JPH0512359U - 補助操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 低出力のモータで所望の機能を発揮できるよ
うにし、それによって、装置の小型化、設置スペースの
縮小化を図ることが可能な補助操舵装置を提供すること
を目的とする。 【構成】 出力軸側インターナルギヤにハイポイドギヤ
を歯合させて、モータからの回転をこのハイポイドギヤ
を介して伝達させるようにしたものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車両の操舵装置に組み込まれる補助操舵装置に係り、特に、モータ からの回転を出力軸側に伝達するための構成を改良したものに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の操舵装置には、例えば、図４に示すような補助操舵装置が組み込まれて いる。まず、入力軸１０１があり、この入力軸１０１には、キャリア１０３を介 して、入力軸側プラネタリギヤ１０５が固定されている。この入力軸側プラネタ リギヤ１０５は、入力軸側インターナルギヤ１０７に歯合しているとともに、サ ンギヤ１０９に歯合している。

【０００３】 一方、出力軸１１１があり、この出力軸１１１には、キャリア１１３を介して 、出力軸側プラネタリギヤ１１５が固定されている。上記出力軸側プラネタリギ ヤ１１５は、出力軸側インターナルギヤ１１７に歯合しているとともに、既に述 べたサンギヤ１０９に歯合している。又、上記出力軸側インターナルギヤ１１７ は、ピニオンギヤ１１９に歯合しており、このピニオンギヤ１１９には、モータ １２１が連結されている。

【０００４】 上記構成において、モータ１２１が回転していないときには、入力軸１０１か らの回転は、入力軸側プラネタリギヤ１０５、サンギヤ１０９、出力軸側プラネ タリギヤ１１５を介して、出力軸１１１側に伝達される。又、モータ１２１を回 転させた場合には、ピニオンギヤ１１９を介して、出力軸側インターナルギヤ１ １７が回転するために、それによっても、出力軸側プラネタリギヤ１１５が回転 し、結局、入力軸１０１側からの回転と、モータ１２１側からの回転が合算され て、出力軸１１１側に伝達されることになる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】 上記従来の構成によると次のような問題があった。すなわち、モータ１２１を 回転させて、その回転を出力軸１１１側に伝達する場合、ピニオンギヤ１１９を 使用しているために、出力軸側インターナルギヤ１１７を回転させるためには大 きな回転力が必要となり、又、上記ピニオンギヤ１１９では大きな減速比を得る ことができないので、モータ１２１として高出力のものが必要となってしまうと いう問題があった。そのため、モータ１２１が大型化してしまい、車両に搭載す る場合に広い設置スペースを要してしまうことになる。

【０００６】 本考案はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、低 出力のモータで所望の機能を発揮できるようにし、それによって、装置の小型化 、設置スペースの縮小化を図ることが可能な補助操舵装置を提供することにある 。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するべく本願考案による操舵装置は、操舵ハンドル側に連結さ れる入力軸に入力軸側プラネタリギヤを回転可能に取付けるとともに、上記入力 軸側プラネタリギヤと入力軸側インターナルギヤとサンギヤとによって入力軸側 遊星歯車機構を構成し、一方、上記入力軸と対向する側に出力軸を配置し、上記 出力軸に出力軸側プラネタリギヤを回転可能に取付けるとともに、上記出力軸側 プラネタリギヤと出力軸側インターナルギヤと上記サンギヤとによって出力軸側 遊星歯車機構を構成し、上記出力軸側インターナルギヤにハイポイドギヤを歯合 させて、モータからの回転をこのハイポイドギヤを介して伝達させるようにした ことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】

つまり、従来の場合には、モータからの回転をピニオンギヤを介して、出力軸 側インターナルギヤに伝達していたのに対して、これをハイポイドギヤを介して 伝達するようにしたものである。それによって、小さな回転力によっても回転を 伝達することができるようになり、又、大減速比を得ることができるようになる 。そして、モータを低出力のものとすることができ、装置の小型化、設置スペー スの縮小化を図ることができる。

【０００９】

【実施例】

以下、図１ないし図３を参照して本考案の一実施例を説明する。図１は本実施 例による操舵装置の構成を示す図で、まず、操舵ハンドル１があり、この操舵ハ ンドル１にはコラムシャフト３が連結されている。このコラムシャフト３には、 補助操舵装置５が連結されていて、さらに、ピニオンギヤ７が連結されている。 上記ピニオンギヤ７は、パワーシリンダ９のラックギヤ１１に歯合している。 上記ラックギヤ１１の両端は、ラックシャフトとして延長されていて、それぞれ 、出力軸１３及びリンク１５を介して、前輪１７が連結されている。

【００１０】 上記操舵ハンドル１とコラムシャフト３との間には、舵角センサ１９が介挿さ れていて、この舵角センサ１９の検出信号は、コントローラ２１に入力される。 上記コントローラ２１には、車速センサ２３からの検出信号も入力される。上記 コントローラ２１は、舵角センサ１９からの検出信号及び車速センサ２３からの 検出信号に基づいて、モータ２５に制御信号を出力し、それによって、補助操舵 装置５に設けられたハイポイドギヤ部材２７を駆動する。

【００１１】 次に、上記補助操舵装置５の構成を、図２及び図３を参照して詳細に説明する 。まず、ケース３１があり、このケース３１の一端側の開口部はカバー３３によ って閉塞されている。ケース３１とカバー３３との間には、Ｏリング３５が装着 されている。又、入力軸３７が上記カバー３３を貫通して配置されている。この 入力軸３７は、前記コラムシャフト３に連結される。又、入力軸３７とカバー３ ３との間には、オイルシール３８が装着されている。

【００１２】 上記入力軸３７には、プラネタリシャフト３９が固定されていて、このプラネ タリシャフト３９には、軸受４１を介して、入力軸側プラネタリギヤ４３が取付 けられている。又、入力軸３７に対向する位置には出力軸４５が配置されている 。この出力軸４５は、ケース３１を貫通・配置されていて、ケース３１との間に はオイルシール４７が装着されている。そして、この出力軸４５と上記入力軸３ ７との間には、センターシャフト４９が配置されている。センターシャフト４９ は、軸受５１、５３を介して、入力軸３７及び出力軸４５に回転可能に支持され ている。

【００１３】 上記センターシャフト４９の外周側には、軸受５５、５７を介して、サンギヤ ５９が回転可能に取付けられている。又、カバー３３側には、複数本のピン６１ を介して、入力軸側インターナルギヤ６３が取付けられている。そして、既に述 べた入力軸側プラネタリギヤ４３は、上記サンギヤ５９と入力軸側インターナル ギヤ６３に歯合する関係にあるとともに、それらによって、入力軸側遊星歯車機 構を構成している。

【００１４】 上記出力軸４５にはプラネタリシャフト６５が固定されていて、このプラネタ リシャフト６５には、軸受６７を介して、出力軸側プラネタリギヤ６９が回転可 能に取付けられている。この出力軸側プラネタリギヤ６９は上記サンギヤ５９に 歯合している。又、ケース３１の内周側には、出力軸側インターナルギヤ７１が 、軸受７３を介して、回転可能に取付けられている。上記出力軸側プラネタリギ ヤ６９は、この出力軸側インターナルギヤ７１にも歯合する関係にあるとともに 、それらによって、出力軸側遊星歯車機構を構成している。

【００１５】 上記出力軸側インータナルギヤ７１端面には、ハイポイドギヤ歯合部７５が形 成されていて、このハイポイドギヤ歯合部７５には、すでに述べたハイポイドギ ヤ部材２７が歯合している。上記ハイポイドギヤ部材２７は、図３に示すように 、延長シャフト７９を備えていて、軸受８１、８３を介して、ケース３１に回転 可能に支持されている。上記軸受８３はプラグ８５によって固定されている。又 、ハイポイドギヤ部材２７は、ナット８７によって軸受８３に固定されている。 上記ハイポイドギヤ部材２７には、既に述べたモータ２５の回転軸８９が連結さ れている。

【００１６】 以上の構成を基にその作用を説明する。まず、モータ２５が回転していない場 合から説明する。操舵ハンドル１からの回転は、コラムシャフト３及び入力軸３ ７を介して、入力軸側プラネタリギヤ４３に伝達される。入力軸側プラネタリギ ヤ４３は、自転しながらサンギヤ５９の回りを公転する。それによって、サンギ ヤ５９が回転する。このサンギヤ５９の回転によって、出力軸側プラネタリギヤ ６９が自転しながらサンギヤ５９の回りを公転し、それによって、出力軸４５側 に回転が伝達される。

【００１７】 次に、モータ２５が回転している場合について説明する。この場合には、上記 したルートでの回転の伝達とは別に、モータ２５からの回転が伝達される。つま り、モータ２５が回転すると、ハイポイドギヤ７７が回転し、それによって、出 力軸側インータナルギヤ７１が回転する。この出力軸側インターナルギヤ７１の 回転により、出力軸側プラネタリギヤ６９に回転が伝達される。出力軸側プラネ タリギヤ６９は、入力軸３７側の回転とモータ２５側からの回転の合算分だけ回 転し、出力軸４５側に伝達する。

【００１８】 以上本実施例によると次のような効果を奏することができる。すなわち、モー タ２５の回転を、ハイポイドギヤ７７を介して、出力軸側インターナルギヤ７１ 側に伝達するようにしているので、大減速比を得やすく、モータ２５を低出力の ものとすることができる。よって、補助操舵装置５自体が小型化されて、車両に 搭載する場合の設置スペースを縮小することができる。

【００１９】 尚、本考案は前記一実施例に限定されるものではない。前記一実施例では、コ ラムシャフト３とピニオンギヤ７との間に、補助操舵装置５を設置したが、コラ ムシャフト３と操舵ハンドル１との間に、補助操舵装置５を設けるようにしても よい。

【００２０】

【考案の効果】 以上詳述したように本考案による補助操舵装置によると、モータからの回転を ハイポイドギヤを介して伝達するようにしたので、大減速比を得ることができ、 低出力のモータの使用が可能となり、装置の小型化、設置スペースの縮小化を図 ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す図で操舵装置の構成を
示す図である。

【図２】本考案の一実施例を示す図で補助操舵装置の断
面図である。

【図３】本考案の一実施例を示す図で図２のIII-III 断
面図である。

【図４】従来例を示す図で補助操舵装置の断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 操舵ハンドル ５ 補助操舵装置 ２５ モータ ３７ 入力軸 ４３ 入力軸側プラネタリギヤ ４５ 出力軸 ５９ サンギヤ ６３ 入力軸側インターナルギヤ ６９ 出力軸側プラネタリギヤ ７１ 出力軸側インターナルギヤ ７７ ハイポイドギヤ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 操舵ハンドル側に連結される入力軸に入
   力軸側プラネタリギヤを回転可能に取付けるとともに、
   上記入力軸側プラネタリギヤと入力軸側インターナルギ
   ヤとサンギヤとによって入力軸側遊星歯車機構を構成
   し、一方、上記入力軸と対向する側に出力軸を配置し、
   上記出力軸に出力軸側プラネタリギヤを回転可能に取付
   けるとともに、上記出力軸側プラネタリギヤと出力軸側
   インターナルギヤと上記サンギヤとによって出力軸側遊
   星歯車機構を構成し、上記出力軸側インターナルギヤに
   ハイポイドギヤを歯合させて、モータからの回転をこの
   ハイポイドギヤを介して伝達させるようにしたことを特
   徴とする補助操舵装置。