JPH0512423U - Container stacking equipment - Google Patents

Container stacking equipment

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JPH0512423U
JPH0512423U JP6498191U JP6498191U JPH0512423U JP H0512423 U JPH0512423 U JP H0512423U JP 6498191 U JP6498191 U JP 6498191U JP 6498191 U JP6498191 U JP 6498191U JP H0512423 U JPH0512423 U JP H0512423U
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JP
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container
engaging member
flange
lowermost
conveyor
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Application number
JP6498191U
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Japanese (ja)
Inventor
典相 平森
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協全商事株式会社
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Abstract

(57)【要約】 【目的】スペースを取らず、構成が簡単であり、制御も
極めて簡単であるコンテナの段積み装置を提供しようと
するもの。 【構成】コンベア3を装備し、その両側に立設されたレ
ール6に案内されて上下する昇降部材8と、この昇降部
材8から内側に向けて開放時にはほぼ水平に弾圧的に保
持され上方にのみ回転可能となった係合部材10を設
け、この係合部材10が水平になったとき係合部材10
の先端がコンテナ4のフランジ13と係合する位置に達
し、この係合部材10が最下段のコンテナ4のフランジ
13より下の位置から、最下段のコンテナ4を下方に別
のコンテナ4を挿入できる高さに到達させる位置までの
間を往復することを特徴とするコンテナの段積み装置。
(57) [Abstract] [Purpose] An object of the present invention is to provide a container stacking device that does not take up space, has a simple configuration, and is extremely easy to control. [Composition] A conveyor 3 is provided, and an elevating member 8 which is guided up and down by rails 6 provided upright on both sides of the conveyor 3 and an elastic member that is elastically held substantially horizontally when opened inward from the elevating member 8 The engaging member 10 that is rotatable only is provided, and when the engaging member 10 becomes horizontal, the engaging member 10
Has reached a position where it engages with the flange 13 of the container 4, and the engaging member 10 inserts another container 4 downward from the lowermost container 4 from a position below the flange 13 of the lowermost container 4. A container stacking device characterized by reciprocating to a position where it reaches a possible height.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、適当な収納物を入れたあるいは空のコンテナを適当な高さまで複数 段積み重ねるための装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a device for stacking a plurality of appropriately loaded or empty containers up to a suitable height.

【0002】[0002]

【従来の技術と問題点】[Prior art and problems]

瓶その他任意の物品に対して機械的処理を行う場合、単体ではなく、これらを コンテナに入れて一括してライン上で処理することが広く行われている。これは 、個々のものをばらばらに機械処理するより、コンテナ内のものを一括して処理 した方が処理効率が高いからである。 例えば、茸の人工栽培の場合、培養基を培養瓶に詰めて殺菌釜で殺菌し、次い で、種菌を植え付け菌糸を蔓延させ、茸を育成したのち収穫し、更に、使用済み 培養基を掻き出し、再び新しい培養基を詰めるという手順で行われるが、各作業 は、個々の培養瓶を単位として行うのではなく、通常16本の培養瓶を収納でき るコンテナを処理単位として行われる。このコンテナは、上方を開放した箱形の ものであり、上縁周囲に持ち運びが便利なようにフランジが形成されたものであ る。 When performing mechanical processing on bottles and other arbitrary items, it is widely practiced to put them in a container and to collectively process them on the line instead of processing them individually. This is because it is more efficient to collectively process the items in the container than to individually machine the individual items. For example, in the case of artificial cultivation of mushrooms, the culture medium is packed in a culture bottle and sterilized in a sterilization kettle, then seeded with inoculum to spread hyphae, mushrooms are grown and then harvested, and the used culture medium is scraped out. The procedure is carried out again by packing new culture medium, but each work is not carried out in individual culture bottles as a unit, but is usually carried out in a processing unit which is a container capable of holding 16 culture bottles. This container is a box-shaped container with the top open, and has a flange formed around the upper edge for easy transportation.

【0003】 そして、各作業の処理は、1コンテナ単位で行われるが、各々の処理作業の間 は複数段に段積みされた状態で移動するものとなっており、目的の場所に移送さ れるとコンテナ毎にばらされ、処理が行われ、更に次の工程に回すためには、1 段毎にばらされたコンテナを複数段に積み直す作業が必要となる。The processing of each work is performed in a unit of one container, but during each processing work, it moves in a stacked state in a plurality of stages and is transferred to a target place. In order to disassemble each container and process it, and to send it to the next process, it is necessary to re-load the containers disassembled in each stage into multiple stages.

【0004】 従来送られてくるコンテナを多段に積み上げる装置としては、何らかの処理装 置から送り出された1つづつのコンテナを最上段以上の高さまで持ち上げそれを 段積みする場所まで水平に送り、そこから下に降ろすことにより所定の段数積み 上げるものと、送られてきたコンテナを、最下段のコンテナはそのまま水平に多 段積みする場所まで順送りし、次のコンテナは、2段目の高さまで持ち上げ、最 下段のコンテナの上まで水平方向に送り、この作業を目的の段数繰り返すもので あり、このようにして所定の段数積み上げたら、その全体を更に先に送り、同じ 動作を繰り返すというものである。 前者においておいて問題となるのは、非常に多くのスペースを必要とする点で あり、後者の欠点は、コンテナの持ち上げ機構の制御が複雑になり、調整も極め て難しい点である。As a device for stacking conventionally sent containers in multiple stages, each container sent from some processing device is lifted to a height higher than the top stage and horizontally sent to a stacking place, and from there By lowering it, the container with the specified number of stacks will be stacked, and the container that has been sent will be forwarded to the place where the lowermost container will be horizontally stacked, and the next container will be lifted to the second level. The work is repeated horizontally to the top of the bottom container, and this operation is repeated for the desired number of steps. After stacking the specified number of steps in this way, the whole is sent further forward and the same operation is repeated. The problem with the former is that it requires a large amount of space, and the drawback with the latter is that the control of the container lifting mechanism is complicated and adjustment is extremely difficult.

【0005】[0005]

【問題点を解決するための手段】[Means for solving problems]

本考案は、このような点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところ は、スペースを取らず、構成が簡単であり、制御も極めて簡単であるコンテナの 段積み装置を提供しようとするものであり、その要旨とするところは、コンベア の両側に立設されたレールと、これに案内されて上下する昇降部材と、この昇降 部材から内側に向けて突設され開放時にほぼ水平に弾圧的に保持され上方にのみ 回転可能となった係合部材とからなり、この係合部材が水平になったとき係合部 材の先端がコンテナのフランジと係合する位置に達すると共に、この係合部材が 最下段のコンテナのフランジの下の位置から、最下段のコンテナを下方に別のコ ンテナを挿入できる高さに到達させる位置までの間を往復することを特徴とする コンテナの段積み装置である。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a container stacking device that saves space, has a simple configuration, and is extremely easy to control. The main points are: rails standing on both sides of the conveyor, an elevating member that moves up and down guided by the rails, and an inwardly projecting member from the elevating member that is almost horizontal when opened. It is composed of an engaging member that is elastically held on and rotatable only upward.When the engaging member is horizontal, the tip of the engaging member reaches the position where it engages with the flange of the container. This engagement member reciprocates from a position below the flange of the lowermost container to a position at which the lowermost container reaches a height at which another container can be inserted downward. Stacking It is a device.

【0006】 本考案装置が適用される前処理工程はいかなるものでもよく、コンテナが処理 後1段づつ送り出されてくるものであればいかなるものでもよい。 コンテナには、収納物が入っている場合でも空の場合でもいずれの場合でもよ い。収納物は、固体、液体、粉体等いずれでもよく、更に瓶体のようなものでも よい。このコンテナは、フランジが側方に突設されているものである。このフラ ンジは把手として通常機能するものであるが、通常コンテナの口部周縁に周回形 成されているものである。しかし、それ以外のものであって、コンテナの送り方 向の両側に上縁または中途に突設されているものであればいかなるものでもよい 。The pretreatment process to which the device of the present invention is applied may be any process, and any process may be used as long as the container is sent out step by step after processing. The container can be empty or empty. The stored items may be solids, liquids, powders, etc., and may also be bottle-like items. This container has a flange protruding laterally. This flange normally functions as a handle, but it is usually formed around the mouth of the container. However, it may be anything other than that, as long as it is provided at the upper edge or in the middle of both sides in the feeding direction of the container.

【0007】 装置本体には、コンベアが配備され、このコンベアは、送られてきた各コンテ ナを所定位置に位置させ、所定の段積みが完了したとき、その全体を外部に送り 出すものである。 この装置の両側には、レールが立設され、このレールには、昇降自在に昇降部 材が嵌っており、内側に向けてすなわちコンテナに向けて係合部材が対称的に突 設されている。昇降部材は、例えばクランク等の往復運動機関でレール上を移動 し、これに連設される係合部材もこれに対応して上下に往復するものとなってい る。 この係合部材は、蝶番のように一片を支持部材とし、他片が弾圧的に保持され る回転片とするものでも、直接昇降部材に取り付けられた回転片のみからなるも のでもいずれでもよく、いずれにおいても、係合部材は開放時にほぼ水平に弾圧 的に保持され、上方にのみ外力により回転可能となっている。[0007] A conveyor is provided in the main body of the apparatus. The conveyor positions each container that has been sent to a predetermined position, and when the predetermined stacking is completed, sends the entire unit to the outside. .. Rails are erected on both sides of this device, and an elevating member is fitted on the rails so as to be able to move up and down, and engaging members are symmetrically projected toward the inside, that is, toward the container. .. The elevating member moves on the rail by a reciprocating motion engine such as a crank, and the engaging member connected to the elevating member reciprocates up and down correspondingly. This engaging member may be one that uses one piece as a supporting member and another piece that is elastically held like a hinge, or may consist of only a rotating piece that is directly attached to the lifting member. In any of these cases, the engaging member is elastically held substantially horizontally when opened, and can be rotated only by an external force upward.

【0008】 更に、この係合部材は、開放状態において水平になったとき、係合部材の先端 は内側に配置されるコンテナのフランジと係合する位置に達する長さとなってお り、そしてこの係合部材は、最下段のコンテナのフランジより下の位置から、そ の下に最下段のコンテナを挿入できる高さにコンテナを持ち上げる位置までの間 を往復する。 なお本明細書において、最下段のコンベアとは、コンベア上に置かれるコンテ ナであり、その上に積まれるコンテナは2段目のコンテナとする。 係合部材はこの最下段のコンテンナのフランジより下に位置し、それにより、 水平を保ち、上昇時にはコンテナのフランジに係合するものである。コンテナの 上縁にフランジが形成されている場合には、係合部材は、第2段目のコンテナが 最下段のコンテナの上に載置されたときのフランジの定位置より高い位置に持ち 上げられなければならない。いずれにしても、係合部材は、最下段のコンテナの フランジの下の位置から、最下段のコンテナを下方に別のコンテナを挿入できる 高さに到達させる位置までの間を往復する。Further, when the engaging member is horizontal in the opened state, the tip of the engaging member is long enough to reach the position where it engages with the flange of the container disposed inside, and The engaging member reciprocates from a position below the flange of the lowermost container to a position where the container is lifted to a height below which the lowermost container can be inserted. In this specification, the lowermost conveyor is a container placed on the conveyor, and the container stacked thereon is the second container. The engaging member is located below the flange of the lowermost container, so that it is horizontal and engages the flange of the container when rising. When a flange is formed on the upper edge of the container, the engaging member is lifted to a position higher than the fixed position of the flange when the second-stage container is placed on the bottom-most container. Have to be done. In any case, the engaging member reciprocates from a position below the flange of the lowermost container to a position at which the lowermost container reaches a height below which another container can be inserted.

【0009】[0009]

【作用】 本考案は以上のごとく構成されているので、装置本体に最初のコンテナが送ら れて来ると、係合部材はこれに係合すべく下降する。係合部材は、フリ−のとき は水平状態を弾圧的に保持するが、上方には回転可能になっているので、その下 降途上に送られてきたコンテナのフランジが位置してもそれにより下降は邪魔さ れず、上方に回転してその部分をクリアする。フランジの位置より下になると、 フリ−になるので、係合部材は再び水平状態に復帰し、この状態で上昇すると係 合部材とコンテナのフランジは係合し、両側の係合部材がコンテナを抱えた状態 でコンベアを上に持上げることになる。Since the present invention is configured as described above, when the first container is sent to the main body of the apparatus, the engaging member descends so as to engage with it. The engaging member holds the horizontal state elastically when it is free, but since it can rotate upward, even if the flange of the container that was sent downward is positioned, The descent is unobtrusive, rotating upwards to clear that part. When it goes below the position of the flange, it becomes free, so the engaging member returns to the horizontal state again, and when it rises in this state, the engaging member and the flange of the container engage, and the engaging members on both sides move the container. The conveyor will be lifted up in a held state.

【0010】 係合部材は、最下段のコンテナが挿入できるようにコンテナを第2段目の定位 置(最下段のコンテナの上に積まれた所定位置)よりやや上にまで持ち上げるが 、その状態で望ましくは一時停止し、その間に次のコンテナが持ち上げられたコ ンテナの下にまで送られて来て、最下段のコンテナとなる。 それを確認した後、係合部材は下降を開始する。その結果、第2段目のコンテ ナが最下段のコンテナの上に置かれるが、さらに係合部材は下降する。このとき 、第2段目のコンテナのフランジから係合部材は離れるが、水平状態はそのまま 持続される。最下段のコンテナのフランジは係合部材の先端の通過軌跡上にある が、係合部材は、上方に回転可能であるため、フランジに当たったとき、強制的 に上方に回転させられ、最下段のコンテナのフランジ部分をクリアする。 このような動作を繰り返すことにより、所望の段数例えば4段ないし5段の段積 みが完了する。完了したならば、コンベアが駆動し、多段積みの状態で外部に送 り出す。The engaging member lifts the container to a position slightly higher than the second-stage position (a predetermined position stacked on the lowermost container) so that the lowermost container can be inserted. It is desirable to pause, and during that time, the next container will be sent under the container that was lifted, and it will become the lowest container. After confirming this, the engaging member starts to descend. As a result, the second-stage container is placed on the lowermost container, but the engaging member is further lowered. At this time, the engaging member separates from the flange of the second-stage container, but the horizontal state is maintained. The flange of the bottom container is on the path of passage of the tip of the engaging member, but since the engaging member can rotate upward, it is forcibly rotated upward when it hits the flange, Clear the flange part of the container. By repeating such operations, stacking of a desired number of stages, for example, 4 to 5 stages is completed. When it is completed, the conveyor is driven to send it out in a multi-tiered state.

【0011】[0011]

【実施例】【Example】

以下図面にしたがって説明すると、1は装置本体であり、2は、コンベア3を 配備し、コンテナ4を図1上矢印方向にに案内する基枠である。5は、コンテナ 4内に収納された瓶体である。 6は、装置本体1の両側に立設されたレールであり、このレール6には、クラ ンク7によって昇降される昇降部材8が嵌合している。9は案内のためのローラ である。 Referring to the drawings below, 1 is a main body of the apparatus, and 2 is a base frame for arranging a conveyor 3 and guiding a container 4 in the arrow direction in FIG. Reference numeral 5 denotes a bottle body stored in the container 4. Reference numeral 6 denotes rails provided upright on both sides of the apparatus main body 1, and the rail 6 is fitted with an elevating member 8 which is moved up and down by a crank 7. Reference numeral 9 is a roller for guiding.

【0012】 10は、この昇降部材8の内側に突設された係合部材である。この係合部材1 0は、蝶番型をしており、支持部材11と回転片12からなり、図示していない がスプリングにより開放時には水平を保持し上方にのみ回転自在となっている。 係合部材10の回転片12の先端は、水平時にコンテナ4のフランジ13の下に まで伸びており、下方に移動するときはフランジ13に当たって上方に弾圧され て回転してフランジ13をクリアするが、上方には水平を保持してコンテナ4を 持ち上げる。 そして、係合部材10は上方のコンテナ4を最下段のコンテナ4が下方に入る ことができる高さにまでコンテナ4を持ち上げ、また、下方のコンテナ4のフラ ンジ13の下まで下降しその間を昇降部材8と共に往復する。14は、横倒れ防 止のためのバーである。Reference numeral 10 denotes an engaging member that is provided so as to project inside the elevating member 8. The engagement member 10 is of a hinge type and comprises a support member 11 and a rotating piece 12, and although not shown, it is held horizontal by a spring and is rotatable only upward when opened. The tip of the rotating piece 12 of the engaging member 10 extends below the flange 13 of the container 4 when it is horizontal, and when moving downward, it hits the flange 13 and is elastically pressed upward to rotate and clear the flange 13. , Hold the container horizontally above and lift the container 4. Then, the engaging member 10 lifts the upper container 4 to a height at which the lowermost container 4 can enter, and lowers below the flange 13 of the lower container 4 to move between them. It reciprocates together with the lifting member 8. Reference numeral 14 is a bar for preventing lateral fall.

【0013】[0013]

【効果】【effect】

以上の通り、本考案では、コンテナの段積みをコンベア上のコンテナをほぼ1 段に相当する高さだけ持ち上げ、それにより出来たスペースに次のコンテナをレ ベルを変えずに送り込み、この動作を必要回数繰り返すことにより段積みを行う ので、スペースが最小限で済み、また係合部材は最下段のコンテナのフランジよ り下の位置から第2段目のコンテナのフランジの定位置よりやや高い位置までの 間を往復するだけであるから、制御系も簡単であり、更に上記のような方式を採 用した結果、簡単な構成の係合部材を設けるだけで足りるので製造コストの低廉 化を図ることができたものである。 As described above, in the present invention, the stacking of containers is carried out by raising the container on the conveyor by a height corresponding to almost one stage, and the next container is sent to the space created thereby without changing the level. Since the stacking is performed by repeating the process as many times as necessary, the space is minimized, and the engaging member is located at a position slightly lower than the fixed position of the flange of the second stage container from the position below the flange of the lowermost container. The control system is simple because it only reciprocates up to, and as a result of adopting the above-mentioned method, it is sufficient to provide an engaging member with a simple structure, thus reducing the manufacturing cost. I was able to do it.

【0014】[0014]

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 装置本体の側面図FIG. 1 is a side view of the apparatus main body.

【図2】 係合部材等の一部拡大図FIG. 2 is a partially enlarged view of engaging members and the like.

【図3】 係合部材の下降時に最下段のコンテナのフラ
ンジをクリアしようとするときの状態説明図
FIG. 3 is an explanatory view of a state in which an attempt is made to clear the flange of the lowermost container when the engaging member descends.

【図4】 係合部材が第2段目のコンテナを持ち上げ、
そこに最下段のコンテナが入ってきた状態を示す状態説
明図
FIG. 4 is a view in which the engaging member lifts the second-stage container,
State explanatory diagram showing the state where the bottom container has entered there

【符合の説明】[Explanation of sign]

1−装置本体、2−基枠、3−コンベア、4−コンテ
ナ、5−瓶体、6−レール、7−クランク、8−昇降部
材、9−ローラ、10−係合部材、11−支持部材、1
2−回転片、13−フランジ、14−バー
1-apparatus main body, 2-base frame, 3-conveyor, 4-container, 5-bottle body, 6-rail, 7-crank, 8-elevating member, 9-roller, 10-engaging member, 11-supporting member 1
2-Rotating piece, 13-flange, 14-bar

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 コンベアの両側に立設されたレールと、
これに案内されて上下する昇降部材と、この昇降部材か
ら内側に向けて突設され開放時にほぼ水平に弾圧的に保
持され上方にのみ回転可能となった係合部材とからな
り、この係合部材が水平になったとき係合部材の先端が
コンテナのフランジと係合する位置に達すると共に、こ
の係合部材が最下段のコンテナのフランジの下の位置か
ら、最下段のコンテナを下方に別のコンテナを挿入でき
る高さに到達させる位置までの間を往復することを特徴
とするコンテナの段積み装置
1. Rails erected on both sides of the conveyor,
It is composed of an ascending / descending member guided by this and an engaging member protruding inward from the ascending / descending member and elastically held substantially horizontally when opened and rotatable only upward. When the member becomes horizontal, the tip of the engaging member reaches the position where it engages with the flange of the container, and this engaging member separates the lowermost container from the position below the flange of the lowermost container. Container stacking device characterized by reciprocating to a position where it reaches the height at which the other containers can be inserted
【請求項2】 前記係合部材が蝶番型であることを特徴
とする実用新案登録請求の範囲第1項のコンテナの段積
み装置
2. The stacking device for containers according to claim 1, wherein the engagement member is a hinge type.
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