JPH09122109A

JPH09122109A - 位置再現マーカー

Info

Publication number: JPH09122109A
Application number: JP7283012A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Hirano; 信一平野; Yasuhiro Goto; 泰宏後藤
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 1995-10-31
Filing date: 1995-10-31
Publication date: 1997-05-13

Abstract

(57)【要約】【課題】Ｘ線ＣＴ撮影データおよびＸ線撮影データの
いずれにおいても、カーソルの位置を確認可能にするこ
と。【解決手段】Ｘ線ＣＴ装置により頭部の断層撮影を行
う場合には、カーソル２４から鉛製のボルト２６を取外
してネジ孔２４ｃを開放し、フィルム上に表れるネジ孔
２４ｃに基づいてカーソル２４の位置を確認する。ま
た、Ｘ線装置により頭部の撮影を行う場合には、カーソ
ル２４にボルト２６を螺合し、フィルム上に表れるボル
ト２６に基づいてカーソル２４の位置を確認する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、病変患部の位置を
患者の頭部上に再現するための位置再現マーカーに関す
る。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】図５は位置再現マーカ
ーの従来構成を示すものである。ここで、複数の支柱１
にはスライダー２が移動可能に設けられ、スライダー２
にはカーソル３が移動可能に設けられている。そして、
目盛り部４を目安にスライダー２の位置を調整し、目盛
り部５を目安にカーソル３の位置を調整すると、カーソ
ル３により患部の位置が２次元的に表される。

【０００３】定位脳手術を行うにあたっては、上述の位
置再現マーカーを頭部Ａの上方および左右両側方の３面
に配置し、各マーカーのカーソル３を用いて患部の位置
を３次元的に表示する。そして、イ−イ線に沿う方向か
ら頭部Ａの断層撮影を行うことに伴い、３つのカーソル
３による表示位置が患部に合致していることを確認した
後、患部に治療（Ｘ線照射）を施す。

【０００４】従来の位置再現マーカーは、カーソル３に
孔３ａが形成されている。従って、Ｘ線ＣＴ装置により
頭部Ａの断層撮影を行うと、ＣＴ画像データ（フィル
ム）上に孔３ａが表れるので、フィルム上の孔３ａに基
づいてカーソル３の位置を確認できる。しかしながら、
Ｘ線撮影を行うにあたっては、Ｘ線画像データ（フィル
ム）上に孔３ａが表れないので、カーソル３の位置を確
認できない。

【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、Ｘ線ＣＴ画像データおよびＸ線画像
データのいずれにおいても、カーソルの位置を確認でき
る位置再現マーカーを提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、病変患部の位
置を患者の頭部上に再現するための位置再現マーカーに
おいて、直交する２方向へ移動可能に設けられ、病変患
部の位置を表示するためのカーソルと、このカーソルの
移動位置を表示するための目盛り部と、前記カーソルに
形成された孔と、この孔に着脱可能に装着されるＸ線不
透過材製の指標とを備えたところに特徴を有する。

【０００７】上記手段によれば、目盛り部を目安にして
カーソルを移動させることに伴い、病変患部の位置をカ
ーソルにより表示する。ここで、Ｘ線ＣＴ装置により頭
部の断層撮影を行う場合には、カーソルから指標を取外
して孔を開放し、Ｘ線ＣＴ撮影データ上に表れる孔に基
づいてカーソルの位置を確認する。また、Ｘ線装置によ
り頭部の撮影を行う場合には、カーソルに指標を装着
し、Ｘ線撮影データ上に表れる指標に基づいてカーソル
の位置を確認する。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図１な
いし図４に基づいて説明する。図３は頭蓋固定装置１１
を示す斜視図であり、頭蓋固定装置１１は次のように構
成されている。固定枠１２はベッド（図示せず）に固定
されるものであり、固定枠１２には回転枠１３が回動可
能に取付けられている。そして、固定枠１２および回転
枠１３には円形状の挿入孔１２ａおよび１３ａが形成さ
れており、挿入孔１２ａおよび１３ａ内には患者の頭部
Ａが挿入される。

【０００９】回転枠１３にはピン装着部１３ｂが４個設
けられている。そして、各ピン装着部１３ｂにはピン１
４が着脱可能に装着されるようになっており、挿入孔１
２ａおよび１３ａ内に挿入された患者の頭部Ａは、４つ
のピン１４により固定される。また、固定枠１２には４
つの孔１２ｂ（３つのみが図示する）が形成されてお
り、Ｘ線ＣＴ装置またはＸ線撮影装置により頭部Ａの撮
影を行い、その撮影データ（フィルム）に基づいて患部
Ｂ（図４参照）の位置を測定したら、該測定結果を、固
定枠１２の孔１２ｂを基準とした３次元座標（Ｘ，Ｙ，
Ｚ）で表すようになっている。尚、孔１２ｂの中心はＯ
点に設定されている。

【００１０】固定枠１２には操作摘み１５が設けられて
おり、操作摘み１５を回動操作すると、回転枠１３が±
５°の範囲で回動するようになっている。尚、固定枠１
２および回転枠１３には、回転枠１３の回動角度を表示
するための基準線１２ｃおよび角度目盛り１３ｃが設け
られている。

【００１１】回転枠１３には、上部に位置してＸ−Ｚ座
標系用の位置再現マーカー１６が取付けられ、左側部に
位置してＺ−Ｙ座標系用の位置再現マーカー１７が取付
けられ、右側部に位置してＺ−Ｙ座標系用の位置再現マ
ーカー１８が取付けられている。これら３個のマーカー
１６〜１８は同一構成であるため、右側部の位置再現マ
ーカー１８を代表して、その詳細構成を説明する。

【００１２】コ字状をなす台座１９には、上下端部に位
置してＵ字状の溝部１９ａが２個ずつ形成されている
（１個のみ図示する）。そして、摘み２０の軸部を２つ
の溝部１９ａに選択的に挿入して回転枠１３に締込む
と、台座１９が回転枠１３に着脱可能に装着される。

【００１３】台座１９には、図２に示すように、Ｚ軸方
向（頭部Ａの軸方向）へ延びる３本の支柱２１が取付け
られており、各支柱２１の先端部は支持板２２により支
持されている。これら各支柱２１は、ＣＴスキャナの画
像に高陰影を与えない材料、例えばカーボン繊維強化プ
ラスチック（カーボンＦ．Ｒ．Ｐ）からなるものであ
り、Ｘ線ＣＴ装置により頭部Ａの断層撮影を行うと、図
４に示すように、各支柱２１が撮影データ上に表れるよ
うになっている。

【００１４】ここで、ＣＴ装置の中心軸Ｌ1 と固定枠１
２の中心軸Ｌ2 とが一致せず、傾斜角αだけずれる場合
がある。この場合には、固定枠１２の基準線１２ｃおよ
び回転枠１３の角度目盛り１３ｃを見ながら操作摘み１
５を操作し、回転枠１３と共に頭部Ａの角度を修正す
る。そして、固定枠１２の中心軸Ｌ２に対して回転枠１
３の中心軸（マーカー１６〜１８の中心軸）をずらし、
回転枠１３の中心軸をＣＴ装置の中心軸Ｌ１に一致させ
る。これにより、面倒な角度補正を行うことなく、固定
枠１２の孔１２ｂを基準とした３次元座標（Ｘ，Ｙ，
Ｚ）で患部Ｂの位置が表される。

【００１５】３本の支柱２１には、図２に示すように、
Ｙ軸方向へ延びるスライダー２３が移動可能に装着され
ている。このスライダー２３はポリアセタール樹脂から
なるものであり、３本の支柱２１に沿ってＺ軸方向へ移
動し、ロックナット２３ａにより任意の位置に固定され
る。また、スライダー２３には窓部２３ｂが設けられて
おり、この窓部２３ｂには基準線２３ｃが設けられてい
る。

【００１６】スライダー２３には、カーソル２４が移動
可能に装着されている。このカーソル２４ａはアクリル
樹脂からなるものであり、スライダー２３に沿ってＹ軸
方向へ移動し、ロックスクリュウ（図示せず）により任
意の位置に固定される。また、カーソル２４には窓部２
４ａが設けられ、この窓部２４ａには基準線２４ｂが設
けられている。

【００１７】台座１９と支持板２２との間には、Ｚ軸方
向へ延びる目盛り部材２５が設けられている。この目盛
り部材２５には、固定枠１２の孔１２ｂを基準とした目
盛り部２５ａが設けられており、目盛り部材２５の目盛
り部２５ａを見ながら、スライダー２３の基準線２３ｃ
を断層撮影により得られたＺ座標値に合せると、カーソ
ル２４が患部ＢのＺ方向位置を表示することになる。

【００１８】スライダー２３には、Ｙ軸方向へ延びる目
盛り部２３ｄが設けれている。この目盛り部２３ｄは、
固定枠１２の孔１２ｂを基準としたものであり、スライ
ダー２３の目盛り部２３ｄを見ながら、カーソル２４の
基準線２４ｂを断層撮影により得られたＹ座標値に合せ
ると、カーソル２４が患部ＢのＹ方向位置を表示するこ
とになる。

【００１９】カーソル２４には、図１に示すように、ネ
ジ孔２４ｃが形成されている。このネジ孔２４ｃは、図
２に示すように、スライダー２３の基準線２３ｃとカー
ソル２４の基準線２４ｂとの交点に位置するものであ
り、ネジ孔２４ｃには、図１に示すように、指標に相当
するボルト２６が装着される。このボルト２６は、Ｘ線
不透過材に相当する鉛からなるものであり、ネジ孔２４
ｃに螺合されることに伴い着脱可能にされている。尚、
ボルト２６はＭ３×０．５のものである。

【００２０】尚、左側部の位置再現マーカー１７は、上
述の位置再現マーカー１８と左右の関係が逆になってい
る。また、上部の位置再現マーカー１６は、スライダー
２３の延び方向がＸ軸方向である点，スライダー２３の
目盛り部２３ｄがＸ軸用である点，カーソル２４がスラ
イダー２３に沿ってＸ軸方向へ移動する点で、上述の位
置再現マーカー１８と異なっている。

【００２１】次に定位脳手術の手順について説明する。
患者の頭部Ａを断層撮影することに基づいて、患部Ｂの
位置を３次元座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で定めたら、マーカー
１６〜１８の目盛り部材２５の目盛り部２５ａを見なが
ら、スライダー２３の基準線２３ｃを患部ＢのＺ座標値
に合せ、患部ＢのＺ方向位置を再現する。これと共に、
マーカー１７，１８のスライダー２３の目盛り部２３ｄ
を見ながら、カーソル２４の基準線２４ｂを患部ＢのＹ
座標値に合せ、患部ＢのＹ方向位置を再現する。これと
共に、マーカー１６のスライダー２３の目盛り部２３ｄ
を見ながら、カーソル２４の基準線２４ｂを患部ＢのＸ
座標値に合せ、患部ＢのＸ方向位置を再現する。

【００２２】以上の操作により、３つのカーソル２４を
用いて患部Ｂの位置を３次元的に再現したら、頭部Ａを
撮影することに基づいて、３つのカーソル２４による再
現位置と実際の患部位置とが合致していることを確認す
る。例えば、Ｘ線ＣＴ装置により頭部Ａの断層撮影を行
う場合には、各カーソル２４からボルト２６を取外して
ネジ孔２４ｃを開放する。すると、各ネジ孔２４ｃがＸ
線ＣＴ撮影データ（フィルム）上に表れるので、３つの
カーソル２４が患部Ｂを示していることをフィルム上で
確認する。また、Ｘ線撮影装置により頭部Ａの撮影を行
う場合には、各ネジ孔２４ｃにボルト２６を螺合してネ
ジ孔２４ｃを閉塞する。すると、各ボルト２６がＸ線撮
影データ（フィルム）上に表れるので、３つのカーソル
２４が患部を示していることをフィルム上で確認する。

【００２３】マーカー１６〜１８による再現位置と患部
とが合致していることを確認したら、所定の治療装置と
してリニアックを用いる場合には、リニアックの照射ヘ
ッドからレーザービームを照射し、レーザービームが各
カーソル２４のネジ孔２４ｃ内に照射されていることを
確認した後、固定枠１２からマーカー１６〜１８を取外
し、照射ヘッドの回転位置を順次ずらしながらＸ線を照
射することにより患部ＢにＸ線を集中させる。

【００２４】上記実施例によれば、カーソル２４からボ
ルト２６を取外してネジ孔２４ｃを開放しておけば、ネ
ジ孔２４ｃがＸ線ＣＴ撮影データ上に表れる。また、カ
ーソル２４にボルト２６を装着しておけば、ボルト２６
がＸ線撮影データ上に表れる。従って、Ｘ線ＣＴ撮影デ
ータおよびＸ線撮影データのいずれにおいても、カーソ
ル２４の位置が確認される。

【００２５】尚、上記実施例においては、ボルト２６を
鉛から形成したが、これに限定されるものではなく、要
はＸ線撮影を行うにあたってＸ線不透過性あであれば良
い。また、上記実施例においては、ボルト２６をカーソ
ル２４のネジ孔２４ｃに螺合することに伴い、指標をカ
ーソルに対して着脱可能に構成したが、これに限定され
るものではなく、例えば指標に相当するピンをカーソル
２４の孔に押込むことに伴い、ピンをカーソル２４に対
して着脱する構成としても良い。

【００２６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の位置再現マーカーは、カーソルから指標を取外して孔
を開放しておけば、孔がＸ線撮影データ上に表れる。ま
た、カーソルに指標を装着しておけば、指標がＭＲＩ撮
影データ上に表れる。従って、Ｘ線ＣＴ撮影データおよ
びＸ線撮影データのいずれにおいても、カーソルの位置
が確認される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す図（要部の分解斜視
図）

【図２】位置再現マーカーを示す正面図

【図３】頭蓋固定装置を示す斜視図

【図４】頭部の断層画像を示す図

【図５】従来例を示す図

【符号の説明】

１６〜１８は位置再現マーカー、２３ｄおよび２５ａは
目盛り部、２４はカーソル、２４ｃはネジ孔（孔）、２
６はボルト（指標）を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】病変患部の位置を患者の頭部上に再現す
るためのものにおいて、直交する２方向へ移動可能に設けられ、病変患部の位置
を表示するためのカーソルと、このカーソルの移動位置を表示するための目盛り部と、前記カーソルに形成された孔と、この孔に着脱可能に装着されるＸ線不透過材製の指標と
を備えたことを特徴とする位置再現マーカー。