JPH05111483A - 医療用頭蓋固定装置 - Google Patents
医療用頭蓋固定装置Info
- Publication number
- JPH05111483A JPH05111483A JP3299748A JP29974891A JPH05111483A JP H05111483 A JPH05111483 A JP H05111483A JP 3299748 A JP3299748 A JP 3299748A JP 29974891 A JP29974891 A JP 29974891A JP H05111483 A JPH05111483 A JP H05111483A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- fixed frame
- frame support
- fixing
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000003625 skull Anatomy 0.000 claims description 8
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 17
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000001959 radiotherapy Methods 0.000 description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 2
- 208000003174 Brain Neoplasms Diseases 0.000 description 1
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 210000000133 brain stem Anatomy 0.000 description 1
- 210000005252 bulbus oculi Anatomy 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明の医療用頭蓋固定装置は、頭部の角度
位置を任意に変更でき、しかもその変更に伴う患部の移
動位置の割り出しも可能となるようにしている。 【構成】 固定枠１１は環状環状に形成され、この固定
枠１１はその環状中心部を中心として矢印Ｓ方向に回転
し得るように、枠支持体１４に配置されている。そし
て、枠支持体１４にはロック手段２０が設けられてい
る。枠支持体１４には固定枠１１の回転方向に沿って角
度目盛部１６が設けられ、固定枠１１にはこの角度目盛
部１６に対応して指標部１７が設けられている。
位置を任意に変更でき、しかもその変更に伴う患部の移
動位置の割り出しも可能となるようにしている。 【構成】 固定枠１１は環状環状に形成され、この固定
枠１１はその環状中心部を中心として矢印Ｓ方向に回転
し得るように、枠支持体１４に配置されている。そし
て、枠支持体１４にはロック手段２０が設けられてい
る。枠支持体１４には固定枠１１の回転方向に沿って角
度目盛部１６が設けられ、固定枠１１にはこの角度目盛
部１６に対応して指標部１７が設けられている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、患者頭部を回転角度位
置変更可能に固定するようにした医療用頭蓋固定装置に
関する。
置変更可能に固定するようにした医療用頭蓋固定装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従前より、ＣＴ（Computed tomograrhy
）誘導定位脳手術は、脳内血種吸引、脳腫瘍生検など
の多くの疾患で、有効な治療法として広く用いられてい
る。この場合、周知のように、頭部を固定枠で固定し、
Ｘ線ＣＴあるいはＭＲＩ（Magnetic resonance imagin
g）により脳断層像を撮影し、患部を計測し、そして患
部に対してＸ線を照射して治療をする。
）誘導定位脳手術は、脳内血種吸引、脳腫瘍生検など
の多くの疾患で、有効な治療法として広く用いられてい
る。この場合、周知のように、頭部を固定枠で固定し、
Ｘ線ＣＴあるいはＭＲＩ（Magnetic resonance imagin
g）により脳断層像を撮影し、患部を計測し、そして患
部に対してＸ線を照射して治療をする。
【０００３】図５には固定枠１を示している。この固定
枠１は頭蓋固定ピン２を備えており、患者頭部をこの固
定枠１に通し、各ピン２で頭部頭蓋を固定する。この固
定枠１は枠支持体３に設けられるようになっており、こ
の枠支持体３は図示しないフレームに３次元方向（Ｘ方
向、Ｙ方向および前後方向（いわゆるＺ方向））に移動
できるように設けられている。
枠１は頭蓋固定ピン２を備えており、患者頭部をこの固
定枠１に通し、各ピン２で頭部頭蓋を固定する。この固
定枠１は枠支持体３に設けられるようになっており、こ
の枠支持体３は図示しないフレームに３次元方向（Ｘ方
向、Ｙ方向および前後方向（いわゆるＺ方向））に移動
できるように設けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような定位脳手術
では、頭部は、図５に示したように真上を向く位置で固
定されるのが一般的で、この状態で脳断層像を撮影す
る。ところで、放射線治療においては、眼球や脳幹等に
放射線を当てないようにして治療したいことがある。こ
のような場合、固定枠１を３次元方向の向き変更でな
く、頭部を矢印Ｒ方向に回転させたいといった要望が出
てきている。
では、頭部は、図５に示したように真上を向く位置で固
定されるのが一般的で、この状態で脳断層像を撮影す
る。ところで、放射線治療においては、眼球や脳幹等に
放射線を当てないようにして治療したいことがある。こ
のような場合、固定枠１を３次元方向の向き変更でな
く、頭部を矢印Ｒ方向に回転させたいといった要望が出
てきている。
【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、頭部の角度位置を任意に変更でき、
しかもその変更に伴う患部の移動位置の割り出しも可能
となる医療用頭蓋固定装置を提供するにある。
あり、その目的は、頭部の角度位置を任意に変更でき、
しかもその変更に伴う患部の移動位置の割り出しも可能
となる医療用頭蓋固定装置を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の医療用頭蓋固定
装置は、環状をなし頭部をその周囲から固定する固定枠
と、この固定枠をその環状中心部位を中心として回転し
得るように支持する枠支持体と、この枠支持体に設けら
れ前記固定枠を任意の回転角度位置にロックするロック
手段と、前記枠支持体および固定枠のうちの一方に前記
固定枠の回転方向に沿うように設けられた角度目盛部
と、前記枠支持体および固定枠のうちの他方に前記角度
目盛部と対応して設けられた指標部とを有して構成され
ている。
装置は、環状をなし頭部をその周囲から固定する固定枠
と、この固定枠をその環状中心部位を中心として回転し
得るように支持する枠支持体と、この枠支持体に設けら
れ前記固定枠を任意の回転角度位置にロックするロック
手段と、前記枠支持体および固定枠のうちの一方に前記
固定枠の回転方向に沿うように設けられた角度目盛部
と、前記枠支持体および固定枠のうちの他方に前記角度
目盛部と対応して設けられた指標部とを有して構成され
ている。
【０００７】
【作用】上記手段によれば、固定枠が枠支持体に回転可
能に支持されているから、この固定枠に患者の頭部を固
定し、この固定枠を回転させれば、その回転角度に応じ
て頭部の角度位置が変更される。そしてロック手段によ
りの角度位置にロックされる。この場合、患部の位置が
変化するが、その新たな位置は次のようにして割り出す
ことが可能である。すなわち、頭部の回転角度は、指標
部および角度目盛部によって判別することでき、従っ
て、この回転角度に基づいて、患部の元位置と新たな位
置との間の横方向および縦方向の変位距離を算出するこ
とが可能となる。
能に支持されているから、この固定枠に患者の頭部を固
定し、この固定枠を回転させれば、その回転角度に応じ
て頭部の角度位置が変更される。そしてロック手段によ
りの角度位置にロックされる。この場合、患部の位置が
変化するが、その新たな位置は次のようにして割り出す
ことが可能である。すなわち、頭部の回転角度は、指標
部および角度目盛部によって判別することでき、従っ
て、この回転角度に基づいて、患部の元位置と新たな位
置との間の横方向および縦方向の変位距離を算出するこ
とが可能となる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図１ないし
図４を参照して説明する。図１において、固定枠１１は
環状この場合円形環状に形成されており、この固定枠１
１には４か所にそれぞれ取付片１２が一体的に固着され
ている。この取付片１２には、頭部を押圧して固定する
ためのピン１３が螺挿されている。
図４を参照して説明する。図１において、固定枠１１は
環状この場合円形環状に形成されており、この固定枠１
１には４か所にそれぞれ取付片１２が一体的に固着され
ている。この取付片１２には、頭部を押圧して固定する
ためのピン１３が螺挿されている。
【０００９】一方、枠支持体１４には、それぞれ円弧面
１５ａを有するホルダ１５，１５をロックねじ１５ｂ，
１５ｂにより取り付けており、このホルダ１５の円弧面
１５ａに前記固定枠１１をその環状中心部を中心として
矢印Ｓ方向に回転し得るように配置している。
１５ａを有するホルダ１５，１５をロックねじ１５ｂ，
１５ｂにより取り付けており、このホルダ１５の円弧面
１５ａに前記固定枠１１をその環状中心部を中心として
矢印Ｓ方向に回転し得るように配置している。
【００１０】上記ロックねじ１５ｂは蝶ねじからなり、
ホルダ１５と共にロック手段２０を構成している。ロッ
クねじ１５ｂは、ホルダ１５に形成された挿通孔１５ｃ
を通して、枠支持体１４に形成されたねじ孔１４ａに螺
合されている。このロックねじ１５ｂを緩めると、ホル
ダ１５の前記固定枠１１に対する挟圧力が弱まり、該固
定枠１１の回転が許容され、ロックねじ１５ｂを締め込
むことにより上記挟圧力が強まり固定枠１１を動き不能
状態にロックする。
ホルダ１５と共にロック手段２０を構成している。ロッ
クねじ１５ｂは、ホルダ１５に形成された挿通孔１５ｃ
を通して、枠支持体１４に形成されたねじ孔１４ａに螺
合されている。このロックねじ１５ｂを緩めると、ホル
ダ１５の前記固定枠１１に対する挟圧力が弱まり、該固
定枠１１の回転が許容され、ロックねじ１５ｂを締め込
むことにより上記挟圧力が強まり固定枠１１を動き不能
状態にロックする。
【００１１】前記枠支持体１４には、前記固定枠１１の
回転方向に沿って角度目盛部１６が例えば刻設により設
けられている。そして固定枠１１にはこの角度目盛部１
６に対応して指標部１７がこれも刻設により設けられて
いる。
回転方向に沿って角度目盛部１６が例えば刻設により設
けられている。そして固定枠１１にはこの角度目盛部１
６に対応して指標部１７がこれも刻設により設けられて
いる。
【００１２】なお、枠支持体１４には基準マーカー１８
が取り付けられていると共に、計測マーカー１９，１９
が取り付けられている。
が取り付けられていると共に、計測マーカー１９，１９
が取り付けられている。
【００１３】上記構成の頭蓋固定装置を使用する場合に
ついて述べる。まず、脳断層像を撮影する場合、図１お
よび図３に示すように、枠支持体１４は図示しないフレ
ームに３次元方向に移動可能に支持されており、その３
次元の原点（Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸の各原点（これを符
号Ｐで示す））と、固定枠１１の環状中心とを合わせ
る。そしてこの状態で撮影して患部Ｋのｘａ，ｙａ，ｚ
ａ座標を求める。
ついて述べる。まず、脳断層像を撮影する場合、図１お
よび図３に示すように、枠支持体１４は図示しないフレ
ームに３次元方向に移動可能に支持されており、その３
次元の原点（Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸の各原点（これを符
号Ｐで示す））と、固定枠１１の環状中心とを合わせ
る。そしてこの状態で撮影して患部Ｋのｘａ，ｙａ，ｚ
ａ座標を求める。
【００１４】次に放射線治療時には、図４に示すよう
に、放射線治療に適した角度状態に固定枠１１を適宜Ｓ
１方向へ回転させた後ロックねじ１５ｂによりロックす
る。そのときの角度を角度目盛部１６および指標部１７
により読み取る。このときの回転角度をθとする。
に、放射線治療に適した角度状態に固定枠１１を適宜Ｓ
１方向へ回転させた後ロックねじ１５ｂによりロックす
る。そのときの角度を角度目盛部１６および指標部１７
により読み取る。このときの回転角度をθとする。
【００１５】そして、この角度θと前記座標ｘａ，ｙａ
とから新たな患部位置の座標ｘｂ，ｙｂを算出する。い
ま、最初のｘ軸との角度をαａとし、回転変位角度をθ
とすると、回転後のｘ軸との角度をαｂは、αｂ＝αａ
−θであらわされる。従って、ｘｂ、ｙｂはそれぞれ下
記式であらわされる。
とから新たな患部位置の座標ｘｂ，ｙｂを算出する。い
ま、最初のｘ軸との角度をαａとし、回転変位角度をθ
とすると、回転後のｘ軸との角度をαｂは、αｂ＝αａ
−θであらわされる。従って、ｘｂ、ｙｂはそれぞれ下
記式であらわされる。
【００１６】
【数１】 上述した算出によって回転後のｘｂ、ｙｂが割り出され
る。この後、この座標ｘｂ、ｙｂと先の座標ｚａとによ
り、回転後の患部Ｋの位置を特定して放射線治療を行な
う。
る。この後、この座標ｘｂ、ｙｂと先の座標ｚａとによ
り、回転後の患部Ｋの位置を特定して放射線治療を行な
う。
【００１７】このような本実施例によれば、固定枠１１
が枠支持体１４に回転可能に支持されているから、この
固定枠１１に患者の頭部を固定し、この固定枠１１を回
転させれば、その回転角度に応じて頭部の角度位置が変
更される。従って、治療にとって最適な角度位置を選択
できる。
が枠支持体１４に回転可能に支持されているから、この
固定枠１１に患者の頭部を固定し、この固定枠１１を回
転させれば、その回転角度に応じて頭部の角度位置が変
更される。従って、治療にとって最適な角度位置を選択
できる。
【００１８】この場合、患部の位置が変化するが、本実
施例においては、その回転後の新たな位置を割り出すこ
とができる。すなわち、上述したように頭部の回転角度
を、指標部１７および角度目盛部１６によって判別する
ことできるから、判別した回転角度に基づいて、患部の
元位置と新たな位置との間の横方向および縦方向の変位
距離を算出することができる。
施例においては、その回転後の新たな位置を割り出すこ
とができる。すなわち、上述したように頭部の回転角度
を、指標部１７および角度目盛部１６によって判別する
ことできるから、判別した回転角度に基づいて、患部の
元位置と新たな位置との間の横方向および縦方向の変位
距離を算出することができる。
【００１９】なお、上記実施例では、枠支持体１４に角
度目盛部１６を設け、固定枠１１に指標部１７を設ける
構成としたが、逆に、枠支持体１４に指標部１７を設
け、固定枠１１に角度目盛部１６を設ける構成としても
良い。さらに、ロック手段２０も上述のホルダ１５およ
びロックねじ１５ｂ以外にも種々考えられる。また、角
度目盛部１６および指標部１７は刻設に限られず、角度
目盛部を有した表示板および指標部を有した表示板を取
付ける構成としても良い。
度目盛部１６を設け、固定枠１１に指標部１７を設ける
構成としたが、逆に、枠支持体１４に指標部１７を設
け、固定枠１１に角度目盛部１６を設ける構成としても
良い。さらに、ロック手段２０も上述のホルダ１５およ
びロックねじ１５ｂ以外にも種々考えられる。また、角
度目盛部１６および指標部１７は刻設に限られず、角度
目盛部を有した表示板および指標部を有した表示板を取
付ける構成としても良い。
【００２０】その他、本発明は上記実施例に限定され
ず、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施でき
る。
ず、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施でき
る。
【００２１】
【発明の効果】本発明の医療用頭蓋固定装置は、以上の
説明から明らかなように、環状をなし頭部をその周囲か
ら固定する固定枠と、この固定枠をその環状中心部位を
中心として回転し得るように支持する枠支持体と、この
枠支持体に設けられ前記固定枠を任意の回転角度位置に
ロックするロック手段と、前記枠支持体および固定枠の
うちの一方に前記固定枠の回転方向に沿うように設けら
れた角度目盛部と、前記枠支持体および固定枠のうちの
他方に前記角度目盛部と対応して設けられた指標部とを
備えて成るものであり、これにて、頭部の角度位置を任
意に変更できて、最適な方向から治療を行なうことがで
き、しかもその変更に伴う患部の移動位置の割り出しも
可能で患部の再撮影の面倒もないという優れた効果を奏
する。
説明から明らかなように、環状をなし頭部をその周囲か
ら固定する固定枠と、この固定枠をその環状中心部位を
中心として回転し得るように支持する枠支持体と、この
枠支持体に設けられ前記固定枠を任意の回転角度位置に
ロックするロック手段と、前記枠支持体および固定枠の
うちの一方に前記固定枠の回転方向に沿うように設けら
れた角度目盛部と、前記枠支持体および固定枠のうちの
他方に前記角度目盛部と対応して設けられた指標部とを
備えて成るものであり、これにて、頭部の角度位置を任
意に変更できて、最適な方向から治療を行なうことがで
き、しかもその変更に伴う患部の移動位置の割り出しも
可能で患部の再撮影の面倒もないという優れた効果を奏
する。
【図１】本発明の一実施例を示す全体の正面図
【図２】角度目盛部部分の正面図
【図３】全体の側面図
【図４】作用説明用の全体の正面図
【図５】従来例を示す全体の正面図
１１は固定枠、１３はピン、１４は枠支持体、１５はホ
ルダ、１５ｂはロックねじ、１６は角度目盛部、１７は
指標部、２０はロック手段を示す。
ルダ、１５ｂはロックねじ、１６は角度目盛部、１７は
指標部、２０はロック手段を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】 環状をなし頭部をその周囲から固定する
固定枠と、この固定枠をその環状中心部位を中心として
回転し得るように支持する枠支持体と、この枠支持体に
設けられ前記固定枠を任意の回転角度位置にロックする
ロック手段と、前記枠支持体および固定枠のうちの一方
に前記固定枠の回転方向に沿うように設けられた角度目
盛部と、前記枠支持体および固定枠のうちの他方に前記
角度目盛部と対応して設けられた指標部とを備えて成る
医療用頭蓋固定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3299748A JP2702017B2 (ja) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | 医療用頭蓋固定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3299748A JP2702017B2 (ja) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | 医療用頭蓋固定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05111483A true JPH05111483A (ja) | 1993-05-07 |
| JP2702017B2 JP2702017B2 (ja) | 1998-01-21 |
Family
ID=17876498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3299748A Expired - Lifetime JP2702017B2 (ja) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | 医療用頭蓋固定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2702017B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014519859A (ja) * | 2011-04-08 | 2014-08-21 | モンテリス メディカル コーポレイション | 頭部固定システムおよび方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5240613U (ja) * | 1975-09-16 | 1977-03-23 | ||
| JPS5727444U (ja) * | 1980-07-16 | 1982-02-13 | ||
| JPS6041922U (ja) * | 1983-08-30 | 1985-03-25 | 三菱電線工業株式会社 | フアイバスコ−プ |
| JPH0310969U (ja) * | 1989-06-21 | 1991-02-01 |
-
1991
- 1991-10-18 JP JP3299748A patent/JP2702017B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5240613U (ja) * | 1975-09-16 | 1977-03-23 | ||
| JPS5727444U (ja) * | 1980-07-16 | 1982-02-13 | ||
| JPS6041922U (ja) * | 1983-08-30 | 1985-03-25 | 三菱電線工業株式会社 | フアイバスコ−プ |
| JPH0310969U (ja) * | 1989-06-21 | 1991-02-01 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014519859A (ja) * | 2011-04-08 | 2014-08-21 | モンテリス メディカル コーポレイション | 頭部固定システムおよび方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2702017B2 (ja) | 1998-01-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5618288A (en) | Stereotactic system for surgical procedures | |
| EP0314359B1 (en) | MRI RF coil holder for imaging temporomandibular joint | |
| JP3889284B2 (ja) | マーカーシステムと、それと組み合わせた立体定位処置 | |
| Adler Jr et al. | Image-guided robotic radiosurgery | |
| US7559935B2 (en) | Target depth locators for trajectory guide for introducing an instrument | |
| US5163430A (en) | Method and apparatus for performing stereotactic surgery | |
| US5387220A (en) | Stereotactic frame and localization method | |
| US4955891A (en) | Method and apparatus for performing stereotactic surgery | |
| US7010095B2 (en) | Apparatus for determining a coordinate transformation | |
| US4229656A (en) | X-ray orienting apparatus | |
| AU6369000A (en) | Ultrasonic guidance of target structures for medical procedures | |
| CA2227275A1 (en) | Versatile stereotactic device and methods of use | |
| Bova et al. | Optic-guided stereotactic radiotherapy | |
| CN110368100B (zh) | 一种脑立体定向仪 | |
| JP2702017B2 (ja) | 医療用頭蓋固定装置 | |
| JPH07328028A (ja) | 頭蓋固定装置用マーカー | |
| Rousseau et al. | A frameless method for 3D MRI-and CT guided stereotaxic localisation | |
| JPH067463A (ja) | 放射線治療用頭部定位器の微動位置合わせ装置 | |
| JPH0450025B2 (ja) | ||
| US20030078595A1 (en) | Stereotactic localizer system with dental impression | |
| JPH09122109A (ja) | 位置再現マーカー | |
| Rousseau et al. | A frameless stereotaxic localisation system using MRI, CT and DSA | |
| JPH03112548A (ja) | 定位脳手術装置 | |
| JPH08131458A (ja) | 頭蓋固定装置 | |
| JP2016053510A (ja) | 角度補助具 |