JPH05122589A - 画像の手振れ補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 画像の動きベクトルが手振れに起因するもの
であるか否かを判定して、手振れ補正を確実に行うこと
のできる画像の手振れ補正装置を提供する。 【構成】 動きベクトル検出部１０においてブロックマ
ッチングにより画像の動きベクトルを検出するととも
に、雑音除去フィルタ２０により雑音成分が除去された
入力ビデオ信号で構成される１フィールドの画像を複数
に分割した各ブロックの代表点画素のフィールド相関に
基づいて、手振れ判定部３０により上記画像の動きベク
トルが手振れに起因するものであるか否かを判定し、手
振れに起因する動きベクトルに応じた補正量の手振れ補
正信号を補正量発生部４０により発生し、補正部５０に
より入力ビデオ信号に手振れ補正を施す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ハンディタイプのビデ
オカメラの撮像出力等をビデオデータに含まれる所謂手
振れによる画像の移動量を検出して補正する画像の手振
れ補正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ハンディタイプのビデオカメラ
では、撮影時の手振れすなわちカメラの振動が画像の振
動となって現れる。そこで、このような手振れによる画
像の振動を補正する画像の手振れ補正装置として、例え
ば特開６３−１６６３７０号公報に開示されているよう
に、画像の動きベクトルを検出し、この動きベクトルに
基づいて、画像メモリに貯えられているビデオデータを
補正するものが提案されている。

【０００３】画像の動きベクトルの検出には、例えばブ
ロックマッチング法が採用される。このブロックマッチ
ング法による画像の動きベクトルの検出では、画面を多
数の領域（ブロックと称する）に分割し、各ブロックの
中心に位置する前フィールドの代表点画素と現フィール
ドのブロック内の各画素の画像データとのフィールド差
の絶対値を演算し、各ブロックのフィールド差分絶対値
を対応する画素毎に積算して相関積分値を求めて、１ブ
ロック分の画素配列に対応する座標を有する相関積算値
表を形成する。そして、この相関積算値表における相関
積分値の最小値の座標値を画像の動きベクトルの座標値
として画面全体の動きベクトルを決定している。

【０００４】そして、画像の手振れ補正装置では、検出
された動きベクトルを補正信号に変換し、この補正信号
により現画像を移動する補正を行っている。このような
画像の手振れ補正装置における補正精度は、画像の動き
ベクトルの検出精度に依存する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
に相関積算値表における相関積分値の最小値の座標値を
画像の動きベクトルの座標値として画面全体の動きベク
トルを決定するようにした従来のブロックマッチング法
による画像の動きベクトルの検出では、カメラの手振れ
による動きベクトルと被写体の移動による動きベクトル
とが同時に発生する。従って、画像の手振れ補正装置で
は、上記手振れによる動きベクトルと被写体の移動によ
る動きベクトルとを判別し、上記手振れによる動きベク
トルのみにより手振れ補正信号を形成して手振れ補正を
行う必要がある。上記被写体の移動による動きベクトル
を手振れによる動きベクトルと誤って判定して、手振れ
補正を行った場合には、静止しているべき背景画像など
が手振れ補正により移動してしまうことになり、不自然
が画像となってしまう。逆に、上記手振れによる動きベ
クトルを被写体の移動による動きベクトルと誤って判定
した場合には、手振れ補正がきかなくなってしまう。

【０００６】本発明は、このような実情に鑑みてなされ
たものであり、ハンディタイプのビデオカメラなどにお
ける高性能の手振れ補正を可能にすることを目的とし、
検出した画像の動きベクトルが手振れによる画像の動き
ベクトルであるか被写体の移動による動きベクトルであ
るかを確実に判定して、手振れ補正を行うようにした画
像の手振れ補正装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る画像の手振
れ補正装置は、上述の課題を解決するために、入力ビデ
オ信号で構成される１フィールドの画像を複数に分割し
た各ブロック毎の代表点画素の画像データＩ_k （０，
０）をメモリに１フィールド期間記憶し、現フィールド
のブロックの各画素の画像データＩ_k （ｘ，ｙ）と上記
メモリから読み出される前フィールドのブロックの代表
点画素の画像データＩ_k-1 （０，０）との差分の絶対値
｜Ｉ_k-1 （０，０）−Ｉ_k （ｘ，ｙ）｜に基づいて画像
の動きベクトルを検出する動きベクトル検出部と、上記
入力ビデオ信号の雑音成分を除去する雑音除去フィルタ
と、上記雑音除去フィルタにより雑音成分が除去された
入力ビデオ信号で構成される１フィールドの画像を複数
に分割した各ブロック毎の代表点画素の画像データＩ_k
（０，０）をメモリに１フィールド期間記憶し、現フィ
ールドのブロックの各画素の画像データＩ_k （ｘ，ｙ）
と上記メモリから読み出される前フィールドのブロック
の代表点画素の画像データＩ_k-1 （０，０）との差分の
絶対値｜Ｉ_k-1 （０，０）−Ｉ_k （ｘ，ｙ）｜が Ｉ_k-1 （０，０）≒Ｉ_k （０，０） なる第１の判定条件を満たし、且つ、判定のしきい値を
ＴＨ_I として、 ｜Ｉ_k-1 （０，０）−Ｉ_k （ｘ，ｙ）｜≧ＴＨ_I なる第２の判定条件を満たす画素を検出する毎に１ブロ
ック分の画素配列に対応する座標の度数ｆ（ｘ，ｙ）を
インクリメントした度数分布表を形成し、この度数分布
表に基について、上記動きベクトル検出部が検出した動
きベクトルにより指定される座標の度数値が所定値より
も小さい場合に、上記動きベクトルが画像の手振れに起
因するものであると判定する手振れ判定部と、上記手振
れ判定部により画像の手振れに起因するものであると判
定された上記動きベクトルに応じた補正量の手振れ補正
信号を形成する補正量発生部と、上記補正量発生部から
供給される手振れ補正信号により入力ビデオ信号に手振
れ補正処理を施す補正部とを備えることを特徴とするも
のである。

【０００８】

【作用】本発明に係る画像の手振れ補正装置では、入力
ビデオ信号で構成される１フィールドの画像を複数に分
割した各ブロック毎の代表点画素の画像データを用いて
ブロックマッチングにより画像の動きベクトルを動きベ
クトル検出部により検出するとともに、雑音除去フィル
タにより雑音成分が除去された入力ビデオ信号で構成さ
れる１フィールドの画像を複数に分割した各ブロック毎
の代表点画素の画像データのフィールド間相関に基づい
て上記動きベクトルが手振れに起因するものであるか否
かを手振れ判定部により判定し、手振れに起因する動き
ベクトルに応じた補正量の手振れ補正信号を補正量発生
部により形成して、補正部により入力ビデオ信号に手振
れ補正処理を施す。

【０００９】

【実施例】以下、本発明に係る画像の手振れ補正装置の
一実施例について図面に従い詳細に説明する。本発明に
係る画像の手振れ補正装置は、例えば図１に示すように
構成される。

【００１０】この図１に示した画像の手振れ補正装置
は、ハンディタイプのビデオカメラにおける手振れによ
る画像の動きを補正する手振れ補正装置に本発明を適用
したもので、画像の動きベクトル検出部１０、雑音除去
フィルタ２０、手振れ判定部３０、補正量発生部４０及
び補正部５０を備えてなる。図１において、信号入力端
子１には、上記ビデオカメラの図示しない撮像部による
撮像出力として得られるビデオ信号をディジタル化した
入力ビデオデータが供給される。そして、入力ビデオデ
ータは、上記信号入力端子１から上記動きベクトル検出
部１０及び補正部５０に直接供給されるとともに、上記
信号入力端子１から上記雑音除去フィルタ２０を介して
上記手振れ判定部３０に供給される。

【００１１】この手振れ補正装置において、上記動きベ
クトル検出部１０は、上記入力ビデオデータが上記信号
入力端子１を介して供給される代表点メモリ１１及び減
算回路１２と、この減算回路１２による減算出力データ
が供給される相関積算値表形成回路１３と、この相関積
算値表形成回路１３により形成された相関積算値表の相
関積算値が供給される動きベクトル検出回路１４とを備
えてなる。

【００１２】この動きベクトル検出部１０における上記
代表点メモリ１１は、入力ビデオデータで構成される１
フィールドの画像を複数に分割した各ブロック毎の代表
点画素の画像データＩ_k （０，０）を記憶する。具体的
には、例えば図２に示すように、１フィールドの画面を
ｍ画素×ｎラインのブロックに分割し、図３に示すよう
に各ブロックの中心の画素を代表点とし、各代表点画素
の画像データＩ_k （０，０）を上記代表点メモリ１１に
１フィールド期間記憶する。なお、上記代表点は、画面
上で均一のばらまかれている。そして、この代表点メモ
リ１１から読み出される１フィールド前の各代表点画素
の画像データＩ_k-1 （０，０）が上記減算回路１２に供
給される。

【００１３】上記減算回路１２は、上記信号入力端子１
を介して供給される入力ビデオデータすなわち現フィー
ルドの画像データについて、ブロック毎のｍ×ｎ個の各
画素の画像データＩ_k （ｘ，ｙ）と上記代表点メモリ１
１から読み出される前フィールドの対応するブロックの
代表点画素の画像データＩ_k-1 （０，０）との差分すな
わちフィールド間差の絶対値｜Ｉ_k-1 （０，０）−Ｉ_k
（ｘ，ｙ）｜を検出する。そして、この減算回路１２に
よる減算出力データとして得られるフィールド差分絶対
値が上記相関積算値表形成回路１３に供給される。

【００１４】上記相関積算値表形成回路１３は、上記減
算回路１２により得られた各ブロックのフィールド差分
絶対値｜Ｉ_k-1 （０，０）−Ｉ_k （ｘ，ｙ）｜を対応す
る画素毎に１フィールド期間に亘って積算し、１ブロッ
ク分の画素配列に対応するｍ×ｎの整数座標を有する相
関積算値表を形成する。この相関積算値表形成回路１３
により形成される相関積算値表は、ｍ×ｎ個のフィール
ド差分絶対値｜Ｉ_k-1 （０，０）−Ｉ_k （ｘ，ｙ）｜の
積算値すなわち相関積算値の分布を示し、フィールド相
関の最も強い座標の相関積算値が最小値となる。そし
て、この相関積算値表形成回路１３により形成される相
関積算値表のｍ×ｎ個の相関積算値が上記動きベクトル
検出回路１４に供給される。

【００１５】上記動きベクトル検出回路１４は、上記相
関積算値表形成回路１３により形成された相関積算値表
の相関積算値の最小値の座標を検出する。上記相関積算
値表形成回路１３により形成された相関積算値表の相関
積算値は、各ブロックの代表点画素の画像データＩ_k-1
（０，０）と他の画素の画像データＩ_k （ｘ，ｙ）との
フィールド間相関を示すもので、相関の強い画素に対応
する座標ほど小さな値となり、動きベクトルに対応する
座標の相関積算値が最小値となる。すなわち、上記動き
ベクトル検出回路１４は、動きベクトルを示す座標とし
て、上記相関積算値表の相関積算値の最小値の座標を検
出する。

【００１６】そして、この動きベクトル検出回路１４に
より検出された上記相関積算値の最小値の座標すなわち
動きベクトルは、上記手振れ判定部３０と上記補正量発
生部４０に供給される。

【００１７】また、この手振れ補正装置において、上記
手振れ判定部３０は、上記入力ビデオデータが上記信号
入力端子１から上記雑音除去フィルタ２０を介して供給
される代表点メモリ３１及び減算回路３２と、この減算
回路３２による減算出力データが供給される条件判定回
路３３と、この条件判定回路３３による判定出力に基づ
いて度数分布表を形成する度数分布表形成回路３４と、
上記動きベクトル検出部１０により検出された画像の動
きベクトルが手振れによる画像の動きベクトルであるか
否かの判定処理を上記度数分布表形成部３４により形成
された度数分布表に基づいて行う手振れ判定回路３５を
備えてなる。

【００１８】ここで、ハンディタイプのビデオカメラに
より得られる手振れを伴う画像の撮像出力では、手振れ
によりカメラ自体が動くために画面全体が動くので、図
４に示すように各ブロック毎に得られる動きベクトルＶ
_A が一致するのに対し、固定したビデオカメラにより得
られる手振れの無い画像の撮像出力では、図５に示すよ
うに破線の位置から実線の位置に被写体ＯＢが移動した
場合に、この移動した被写体ＯＢが位置しているブロッ
クにだけ動きベクトルＶ_B が発生することになる。従っ
て、図６に示すように、１フィールドの画面を複数に分
割した各ブロック毎に各代表点画素の画像データＩ
_k （０，０）と前フィールドの画像データＩ_k-1 （０，
０）との比較により動き判定を行い、静止ブロックを検
出することにより、上記手振れを伴う画像と手振れの無
い画像とを判別することができる。

【００１９】そして、この手振れ判定部３０における上
記代表点メモリ３１は、上記雑音除去フィルタ２０によ
り雑音成分が除去された入力ビデオ信号で構成される１
フィールドの画像を複数に分割した各ブロック毎の代表
点画素の画像データＩ_k （０，０）を１フィールド期間
記憶する。なお、上記各ブロックは、上述の手振れ判定
部２０において１フィールドの画像を複数に分割した各
ブロックに対応している。そして、上記代表点メモリ３
１から１フィールド前の各代表点画素の画像データＩ
_k-1 （０，０）が読み出されて、上記減算回路３２に供
給される。

【００２０】上記減算回路３２は、上記信号入力端子１
から上記雑音除去フィルタ２０を介して供給される入力
ビデオデータすなわち現フィールドの画像データについ
て、ブロック毎のｍ×ｎ個の各画素の画像データＩ
_k （ｘ，ｙ）と上記第１の代表点メモリ３１から読み出
される１フィールド前の各代表点画素の画像データＩ
_k-1 （０，０）との差分の絶対値｜Ｉ_k-1（０，０）−
Ｉ_k （ｘ，ｙ）｜すなわちフィールド間差の絶対値を検
出する。そして、この減算回路３２による減算出力デー
タとして得られるフィールド差分絶対値が上記条件判定
回路３３に供給される。

【００２１】上記条件判定回路３３は、上記減算回路３
２により検出された各ブロックのフィールド差分絶対値
｜Ｉ_k-1 （０，０）−Ｉ_k （０，０）｜が、 Ｉ_k-1 （０，０）≒Ｉ_k （０，０） なる第１の判定条件を満たし、且つ ｜Ｉ_k-1 （０，０）−Ｉ_k （ｘ，ｙ）｜≧Ｔｈ_I なる第２の判定条件を満たすか否かを判定する。ここ
で、上記Ｔｈ_I は、空間内のレベル差の有無を判定する
ためしきい値である。

【００２２】すなわち、上記条件判定回路３３では、上
記第１の判定条件によりフィールド相関が強い代表点画
素を有する静止ブロック候補を検出し、この静止ブロッ
ク候補について、第２の判定条件により代表点画素の画
像データＩ_k（０，０）に対する各画素のＩ_k （ｘ，
ｙ）の相関に基づく静止判定を行っている。そして、こ
の条件判定回路３３による判定出力が上記度数分布表形
成回路３４に供給される。

【００２３】上記度数分布表形成回路３４は、１ブロッ
ク分の画素配列に対応する座標を有するメモリテーブル
３４Ａと、上記条件判定回路３４による判定出力に基づ
いて、上記第１及び第２の判定条件を満たす画素が検出
される毎に対応する座標の度数ｆ（ｘ，ｙ）をインクリ
メントする加算器３４Ｂとからなる。そして、この度数
分布表形成回路３４では、現フィールドの画像データＩ
_k （ｘ，ｙ）と１フィールド前の各代表点画素の画像デ
ータＩ_k-1 （０，０）との差分の絶対値｜Ｉ_k-1 （０，
０）−Ｉ_k （ｘ，ｙ）｜に基づいて、代表点画素の１フ
ィールド間の相関を示す条件付度数分布表が上記メモリ
テーブル３４Ａに形成される。そして、この度数分布表
形成回路３４により上記メモリテーブル３４Ａに形成さ
れた１フィールド間の相関を示す度数分布表の度数値が
上記手振れ判定回路３５に供給される。

【００２４】上記手振れ判定回路３５は、上記度数分布
表形成回路３４により形成された度数分布表について、
上記動きベクトル検出部１０により検出された画像の動
きベクトルに対応する座標の度数値が、所定値よりも小
さい場合には上記動きベクトル検出部１０により検出さ
れた画像の動きベクトルが画像の手振れに起因するもの
であると判定し、また、上記度数値が所定値よりも大き
い場合には上記動きベクトル検出部１０により検出され
た画像の動きベクトルが画像の手振れに起因するもので
ないと判定する。

【００２５】ここで、上記信号入力端子１から供給され
る入力ビデオデータに雑音成分が含まれていると、この
雑音成分の影響により上記手振れ判定部３０の条件判定
回路３３における各静止ブロック候補についての静止判
定に誤りが発生して、手振れ判定の精度が低下する虞れ
があるが、この実施例の手振れ補正装置では、上記手振
れ判定部３０の前段に設けた上記雑音除去フィルタ２０
により入力美声データの雑音成分を除去しているので、
上記手振れ判定部３０により高い精度で手振れ判定を行
うことができる。

【００２６】そして、この手振れ判定部３０の判定出力
が上記補正量発生部４０に供給される。

【００２７】上記補正量発生部４０は、上記動きベクト
ル検出部１０が検出した動きベクトルが画像の手振れに
起因するものであることを示す判定出力が上記手振れ判
定部３０から供給されると、上記動きベクトル検出部１
０が検出した上記動きベクトルを手振れベクトルＶ_t ’
として、 Ｘ_t ＝Ｘ_t-1 −Ｖ_t ’ なる補正量Ｘ_t の手振れ補正信号を形成し、この手振れ
補正信号を上記補正部５０に供給する。また、この補正
量発生部４０は、上記動きベクトル検出部１０が検出し
た動きベクトルが画像の手振れに起因するものでないこ
とを示す判定出力が上記手振れ判定部３０から供給され
ると、手振れベクトルＶ_t’を零ベクトルＶ〔０，０〕
として手振れ補正信号を形成し、この手振れ補正信号を
上記補正部５０に供給する。

【００２８】また、上記補正部５０は、例えば図７に示
すように、上記補正量発生部４０から手振れ補正信号が
供給されるアドレス制御回路５１及びセレクト信号発生
回路５２と、上記アドレス制御回路５１から供給される
アドレス信号に従ってビデオデータの書き込み／読み出
しが行われるフィールドメモリ５３及び周辺メモリ４４
と、上記フィールドメモリ５３及び周辺メモリ５４から
読み出されるビデオデータを上記セレクト信号発生回路
５２から供給されるセレクト信号に応じて選択的に出力
するセレクタ５５とを備えてなる。

【００２９】上記フィールドメモリ５２には、上記信号
入力端子１を介して供給される入力ビデオデータが順次
書き込まれる。そして、このフィールドメモリ４２の読
み出しアドレスが上記手振れ補正信号により上記手振れ
ベクトルに応じて制御される。これにより、上記フィー
ルドメモリ５２からは、１フィールドの入力ビデオデー
タが上記手振れベクトルに応じて移動されたビデオデー
タが得られる。そして、このフィールドメモリ５２から
読み出されるビデオデータと上記周辺メモリ５３から読
み出される周辺ビデオデータとが上記セレクタ５５によ
る選択によって合成され、手振れ補正処理済のビデオデ
ータとして信号出力端子２から出力される。

【００３０】なお、上記周辺メモリ５３には、上記セレ
クタ５５を介して出力される手振れ補正処理済のビデオ
データによる画像の補正範囲に相当する周辺部分のビデ
オデータが周辺ビデオデータとして逐次書き込まれる。

【００３１】この手振れ補正装置では、上述のように上
記動きベクトル検出部１０により検出された画像の動き
ベクトルが手振れに起因するものであるか否かの手振れ
判定を上記手振れ判定部３０により確実に行うことがで
きるので、手振れ補正を確実に行うことができ、自然な
画像出力が得られる。

【００３２】

【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発
明に係る画像の手振れ補正装置では、入力ビデオ信号で
構成される１フィールドの画像を複数に分割した各ブロ
ック毎の代表点画素の画像データを用いてブロックマッ
チングにより画像の動きベクトルを動きベクトル検出部
により検出するとともに、雑音除去フィルタにより雑音
成分が除去された入力ビデオ信号で構成される１フィー
ルドの画像を複数に分割した各ブロック毎の代表点画素
の画像データのフィールド間相関に基づいて上記動きベ
クトルが手振れに起因するものであるか否かを手振れ判
定部により確実に判定することができ、手振れに起因す
る動きベクトルに応じた補正量の手振れ補正信号を補正
量発生部により形成して、補正部により入力ビデオ信号
に手振れ補正処理を確実に施すことができる。

【００３３】このように、発明に係る画像の手振れ補正
装置では、画像の動きベクトルが手振れに起因するもの
であるか否かを確実に判定して、手振れ補正を行うこと
ができ、ハンディタイプのビデオカメラなどにおける高
性能の手振れ補正を可能にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る手振れ補正装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図２】上記手振れ補正装置の動きベクトル検出部にお
ける画面のブロック分割の状態を示す図である。

【図３】上記ブロック分割された画面の１ブロックの構
造を示す図である。

【図４】手振れによる動きベクトルの発生状況を模式的
に示す図である。

【図５】被写体の動きによる動きベクトルの発生状況を
模式的に示す図である。

【図６】手振れによる動きベクトルと被写体の動きによ
る動きベクトルの判定原理の説明に供する図である。

【図７】上記手振れ補正装置の補正部の構成を示すブロ
ック図である。

【符号の説明】

１０・・・・・・・・・動きベクトル検出部 １１・・・・・・・・・代表点メモリ １２・・・・・・・・・減算回路 １３・・・・・・・・・相関積算値表形成回路 １４・・・・・・・・・動きベクトル検出回路 ２０・・・・・・・・・雑音除去フィルタ ３０・・・・・・・・・手振れ判定部 ３１・・・・・・・・・代表点メモリ ３２・・・・・・・・・減算回路 ３３・・・・・・・・・条件判定回路 ３４・・・・・・・・・度数分布表形成回路 ３５・・・・・・・・・手振れ判定回路 ４０・・・・・・・・・補正量発生部 ５０・・・・・・・・・補正部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堀士 賢 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 橋野 司 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力ビデオ信号で構成される１フィール
   ドの画像を複数に分割した各ブロック毎の代表点画素の
   画像データＩ_k （０，０）をメモリに１フィールド期間
   記憶し、現フィールドのブロックの各画素の画像データ
   Ｉ_k （ｘ，ｙ）と上記メモリから読み出される前フィー
   ルドのブロックの代表点画素の画像データＩ_k-1 （０，
   ０）との差分の絶対値｜Ｉ_k-1 （０，０）−Ｉ_k （ｘ，
   ｙ）｜に基づいて画像の動きベクトルを検出する動きベ
   クトル検出部と、 上記入力ビデオ信号の雑音成分を除去する雑音除去フィ
   ルタと、 上記雑音除去フィルタにより雑音成分が除去された入力
   ビデオ信号で構成される１フィールドの画像を複数に分
   割した各ブロック毎の代表点画素の画像データＩ
   _k （０，０）をメモリに１フィールド期間記憶し、現フ
   ィールドのブロックの各画素の画像データＩ_k （ｘ，
   ｙ）と上記メモリから読み出される前フィールドのブロ
   ックの代表点画素の画像データＩ_k-1 （０，０）との差
   分の絶対値｜Ｉ_k-1 （０，０）−Ｉ_k （ｘ，ｙ）｜が Ｉ_k-1 （０，０）≒Ｉ_k （０，０） なる第１の判定条件を満たし、且つ、判定のしきい値を
   ＴＨ_I として、 ｜Ｉ_k-1 （０，０）−Ｉ_k （ｘ，ｙ）｜≧ＴＨ_I なる第２の判定条件を満たす画素を検出する毎に１ブロ
   ック分の画素配列に対応する座標の度数ｆ（ｘ，ｙ）を
   インクリメントした度数分布表を形成し、この度数分布
   表に基について、上記動きベクトル検出部が検出した動
   きベクトルにより指定される座標の度数値が所定値より
   も小さい場合に、上記動きベクトルが画像の手振れに起
   因するものであると判定する手振れ判定部と、 上記手振れ判定部により画像の手振れに起因するもので
   あると判定された上記動きベクトルに応じた補正量の手
   振れ補正信号を形成する補正量発生部と、 上記補正量発生部から供給される手振れ補正信号により
   入力ビデオ信号に手振れ補正処理を施す補正部とを備え
   ることを特徴とする画像の手振れ補正装置。