JPH05109057A - ハードデイスク検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高精度の突起検査ができるとともに、その構
成を簡素化する。 【構成】 ハードディスクＤの半径線上を４領域に分割
し、この４領域を取り付け中心方向順に、異なる増加率
で回転速度が大きくなるようにモータ１２（スピンドル
１０）を制御部２０等で制御し、且つ、ハードディスク
Ｄの取り付け中心方向の領域毎に段階的にグライドヘッ
ド１４の送り速度が大きくなるようにパルスモータ１８
を制御してキャリッジ１６を移動させ、ハードディスク
Ｄの回転速度に対してグライドヘッド１４の送り速度を
近似的に比例させて、ハードディスクＤの内側で突起の
検出の重なり具合をなくす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製造工程におけるハー
ドディスクの突起検査を行うハードディスク検査装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ハードディスクの製造工程におけ
るバニッシュおよびグライドテスト（ＢおよびＧ）工程
では、バニッシュヘッドでハードディスク上の突起を削
り取って滑らかにし、この後、ハードディスクを回転さ
せるとともに、グライドヘッドを中心方向に搬送し、こ
の時のグライドヘッドと突起との衝突による信号を検出
して、ハードディスク上の突起の有無を検査している。

【０００３】この場合、ハードディスク検査装置では、
グライドヘッドの浮上量を常時一定に保持する必要があ
り、このためグライドヘッドの送り位置に合わせてハー
ドディスクの回転速度を変化させて、その周速を一定に
している。図４は、グライドヘッド２の位置と周速との
関係を示したものであり、回転速度ω（ＲＰＭ）は、

【０００４】

【数１】

【０００５】で表され、回転速度ωと半径Ｒとは反比例
する。このため、グライドヘッドがハードディスクの半
径Ｒ（ｍｍ）が小さくなる中心方向に進むにしたがっ
て、回転速度ωを大きくし、また、グライドヘッドがハ
ードディスクの全面を移動する必要があるためグライド
ヘッドをキャリッジで連続的に移動させている。所謂、
スパイラル軌跡を描くようにして、ハードディスクの全
面の突起の有無を検査している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来例
のハードディスク検査装置では、図５に示すようにハー
ドディスクの半径Ｒ（ｍｍ）が小さくなる中心方向に進
むにしたがって、回転速度ω（ＲＰＭ）を大きくする必
要があり、この曲線に合うようにキャリッジでグライド
ヘッドを送る場合、その構成および制御処理が複雑化す
る欠点がある。

【０００７】さらに、ハードディスク上のグライドヘッ
ドの軌跡は内側程、重なり部分が増大して、グライドヘ
ッドが同一突起に衝突する回数が増加してしまい、全体
として正確な突起有無のデータが得られ難いという欠点
がある。本発明は上記課題に鑑みてなされ、高精度の突
起検査ができ、且つ、構成および信号処理が簡素化でき
る優れたハードディスク検査装置を提供することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のハードディスク検査装置は、情報記録媒体
盤の中心部を取り付け、且つ回転させる回転手段と、情
報記録媒体盤に有する突起を検出するためのグライドヘ
ッドと、グライドヘッドを情報記録媒体盤の半径線上で
移動させる移動手段と、情報記録媒体盤の半径線上を複
数の領域に分割し、この複数の領域を取り付け中心方向
順に、異なる増加率で回転速度が大きくなるように回転
手段を制御し、且つ、取り付け中心方向の領域毎に段階
的にグライドヘッドの送り速度が大きくなるように移動
手段を制御する制御手段とを備えるものである。

【０００９】

【作用】上記の本発明のハードディスク検査装置では、
情報記録媒体盤の回転速度に対してグライドヘッドの送
り速度を近似的に比例させて変化させることにより、情
報記録媒体盤の内側で突起の検出が重なり合うことな
く、高精度の突起検査ができるとともに、その構成なら
びに信号処理が簡素化できる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明のハードディスク検査装置の一
実施例について図面を参照して説明する。図１は実施例
の全体構成を示している。図１において、検査対象のハ
ードディスクＤの中心部がスピンドル１０に取り付けら
れるとともに、スピンドル１０がモータ１２で回転駆動
されるようになっている。

【００１１】ハードディスクＤ上には、グライドヘッド
１４がキャリッジ１６から延在して配置されている。ま
た、キャリッジ１６をボール螺子等の送り機構で駆動す
るパルスモータ１８が設けられている。さらに、この装
置全体を制御するための制御部２０が設けられている。
制御部２０は、周知のＣＰＵと、ＲＡＭと、Ｉ／Ｏとと
もに、近似的にハードディスクＤの回転速度に対してグ
ライドヘッド１４の送り速度を比例させて変化させる制
御プログラム等を格納したＲＯＭ等を有している。

【００１２】この制御部２０には、グライドヘッド１４
からの信号を制御部２０が処理可能に処理した突起検出
信号Ｓａを供給する突起検出回路２２が接続されてい
る。さらに、制御部２０には、キャリッジ速度値および
距離制御信号Ｓｂが供給されるパルス発生器２４が接続
されている。パルス発生器２４の出力端には、分周器２
６と、パルスモータドライバ２８とが接続されるととも
に、夫々パルス列信号Ｓｃが供給される。パルスモータ
ドライバ２８からのドライブ信号がパルスモータ１８に
供給されて、このパルスモータ１８の回転駆動によりキ
ャリッジ１６が往復移動するようになっている。

【００１３】また、制御部２０から速度増加距離信号Ｓ
ｅが分周器２６に供給されるとともに、この分周器２６
からの分周パルス信号が供給される速度設定カウンタ３
０が設けられている。さらに、速度設定カウンタ３０か
らのカウント信号と、制御部２０からのスピンドル回転
速度値信号Ｓｄとが供給され、制御部２０からのセレク
ト信号Ｓｆで選択して出力するセレクタ３２と、このセ
レクタ３２で選択した信号が供給されて、モータ１２に
回転駆動信号を出力するスピンドルモータドライバ３４
が設けられている。

【００１４】さらに、制御部２０には、情報入力操作を
行うキーボード４０と、表示器（ディスプレイ）４２
と、検査情報をフロッピーデスク、ＩＣカード等に記憶
保存するための外部記憶装置４４とが接続されている。
次に、上記構成における動作について説明する。先ず、
基本的動作を説明する。スピンドル１０の回転速度ω
と、グライドヘッド１４のハードディスクＤ上における
半径位置Ｒの関係は、従前の図５に示す曲線となる。こ
の実施例では、この曲線を半径方向に４分割した直線近
似としている。

【００１５】図２は、この直線近似の状態を示してい
る。ここでは、以降に説明するようにキャリッジ１６が
中心方向に指定の速度増加距離値を進む毎にスピンドル
１０の回転速度ωを最小単位である１０ＲＰＭを増加さ
せる。この速度増加距離値は図１の信号Ｓｅに相当す
る。すなわち、速度増加距離をＳｅとすると、このＳｅ
は、

【００１６】

【数２】

【００１７】で表され、ここで曲線を４分割した近似誤
差は、例えば、１．７％である。同時にキャリッジ１６
の移動においては自起動周波数内で段階的速度制御を行
う。図３は、この段階的速度変化の状態を示している。
キャリッジ１６の送り速度Ｖｃ（ｍｍ／ｓ）は、

【００１８】

【数３】

【００１９】で表される。次に、この基本的動作を図１
の構成をもって説明する。図３に示すように制御部２０
に予めキーボード４０からハードディスクＤの半径線上
を４領域（Ｍ）に分割し、また４領域（Ｍ）をハードデ
ィスクＤの取り付け中心方向、すなわち、スピンドル１
０の中心方向の領域毎に段階的（Ａａ）、（Ａｂ）、
（Ａｃ）、（Ａｄ）にグライドヘッド１４の送り速度が
大きくなるように設定する。なお、キャリッジ１６はハ
ードディスクＤの外側から中心に向かって移動する。

【００２０】この設定のキャリッジ速度値および距離信
号Ｓｂが制御部２０からパルス発生器２４に供給され、
ここから段階的（Ａａ）、（Ａｂ）、（Ａｃ）、（Ａ
ｄ）に対応したパルス列信号Ｓｃがパルスモータドライ
バ２８に供給されて、ここからの駆動信号でパルスモー
タ１８を回転駆動する。この回転駆動によりボール螺子
を通じてキャリッジ１６を１パルスにつき２ミクロンづ
つ移動させ、グライドヘッド１４を段階的（Ａａ）、
（Ａｂ）、（Ａｃ）、（Ａｄ）に、スピンドル１０の中
心方向に移動させる。

【００２１】この段階的（Ａａ）、（Ａｂ）、（Ａ
ｃ）、（Ａｄ）の移動に対応して、取り付け中心方向順
に異なる増加率により（Ｂａ）、（Ｂｂ）、（Ｂｃ）、
（Ｂｄ）で回転速度が大きくなるようにモータ１２、す
なわち、スピンドル１０を回転制御する。スピンドル回
転速度値信号Ｓｄが速度設定カウンタ３０およびセレク
タ３２に供給される。一方、分周器２６には制御部２０
から速度増加距離信号Ｓｅが供給される。例えば、速度
増加距離信号Ｓｅ＝５０とすると、分周器２６に５０が
セットされる。すると、分周器２５では、パルス発生器
２４から供給されるパルス列信号Ｓｃを１／５０に分周
する。すなわち、分周器２５は、パルス列信号Ｓｃが５
０供給される毎に、出力パルスを速度設定カウンタ３０
に供給する。この出力パルスにより、速度設定カウンタ
３０で設定される速度が増加される。

【００２２】セレクタ３２は、スピンドル回転速度値信
号Ｓｄと速度設定カウンタ３０からの入力の一方を、制
御部２０からのセレクト信号Ｓｆによって選択し、これ
をスピンドルモータドライバ３４に供給する。セレクタ
３２においては、スピンドルを加速制御する時はＢ側を
選択し、中心から外側に戻る時はＡ側を選択し、スピン
ドル１０を定速とする。

【００２３】スピンドルモータドライバ３４からは、図
２に示す増加率（Ｂａ）、（Ｂｂ）、（Ｂｃ）、（Ｂ
ｄ）のように増加する駆動信号がモータ１２に供給され
る。これにより、スピンドル１０、すなわち、ハードデ
ィスクＤの回転速度が増加率（Ｂａ）、（Ｂｂ）、（Ｂ
ｃ）、（Ｂｄ）のように増加する。この増加率（Ｂ
ａ）、（Ｂｂ）、（Ｂｃ）、（Ｂｄ）は、キャリッジ１
６、すなわち、グライドヘッド１４の段階的（Ａａ）、
（Ａｂ）、（Ａｃ）、（Ａｄ）の移動（図３）に対応し
ており、ハードディスクＤの回転速度に対してグライド
ヘッド１４の送り速度が近似的に比例する。

【００２４】このハードディスクＤの回転速度に対する
グライドヘッド１４の送り速度が近似的に一定の状態で
グライドヘッド１４からハードディスクＤの突起と衝突
して得られる検出信号が突起検出回路２２に供給され、
ここからの突起検出信号Ｓａが制御部２０に取り込まれ
る。この突起検出信号Ｓａは所定の処理が施されて表示
器４２に表示され、また、外部記憶装置４４のメディア
に記憶される。

【００２５】この場合、ハードディスクＤの回転速度に
対するグライドヘッド１４の送り速度を近似的に一定に
しているため、ハードディスクＤの内側で突起の検出が
重なり合うことなく、高精度の突起検査ができるように
なる。また、従前の説明のようにハードディスクＤの中
心方向へのグライドヘッド１４の進行とともに回転速度
ω（ＲＰＭ）が大きくなる曲線に、キャリッジ１６およ
びスピンドル１０を制御する場合に比較して、実施例で
はキャリッジ１６を段階的（Ａａ）、（Ａｂ）、（Ａ
ｃ）、（Ａｄ）に移動させ、さらにスピンドル１０の回
転速度を増加率（Ｂａ）、（Ｂｂ）、（Ｂｃ）、（Ｂ
ｄ）で増加するようにしているため、ハードディスクＤ
の回転およびグライドヘッド１４の搬送部の構成および
信号処理が簡素化できることになる。

【００２６】

【発明の効果】上記説明から明らかなように本発明のハ
ードディスク検査装置は、近似的に情報記録媒体盤の回
転速度に対するグライドヘッドの送り速度を一定にし、
情報記録媒体盤の内側で突起の検出が重なり合うことな
く、高精度の突起検査が可能となり、さらに、構成およ
び信号処理が簡素化できるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のハードディスク検査装置の一実施例を
示す構成図である。

【図２】実施例における半径に対する回転速度の曲線を
４分割した直線近似の説明のための図である。

【図３】実施例におけるキャリッジの段階的速度変化の
説明のための図である。

【図４】従来例の説明に供され、グライドヘッド位置と
周速との関係を示す図である。

【図５】従来の動作説明に供され、半径に対する回転速
度を示す図である。

【符号の説明】

１０ スピンドル １２ モータ １４ グライドヘッド １８ パルスモータ ２０ 制御部 ２４ パルス発生器 ２６ 分周器 ３０ 速度設定カウンタ Ｄ ハードディスク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報記録媒体盤の中心部を取り付け、且
   つ回転させる回転手段と、 上記情報記録媒体盤に有する突起を検出するためのグラ
   イドヘッドと、 上記グライドヘッドを上記情報記録媒体盤の半径線上で
   移動させる移動手段と、上記情報記録媒体盤の半径線上
   を複数の領域に分割し、この複数の領域を取り付け中心
   方向順に、異なる増加率で回転速度が大きくなるように
   上記回転手段を制御し、且つ、上記取り付け中心方向の
   領域毎に段階的に上記グライドヘッドの送り速度が大き
   くなるように上記移動手段を制御する制御手段と、 を備えるハードディスク検査装置。