JPH0511946Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、治具研削盤の往復運動するクイルの
ような移動体の強制ストツパ装置に係り、特にス
トツパの掛け忘れによるオーバランの防止と折返
点位置の変更時の操作の簡略化を図ると共に作業
効率を向上するのに好適な往復運動折返点の強制
ストツパ装置に関するものである。

［従来の技術］ 例えば、治具研削盤において、砥石を把持して
回転する主軸を支持する移動体の１つであるクイ
ルは機械不動側の摺動面を上下方向に沿つて往復
運動する。クイルが往復運動の折返点でオーバラ
ンするのを防止するためにストツパ装置が機械不
動側の折返点に設けられる。ストツパ装置は移動
体に係合してこれをストツプさせるべく形成され
るが、従来の技術ではストツパ装置の位置決めは
手動操作によつて行われていた。そのため、手動
操作を忘れたときは移動体が折返点をオーバラン
し、機械や工作物を破損する危険があつた。ま
た、移動体の往復運動折返点の位置を変える場合
は、ストツパ装置の調整はもつぱら手動操作によ
り行われていた。そのため、調整作業に手間と時
間を要すると共に手動調整時にストツパ装置のス
トツパを掛け忘れる場合があり、移動体がオーバ
ランする事故が発生する問題があつた。

［考案が解決しようとする問題点］ 本考案は、前記問題点を解決しようとするもの
で、往復運動する移動体の最初のストロークで折
返点の自動的調整を行い、その後のストロークで
は前記折返点を基にして往復動が行われ、移動体
による機械、工作物の損傷を防止すると共に、折
返点の位置変更を自動化し、作業効率を向上し得
る往復運動折返点の強制ストツパ装置を提供する
ことを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本考案は、前記目的を達成するために、往復運
動する移動体の折返点でのオーバランを防止する
強制ストツパ装置において、圧力媒体供給手段
と、それに基端側を連通して立設し上端側に開口
部を形成するシリンダと、該シリンダの前記開口
部を閉止しシリンダ内の圧力媒体の上面に接して
浮上するストツパピストンと、該ストツパピスト
ンに着脱可能に当接係合すべく前記移動体側に設
けられる当接部から構成され、前記圧力媒体供給
手段は、前記移動体の下降ストローク時に前記シ
リンダ内の圧力媒体を流出し、下降端で流出口を
閉止すると共に、前記移動体の往復運動の最終上
昇ストローク時に前記シリンダ内に圧力媒体を供
給すべく回路形成するようにした往復運動折返点
の強制ストツパ装置を構成するものである。

［実施例］ 以下、本考案の一実施例を図面に基づき説明す
る。

第１図に示すように、治具研削盤の移動体のク
イル５は工具を把持して回転運動をし（図示せ
ず）、更に上下方向に往復運動を行つて研削加工
を行う。クイル５の適宜の位置に当接部４が設け
られ、後述する油圧シリンダ１のストツパピスト
ンに当接係合する。

機械不動側に圧力媒体は出入する油圧シリンダ
１が設けられる。油圧シリンダ１の軸長は少なく
ともクイル５の往復運動する長さ以上の軸長を有
し、油圧シリンダ１は下方の基端側を油圧配管１
０を介して圧力媒体供給手段に連通する。一方、
油圧シリンダ１の上方開口部側にはストツパピス
トン３が挿着されて浮上する。なお、ストツパピ
ストン３には移動体５の当接部４が着脱可能に当
接係合する。ストツパピストン３はクイル５の往
復運動により移動すると共に、油圧配管１０より
供給される油圧力により移動され、油圧シリンダ
１内を摺動して当接部４の先端の往復運動のスタ
ート位置Ｂ、上死点Ｃおよび下死点Ｄ間を移動す
る。

センサ１１が油圧シリンダ１の上端近傍の不動
側に設けられる。センサ１１はストツパピストン
３がスタート位置Ｂに戻つたことを確認して警報
を発信すべく構成される。

油圧配管１０は圧力媒体供給手段である空圧油
圧回路２に連結する。

空圧油圧回路２は空圧源６、空圧方向制御弁
７、エアハイドロコンバータ８、油圧方向制御弁
９とから構成される。

第２図に示すように、加工時にクイル５および
当接部（以下、クイル５として記述する）が往復
するとき、ストツパピストン３が押圧されて油圧
シリンダ１内を第２図のないしに示すように
摺動し、空圧油圧回路２は第２図のＡとＡお
よび第２図のないしに示す方向制御弁９の回
路図のように制御される。この作用について次に
説明する。

(1) 第２図のおよびＡの場合 クイル５は往復運動を開始しようとする。スト
ツパピストン３は油圧シリンダ１内の油圧によつ
て押し上げられスタート位置Ｂに位置すると共に
クイル５により下方に押圧されようとしている。
同時に方向制御弁９は開となる。方向制御弁７は
排出路開となり、エアハイドロコンバータ８には
油圧媒体が入り空圧媒体を排出しようとする。

(2) 第２図の，およびＡの場合 クイル５は往復運動を行い、下方に向かつて移
動しストツパピストン３を押圧し、ストツパピス
トン３は下方に移動する。油圧シリンダ１内の油
圧媒体はストツパピストン３に押圧されて油圧配
管１０内に排出する。

方向制御弁９は開となり排出された油圧媒体は
エアハイドロコンバータ８内に流入する。方向制
御弁７は開となりエアハイドロコンバータ８内の
空圧媒体は排出される。

ストツパピストン３が押圧されて下死点Ｄの位
置に達すると、方向制御弁９のソレノイドが働い
て回路閉となり、油圧シリンダ１内の油圧媒体は
排出しない。これにより、ストツパピストン３は
下死点Ｄで固定され、これ以上下方に移動しな
い。すなわち、ストツパピストン３とクイル５は
クイル５の第１回のストロークで下死点Ｄの折返
点で強制ストツプをかけられたことになる。

(3) 第２図の，およびＡの場合 クイル５は下死点Ｄから上昇して移動し、上死
点Ｃに達して再び下降し往復運動を繰り返す。こ
の間、方向制御弁９は閉となつており、下死点Ｄ
の位置でストツパピストン３によりクイル５をス
トツプさせる状態になつている。なお、クイル５
の折返しは、クイル５がストツパピストン３に当
接したことを検出する図略の検出スイツチをスト
ツパピストン３又はクイル５側に設けることによ
り行われる。

(4) 第２図のおよびＡの場合 クイル５の往復運動による加工が終わりクイル
５はスタート位置Ｂに上昇される。

(5) 第２図のおよびＡの場合 方向制御弁９は開となる。方向制御弁７はソレ
ノイドが作動して空圧流入路が開となり、空圧源
６から空圧媒体がエアハイドロコンバータ８内に
入り油圧媒体側を押圧する。押圧媒体は方向制御
弁９を通つて油圧シリンダ１内に流入し、ストツ
パピストン３がクイル５に接すると、センサ１１
がストツパピストン３のスタート位置Ｂへの戻り
を確認する。この信号により方向制御弁９のソレ
ノイドが作動し、回路１０が閉となり、同時に方
向制御弁７のソレノイドが作動し空圧媒体の流入
回路も閉となる。

以上のように、自動往復運動するクイル５の第
１回目のストロークによつて折返点が決まり、そ
の後は下死点Ｄ（折返点に相当するもの）で自動
的に強制ストツプがかけられる。そのため、スト
ツパ装置を手動で操作する手間が省ける。また、
ストツパ装置を掛けることを忘れてクイル５が折
返点をオーバランし機械工作物を損傷する事故の
発生を防ぎ、折返点の設定変更を行う時でも手動
で操作する手間を省くことが出来る。

また、本実施例は部品点数が少なく、安価に製
造出来ると共に動作が確実でオーバランを防ぐこ
とが出来、安全性を向上させることが出来る。

［考案の効果］ 以上の説明で明らかなように、本考案によれば
往復運動する移動体の折返点の強制ストツパ装置
を第１回目のストロークで自動的にストツパが掛
けるようにし、手動操作の手間を省くと共に、ス
トツパの掛け忘れをなくしてオーバランによる事
故発生を防止し、折返点設定時に設定のための手
間を省いて作業効率を向上する効果を上げること
が出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の構成図、第２図は
第１図の作用説明図である。 １……油圧シリンダ、２……空圧油圧回路、３
……ストツパピストン、４……当接部、５……ク
イル、６……空圧源、７，９……方向制御弁、８
……エアハイドロコンバータ、１０……油圧配
管、１１……センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 往復運動する移動体の折返点でのオーバランを
   防止する強制ストツパ装置において、圧力媒体供
   給手段と、それに基端側を連通して立設し上端側
   に開口部を形成するシリンダと、該シリンダの前
   記開口部を閉止しシリンダ内の圧力媒体の上面に
   接して浮上するストツパピストンと、該ストツパ
   ピストンに着脱可能に当接係合すべく前記移動体
   側に設けられる当接部から構成され、前記圧力媒
   体供給手段は、前記移動体の下降ストローク時に
   前記シリンダ内の圧力媒体を流出し、下降端で流
   出口を閉止すると共に、前記移動体の往復運動の
   最終上昇ストローク時に前記シリンダ内に圧力媒
   体を供給すべく回路形成されることを特徴とする
   往復運動折返点の強制ストツパ装置。