JPH05108081A - 騒音制御装置 - Google Patents
騒音制御装置Info
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- JPH05108081A JPH05108081A JP3266337A JP26633791A JPH05108081A JP H05108081 A JPH05108081 A JP H05108081A JP 3266337 A JP3266337 A JP 3266337A JP 26633791 A JP26633791 A JP 26633791A JP H05108081 A JPH05108081 A JP H05108081A
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- JP
- Japan
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- coefficient
- noise
- adaptive filter
- generation state
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- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は騒音が急峻に変化する場合の消去音
を形成する応答性を改良することを目的とする。 【構成】 エンジンの回転数など、騒音源の騒音発生状
態に応じて騒音の特性と逆の特性を形成しその誤差信号
を最小にするべく係数を更新してフィードバック制御を
行う適応型フィルタ７２を有する騒音制御装置に、騒音
源の騒音発生状態に対応した該適応型フィルタの更新さ
れた係数を記憶する第１の係数メモリ部７３−１及び７
３−２と、該エンジンの回転数に応じて該第１の係数メ
モリ部の係数を該適応型フィルタに供給する係数更新制
御部７６とを設けた。該第１の係数メモリ部の係数を該
騒音源の騒音発生状態に基づいて内外挿して補完係数を
形成して該適応型フィルタに係数を供給し該補完係数を
記憶する第２の係数メモリ部７７設ける。該第２の係数
メモリ部は少なくとも該騒音源の騒音発生状態を示す複
数 の情報、例えばエンジンの回転数及び負圧を組み合
わせた該適応型フィルタの更新された係数を記憶する。
を形成する応答性を改良することを目的とする。 【構成】 エンジンの回転数など、騒音源の騒音発生状
態に応じて騒音の特性と逆の特性を形成しその誤差信号
を最小にするべく係数を更新してフィードバック制御を
行う適応型フィルタ７２を有する騒音制御装置に、騒音
源の騒音発生状態に対応した該適応型フィルタの更新さ
れた係数を記憶する第１の係数メモリ部７３−１及び７
３−２と、該エンジンの回転数に応じて該第１の係数メ
モリ部の係数を該適応型フィルタに供給する係数更新制
御部７６とを設けた。該第１の係数メモリ部の係数を該
騒音源の騒音発生状態に基づいて内外挿して補完係数を
形成して該適応型フィルタに係数を供給し該補完係数を
記憶する第２の係数メモリ部７７設ける。該第２の係数
メモリ部は少なくとも該騒音源の騒音発生状態を示す複
数 の情報、例えばエンジンの回転数及び負圧を組み合
わせた該適応型フィルタの更新された係数を記憶する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はスピーカを用いて騒音を
消去する騒音制御装置に関し、特に本発明では騒音が急
峻に変化する場合に消去音を形成する処理収束時間によ
る時間遅れを防止し応答性を改良することを目的とす
る。
消去する騒音制御装置に関し、特に本発明では騒音が急
峻に変化する場合に消去音を形成する処理収束時間によ
る時間遅れを防止し応答性を改良することを目的とす
る。
【０００２】
【従来の技術】従来内燃機関等から発生する騒音を低減
するためにマフラー等の受動的な消音装置が使用されて
きたが、サイズ、消音特性等の観点から改善が望まれて
いた。これに対して従来から音原がら発生された騒音と
逆位相・等音圧の補償音をスピーカから出力し、騒音を
相殺する能動型の騒音制御装置が提案されている。とこ
ろが、この能動型の騒音制御装置自体の周波数特性ある
いは安定性等が充分でなく実用化が遅れていた。 近年
ディジタル回路を使用した信号処理技術が発展し取扱い
うことのできる周波数範囲も拡大した結果実用的な騒音
制御装置が多数提案されている（例えば特開昭６３ー３
１１３９６号公報）。これはダクトの上流に設置された
騒音源補足用のマイクロフォンで騒音を検出し信号処理
回路により騒音と逆位相・等音圧の信号をダクト下流に
設置したスピーカから出力するフィードフォワード系
と、消音された結果を消音点用のマイクロフォンで検出
して消音結果を最小にするフィードバック系を組み合わ
せたいわゆる２マイクロフォン・１スピーカ型の能動型
の騒音制御装置である。この装置には逆位相・等音圧の
補償音を形成する適応型フィルタはＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔ
ａｌ ＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｓｓｏｒ）で構成されてい
る。
するためにマフラー等の受動的な消音装置が使用されて
きたが、サイズ、消音特性等の観点から改善が望まれて
いた。これに対して従来から音原がら発生された騒音と
逆位相・等音圧の補償音をスピーカから出力し、騒音を
相殺する能動型の騒音制御装置が提案されている。とこ
ろが、この能動型の騒音制御装置自体の周波数特性ある
いは安定性等が充分でなく実用化が遅れていた。 近年
ディジタル回路を使用した信号処理技術が発展し取扱い
うことのできる周波数範囲も拡大した結果実用的な騒音
制御装置が多数提案されている（例えば特開昭６３ー３
１１３９６号公報）。これはダクトの上流に設置された
騒音源補足用のマイクロフォンで騒音を検出し信号処理
回路により騒音と逆位相・等音圧の信号をダクト下流に
設置したスピーカから出力するフィードフォワード系
と、消音された結果を消音点用のマイクロフォンで検出
して消音結果を最小にするフィードバック系を組み合わ
せたいわゆる２マイクロフォン・１スピーカ型の能動型
の騒音制御装置である。この装置には逆位相・等音圧の
補償音を形成する適応型フィルタはＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔ
ａｌ ＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｓｓｏｒ）で構成されてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の騒
音制御装置を自動車や空調システム等に搭載する場合に
は自動車や空調システムの速度等運転状態の変化に応じ
て騒音の周波数特性等の変化に対応させるためにディジ
タル信号処理を行う適応型フィルタの定数を更新してる
が、この信号処理には一定の収束時間を必要とするため
自動車等の速度等運転状態が急に変化しときにはこの収
束時間のために時間遅れが生じて追従性が悪化するとい
う問題点が生じる。
音制御装置を自動車や空調システム等に搭載する場合に
は自動車や空調システムの速度等運転状態の変化に応じ
て騒音の周波数特性等の変化に対応させるためにディジ
タル信号処理を行う適応型フィルタの定数を更新してる
が、この信号処理には一定の収束時間を必要とするため
自動車等の速度等運転状態が急に変化しときにはこの収
束時間のために時間遅れが生じて追従性が悪化するとい
う問題点が生じる。
【０００４】したがって本発明は上記問題点に鑑み騒音
が急俊に変化しても追従性を確保できる騒音制御装置を
提供することを目的とする。
が急俊に変化しても追従性を確保できる騒音制御装置を
提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は前記問題点を解
決するために、騒音源の騒音発生状態に応じて騒音の特
性と逆の特性を形成しその誤差信号を最小にするべく係
数を更新してフィードバック制御を行う適応型フィルタ
を有する騒音制御装置に、第１の係数メモリ部と係数更
新制御部とを設けた。
決するために、騒音源の騒音発生状態に応じて騒音の特
性と逆の特性を形成しその誤差信号を最小にするべく係
数を更新してフィードバック制御を行う適応型フィルタ
を有する騒音制御装置に、第１の係数メモリ部と係数更
新制御部とを設けた。
【０００６】該第１の係数メモリ部は該騒音源の騒音発
生状態に対応した該適応型フィルタの更新された係数を
記憶する。該係数更新制御部は該騒音源の発生状態に応
じて該第１の係数メモリ部の係数を該適応型フィルタに
供給する。なお該第１の係数メモリ部の係数は該騒音源
の騒音発生状態に基づいて内外挿して補完係数を形成し
て該適応型フィルタに係数を供給するようにしてもよ
く、さらに該補完係数を第２の係数メモリ部に記憶する
ようにしてもよい。該第２の係数メモリ部は騒音源の騒
音発生状態を示す複数の情報を組み合わせた該適応型フ
ィルタの更新された係数を記憶するようにしてもよい。
生状態に対応した該適応型フィルタの更新された係数を
記憶する。該係数更新制御部は該騒音源の発生状態に応
じて該第１の係数メモリ部の係数を該適応型フィルタに
供給する。なお該第１の係数メモリ部の係数は該騒音源
の騒音発生状態に基づいて内外挿して補完係数を形成し
て該適応型フィルタに係数を供給するようにしてもよ
く、さらに該補完係数を第２の係数メモリ部に記憶する
ようにしてもよい。該第２の係数メモリ部は騒音源の騒
音発生状態を示す複数の情報を組み合わせた該適応型フ
ィルタの更新された係数を記憶するようにしてもよい。
【０００７】
【作用】本発明の騒音制御装置によれば、該第１の係数
メモリ部によって該騒音源の騒音発生状態に対応した、
例えばエンジンの回転数に対応した該適応型フィルタの
更新された係数が記憶されて、該係数更新制御部によっ
て該騒音源の騒音発生状態に応じて該第１の係数メモリ
部の係数が該適応型フィルタに供給されるようになった
ので従来のように該更新データ形成部での収束時間を待
つ必要がなくなり該適応型フィルタでは該騒音源の発生
状態が急峻に変化しても即座にその状態の変化後に供給
された更新データで逆特性の補償信号を形成するので追
従性が向上する。さらに更新データ間の補完データも任
意に供給できるので精度も向上できる。
メモリ部によって該騒音源の騒音発生状態に対応した、
例えばエンジンの回転数に対応した該適応型フィルタの
更新された係数が記憶されて、該係数更新制御部によっ
て該騒音源の騒音発生状態に応じて該第１の係数メモリ
部の係数が該適応型フィルタに供給されるようになった
ので従来のように該更新データ形成部での収束時間を待
つ必要がなくなり該適応型フィルタでは該騒音源の発生
状態が急峻に変化しても即座にその状態の変化後に供給
された更新データで逆特性の補償信号を形成するので追
従性が向上する。さらに更新データ間の補完データも任
意に供給できるので精度も向上できる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明の実施例に係る騒音制御装置
を示す図であり、騒音源として自動車のエンジンを対象
とした場合である。本図を用いて本発明の全体構成を説
明する。該装置は自動車等のエンジン１と、該エンジン
１の排気ガスを大気に放出するための排気管２と、騒音
発生を抑制するために大気に放出されるまでの該排気管
２の途中に徐々に排気ガスを減圧してその減圧により生
じる騒音がその壁の反射により干渉等して消音を行うサ
ブマフラー３ー１及び３ー２と、上記と同様の目的で該
サブマフラー３ー１及び３ー２の後段に設けられたメイ
ンマフラー４と、該メインマフラー４に接続され大気に
排気ガスを大気に放出するテールパイプ５、該エンジン
１の回転数信号（Ｓｒ）、圧力信号（Ｓｐ）に基づき該
エンジンを制御するエンジンコントロール部６と、該エ
ンジンの騒音発生状態を示す信号である該エンジン１か
らのエンジン回転数信号に基づいて騒音に対する補償信
号を形成する補償信号形成部７と、該補償信号形成部７
のからのディジタル出力信号をアナログ信号に変換する
ディジタル／アナログ変換器８と、該ディジタル／アナ
ログ変換器８に接続されて高調波を除去する低域通過フ
ィルタ９、該低域通過フィルタ９に接続される電力増幅
器１０と、該電力増幅器１０からの信号で駆動され音波
を放出し該テールパイプ５からの騒音を相殺するスピー
カ１１と、該テールパイプ５からの騒音が該スピーカ１
１で相殺された結果を補足し電気信号に変換するマイク
ロフォン１２と、該マイクロフォン１２に接続される増
幅器１３と、該増幅器１３に接続される低域通過フィル
タ１４と、該低域通過フィルタ１４に接続されアナログ
信号をディジタル信号へ変換してこれを該補償信号形成
部７に入力するアナログ／ディジタル変換器１５とを含
む。
て説明する。図１は本発明の実施例に係る騒音制御装置
を示す図であり、騒音源として自動車のエンジンを対象
とした場合である。本図を用いて本発明の全体構成を説
明する。該装置は自動車等のエンジン１と、該エンジン
１の排気ガスを大気に放出するための排気管２と、騒音
発生を抑制するために大気に放出されるまでの該排気管
２の途中に徐々に排気ガスを減圧してその減圧により生
じる騒音がその壁の反射により干渉等して消音を行うサ
ブマフラー３ー１及び３ー２と、上記と同様の目的で該
サブマフラー３ー１及び３ー２の後段に設けられたメイ
ンマフラー４と、該メインマフラー４に接続され大気に
排気ガスを大気に放出するテールパイプ５、該エンジン
１の回転数信号（Ｓｒ）、圧力信号（Ｓｐ）に基づき該
エンジンを制御するエンジンコントロール部６と、該エ
ンジンの騒音発生状態を示す信号である該エンジン１か
らのエンジン回転数信号に基づいて騒音に対する補償信
号を形成する補償信号形成部７と、該補償信号形成部７
のからのディジタル出力信号をアナログ信号に変換する
ディジタル／アナログ変換器８と、該ディジタル／アナ
ログ変換器８に接続されて高調波を除去する低域通過フ
ィルタ９、該低域通過フィルタ９に接続される電力増幅
器１０と、該電力増幅器１０からの信号で駆動され音波
を放出し該テールパイプ５からの騒音を相殺するスピー
カ１１と、該テールパイプ５からの騒音が該スピーカ１
１で相殺された結果を補足し電気信号に変換するマイク
ロフォン１２と、該マイクロフォン１２に接続される増
幅器１３と、該増幅器１３に接続される低域通過フィル
タ１４と、該低域通過フィルタ１４に接続されアナログ
信号をディジタル信号へ変換してこれを該補償信号形成
部７に入力するアナログ／ディジタル変換器１５とを含
む。
【０００９】該補償信号形成部７は騒音の高調波を模擬
するために該エンジン１の回転数信号を基本信号として
これの高調波信号を形成するための高調波形成部７１
と、該高調波形成部７１からの信号を被制御信号とし、
対象とするマフラー系の逆特性である等化特性を形成す
る適応型フィルタ７２と、該適応型フィルタ７２に係数
Ｃａ及びＣｂを供給するために格納する第１の係数メモ
リ部７３−１及び７３−２と、該係数メモリ部７３−１
及び７３−２の前後に設けられて連動して切り換えられ
るスイッチ７４−１及び７４−２と、該適応型フィルタ
７２へ供給される係数を入力しさらに該適応型フィルタ
７２からタップデータを、また該アナログ／ディジタル
変換器１５からの信号を入力して最小自乗法により更新
データを形成する更新データ形成部７５と、該エンジン
１の回転数信号により該更新データ形成部７５からの更
新データを該係数メモリ部７３−１及び７３−２に出力
制御する係数更新制御部７６と、予め更新されるべきデ
ータを格納して該係数更新制御部７６に供給する第２の
係数メモリ部７７とを含む。
するために該エンジン１の回転数信号を基本信号として
これの高調波信号を形成するための高調波形成部７１
と、該高調波形成部７１からの信号を被制御信号とし、
対象とするマフラー系の逆特性である等化特性を形成す
る適応型フィルタ７２と、該適応型フィルタ７２に係数
Ｃａ及びＣｂを供給するために格納する第１の係数メモ
リ部７３−１及び７３−２と、該係数メモリ部７３−１
及び７３−２の前後に設けられて連動して切り換えられ
るスイッチ７４−１及び７４−２と、該適応型フィルタ
７２へ供給される係数を入力しさらに該適応型フィルタ
７２からタップデータを、また該アナログ／ディジタル
変換器１５からの信号を入力して最小自乗法により更新
データを形成する更新データ形成部７５と、該エンジン
１の回転数信号により該更新データ形成部７５からの更
新データを該係数メモリ部７３−１及び７３−２に出力
制御する係数更新制御部７６と、予め更新されるべきデ
ータを格納して該係数更新制御部７６に供給する第２の
係数メモリ部７７とを含む。
【００１０】図２は図１の適応型フィルタの構成を示す
図である。該適応型フィルタ７２は非巡回型フィルタで
あり、具体的には入力ディジタル信号Ｘ（ｎ）を１サン
プシング周期づつ遅延する複数の遅延メモリ７２１と、
各該複数の遅延メモリ７２１の出力信号に任意の係数を
乗算する複数の乗算器７２２と、各該乗算器７２２の出
力信号を加算する複数の加算器７２３とを含み、該加算
器７２３からの最終出力Ｙ（ｎ）は該スピーカ１１等を
介して該テールパイプ５からの騒音ｄ（ｎ）に重畳し誤
差信号ｅ（ｎ）を形成する。
図である。該適応型フィルタ７２は非巡回型フィルタで
あり、具体的には入力ディジタル信号Ｘ（ｎ）を１サン
プシング周期づつ遅延する複数の遅延メモリ７２１と、
各該複数の遅延メモリ７２１の出力信号に任意の係数を
乗算する複数の乗算器７２２と、各該乗算器７２２の出
力信号を加算する複数の加算器７２３とを含み、該加算
器７２３からの最終出力Ｙ（ｎ）は該スピーカ１１等を
介して該テールパイプ５からの騒音ｄ（ｎ）に重畳し誤
差信号ｅ（ｎ）を形成する。
【００１１】図に示すようにこの場合該加算器７２３の
係数Ｈ０（ｎ）、Ｈ１（ｎ）、・・・、Ｈｍ（ｎ）は該
更新データ形成部７５によって次式により与えられる。
係数Ｈ０（ｎ）、Ｈ１（ｎ）、・・・、Ｈｍ（ｎ）は該
更新データ形成部７５によって次式により与えられる。
【００１２】
【数１】
【００１３】図３はより具体的な例で更新データ形成部
のアルゴリズムを説明する図である。本図を参照し数値
を用いると下記のようになる。
のアルゴリズムを説明する図である。本図を参照し数値
を用いると下記のようになる。
【００１４】
【数２】
【００１５】図４は更新データの収束の状態を示す図で
ある。以下Ｘ（ｎ）、ｄ（ｎ）が変化しないとすると、
本図に示すようにＨ（３）＝２．１２５、Ｈ（４）＝
２．０６２５、Ｈ（５）＝２．０３１２５、・・・と２
に向かって近づいていく収束する。図５は第１の係数メ
モリ部７３−１及び７３−２に記憶する係数を説明する
図である。本図は簡単なケースの説明であり該エンジン
１の回転数が低速の場合に上記の様に収束した係数のデ
ータ群ＣＡと高速の場合に収束した係数のデータ群ＣＢ
とが該係数メモリ部７３−１及び７３−２に記憶されて
いる。したがって、該係数更新制御部７６では該エンジ
ン１からの回転数信号により該スイッチ７４−１及び７
４−２を介して該係数メモリ部７３−１及び７３−２の
一方から該補償信号形成部７に更新データを供給するの
で該更新データ形成部７５での演算処理に要する収束時
間が不要となり、この係数を用いて即等化処理を実施で
きる。
ある。以下Ｘ（ｎ）、ｄ（ｎ）が変化しないとすると、
本図に示すようにＨ（３）＝２．１２５、Ｈ（４）＝
２．０６２５、Ｈ（５）＝２．０３１２５、・・・と２
に向かって近づいていく収束する。図５は第１の係数メ
モリ部７３−１及び７３−２に記憶する係数を説明する
図である。本図は簡単なケースの説明であり該エンジン
１の回転数が低速の場合に上記の様に収束した係数のデ
ータ群ＣＡと高速の場合に収束した係数のデータ群ＣＢ
とが該係数メモリ部７３−１及び７３−２に記憶されて
いる。したがって、該係数更新制御部７６では該エンジ
ン１からの回転数信号により該スイッチ７４−１及び７
４−２を介して該係数メモリ部７３−１及び７３−２の
一方から該補償信号形成部７に更新データを供給するの
で該更新データ形成部７５での演算処理に要する収束時
間が不要となり、この係数を用いて即等化処理を実施で
きる。
【００１６】図６は図５に示す係数データを補完する係
数データを説明する図である。本図に示す様に低速と高
速との間の速度の係数データはＣＡ及びＣＢの内挿にに
よりＣ１、Ｃ２、・・・として作成する。図７は係数デ
ータのエンジン回転数による変化を示す図である。本図
に示す様に収束した係数データは連続的に変化しするの
でＣ１及びＣ２の内挿によりその間の係数データを補完
可能であるがＣＡ又はＣＢの一方からの内挿が可能な場
合もある。この様にして求められた係数データは該係数
更新制御部７６による制御のもとで該第２の係数メモリ
部７７に記憶される。
数データを説明する図である。本図に示す様に低速と高
速との間の速度の係数データはＣＡ及びＣＢの内挿にに
よりＣ１、Ｃ２、・・・として作成する。図７は係数デ
ータのエンジン回転数による変化を示す図である。本図
に示す様に収束した係数データは連続的に変化しするの
でＣ１及びＣ２の内挿によりその間の係数データを補完
可能であるがＣＡ又はＣＢの一方からの内挿が可能な場
合もある。この様にして求められた係数データは該係数
更新制御部７６による制御のもとで該第２の係数メモリ
部７７に記憶される。
【００１７】なおこの係数データは走行テスト中に各種
の速度で収束係数データを求め該第２の係数メモリ部７
７に記憶するようにしてもよい。図８は係数更新制御部
７６により更新データを読みだす動作モードを説明する
図である。該第２の係数メモリ部７７には係数データが
該エンジン１の回転数をパラメータに記憶されているの
で該係数更新制御部７６は該エンジン１から回転数信号
によって該第２の係数メモリ部７７から更新係数データ
を読出して該係数メモリ部７３−１及び７３−２に設定
して該適応型フィルタ７２に供給する。
の速度で収束係数データを求め該第２の係数メモリ部７
７に記憶するようにしてもよい。図８は係数更新制御部
７６により更新データを読みだす動作モードを説明する
図である。該第２の係数メモリ部７７には係数データが
該エンジン１の回転数をパラメータに記憶されているの
で該係数更新制御部７６は該エンジン１から回転数信号
によって該第２の係数メモリ部７７から更新係数データ
を読出して該係数メモリ部７３−１及び７３−２に設定
して該適応型フィルタ７２に供給する。
【００１８】以上は係数データが回転数のパラメータと
した場合について説明したがこれに限られるものではな
い。図９はエンジン回転数及び負圧をパラメータとする
係数データの記憶を示す図である。該エンジン１からの
騒音は回転数だけではなく該エンジン１の負圧や温度に
も影響を受ける。本図では該エンジン１の回転数及び負
圧をパラメータとしたがさらに温度のパラメータを加え
て該第２の係数メモリ部７７に係数データを記憶するよ
にしてもよい。
した場合について説明したがこれに限られるものではな
い。図９はエンジン回転数及び負圧をパラメータとする
係数データの記憶を示す図である。該エンジン１からの
騒音は回転数だけではなく該エンジン１の負圧や温度に
も影響を受ける。本図では該エンジン１の回転数及び負
圧をパラメータとしたがさらに温度のパラメータを加え
て該第２の係数メモリ部７７に係数データを記憶するよ
にしてもよい。
【００１９】図１０は適応型フィルタの被制御信号をフ
ィードバック系のマイクロフォンにより形成した場合の
騒音制御装置を示す図である。本図が第１図と異なるの
は該適応型フィルタ７２の出力から該ディジタル／アナ
ログ変換器８、該低域通過フィルタ９、該電力増幅器１
０、該スピーカ１１、該マイクロフォン１２、該電力増
幅器１３、該低域通過フィルタ１４及び該アナログ／デ
ィジタル変換器１５までの伝達特性Ｈｄを形成する伝達
特性形成部７８と，該伝達特性形成部７８の出力信号と
該アナログ／ディジタル変換器１５の出力信号を加算す
るための加算部７９である。図１に示す騒音制御装置で
は該適応型フィルタ７２の入力信号である騒音信号は該
エンジン１の回転数信号とこれを基に該高調波形成部７
１でその高調波とから求めなくてもその形成が可能であ
る。すなわち、該適応型フィルタ７２でえられた補償信
号に該伝達特性形成部７８による伝達特性を作用させて
該アナログ／ディジタル変換器１５からの出力信号を該
加算部７９で加えて該適応型フィルタ７２の騒音信号が
形成される。すなわちフィードフォワード系としての被
制御信号がなくてもフィードバック系から被制御信号を
形成する騒音制御装置でも本発明を適用することが可能
である。
ィードバック系のマイクロフォンにより形成した場合の
騒音制御装置を示す図である。本図が第１図と異なるの
は該適応型フィルタ７２の出力から該ディジタル／アナ
ログ変換器８、該低域通過フィルタ９、該電力増幅器１
０、該スピーカ１１、該マイクロフォン１２、該電力増
幅器１３、該低域通過フィルタ１４及び該アナログ／デ
ィジタル変換器１５までの伝達特性Ｈｄを形成する伝達
特性形成部７８と，該伝達特性形成部７８の出力信号と
該アナログ／ディジタル変換器１５の出力信号を加算す
るための加算部７９である。図１に示す騒音制御装置で
は該適応型フィルタ７２の入力信号である騒音信号は該
エンジン１の回転数信号とこれを基に該高調波形成部７
１でその高調波とから求めなくてもその形成が可能であ
る。すなわち、該適応型フィルタ７２でえられた補償信
号に該伝達特性形成部７８による伝達特性を作用させて
該アナログ／ディジタル変換器１５からの出力信号を該
加算部７９で加えて該適応型フィルタ７２の騒音信号が
形成される。すなわちフィードフォワード系としての被
制御信号がなくてもフィードバック系から被制御信号を
形成する騒音制御装置でも本発明を適用することが可能
である。
【００２０】以上は内燃機関について説明したが例えば
電動機を用いた冷蔵庫や洗濯機でも同様に急峻な騒音の
変化に対して追従性を改良できる。
電動機を用いた冷蔵庫や洗濯機でも同様に急峻な騒音の
変化に対して追従性を改良できる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、騒
音源の騒音発生状態に対応した適応型フィルタの更新さ
れた係数を記憶し、騒音源の騒音発生状態に応じてこの
更新係数を該適応型フィルタに供給するようにしたので
急峻な回転数の変化に対して演算の収束時間が不要とな
り追従性が向上する。
音源の騒音発生状態に対応した適応型フィルタの更新さ
れた係数を記憶し、騒音源の騒音発生状態に応じてこの
更新係数を該適応型フィルタに供給するようにしたので
急峻な回転数の変化に対して演算の収束時間が不要とな
り追従性が向上する。
【図１】本発明の実施例に係る騒音制御装置を示す図で
ある。
ある。
【図２】図１の適応型フィルタの構成を示す図である。
【図３】より具体的な例で更新データ形成部のアルゴリ
ズムを説明する図である。
ズムを説明する図である。
【図４】更新データの収束の状態を示す図である。
【図５】第１の係数メモリ部７３−１及び７３−２に記
憶する係数を説明する図である。
憶する係数を説明する図である。
【図６】図５に示す係数データを補完する係数データを
説明する図である。
説明する図である。
【図７】係数データのエンジン回転数による変化を示す
図である。
図である。
【図８】係数更新制御部７６により更新データを読みだ
す動作モードを説明する図である。
す動作モードを説明する図である。
【図９】エンジン回転数及び負圧をパラメータとする係
数データの記憶を示す図である。
数データの記憶を示す図である。
【図１０】適応型フィルタの被制御信号をフィードバッ
ク系のマイクロフォンにより形成した場合の騒音制御装
置を示す図である。
ク系のマイクロフォンにより形成した場合の騒音制御装
置を示す図である。
１…エンジン ２…排気管 ３…サブマフラー ４…メインマフラー ５…テールパイプ ７…補償信号形成部 １１…スピーカ １２…マイクロフォン ７１…高調波形成部 ７２…適応型フィルタ ７３…第１の係数メモリ部 ７５…更新データ形成部 ７６…係数更新制御部 ７７…第２の係数メモリ部
Claims (4)
- 【請求項１】 騒音源（１）の騒音発生状態に応じて、
騒音の特性と逆特性を形成しその誤差信号を最小にすべ
く係数を更新してフィードバック制御を行う適応型フィ
ルタ（７２）を有する騒音制御装置において、 該騒音源（１）の騒音発生状態に対応した該適応型フィ
ルタ（７２）の更新された係数を記憶す第１の係数メモ
リ部（７３−１及び７３−２）と、 該騒音源（１）の騒音発生状態の応じて該第１の係数メ
モリ部（７３−１及び７３−２）の係数を該適応型フィ
ルタ（７２）に供給する係数更新制御部（７６）とを設
けたことを特徴とする騒音制御装置。 - 【請求項２】 該第１の係数メモリ部の係数（７３−１
及び７３−２）を該騒音源の騒音発生状態に基づいて内
外挿して補完係数を形成して該適応型フィルタ（７２）
に係数を供給する請求項１記載の騒音制御装置。 - 【請求項３】 該補完係数を記憶する第２の係数メモリ
部（７７）設けた請求項２記載の騒音制御装置。 - 【請求項４】 該第２の係数メモリ部（７７）は騒音源
（１）の騒音発生状態を示す複数の情報を組み合わせた
該適応型フィルタ（７２）の更新された係数を記憶する
請求項３記載の騒音制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3266337A JPH05108081A (ja) | 1991-10-15 | 1991-10-15 | 騒音制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3266337A JPH05108081A (ja) | 1991-10-15 | 1991-10-15 | 騒音制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05108081A true JPH05108081A (ja) | 1993-04-30 |
Family
ID=17429537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3266337A Pending JPH05108081A (ja) | 1991-10-15 | 1991-10-15 | 騒音制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05108081A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09319403A (ja) * | 1996-05-27 | 1997-12-12 | Tokai Rubber Ind Ltd | 周期性信号の適応制御方法 |
| JP2000112483A (ja) * | 1998-10-07 | 2000-04-21 | Fujitsu Ltd | 能動雑音制御方法及び受話装置 |
-
1991
- 1991-10-15 JP JP3266337A patent/JPH05108081A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09319403A (ja) * | 1996-05-27 | 1997-12-12 | Tokai Rubber Ind Ltd | 周期性信号の適応制御方法 |
| JP2000112483A (ja) * | 1998-10-07 | 2000-04-21 | Fujitsu Ltd | 能動雑音制御方法及び受話装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20011016 |