JPH05123798A - 缶シーマのシーミングロール着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 缶シーマの型替え作業において、シーミング
レバーとシーミングロール軸との嵌合の上下位置調整を
容易に行なえるようにする。 【構成】 シーミングロール軸６５の下部にはシーミン
グレバー６４が嵌合するスプライン６５ａの数歯分を平
らに削った平面部６５ｃが形成されており、この平面に
直角方向にテーパ穴６５ｄが明けられている。一方シー
ミングレバー６４にはねじ穴が形成され、センターピン
５７を内蔵したセット軸５５が螺合されている。センタ
ーピン５７の下側のテーパをテーパ穴６５ｄの下側に合
わせてセンターピン５７を出し入れすれば、シーミング
レバーとシーミングロール軸との嵌合の上下位置を調整
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は缶充填ラインにおいて缶
サイズを替えるときの缶シーマのシーミングロール着脱
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５〜図７は従来技術の缶シーマのシー
ミングチャックとシーミングロールの構造を示したもの
であり、図５は一般的なロータリシーマの巻締機構の平
面図、図６はシーミングロールの側面図、図７は巻締機
構の縦断面図を示しており、図中１１は第１シーミング
ロール、１２は第２シーミングロール、１３はシーミン
グチャックである。また１４はシーミングレバーで、シ
ーミングロール軸１５にスプライン（又はセレーショ
ン）１５ａを介して挿入され、下方に引き抜くことは可
能であるが、同軸１５と一体回転できるように固定され
ており、また同レバー１４には軸１６が固定されてい
る。そしてシーミングロール１１，１２は、ねじ１７に
より軸１６に固定されたベアリング１８を介して回転自
由に同軸１６の中心に吊り下げられている。一方シーミ
ングチャック１３は、ロータリフレーム１９にベアリン
グ２０を介して回転自在に支持された回転筒２１の下端
に、スプライン（又はセレーション）２２を介して装着
されて、同回転筒２１と一体に回転するようになってい
る。また回転筒２１内には上下摺動自在にノックアウト
ロッド２３が貫通している。２７は連結ブラケットで、
シーミングレバー１４とシーミングチャック１３を一体
に連結している。即ち、同ブラケット２７は、シーミン
グチャック１３とは外周に設けた鍔２８を介して連結さ
れ、シーミングレバー１４とはリング２９を介して連結
されており、同リング２９は連結ブラケット２７に係合
するロックナット３０により回転自在に固定されてい
る。また３１はシーミングチャック１３を回転筒２１に
上下方向に位置決めするためのボルトである。

【０００３】缶巻締に際しては、通常シーミングチャッ
ク１３に対して缶は押し上げる力を作用し、シーミング
ロール１１，１２にも缶巻締めの動作中は缶蓋を押すと
きの反力が作用して上方に押される。またシーミングレ
バー１４がシーミングロール軸１５から抜け落ちるのを
防止するために、シーミングレバー１４に取付けられた
軸３７を中心に回転するカム３５が設けてあり、レバー
３６を回すことにより、カム３５がシーミングロール軸
１５に設けられた切欠き溝に入ってストッパとなる。

【０００４】一方シーミングチャック１３の上端は、回
転筒２１のフランジに当たり、同回転筒２１はシーマ本
体に対しベアリング２０により上下方向を強固に支えら
れている。シーミングロール軸１５は図５に示すよう
に、カムレバー３９を介して圧縮ばね４３により上方に
押上げられているので、シーミングロール１１，１２を
支えているシーミングレバー１４は、シーミングロール
軸１５に固定されているときはその上端はロータリフレ
ーム１９に取付けられた座板３８に当たっている（Ｅで
示してある）。またカムレバー３９とロータリフレーム
１９の間には隙間Ｆができる。以上によりシーミングチ
ャック１３とシーミングロール１１，１２の上下位置を
確保することができる。４１はカムフォロワー、４２は
シーマ本体フレーム、４２ａはカム溝であり、缶巻締機
構が回ると、カム溝４２ａとカムフォロワー４１の作用
によってシーミングロール軸１５が回り、シーミングレ
バー１４が揺動し、シーミングロール１１，１２が交互
に巻締め操作を行なう。

【０００５】次に型替えの作用を説明すると、缶蓋径の
変更に対応してシーミングロール１１，１２及びシーミ
ングチャック１３を交換しなければならない時には、缶
無しの状態において缶シーマを回し、作業し易い位置に
シーミングロールを移動し、シーミングロール軸１５の
上端を工具により押し下げ、シーミングレバー１４と座
板３８との間に隙間をあけた後、ボルト３１を緩める。
これと同時にレバー３６を回してカム３５をシーミング
ロール軸１５の切欠き溝から外し、シーミングロール１
１，１２及びシーミングチャック１３を手で持って下方
に引張ると、シーミングレバー１４とシーミングチャッ
ク１３は連結ブラケット２７により一体に連結されてい
るので、シーミングレバー１４がスプライン１５ａを介
してシーミングロール軸１５から離脱し、またシーミン
グチャック１３がスプライン２２を介して回転筒２１か
ら離脱し、連結ブラケット２７を介して一体に引き下げ
られる。次に変更されたサイズのシーミングロールを取
付けたシーミングレバー及びシーミングチャックを装着
するには、スプライン径は前のものと同一であるため、
シーミングレバー１４のスプラインをシーミングロール
軸１５のスプライン１５ａに、シーミングチャック１３
のスプラインを回転筒２１のスプライン２２に夫々合わ
せて押し込んだ後、ボルト３１を締めてシーミングチャ
ック１３を止め、レバー３６を回しカム３５をシーミン
グロール軸の切欠き溝に入れてシーミングレバー１４を
シーミングロール軸１５に止め、同軸１５の上端より押
し下げ力を外せば装着が終わる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来技術の缶シーマに
おけるシーミングレバーの取付け方と縦方向の位置決め
は、シーミングロール軸に切り込まれた水平方向の切欠
き溝と、シーミングレバーに設けたカム３５との位置を
合わせ、カム板を切欠き溝に差し込んで止める方式によ
っているが、このような構造では缶サイズを替える時の
シーミングロール軸の上下方向のクリアランスを調整す
るのに多くの時間を必要とする。その理由を説明する
と、シーミングチャックは高速で自転すると同時に、シ
ーミングロールを伴って円周上を高速に移動回転してお
り、若しシーミングロール軸の上下方向のクリアランス
が決まった許容値より少しでもずれたときには、焼き付
きを生じたり振動に伴う巻締め不良を起こす。このた
め、缶と缶蓋の巻締め工程においては、缶蓋を押さえて
いるシーミングチャックと、巻締めを行なうシーミング
ロールとは高い位置精度を必要とする。しかし従来技術
のシーミングレバー取付け構造では、クリアランス調整
はいちいちシーミングレバーをシーミングロール軸から
抜いてシムを取り替えたり削ったりしなければならない
ので多くの人手と時間を要する等の問題があった。

【０００７】そこで本発明はシーミングロール軸の下部
のスプライン歯を削って形成した平面にテーパ穴を形成
すると共に、シーミングレバーにセンターピンを内蔵し
たセット軸を螺合しておき、シーミングレバーをシーミ
ングロール軸のスプラインに嵌合した状態で、前記セン
ターピンをシーミングロール軸に形成したテーパ穴に嵌
合することにより、両者を組付けることができるように
する。これと同時にセンターピンとテーパ穴との嵌合状
態によって、シーミングレバーとシーミングロール軸と
の嵌合の上下位置を簡単に調整できるようにして、前記
従来の問題を解決しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、垂直
の中心軸から等距離円周上に、等ピッチに複数の缶巻締
機構を配設し、同缶巻締機構には回転しながら缶の下部
を押し上げる缶台と、同缶台と同じ方向、同じ回転をし
ながら上部から缶蓋を支えるシーミングチャックと、同
シーミングチャックとは別のシーミングロール軸上を揺
動する２組のシーミングロールを備え、コンベアによっ
てタイミングを合わせて送り込まれた缶蓋を被せられた
缶が、前記缶台と前記シーミングチャックに掴まれて垂
直に回転しながら中心軸から等距離の円周上を送られて
いる間に、缶の上縁と缶蓋が前記シーミングロールによ
って巻締めされて次の工程に送り出されるようにした缶
シーマにおけるシーミングロール着脱機構において、同
着脱機構は軸の下部に形成した垂直の平面部に軸中心線
に向かってテーパ穴が明けられているシーミングロール
軸と、シーミングロールを保持し前記軸の下部に外嵌す
るシーミングレバーと、同レバーに形成されたねじ穴に
螺合しているセット軸と、同セット軸の内筒に設けられ
た筒状の調整ねじと、同調整ねじの内筒を貫通し出入自
在に構成されたセンターピンを有し、同センターピンが
テーパ穴に嵌合する程度によって、シーミングレバーと
シーミングロール軸との嵌合の上下位置を調整できるよ
うにしてなるもので、これを課題解決のための手段とす
るものである。

【０００９】

【作用】シーミングロール軸の下部には、シーミングレ
バーが外嵌するスプライン（セレーション）の数歯分を
平らに削って平面部が形成されていると共に、この平面
に直角方向にテーパ穴が明けられている。一方シーミン
グレバーにはねじ穴が形成され、同ねじ穴に突き出し長
さの調整ができ、かつ先端が前記のテーパ穴と同じテー
パがついているセンターピンを内蔵したセット軸を螺合
する。シーミングレバーをシーミングロール軸の下部ス
プラインに嵌合した後、このセット軸をねじ込んで前記
シーミングロール軸の平面部を押せば、シーミングレバ
ーをシーミングロール軸に止めることができる。またセ
ンターピンの径はテーパ穴の内径よりも小さくなってい
るので、センターピンの下側のテーパをテーパ穴の下側
に合わせてセンターピンを出し入れすれば、シーミング
レバーとシーミングロール軸との嵌合の上下位置を調整
することができる。即ち、このシーミングレバーの位置
調整により、シーミングロール軸の上下のクリアランス
を調整することができる。またセンターピンは、前記セ
ット軸内のセンターピン突き出し長さ調整ねじに内蔵さ
れた圧縮ばねに押されているので、外からセンターピン
を引っ張ることによってシーミングロール軸のテーパ穴
からセンターピンを引き抜き、セット軸を緩めることに
よって簡単にシーミングレバーを取り外すことができ
る。

【００１０】

【実施例】以下本発明を図面の実施例について説明する
と、図１はロータリ式缶シーマの巻締機構全般の縦断面
図であり、図２〜図４は本発明に係る実施例の要部説明
図である。なお、一般的な缶シーマの巻締機構について
は、従来技術の項において図５〜図７によって説明した
が、この実施例においても巻締機構は従来技術のそれと
変わりはないので、ここでは同一の符号を付して示す
が、詳細な説明は省略し、前記従来と相違する点につい
て説明することにする。

【００１１】図１において７は缶シーマの垂直中心軸で
あり、同中心軸７に同芯の筒軸と一体となったロータリ
フレーム１９が垂直中心軸７とは回転自由に嵌装される
と共に、矢印Ｘ方向に回転し、同ロータリフレーム１９
には複数の巻締機構が同一円周上に等ピッチに配置して
ある。また垂直中心軸７はロータリフレーム１９とは逆
方向、即ち矢印Ｙ方向に回転してロータリフレーム１９
上のシーミングチャック１３と缶台９及び缶８を矢印Ｚ
の方向に高速に回転させる。ロータリフレーム１９には
シーミングロール軸６５が回転し得るように取付けられ
ており、同軸６５の下部のスプライン６５ａ（図４）に
シーミングレバー６４が外嵌している。スプライン６５
ａにはスプラインの数歯分を削って形成した軸芯に平行
な平面６５ｃが設けられると共に、その中心に平面６５
ｃにほぼ直角方向にテーパ穴６５ｄが明けられており、
シーミングレバー６４に螺合しているセット軸５５の先
端で平面６５ｃを押して止めることができるようになっ
ている。前記セット軸５５は突き出し長さを調整できる
テーパ軸部５７ａを持ったセンターピン５７を内蔵して
おり、このテーパ軸部５７ａの突き出し長さ調整によっ
て、テーパ穴６５ｄとの当接位置が変わり、シーミング
レバー６４の上下位置の微調整ができるようになってい
る。

【００１２】次にシーミングレバー６４をシーミングロ
ール軸６５に止めるセット軸５５及びその周辺の詳細を
図４に基づいて説明すると、セット軸５５はシーミング
レバー６４のねじ穴に螺合すると同時に、同ねじ穴と同
心の軸穴に精密な嵌合公差でガイドされている。またセ
ット軸５５の内側にはねじが形成してあり、このねじに
は調整ねじ５６が螺合しており、同調整ねじ５６にはロ
ックナット５８が螺合している。また調整ねじ５６は段
付き中空形状で、中にはセンターピン５７が挿入されて
おり、同センターピン５７のフランジ部と調整ねじ５６
の段との間には圧縮ばね５９が配設されている。センタ
ーピン５７は止輪６１により調整ねじ５６からの抜け落
ちを止められており、更に突き出た軸部に横穴５７ｂが
明けられ、かつセンターピン５７の軸部はセット軸５５
の穴に貫通して精密な嵌合公差でガイドされており、ま
た同ピン５７の先端は、前記シーミングロール軸６５の
テーパ穴６５ｄと同じ角度のテーパ軸部５７ａとなって
いる。本体フレーム４２は固定されたフレームであり、
図１に示す如く同フレーム４２にはカム溝４２ａと貫通
穴４２ｂが設けられている。また本体フレーム４２には
空圧アクチュエータ４５が取付けられており、同アクチ
ュエータ４５の作動ロッドが前記貫通穴４２ｂを通るよ
うになっている。

【００１３】次にシーミングロール軸へのシーミングレ
バーの着脱作業を説明すると、図示しない手動のハンド
ル乃至寸動によるモータの駆動によって、缶シーマを缶
巻締機構を１ピッチづつ動かして決められた位置に停止
する。停止した位置で空圧アクチュエータ４５の作動ロ
ッドを働かせて、シーミングロール軸６５の上端６５ｂ
を押し下げると、カムレバー３９とロータリフレーム１
９が密着して隙間Ｆがゼロとなり、ロータリフレーム１
９に取付けられた座板３８と、シーミングレバー６４と
の間Ｅに隙間ができて、シーミングレバー６４を縦方向
に押している力が抜ける。セット軸５５を回してセット
軸５５とシーミングロール軸６５の平面６５ｃとの接触
圧を緩め、センターピン５７を引き抜いてテーパ軸部５
７ａをシーミングロール軸のテーパ穴６５ｄから抜き出
すと、シーミングレバー６４はシーミングロール軸６５
のスプライン６５ａから容易に取り外すことができる。

【００１４】交換するシーミングレバー６４をシーミン
グロール軸６５に取付けるときは、同レバー６４に螺合
しているセット軸５５を少し抜き戻しておき、センター
ピンの穴５７ｂに手工具を突っ込んでセット軸５５から
センターピン５７を引き出しておいて、交換するシーミ
ングレバー６４をシーミングロール軸６５のスプライン
６５ａに嵌め込み、シーミングレバー６４を下から押さ
えたまま、センターピン５７を放してテーパ軸部５７ａ
をシーミングロール軸６５のテーパ穴６４ｄに挿入し、
隙間Ｅを測る。隙間Ｅが適正な値にある時は、その位置
でセット軸５５を回して止める。若し隙間Ｅが正しい値
でない時は、調整ねじ５６のロックナット５８を緩め、
調整ねじ５６を回してセンターピン５７を前後に移動さ
せ、シーミングレバー６４の上下位置を微調整して隙間
Ｅを正しい値とした後、セット軸５５を回して止める。
その後、空圧アクチュエータ４５の作動ロッドを引き上
げ、手動ハンドル又は寸動によるモータ駆動により巻締
機構を１ピッチ送り、次の型替え作業に移る。

【００１５】

【発明の効果】以上詳細に説明した如く本発明による
と、缶シーマのシーミングロール型替え作業において、
温度変化により寸法が微妙に変化する場合でもシーミン
グロール軸に形成したテーパ穴と、シーミングレバーに
設けたセンターピンとの嵌合状態を調整するだけでシー
ミングロール軸の上下方向のクリアランスの設定が容易
となるので、クリアランス調整のための人手と時間の節
約ができる等の優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る缶シーマの巻締機構の縦
断面図である。

【図２】本発明の実施例に係るシーミングロールの平面
図である。

【図３】本発明の実施例に係る巻締機構の１部断面側面
図である。

【図４】本発明の実施例に係るシーミングレバーの断面
図である。

【図５】従来のシーミングロールの平面図である。

【図６】従来のシーミングロールの側面図である。

【図７】従来の巻締機構の縦断面図である。

【符号の説明】

７ 垂直中心軸 ８ 缶 ９ 缶台 １１，１２ シーミングロール １３ シーミングチャック ５５ セット軸 ５６ 調整ねじ ５７ センターピン ５７ａ テーパ軸部 ５９ 圧縮ばね ６１ 止輪 ６４ シーミングレバー ６５ シーミングロール軸 ６５ａ スプライン ６５ｃ 平面部 ６５ｄ テーパ穴

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田宮 世紀 名古屋市中村区岩塚町字高道１番地 三菱 重工業株式会社名古屋機器製作所内 (72)発明者 高原 正光 名古屋市中村区岩塚町字九反所60番地の１ 中菱エンジニアリング株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 垂直の中心軸から等距離円周上に、等ピ
   ッチに複数の缶巻締機構を配設し、同缶巻締機構には回
   転しながら缶の下部を押し上げる缶台と、同缶台と同じ
   方向、同じ回転をしながら上部から缶蓋を支えるシーミ
   ングチャックと、同シーミングチャックとは別のシーミ
   ングロール軸上を揺動する２組のシーミングロールを備
   え、コンベアによってタイミングを合わせて送り込まれ
   た缶蓋を被せられた缶が、前記缶台と前記シーミングチ
   ャックに掴まれて垂直に回転しながら中心軸から等距離
   の円周上を送られている間に、缶の上縁と缶蓋が前記シ
   ーミングロールによって巻締めされて次の工程に送り出
   されるようにした缶シーマにおけるシーミングロール着
   脱機構において、同着脱機構は軸の下部に形成した垂直
   の平面部に軸中心線に向かってテーパ穴が明けられてい
   るシーミングロール軸と、シーミングロールを保持し前
   記軸の下部に外嵌するシーミングレバーと、同レバーに
   形成されたねじ穴に螺合しているセット軸と、同セット
   軸の内筒に設けられた筒状の調整ねじと、同調整ねじの
   内筒を貫通し出入自在に構成されたセンターピンを有
   し、同センターピンがテーパ穴に嵌合する程度によっ
   て、シーミングレバーとシーミングロール軸との嵌合の
   上下位置を調整できるようにしたことを特徴とする缶シ
   ーマのシーミングロール着脱装置。