JPH0512042B2 - - Google Patents
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- JPH0512042B2 JPH0512042B2 JP59096996A JP9699684A JPH0512042B2 JP H0512042 B2 JPH0512042 B2 JP H0512042B2 JP 59096996 A JP59096996 A JP 59096996A JP 9699684 A JP9699684 A JP 9699684A JP H0512042 B2 JPH0512042 B2 JP H0512042B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- rolled material
- control device
- meandering
- rolling mill
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 58
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2273/00—Path parameters
- B21B2273/06—Threading
- B21B2273/08—Threading-in or before threading-in
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2273/00—Path parameters
- B21B2273/12—End of product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
- B21B39/16—Guiding, positioning or aligning work immediately before entering or after leaving the pass
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、蛇行制御装置を備えた圧延機におけ
る圧延方法及び圧延制御装置に関するものであ
る。
る圧延方法及び圧延制御装置に関するものであ
る。
圧延ラインに複数の圧延機を設置して圧延する
タンデム圧延においては、圧延材は各圧延機を圧
延方向に順次通過して圧延される。
タンデム圧延においては、圧延材は各圧延機を圧
延方向に順次通過して圧延される。
しかし、圧延材の先端が圧延機に噛み込む前は
圧延材の先端部には張力が掛かつておらず、又圧
延材の後端部が圧延機から尻抜けした後はやはり
張力が掛からず、後端部は自由となり蛇行し易く
なる。このような噛み込み時及び尻抜け時の圧延
機の蛇行は圧延作業の能率を著しく阻害するだけ
でなく、時には圧延材の圧延機への二重噛み込み
を起す。即ち、圧延材の側面がサイドガイドに強
く接触し、板厚が薄い場合には座屈して二枚重な
りとなつてロールに噛み込まれ、所謂絞り込み現
象を起し、圧延材が破断したりロールが損傷した
りすることがある。
圧延材の先端部には張力が掛かつておらず、又圧
延材の後端部が圧延機から尻抜けした後はやはり
張力が掛からず、後端部は自由となり蛇行し易く
なる。このような噛み込み時及び尻抜け時の圧延
機の蛇行は圧延作業の能率を著しく阻害するだけ
でなく、時には圧延材の圧延機への二重噛み込み
を起す。即ち、圧延材の側面がサイドガイドに強
く接触し、板厚が薄い場合には座屈して二枚重な
りとなつてロールに噛み込まれ、所謂絞り込み現
象を起し、圧延材が破断したりロールが損傷した
りすることがある。
ここで、圧延材の蛇行のメカニズムについてみ
ると、圧延機で圧延材を圧延する場合、材料の幅
方向の硬度差、幅方向のテーパ等、圧延材自体に
求められる要因、又、圧延材の中心がロール中心
とずれて進入する（オフセンター）等の操業上の
要因により、圧延機の作業側、駆動側にかかる圧
延荷重に不釣合いが生じ、その結果、作業側と駆
動側のロールギヤツプに差が生じる。このため、
圧延機入側における材料の引き込み速度はギヤツ
プの拡大した側の方が速くなる。その結果、圧延
材は入側で第８図に示す如く進行方向（矢印方
向）に対してギヤツプの広い側へ尻を振るような
格好で傾くことになり、傾いた圧延材Ａは圧延ロ
ールＢの軸に直角に進むため、圧延材Ａはロール
ギヤツプの拡大している方向に横ずれを起こし、
ますますギヤツプは拡大して行く。このときのギ
ヤツプの状態は第９図に示す如くである。このよ
うに、圧延材が一度蛇行を起こすと、安定な状態
に回復することができなくなる。
ると、圧延機で圧延材を圧延する場合、材料の幅
方向の硬度差、幅方向のテーパ等、圧延材自体に
求められる要因、又、圧延材の中心がロール中心
とずれて進入する（オフセンター）等の操業上の
要因により、圧延機の作業側、駆動側にかかる圧
延荷重に不釣合いが生じ、その結果、作業側と駆
動側のロールギヤツプに差が生じる。このため、
圧延機入側における材料の引き込み速度はギヤツ
プの拡大した側の方が速くなる。その結果、圧延
材は入側で第８図に示す如く進行方向（矢印方
向）に対してギヤツプの広い側へ尻を振るような
格好で傾くことになり、傾いた圧延材Ａは圧延ロ
ールＢの軸に直角に進むため、圧延材Ａはロール
ギヤツプの拡大している方向に横ずれを起こし、
ますますギヤツプは拡大して行く。このときのギ
ヤツプの状態は第９図に示す如くである。このよ
うに、圧延材が一度蛇行を起こすと、安定な状態
に回復することができなくなる。
以上のように圧延機の作業側と駆動側（以下、
左右という）とでロールギヤツプに差が生じる
と、圧延材は蛇行し始めるので、蛇行を防止する
ためには、圧延材の寄つた側のロールギヤツプを
挾めるような制御を行えばよいことがわかる。
左右という）とでロールギヤツプに差が生じる
と、圧延材は蛇行し始めるので、蛇行を防止する
ためには、圧延材の寄つた側のロールギヤツプを
挾めるような制御を行えばよいことがわかる。
ところで、蛇行の程度がひどい時には圧延材の
絞り込みが発生し易くなることは前述のとおりで
あるが、絞り込み現象は圧延材の先、後端部形状
にも深い関係があることも解明されている。即
ち、圧延材Ａの先、後端部の形状が第１０図イ，
ロに示すように対称な形状であると絞り込み現象
は少ないが、第１０図ハに示すように非対称な形
状の時に絞り込み現象を生ずる可能性が高い。而
して第１０図ハに示す形状であると、圧延ロール
の前後にサイドガイドが配置されているので、圧
延材の幅の狭い先、後端部が外側方に曲がり、サ
イドガイドに当つて図中二点鎖線で示すように圧
延材の縁部が上方に移動し、圧延ロール間に噛み
込まれる時に二枚重なりとなる。つまり、このよ
うな場合には、入側ガイドは却つて圧延を阻害す
る要因となる。また、従来入側ガイドは圧延中常
時圧延材の幅方向の位置を決めるために使用され
ているので、入側ガイドの圧延材との接触部に摩
耗が生じ、メンテナンスの頻度が高くなるという
問題があつた。
絞り込みが発生し易くなることは前述のとおりで
あるが、絞り込み現象は圧延材の先、後端部形状
にも深い関係があることも解明されている。即
ち、圧延材Ａの先、後端部の形状が第１０図イ，
ロに示すように対称な形状であると絞り込み現象
は少ないが、第１０図ハに示すように非対称な形
状の時に絞り込み現象を生ずる可能性が高い。而
して第１０図ハに示す形状であると、圧延ロール
の前後にサイドガイドが配置されているので、圧
延材の幅の狭い先、後端部が外側方に曲がり、サ
イドガイドに当つて図中二点鎖線で示すように圧
延材の縁部が上方に移動し、圧延ロール間に噛み
込まれる時に二枚重なりとなる。つまり、このよ
うな場合には、入側ガイドは却つて圧延を阻害す
る要因となる。また、従来入側ガイドは圧延中常
時圧延材の幅方向の位置を決めるために使用され
ているので、入側ガイドの圧延材との接触部に摩
耗が生じ、メンテナンスの頻度が高くなるという
問題があつた。
本発明は圧延材の蛇行を制御しつつ先、後端部
の二枚重なりを防止し、しかも入側ガイドの損耗
を防ごうとするものである。
の二枚重なりを防止し、しかも入側ガイドの損耗
を防ごうとするものである。
本発明の圧延方法は、蛇行制御装置を備えた圧
延機において、圧延材が噛み込んだ後、あるタイ
ミングで入側ガイドを開放するようにしたことを
特徴とする。
延機において、圧延材が噛み込んだ後、あるタイ
ミングで入側ガイドを開放するようにしたことを
特徴とする。
〔作用〕
これによつて、圧延作業に支障を来す入側ガイ
ドを、圧延材の噛み込み時以外は開放することが
できる。
ドを、圧延材の噛み込み時以外は開放することが
できる。
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
る。
第１図に示す如く、本発明は、圧延機１の入側
に設置した蛇行検出器２からの信号ａに基づき、
蛇行制御装置３にて蛇行量調節信号ｂを圧下制御
装置４に送り、その信号ｂに基づき該圧下制御装
置４で圧下シリンダ５への圧油の流入、流出量ｃ
を制御することにより、圧延材６の蛇行制御を行
うようにした圧延機１において、圧延機１の入側
に配置する左右のガイド７，７を、逆ネジが切ら
れたロツド８に装着してモータ９の駆動により近
接・離反し得るようにすると共に、蛇行制御装置
３から指令ｄを受けた際にモータ９に駆動指令ｅ
を送るガイド制御装置１０を備え、且つ圧延機１
への圧延材６の噛み込みを検出するために例えば
ロードセル１１の信号ｆを用い、該信号ｆを圧延
材の噛み込み信号として蛇行検出器２を作動させ
るスイツチ機構１２を設け、圧延材６が圧延機１
に噛み込んだ後、あるタイミングで蛇行制御を働
かせるとともに、入側ガイド７，７を離反させ解
放させるようにしたものである。
に設置した蛇行検出器２からの信号ａに基づき、
蛇行制御装置３にて蛇行量調節信号ｂを圧下制御
装置４に送り、その信号ｂに基づき該圧下制御装
置４で圧下シリンダ５への圧油の流入、流出量ｃ
を制御することにより、圧延材６の蛇行制御を行
うようにした圧延機１において、圧延機１の入側
に配置する左右のガイド７，７を、逆ネジが切ら
れたロツド８に装着してモータ９の駆動により近
接・離反し得るようにすると共に、蛇行制御装置
３から指令ｄを受けた際にモータ９に駆動指令ｅ
を送るガイド制御装置１０を備え、且つ圧延機１
への圧延材６の噛み込みを検出するために例えば
ロードセル１１の信号ｆを用い、該信号ｆを圧延
材の噛み込み信号として蛇行検出器２を作動させ
るスイツチ機構１２を設け、圧延材６が圧延機１
に噛み込んだ後、あるタイミングで蛇行制御を働
かせるとともに、入側ガイド７，７を離反させ解
放させるようにしたものである。
前記蛇行制御装置３及び圧下制御装置４の一例
は第２図に示す如くである。即ち、圧延機１にお
ける下控えロール１３の左右の軸箱１４，１４に
圧下力を作用させる油圧シリンダ５，５に対して
の圧油の流入、流出量をサーボ弁１５，１６によ
つて制御するようにすると共に、圧下シリンダ
５，５のピストンの動きを検出する変位検出器１
７，１８を圧下シリンダ５，５に取付け、該変位
検出器１７，１８からの信号と設定信号とを比較
する加算アンプ１９，２０を設ける。左右のロー
ルギヤツプは、サーボ弁１５，１６により圧下シ
リンダ５，５に対し流入、流出する圧油の量を制
御することによつて設定するようにし、ロールギ
ヤツプの変動は、変位検出器１７，１８によつて
間接的に測定し、加算アンプ１９，２０により設
定信号と比較して差があるとその差でサーボ弁１
５，１６をコントロールすることにより修正する
ようにする。又圧延機１の入側の左右に圧延材６
の発する光を基にその幅端部位置を検出する検出
器２を設置し、該各検出器２からの信号の差、す
なわち圧延材６の蛇行量を演算器２１にて求め、
蛇行量と設定器２２からの目標信号とを比較演算
器２３で比較演算し、得られた蛇行量偏差信号を
蛇行制御調節器２４で処理し、左右の圧下修正信
号２５，２６として前記加算アンプ１９，２０に
加えるようにしてある。調節器２４の出力は、例
えば圧延材６が作業側へ寄つた場合には作業側の
ロールギヤツプを締めて駆動側のロールギヤツプ
を開ける方向に、又圧延材６が駆動側へ寄つた場
合は上記とは逆にロールギヤツプの制御が行われ
るように方向が定められて加算アンプ１９，２０
に加えられる。
は第２図に示す如くである。即ち、圧延機１にお
ける下控えロール１３の左右の軸箱１４，１４に
圧下力を作用させる油圧シリンダ５，５に対して
の圧油の流入、流出量をサーボ弁１５，１６によ
つて制御するようにすると共に、圧下シリンダ
５，５のピストンの動きを検出する変位検出器１
７，１８を圧下シリンダ５，５に取付け、該変位
検出器１７，１８からの信号と設定信号とを比較
する加算アンプ１９，２０を設ける。左右のロー
ルギヤツプは、サーボ弁１５，１６により圧下シ
リンダ５，５に対し流入、流出する圧油の量を制
御することによつて設定するようにし、ロールギ
ヤツプの変動は、変位検出器１７，１８によつて
間接的に測定し、加算アンプ１９，２０により設
定信号と比較して差があるとその差でサーボ弁１
５，１６をコントロールすることにより修正する
ようにする。又圧延機１の入側の左右に圧延材６
の発する光を基にその幅端部位置を検出する検出
器２を設置し、該各検出器２からの信号の差、す
なわち圧延材６の蛇行量を演算器２１にて求め、
蛇行量と設定器２２からの目標信号とを比較演算
器２３で比較演算し、得られた蛇行量偏差信号を
蛇行制御調節器２４で処理し、左右の圧下修正信
号２５，２６として前記加算アンプ１９，２０に
加えるようにしてある。調節器２４の出力は、例
えば圧延材６が作業側へ寄つた場合には作業側の
ロールギヤツプを締めて駆動側のロールギヤツプ
を開ける方向に、又圧延材６が駆動側へ寄つた場
合は上記とは逆にロールギヤツプの制御が行われ
るように方向が定められて加算アンプ１９，２０
に加えられる。
したがつて、加算アンプ１９，２０では、実際
の圧下シリンダ５，５のピストンの変位信号と圧
下修正信号との比較が行われて差信号によりサー
ボ弁１５，１６は油圧シリンダ５，５への圧油の
流入、流出量を制御し、その結果、左右のロール
ギヤツプが変更されて蛇行のそれ以上の進行が喰
い止められ、圧延材６は設定器２２で与えられて
いる目標値まで戻される。
の圧下シリンダ５，５のピストンの変位信号と圧
下修正信号との比較が行われて差信号によりサー
ボ弁１５，１６は油圧シリンダ５，５への圧油の
流入、流出量を制御し、その結果、左右のロール
ギヤツプが変更されて蛇行のそれ以上の進行が喰
い止められ、圧延材６は設定器２２で与えられて
いる目標値まで戻される。
以上のような構成としてあるので、圧延材６の
先端部が圧延機１に噛み込まれると、ロードセル
１１にて噛み込み信号が発せられ、蛇行検出器２
からの信号に基づき前記したように以後の圧延材
６の蛇行が制御される。この時、蛇行制御装置３
からは、ガイド制御装置１０へも同時に指令信号
が送られ、該ガイド制御装置１０によりモータ９
が駆動され、ガイド７，７が離反して圧延材６の
幅方向位置の規制が解放される。即ち、圧延材６
が圧延機１に噛み込むまでは、第３図に示すよう
にガイド７，７を近接位置せしめて圧延材６の幅
方向位置をガイド７，７にて規制し、一方、圧延
材６が圧延機１に噛み込んだ後は、第４図に示す
ようにガイド７，７を離反させてガイド７，７に
ての圧延材６の幅方向位置の規制は解除し、圧延
機１の蛇行制御装置で圧延材６の位置を制御す
る。これによつて、圧延材６の先、後端の二枚重
なり、並びにガイド７，７の損耗が防止される。
先端部が圧延機１に噛み込まれると、ロードセル
１１にて噛み込み信号が発せられ、蛇行検出器２
からの信号に基づき前記したように以後の圧延材
６の蛇行が制御される。この時、蛇行制御装置３
からは、ガイド制御装置１０へも同時に指令信号
が送られ、該ガイド制御装置１０によりモータ９
が駆動され、ガイド７，７が離反して圧延材６の
幅方向位置の規制が解放される。即ち、圧延材６
が圧延機１に噛み込むまでは、第３図に示すよう
にガイド７，７を近接位置せしめて圧延材６の幅
方向位置をガイド７，７にて規制し、一方、圧延
材６が圧延機１に噛み込んだ後は、第４図に示す
ようにガイド７，７を離反させてガイド７，７に
ての圧延材６の幅方向位置の規制は解除し、圧延
機１の蛇行制御装置で圧延材６の位置を制御す
る。これによつて、圧延材６の先、後端の二枚重
なり、並びにガイド７，７の損耗が防止される。
尚、前記実施例では、ガイド７，７の近接・離
反動をモータ９及びロツド８にて行つたが、液圧
シリンダ等を採用してもよい。また、圧延材６の
噛み込みをロードセル１１で検知する方法を述べ
たが、他に例えば光学式の検出器等を使つても良
いことは言うまでもない。
反動をモータ９及びロツド８にて行つたが、液圧
シリンダ等を採用してもよい。また、圧延材６の
噛み込みをロードセル１１で検知する方法を述べ
たが、他に例えば光学式の検出器等を使つても良
いことは言うまでもない。
更に、蛇行検出器は第６図、第７図に構成例を
示したように、蛇行検出器２と圧延材６挾んで相
対する位置に光源３０を置いたものを使用しても
良い。このような構成にすると、圧延温度の低い
圧延材料の板端部位置も正確に検出することが可
能となる。なお、その他の構成は第２図のものと
同様である。
示したように、蛇行検出器２と圧延材６挾んで相
対する位置に光源３０を置いたものを使用しても
良い。このような構成にすると、圧延温度の低い
圧延材料の板端部位置も正確に検出することが可
能となる。なお、その他の構成は第２図のものと
同様である。
第８図は圧延材６の蛇行量を検出する他の方法
を示している。この構成例では、通常圧延機１に
設置されているロードセル１１の左右の検出信号
の差を演算器２１で演算して間接的に蛇行量を検
出し、その信号をもとに左右のロールギヤツプを
調節する構成を取つている。
を示している。この構成例では、通常圧延機１に
設置されているロードセル１１の左右の検出信号
の差を演算器２１で演算して間接的に蛇行量を検
出し、その信号をもとに左右のロールギヤツプを
調節する構成を取つている。
いずれの蛇行量検出方法を採用しても、本発明
が構成できることは言うまでもない。
が構成できることは言うまでもない。
以上説明したように、本発明によれば、圧延材
が圧延機に噛み込んでから後は入側ガイドを解放
するようにしたので、圧延材の端部の二枚重なり
及び入側ガイドの損耗を防止できる、と言う優れ
た効果を奏し得る。
が圧延機に噛み込んでから後は入側ガイドを解放
するようにしたので、圧延材の端部の二枚重なり
及び入側ガイドの損耗を防止できる、と言う優れ
た効果を奏し得る。
第１図は本発明の圧延制御装置の説明図、第２
図は蛇行制御装置を備えた圧延機の一例図、第３
図及び第４図は本発明の圧延方法を用いた場合の
入側ガイドの作動状態説明図、第５図、第６図、
第７図は夫々蛇行検出方法の他の例を示す図、第
８図及び第９図は蛇行のメカニズムを説明する
図、第１０図イ，ロ，ハは圧延材の端部の形状を
示す図である。 １は圧延機、２は蛇行検出器、３は蛇行制御装
置、４は圧下制御装置、５は圧下シリンダ、６は
圧延材、７はガイド、９はモータ、１０はガイド
制御装置、１１はロードセルを示す。
図は蛇行制御装置を備えた圧延機の一例図、第３
図及び第４図は本発明の圧延方法を用いた場合の
入側ガイドの作動状態説明図、第５図、第６図、
第７図は夫々蛇行検出方法の他の例を示す図、第
８図及び第９図は蛇行のメカニズムを説明する
図、第１０図イ，ロ，ハは圧延材の端部の形状を
示す図である。 １は圧延機、２は蛇行検出器、３は蛇行制御装
置、４は圧下制御装置、５は圧下シリンダ、６は
圧延材、７はガイド、９はモータ、１０はガイド
制御装置、１１はロードセルを示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 蛇行制御装置を備えた圧延機において、該圧
延機の入側に配置したガイドを、圧延材が圧延機
に噛み込んだ後、開放して圧延作業を行うことを
特徴とする圧延方法。 ２ 圧延材の蛇行量を直接、あるいは間接的に検
出する検出器と、その信号をもとに圧延機の左右
のロールギヤツプの修正信号を出力する制御装置
と、該制御装置からの信号を受けて圧延機の左右
のロールギヤツプを修正する圧下制御装置と、圧
延機入側にて圧延材の幅方向位置を規制する入側
ガイドとその開度を設定する制御装置と、圧延材
の圧延機への噛み込みを検出する検出器とを備
え、該噛み込み検出器の信号をもとに前記蛇行制
御装置を起動し、かつ入側ガイドを開放するよう
に前記入側ガイド制御装置に指令を与えるように
構成したことを特徴とする圧延制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59096996A JPS60240326A (ja) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | 圧延方法及び圧延制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59096996A JPS60240326A (ja) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | 圧延方法及び圧延制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60240326A JPS60240326A (ja) | 1985-11-29 |
| JPH0512042B2 true JPH0512042B2 (ja) | 1993-02-17 |
Family
ID=14179802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59096996A Granted JPS60240326A (ja) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | 圧延方法及び圧延制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60240326A (ja) |
-
1984
- 1984-05-15 JP JP59096996A patent/JPS60240326A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60240326A (ja) | 1985-11-29 |
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