｂとからなる揺
動自由の取付ア−ム５を設け、該内側ア−ム５ｂを外側
ア−ム５ａより長く構成してその先端部分にそれぞれに
前部転輪６、６’と後部転輪７と７’を軸架してボギ−
式に構成したクロ−ラ式走行装置である。

【０００７】

【実施例】まず、その構成について説明する。駆動スプ
ロケット１は、従来から知られているように車台８の前
部に設けたミションケ−ス９の車軸に軸受されて駆動さ
れる構成とし、図示しないが内部に設けた左右のサイド
クラッチ、サイドブレ−キに連結され左右個別に動力を
断続したり制動をかけたりできる構成としている。

【０００８】張設転輪２は、車台８の走行フレ−ム１０
の後部に前後移動自由に設けている。そして、クロ−ラ
３は、ゴムを素材として無端帯状に構成し、前記駆動ス
プロケット１と張設転輪２とに巻回している。中央転輪
４は、複数個からなり、４ａ、４ｂ、４ｃを、連結体１
１に軸受させて前記クロ−ラ３の中間部分内周面に配置
し、転輪４ｂの軸心に設けた揺動腕１２に支持させてい
る。そして、揺動腕１２は、く字状に屈曲させて中間部
を機体に枢着し、他端には油圧シリンダ１３を連結して
揺動できる構成としている。

【０００９】なお、油圧シリンダ１３は、図２の油圧回
路図に示す切替バルブ１４のごとく、圧油によって連結
体１１を下方に移動できるように伸長するが、縮み側に
は自由に縮小できるようにニュ−トラルでは、常に、油
がタンクに還流できる構成としている。そして、揺動腕
１２は、緩衝スプリング１５によって支持し、切替バル
ブ１４がニュ−トラル状態のときには、中央転輪４ａ、
４ｂ、４ｃを前部転輪６、６’や後部転輪７，７’と同
じレベルに保つように下方に張圧させて構成している。

【００１０】そして、前部転輪６’、６’は、ヘ字状に
形成してその中間部を機体に枢着して支点ａとした取付
ア−ム５の外側ア−ム５ａと内側ア−ム５ｂの端部にそ
れぞれ軸架して揺動自由のボギ−式に構成している。そ
して、外側ア−ム５ａは、内側ア−ム５ｂより支点ａか
らの長さを短くして構成している。

【００１１】同様に、後部転輪７、７’は、上記前部転
輪６、６’と同様に、機体に枢着したヘ字状の取付ア−
ム５の外側ア−ム５ａと内側ア−ム５ｂの端部に軸着し
て揺動自由のボギ−式に構成している。そして、外側ア
−ム５ａは、内側ア−ム５ｂより支点ａからの長さを短
くして構成している。そして、クロ−ラ３は、操縦席の
パワ−ステアリングレバ−１６を操作して一方のサイド
クラッチを切り、続けてサイドブレ−キを効かせるとそ
れに連動して制動力の働いている側のクロ−ラ３の中央
転輪４ａ、４ｂ、４ｃ側の油圧シリンダ１３が伸長でき
る構成としている。

【００１２】実施例に示すコンバインは、車台８上に脱
穀機１７を搭載し、前部には刈取搬送枠１８を上下回動
自由に取り付けて構成している。そして、コンバイン
は、刈取搬送枠１８に穀稈センサ−１９を設け、穀稈セ
ンサ−１９が穀稈を感知しているときには、前記パワ−
ステアリングレバ−１６を操作しても切換バルブ１４が
作動せず、油圧シリン１３を作動させない構成になって
いる。

【００１３】なお、穀稈センサ−１９は、穀稈通路であ
れば特に限定する必要はなく、また、作動タイミングも
タイマ−等時間遅れ装置を使用すれば好みに設定できる
ものである。次にその作用について説明する。まず、原
動機を始動して機体の回転各部を駆動しながら作業を開
始すると、クロ−ラ３は、駆動スプロケット１によって
駆動されて車台８を推進する。

【００１４】すると、圃場の穀稈は、前部の刈取搬送枠
１８に設けている刈取装置によって刈取られ、搬送装置
によって脱穀機１７に供給されて脱穀作用を受ける。こ
のようにして、コンバインは、刈取脱穀作業を行う。さ
て、クロ−ラ３は、通常の平坦地で走行をするときには
中央転輪４ａ、４ｂ、４ｃが連結体１１、揺動腕１２を
介して緩衝スプリング１５の緩衝作用を受けながら前後
の各転輪６、６’、７、７’と同一のレベルを保って下
方に押圧されている。

【００１５】そのとき、各転輪６、６’、７、７’は、
駆動スプロケット１の回転に伴う牽引力によってクロ−
ラ３に発生する張力により、最前部の転輪６と最後部の
転輪７’とがともに上方に引き上げられる作用を受け
る。そのとき、両転輪６、７’は、それぞれ長い内側ア
−ム５ｂに軸架されている転輪６’、７がクロ−ラ３に
支えられてつかえた状態となって、短い外側ア−ム５ａ
の各転輪６、７’の上動を阻止する結果となる。

【００１６】したがって、クロ−ラ３は、接地長さが変
化せず、安定良く推進することができるものである。つ
ぎにクロ−ラ３は、畦越等小高い部分を乗り越える場合
は前部転輪６、６’及び後部転輪７、７’がそれぞれボ
ギ−式に構成しているから畦の表面に順応して安全確実
に走行できる。

【００１７】つぎに車台８を旋回する場合について説明
すると、パワ−ステアリングレバ−１６の操作によって
一方のサイドクラッチを切り更に操作を続けてサイドブ
レ−キをかけてクロ−ラ３に制動作用を与える。する
と、クロ−ラ３は、制動作用が働いている側の油圧シリ
ンダ１３の切替バルブ１４が送油側に切り替わって油圧
シリンダ１３が伸長する。

【００１８】それにともなって、クロ−ラ３は、揺動腕
１２、連結体１１を介して転輪４ａ、４ｂ、４ｃが前後
の転輪６、６’、７、７’より下方に押し下げられて接
地部がその中央転輪４ａ、４ｂ、４ｃの部分のみとな
る。したがって、クロ−ラ３は、制動側において、土押
しが少なくなり圃場表面を破壊しないで、かつ、消耗馬
力の少ない状態で車台８を旋回することができる。

【００１９】

【発明の作用効果】以上のように本発明は、駆動スプロ
ケットの牽引力によってクロ−ラに発生する張力により
最前部の転輪と最後部の転輪とを上方に移動させようと
する。そのとき、上述の各転輪は、長さの異なる両ア−
ムの働きによってクロ−ラから受ける張力に抗して下方
に保持された状態を保つことができる。

【００２０】そのため、クロ−ラは、接地長さが変化せ
ず長く保ちスリップ等の発生を未然に防止して確実に走
行できる特徴がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例であって、要部の側面図であ
る。

【図２】本発明の実施例であって、油圧回路図である。

【図３】本発明の実施例であって、ブロック回路図であ
る。

【図４】本発明の実施例であって、コンバインの側面図
である。

【符号の説明】

１ 駆動スプロケット ２ 張設転輪 ３
クロ−ラ ４ 中央転輪 ５ 取付けア−ム ５ａ
外側ア−ム ５ｂ 内側ア−ム ６、６’ 前部転輪 ７、
７’ 後部転輪 ａ 支点

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方の駆動スプロケット１と他方の張設
   転輪２とにクロ−ラ３を巻回して設け、該クロ−ラ３の
   中間部分の下方内周面を案内する中央転輪４を上下移動
   調節自由に設け、該中央転輪４の前側と後側とに中間部
   を支点ａとした外側ア−ム５ａと内側ア−ム５ｂとから
   なる揺動自由の取付ア−ム５を設け、該内側ア−ム５ｂ
   を外側ア−ム５ａより長く構成してその先端部分にそれ
   ぞれ前部転輪６、６’と後部転輪７と７’を軸架してボ
   ギ−式に構成したクロ−ラ式走行装置