JPH0511221Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0511221Y2 JPH0511221Y2 JP1986192441U JP19244186U JPH0511221Y2 JP H0511221 Y2 JPH0511221 Y2 JP H0511221Y2 JP 1986192441 U JP1986192441 U JP 1986192441U JP 19244186 U JP19244186 U JP 19244186U JP H0511221 Y2 JPH0511221 Y2 JP H0511221Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parts
- cam
- separation shutter
- case
- separation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 59
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、固定マガジン内に積み重ねられて収
納された板状のパーツを、固定マガジンから１枚
づつ分離して取出し、これを固定マガジンの側方
に並立したケース内に順番に送つてケース内に下
から順に積み上げ、この動作を一連の作動で行な
い、この動作を連続して行なうことのできるパー
ツの自動分離装置に関する。[Detailed description of the invention] [Field of industrial application] This invention separates and takes out plate-shaped parts stacked and stored in a fixed magazine one by one from the fixed magazine. To automatically separate parts by sending them into cases arranged side by side in order and stacking them up in order from the bottom inside the cases, performing this operation in a series of operations, and being able to perform this operation continuously.
積み重ねられたパーツを１枚づつ分離するだけ
の装置は、従来、実開昭59−61119号公報、実開
昭59−61120号公報、特開昭59−227625号公報に
開示されている。
Conventionally, devices for separating stacked parts one by one have been disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 59-61119, Japanese Utility Model Application Publication No. 59-61120, and Japanese Patent Application Publication No. 59-227625.
これらの装置は、本質的には、パーツを積み重
ねた状態で収納する固定マガジンの下部に、パー
ツを分離するためのアクチユエータを配置し、だ
るま落し方式にて、パーツを１枚分離し、分離し
たパーツを取り除いた後、次のパーツの分離を行
なつている。そこでは、分離したパーツの積み重
ねは行なつていない。 These devices essentially place an actuator to separate the parts at the bottom of a fixed magazine that stores the parts in a stacked state, and separate the parts one by one using the Daruma-dropping method. After removing a part, the next part is separated. There, separate parts are not stacked.
したがつて、従来装置には、次のような問題点
があつた。
Therefore, the conventional device has the following problems.
(i) 連続でパーツの分離が行えない。すなわち、
パーツの分離後、分離されたパーツの取り除き
作業または工程が必要となる。(i) Parts cannot be separated continuously. That is,
After separating the parts, an operation or process is required to remove the separated parts.
(ii) 連続動作で分離したパーツの自動積み重ねが
できない。(ii) Automatic stacking of separated parts in continuous motion is not possible.
(iii) 分離にシリンダ等のアクチユエータを使用
し、電気信号のやりとりが必要になつて、高速
化が望めない。(iii) An actuator such as a cylinder is used for separation, and it is necessary to exchange electrical signals, so high speed cannot be expected.
本考案は、パーツの分離だけでなく、分離され
たパーツの積み重ねも行ない、この動作を複数枚
のパーツに対して連続して行なうことのできるパ
ーツの自動分離装置を提供することを目的とす
る。 The object of the present invention is to provide an automatic parts separating device that not only separates parts, but also stacks the separated parts, and can perform this operation continuously on multiple parts. .
上記目的を達成するための本考案に係るパーツ
の自動分離装置は、
(イ) パーツを積み重ねた状態で収納し、下端に開
口部を有し、下端の一側に最下部パーツを取り
出すパーツ取出口を有する固定マガジンと、
(ロ) 固定マガジンの側方に並立され、下端に開口
部を有し、一側にパーツ受入口を有するケース
と、
(ハ) 固定マガジンとケースの下側に配置され固定
マガジンとケース間にわたつて前後動可能とさ
れるとともに上下動可能に設けられ、上面に、
持上げられたときにパーツを下側から支持する
パーツ受面、パーツ受面のパーツ送り方向後端
側に位置して最下部パーツのみと係合し得るよ
うにパーツ１枚分の高さより小の高さを有する
パーツ送り係合面、パーツ受面のパーツ送り方
向前端側に位置しパーツ受面よりパーツ１枚分
の高さ以上高い位置で前後方向に延びるパーツ
持上げ面、を有する分離シヤツタと、
(ニ) 分離シヤツタに直接係合され分離シヤツタを
上下方向に移動させる第１のカムと、
(ホ) 分離シヤツタに直接係合され分離シヤツタを
前後方向に移動させる第２のカムと、
(ヘ) 第１のカムおよび第２のカムを一連に駆動す
るカム駆動手段と、
からなる。
In order to achieve the above object, the automatic parts separating device of the present invention comprises: (a) a fixed magazine for storing parts in a stacked state, having an opening at the bottom end and a parts removal opening on one side of the bottom end for removing the lowest part; (b) a case arranged alongside the side of the fixed magazine, having an opening at the bottom end and a parts receiving opening on one side; and (c) a case disposed below the fixed magazine and the case, movable back and forth between the fixed magazine and the case and movable up and down, and having on its top surface:
The separation shutter comprises: a separation shutter having a part receiving surface that supports the part from below when it is lifted up; a part feed engagement surface that is located at the rear end of the part receiving surface in the part feed direction and has a height less than the height of one part so that it can engage with only the lowest part; and a part lifting surface that is located at the front end of the part receiving surface in the part feed direction and extends in the front-to-rear direction at a position at least the height of one part higher than the part receiving surface; (iv) a first cam that directly engages with the separation shutter to move the separation shutter in the vertical direction; (e) a second cam that directly engages with the separation shutter to move the separation shutter in the front-to-rear direction; and (f) a cam driving means that drives the first cam and the second cam in series.
上記本考案の装置では、カム駆動手段の駆動に
よつて、まず、第１のカムを駆動して分離シヤツ
タを上昇させる。分離シヤツタのパーツ受面は固
定マガジン内の積み重ねたパーツを持上げるとと
もにパーツ送り係合面が最下部パーツに側方から
係合する。パーツ持上げ面はケース内のパーツを
持上げる。
In the apparatus of the present invention, the first cam is first driven to raise the separation shutter by driving the cam driving means. The parts receiving surface of the separation shutter lifts up the stacked parts in the fixed magazine, and the parts feed engaging surface engages the lowermost part from the side. The parts lifting surface lifts the parts inside the case.
続いて第２のカムが作動して分離シヤツタを前
進させ固定マガジンの最下部のパーツをパーツ送
り係合面と最下部パーツとの係合によつてその上
方のパーツから分離してケース迄送る。このとき
ケース側のパーツはパーツ持上げ面によつてパー
ツ１枚分の高さ以上持上げられているので、分離
されて送られてくるパーツはケース内のパーツと
干渉することなくケース内に入り、ケース内に下
から順に積み重ねられる。 Subsequently, the second cam is operated to advance the separation shutter, and the lowermost part of the fixed magazine is separated from the upper part by the engagement of the parts feed engagement surface with the lowermost part and sent to the case. . At this time, the parts on the case side are lifted by the part lifting surface to a height equal to or more than the height of one part, so the parts that are separated and sent enter the case without interfering with the parts inside the case. They are stacked in order from the bottom inside the case.
続いて第１のカムによる分離シヤツタの持上げ
が解除されて分離シヤツタは下降し、分離シヤツ
タとパーツとの係合は外れる。 Subsequently, the lifting of the separation shutter by the first cam is released, the separation shutter is lowered, and the engagement between the separation shutter and the part is released.
続いて第２のカムが作動して分離シヤツタを後
退させ元の位置に復帰する。 Subsequently, the second cam operates to retract the separation shutter and return it to its original position.
後は上記の工程を繰り返すによつて順番に連続
で、パーツの分離、送り、ケース内への下からの
積み重ね、が行なわれる。 After that, by repeating the above steps, the parts are separated, fed, and stacked into the case from below in sequence.
以下、本考案に係るパーツの自動分離の望まし
い実施例を、図面を参照して説明する。
Hereinafter, preferred embodiments of automatic separation of parts according to the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は本考案の実施例を示している。１はパ
ーツであり、たとえば円板状パーツから成る。パ
ーツ１は固定マガジン２内に積み重ねられた状態
で収納されている。固定マガジン２は上下方向に
延び下端に開口部２ａを有する。固定マガジン２
の下端の一側には、パーツ１を支持する支持面２
ｂから上方にパーツ１の１枚分の高さ以上でかつ
２枚分の高さよりは小さい高さδ1を有しパーツ１
の巾以上の巾に切欠かれたパーツ取出口２ｃが形
成され、このような形状を有するパーツ取出口２
ｃは当然に最下部パーツ１Ａのみの固定マガジン
２からの取出しを許す。固定マガジン２の下端の
パーツ取出口２ｃに対向する他側には、パーツ支
持面２ｂからパーツ１の１枚分の高さより小さい
高さδ2だけ上方に切欠かれた送り面侵入部２ｄが
形成されている。 FIG. 1 shows an embodiment of the invention. 1 is a part, for example, a disc-shaped part. Parts 1 are stored in a fixed magazine 2 in a stacked manner. The fixed magazine 2 extends in the vertical direction and has an opening 2a at the lower end. Fixed magazine 2
On one side of the lower end is a support surface 2 that supports the part 1.
Part 1 has a height δ 1 upward from b that is more than the height of one part 1 but smaller than the height of two parts.
The parts ejection port 2c is formed with a notch having a width greater than the width of the parts ejection port 2 having such a shape.
Naturally, c allows only the lowermost part 1A to be taken out from the fixed magazine 2. On the other side of the lower end of the fixed magazine 2 facing the parts ejection port 2c, a feeding surface intrusion part 2d is formed which is cut upward by a height δ 2 smaller than the height of one part 1 from the parts support surface 2b. has been done.
固定マガジン２の側方には、分離されたパーツ
１Ｂを再び受け入れて下から積み重ねて収納する
ケース３が配置されている。ケース３は下端に開
口部３ａを有し、ケース３の下端部の固定マガジ
ン２側の一側には分離されたパーツ１Ｂをケース
３内に受け入れるためのパーツ受入口３ｂが形成
されている。パーツ受入口３ｂはパーツ支持面１
ｂよりパーツ１の１枚分の高さより高い切欠きと
なつている。パーツ受入口３ｂとパーツ取出口２
ｃは互いに前後方向に対向している。 A case 3 is arranged on the side of the fixed magazine 2 to receive the separated parts 1B again and to stack them from below for storage. The case 3 has an opening 3a at its lower end, and a parts receiving opening 3b for receiving the separated parts 1B into the case 3 is formed on one side of the lower end of the case 3 on the fixed magazine 2 side. Parts receiving port 3b is part support surface 1
The notch is higher than the height of one piece of part 1 from b. Parts receiving port 3b and parts extracting port 2
c are opposed to each other in the front-rear direction.
固定マガジン２とケース３との下側には、分離
シヤツタ４が配置されている。分離シヤツタ４は
上下方向および前後方向に移動可能に支持されて
いる。分離シヤツタ４はその上面に、分離シヤツ
タ４が持上げられたときにパーツ１を下側から支
持するパーツ受面４ａと、パーツ受面４ａのケー
ス３と反対側（パーツ送り方向後端側）の端部に
おいて上方にパーツ１の１枚分の高さより小さい
高さδ3で延びるパーツ送り係合面４ｂと、パーツ
受面４ａのケース３側（パーツ送り方向前端側）
の端部においてパーツ受面４ａから上方に段差し
パーツ受面４ａよりパーツ１の１枚分の高さより
高い位置δ4で前後方向に延びるパーツ持上げ面４
ｃとを有する。分離シヤツタ４は横方向に延びる
一対のシヤフト５にスライド可能に支持され、か
つ分離シヤツタ４の下面側には下方に突出するカ
ム係合部取付部４ｄが形成されている。 A separation shutter 4 is arranged below the fixed magazine 2 and case 3. The separation shutter 4 is supported so as to be movable in the vertical and longitudinal directions. The separation shutter 4 has a parts receiving surface 4a on its upper surface that supports the part 1 from below when the separation shutter 4 is lifted, and a part receiving surface 4a on the side opposite to the case 3 (the rear end side in the parts feeding direction). A parts feeding engagement surface 4b extending upward at the end at a height δ 3 smaller than the height of one part 1, and a parts receiving surface 4a on the case 3 side (front end side in the parts feeding direction).
A part lifting surface 4 extending in the front-rear direction at a position δ 4 higher than the height of one part 1 from the stepped part receiving surface 4a at the end of the part receiving surface 4a.
It has c. The separation shutter 4 is slidably supported by a pair of shafts 5 extending laterally, and a cam engagement portion attachment portion 4d is formed on the lower surface side of the separation shutter 4 and projects downward.
分離シヤツタ４の前後方向移動範囲の下側には
第１のカム６と第２のカム７とが配設されてい
る。第１のカム６は分離シヤツタ４を上下方向に
移動する板カムからなり、第２のカム７は分離シ
ヤツタ４を前後方向に移動させるドラムカムから
成る。第１のカム６と第２のカム７は、一連の動
作で連続的にシリーズに作動されるように、１本
の回転シヤフト８に該シヤフト８と一体に回転す
るように支持されている。 A first cam 6 and a second cam 7 are disposed below the range of movement of the separation shutter 4 in the longitudinal direction. The first cam 6 is a plate cam that moves the separation shutter 4 in the vertical direction, and the second cam 7 is a drum cam that moves the separation shutter 4 in the front and rear directions. The first cam 6 and the second cam 7 are supported by a single rotary shaft 8 so as to rotate together with the shaft 8 so that the first cam 6 and the second cam 7 are operated in series in a series of operations.
分離シヤツタ４をスライド自在に支持するシヤ
フト５の両端部に固定されたボス９は、上下方向
に延びるロツド１０にスライド自在、すなわち上
下方向移動可能に支持される。ボス９の上端とロ
ツド１０の間はスプリング１１が配設され、ボス
９は、したがつて分離シヤツタ４は、常に下方に
スプリング１１によつて付勢されている。ボス９
には第１のカム６に上下方向に対応する位置まで
延びるカム係合部１２が固定され、このカム係合
部１２に第１のカム６が直接係合し、第１のカム
６の回転に応じて分離シヤツタ４は上方に持上げ
られる。第１のカム６とカム係合部１２との持上
げ係合が外されると、分離シヤツタ４は自重およ
びスプリング１１の下方への付勢によつて下方に
移動し、ボス９の下端が支持部材１３の上端１４
にあたつて止まる。これらが第１のカム６による
分離シヤツタ４の上下方向移動機構となる。 A boss 9 fixed to both ends of a shaft 5 that slidably supports the separation shutter 4 is supported by a rod 10 extending in the vertical direction so as to be slidable, that is, to be movable in the vertical direction. A spring 11 is disposed between the upper end of the boss 9 and the rod 10, and the boss 9 and therefore the separation shutter 4 are always urged downward by the spring 11. boss 9
A cam engaging part 12 extending to a position corresponding to the first cam 6 in the vertical direction is fixed to the cam engaging part 12, and the first cam 6 directly engages with this cam engaging part 12, and the rotation of the first cam 6 Accordingly, the separation shutter 4 is lifted upward. When the lifting engagement between the first cam 6 and the cam engaging portion 12 is released, the separation shutter 4 moves downward due to its own weight and the downward bias of the spring 11, and the lower end of the boss 9 is supported. Upper end 14 of member 13
It stops when it hits. These serve as a mechanism for vertically moving the separation shutter 4 using the first cam 6.
第２のカム７による分離シヤツタ４の前後方向
移動機構については、第２のカム７すなわちドラ
ムカムの外周にドラムカム軸方向に変位し周方向
に連続した溝７ａが形成されている。分離シヤツ
タ４の下方に延びるカム係合部取付部４ａには、
カム係合部１５が固定され、該カム係合部１５は
溝７ａとスライド可能に直接係合する。したがつ
て第２のカム７、すなわちドラムカム、を回転さ
せると溝７ａとカム係合部１５との摺接によつて
分離シヤツタ４が前後方向に送られ、第２のカム
７の前半の半回転で分離シヤツタ４は固定マガジ
ン２下方からケース３下方に送られ、後半の半回
転で分離シヤツタ４はケース３下方から固定マガ
ジン２下方に戻され、連続する回転によつて分離
シヤツタ４は往復動を繰り返すこととなる。 Regarding the mechanism for moving the separation shutter 4 in the longitudinal direction using the second cam 7, a groove 7a is formed on the outer periphery of the second cam 7, that is, the drum cam, and is displaced in the axial direction of the drum cam and continuous in the circumferential direction. The cam engaging portion mounting portion 4a extending below the separation shutter 4 includes
A cam engaging portion 15 is fixed, and the cam engaging portion 15 directly and slidably engages with the groove 7a. Therefore, when the second cam 7, that is, the drum cam, is rotated, the separation shutter 4 is sent forward and backward due to the sliding contact between the groove 7a and the cam engaging portion 15, and the first half of the second cam 7 is rotated. By rotation, the separation shutter 4 is sent from below the fixed magazine 2 to below the case 3, and in the second half of the rotation, the separation shutter 4 is returned from below the case 3 to below the fixed magazine 2, and by continuous rotation, the separation shutter 4 is reciprocated. The movement will be repeated.
回転シヤフト８は、支持部材１３にベアリング
１６を介して回転自在に支持され、一端はさらに
延びて回転手段１７としてのモータに連結され
る。回転手段１７はモータによらなくて手動とし
てもよい。 The rotating shaft 8 is rotatably supported by the support member 13 via a bearing 16, and one end further extends and is connected to a motor serving as a rotating means 17. The rotation means 17 may be operated manually instead of using a motor.
次に上記のように構成された実施例の作動も第
２図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄも併せ参照して説明する。 Next, the operation of the embodiment configured as described above will be explained with reference to FIGS. 2A, B, C, and D.
動作１…第２図Ａに対応。 Operation 1...corresponds to Figure 2A.
回転手段１７が回転すると、まず第１のカム６
がカム係合部１２を持上げ、分離シヤツタ４を持
上げる。分離シヤツタ４は持上げられて、そのパ
ーツ受面４ａが固定マガジン２内の積み重ねられ
たパーツ１の最下部パーツ１Ａの下面に当接し、
パーツ１を極小量、パーツ支持面２ｂから持上げ
る。このとき分離シヤツタ４のパーツ送り係合面
４ｂは固定マガジン２の送り面侵入部２ｄに侵入
し、最下部パーツ１Ａのみに側面から係合する。
また、分離シヤツタ４のパーツ持上げ面４ｃはケ
ース３内にパーツ１Ｂがあるとき、そのパーツ１
Ｂをパーツ１の１枚分の高さ以上に持上げる。 When the rotating means 17 rotates, first the first cam 6
lifts up the cam engaging portion 12 and lifts up the separation shutter 4. The separation shutter 4 is lifted, and its part receiving surface 4a comes into contact with the lower surface of the lowest part 1A of the stacked parts 1 in the fixed magazine 2,
The part 1 is lifted by a very small amount from the part support surface 2b. At this time, the parts feed engagement surface 4b of the separation shutter 4 enters the feed surface entry portion 2d of the fixed magazine 2, and engages only the lowest part 1A from the side.
Also, when there is a part 1B in the case 3, the part lifting surface 4c of the separation shutter 4 is
Lift B to the height of one part 1 or higher.
動作２…第２図Ｂに対応。 Operation 2...corresponds to Figure 2B.
回転手段１７がさらに回転すると、第１のカム
６による分離シヤツタ４の持上げをそのままの状
態に維持したまま、第２のカム７が作動して第２
のカム７は分離シヤツタ４をケース３側に前進移
動させる。このとき分離シヤツタ４のパーツ送り
係合面４ｂは最下部パーツ１Ａに係合して、最下
部パーツ１Ａを上方のパーツ１から分離し、固定
マガジン２のパーツ取出口２ｃから最下部パーツ
１Ａのみを取出し、ケース３まで送る。このとき
ケース３内のパーツ１Ｂはパーツ持上げ面４ｃに
よつてパーツ１の１枚の高さより高く持上げられ
ているので、分離されて送られてくるパーツ１Ｂ
がケース３内に入つてくるときに防げとならず、
分離されたパーツ１Ｂはケース３内に無理なく入
り、下側からパーツ１Ｂを持上げてケース３内に
順次積み重ねられ収納される。ここ迄でシヤフト
８は半回転を終わる。 When the rotating means 17 further rotates, the second cam 7 operates and the second cam 7 is operated while the first cam 6 continues to lift the separation shutter 4.
The cam 7 moves the separation shutter 4 forward toward the case 3 side. At this time, the parts feed engagement surface 4b of the separation shutter 4 engages with the lowermost part 1A, separates the lowermost part 1A from the upper part 1, and only the lowermost part 1A is passed through the parts outlet 2c of the fixed magazine 2. Take it out and send it to case 3. At this time, part 1B in case 3 is lifted higher than the height of one part 1 by part lifting surface 4c, so part 1B is separated and sent.
cannot be prevented when it enters Case 3,
The separated parts 1B enter the case 3 easily, and the parts 1B are lifted from the bottom and stacked one after another in the case 3 and stored. By this point, the shaft 8 has completed half a rotation.
動作３…第２図Ｃに対応
回転手段１７が半回転以上にさらに回転する
と、第２のカム７による分離シヤツタ４の前後方
向移動を止めたまま、第１のカム６のカム係合部
１２との係合が外れて分離シヤツタ４は下方に移
動し、パーツ１，１Ａ，１Ｂから下方に隔たる。 Operation 3...Corresponds to FIG. 2C When the rotating means 17 further rotates by half a turn or more, the cam engaging portion 12 of the first cam 6 is moved while the second cam 7 stops moving the separation shutter 4 in the longitudinal direction. The separation shutter 4 moves downward and separates from the parts 1, 1A, and 1B.
動作４…第２図Ｄに対応
回転手段１７がさらに回転すると、第１のカム
６とカム係合部１２との係合を外したまま、すな
わち分離シヤツタ４が下端位置にあるまま、第２
のカム７が作動して分離シヤツタ４を、元の位置
へ、すなわちパーツ受面４ａが固定マガジン２の
直下の位置にくる迄前後方向後方に移動させる。
このときに、シヤフト８は１回転を終つた状態に
ある。 Operation 4... Corresponds to FIG. 2D When the rotating means 17 further rotates, the second cam is moved while the first cam 6 and the cam engaging portion 12 are disengaged, that is, the separation shutter 4 is at the lower end position.
The cam 7 operates to move the separation shutter 4 backward in the front-back direction until it returns to its original position, that is, until the parts receiving surface 4a is located directly below the fixed magazine 2.
At this time, the shaft 8 has completed one rotation.
後は上記動作１ないし動作４からなる一連の一
作動を、回転手段１７の連続回転によつて、連続
して繰り返すこととなる。 After that, a series of operations consisting of the above-mentioned operations 1 to 4 are continuously repeated by the continuous rotation of the rotating means 17.
本考案によれば、
(a) 積み重ねられたパーツから順次１枚づつパー
ツを分離することと、分離されたパーツを積み
重ねることとの両方を、自動で行なえる。すな
わち、分離動作中に、分離パーツの積み重ねも
行なえる。
According to the present invention, (a) both separating parts one by one from stacked parts and stacking the separated parts can be performed automatically. That is, the separated parts can also be stacked during the separating operation.
(b) 分離シヤツタの上昇、前進、下降、後退の１
サイクルの動きで分離、積み重ねが行なえ、し
かもシヤフトの１回転でこれを行なうので、そ
の動作は極めて短時間となる。(b) Raising, advancing, lowering, and retracting the separation shutter
Separation and stacking can be carried out in a cyclical motion, and since this is done in one revolution of the shaft, the operation is extremely short.
(c) 分離のためのアクチユエータ（回転手段１
７）が分離パーツの積み重ねにも共用されてい
ることとなり、パーツ分離、分離パーツの積み
重ねにそれぞれアクチユエータを設置する必要
がなく、アクチユエータの数を最小限にでき
る。(c) Actuator for separation (rotating means 1
7) is also used for stacking separated parts, so there is no need to install actuators for separating parts and stacking separated parts, and the number of actuators can be minimized.
(d) パーツ分離と分離パーツの積み重ねに電気的
タイミングをとつたりインタロツクを設ける必
要がなく、その作動は機械的で装置の単純化、
小型化がはかられている。(d) There is no need to provide electrical timing or interlocks for part separation and stacking of separated parts; the operation is mechanical, which simplifies the equipment;
Efforts are being made to downsize.
(e) パーツ受面のパーツ送り方向前端側に、パー
ツ１枚分の高さ以上高い位置で前後方向に延び
るパーツ持上面を設けたので、分離シヤツタ自
体でケース内のパーツを持上げてその下に送つ
てきたパーツを下から重ねることができ、パー
ツの積み重ねが、他の係止部材等に頼ることな
く最小の部品点数で、かつ確実に行われる。(e) At the front end of the parts receiving surface in the parts feeding direction, a parts lifting surface extending in the front and back direction is provided at a position higher than the height of one part, so the parts in the case can be lifted up by the separation shutter itself and Parts sent to the machine can be stacked from below, and parts can be stacked reliably with a minimum number of parts without relying on other locking members or the like.
(f) 第１のカムと第２のカムとが、（可動機構を
介さずに）直接、分離シヤツタに係合している
ので、回転手段の回転力が直接分離シヤツタの
往復、上下作動力となり、極めて短時間（高
速）で、パーツの分離、積み重ねが可能となつ
た。(f) Since the first cam and the second cam are directly engaged with the separation shutter (without a movable mechanism), the rotational force of the rotating means is directly applied to the reciprocating and vertical operating force of the separation shutter. This made it possible to separate and stack parts in an extremely short time (high speed).
第１図は本考案に係るパーツの自動分離装置の
断面図、第２図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄはそれぞれ第１図
の装置の作動順序で示した装置の概略構成図、で
ある。
１……パーツ、１Ａ……最下部パーツ、１Ｂ…
…分離パーツ、２……固定マガジン、２ｃ……パ
ーツ取出口、３……ケース、３ｂ……パーツ受入
口、４……分離シヤツタ、４ａ……パーツ受面、
４ｂ……パーツ送り係合面、４ｃ……パーツ持上
げ面、６……第１のカム、７……第２のカム、８
……シヤフト、１１……スプリング、１７……回
転手段。
FIG. 1 is a sectional view of an automatic parts separating device according to the present invention, and FIGS. 2A, B, C, and D are schematic configuration diagrams of the device shown in the operating order of the device in FIG. 1, respectively. 1... Part, 1A... Bottom part, 1B...
... Separation parts, 2 ... Fixed magazine, 2c ... Parts ejection port, 3 ... Case, 3b ... Parts receiving port, 4 ... Separation shutter, 4a ... Parts receiving surface,
4b... Parts feeding engagement surface, 4c... Parts lifting surface, 6... First cam, 7... Second cam, 8
... Shaft, 11 ... Spring, 17 ... Rotation means.
Claims (1)
口部を有し、下端の一側に最下部パーツを取り
出すパーツ取出口を有する固定マガジンと、 (ロ) 固定マガジンの側方に並立され、下端に開口
部を有し、一側にパーツ受入口を有するケース
と、 (ハ) 固定マガジンとケースの下側に配置され、固
定マガジンとケース間にわたつて前後動可能と
されるとともに上下動可能に設けられ、上面
に、持上げられたときにパーツを下側から支持
するパーツ受面、パーツ受面のパーツ送り方向
後端側に位置して最下部パーツのみと係合し得
るようパーツ１枚分の高さより小の高さを有す
るパーツ送り係合面、パーツ受面のパーツ送り
方向前端側に位置しパーツ受面よりパーツ１枚
分の高さ以上高い位置で前後方向に延びるパー
ツ持上げ面、を有する分離シヤツタと、 (ニ) 分離シヤツタに直接係合され分離シヤツタを
上下方向に移動させる第１のカムと、 (ホ) 分離シヤツタに直接係合され分離シヤツタを
前後方向に移動させる第２のカムと、 (ヘ) 第１のカムおよび第２のカムを一連に駆動す
るカム駆動手段と、 から成るパーツの自動分離装置。[Scope of Claim for Utility Model Registration] (a) A fixed magazine that stores parts in a stacked state, has an opening at the lower end, and has a parts ejection port on one side of the lower end for taking out the lowest part; (b) (c) A case arranged on the side of the fixed magazine and having an opening at the lower end and a parts receiving port on one side; (c) A case arranged below the fixed magazine and the case and extending between the fixed magazine and the case. A part receiving surface that supports the part from below when lifted is provided on the upper surface, and a lowermost part located on the rear end side of the parts receiving surface in the part feeding direction. A parts feeding engagement surface having a height smaller than the height of one part so as to be able to engage with the chisel, and a parts feeding engagement surface located on the front end side of the parts receiving surface in the part feeding direction and having a height of one part or more from the parts receiving surface. a separation shutter having a parts lifting surface extending in the front-rear direction at a high position; (d) a first cam that is directly engaged with the separation shutter and moves the separation shutter in the vertical direction; and (e) a first cam that is directly engaged with the separation shutter. (f) cam driving means for sequentially driving the first cam and the second cam;
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986192441U JPH0511221Y2 (en) | 1986-12-16 | 1986-12-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986192441U JPH0511221Y2 (en) | 1986-12-16 | 1986-12-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63100428U JPS63100428U (en) | 1988-06-29 |
| JPH0511221Y2 true JPH0511221Y2 (en) | 1993-03-19 |
Family
ID=31147524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986192441U Expired - Lifetime JPH0511221Y2 (en) | 1986-12-16 | 1986-12-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0511221Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7001626B2 (en) | 2002-04-17 | 2006-02-21 | Carrier Commerical Refrigeration, Inc. | Automated grill |
| US8253581B2 (en) * | 2002-04-17 | 2012-08-28 | Restaurant Technology, Inc. | Loading device with a moveable platform and a pivotal arm |
-
1986
- 1986-12-16 JP JP1986192441U patent/JPH0511221Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63100428U (en) | 1988-06-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0511221Y2 (en) | ||
| CN110340223B (en) | Number plate pressing machine | |
| CN113923979B (en) | Turf roll stacking head | |
| JPH10322088A (en) | Tray feeder | |
| CN113044627A (en) | Automatic material supplementing device for material roll of printing machine and using method thereof | |
| GB2034671A (en) | Machine for stacking mesh grids with alternate grids rotated through 180 o | |
| CN1648022A (en) | Media cassette for media dispenser | |
| JP4305638B2 (en) | Tray changer | |
| CN1069764C (en) | Camera to which openable and closable film cartridge is applied | |
| JPS6378457A (en) | Automatic stacking machine for group of electrode plate of storage battery | |
| CN214988748U (en) | Intelligent separation device | |
| JPH05221542A (en) | Image reproducer, paper feeding device for image reproducer, and sheet feeding method therefor | |
| CN215095965U (en) | A feeding agencies for carton nailer | |
| CN112643080A (en) | Signboard drilling machine for lockset machining and operation method thereof | |
| CN219598630U (en) | Automatic assembly equipment for whole powder discharging scraper | |
| JPS59220931A (en) | Automatic molding device for integrated circuit | |
| CN114789427B (en) | Automatic feeding and assembling equipment for nonstandard automation | |
| CN112060228B (en) | Quick processing equipment of wooden umbrella stick | |
| US4228701A (en) | Saw tooth cutting apparatus | |
| EP0036585B1 (en) | Improvements to automatic machines feeding small wire cages for sealing stoppers applied to sparkling wine bottles and the like | |
| JP3956763B2 (en) | Carton feeder | |
| EP0438854A2 (en) | A press | |
| JPH02106306A (en) | Cutting method and device for exterior member and supplying device of exterior member used for the same device | |
| SU1268281A1 (en) | Arrangement for automatic setting of cores | |
| JPH054720A (en) | Container stocker device |