JPH05106696A - 歯付ベルト及びそれを用いた歯付ベルト伝動装置 - Google Patents
歯付ベルト及びそれを用いた歯付ベルト伝動装置Info
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- JPH05106696A JPH05106696A JP26485491A JP26485491A JPH05106696A JP H05106696 A JPH05106696 A JP H05106696A JP 26485491 A JP26485491 A JP 26485491A JP 26485491 A JP26485491 A JP 26485491A JP H05106696 A JPH05106696 A JP H05106696A
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- Japan
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- pulley
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 歯付プーリ３に噛合されて歯付ベルト伝動装
置を構成する歯付ベルト１におけるベルト歯部２の耐久
性や摩耗寿命を向上させ、騒音の低減を図る。 【構成】 歯付プーリ３に噛合している状態での歯付ベ
ルト１のプーリピッチＰp とのピッチ誤差ΔＰを、ベル
トピッチＰがプーリピッチＰp よりも小さいマイナス側
とし、ベルトピッチＰを定義する基準張力Ｔ0 、張り側
張力Ｔ1 、緩み側張力Ｔ2 、ベルト引張剛性ＥＡとし
て、その範囲をＰ・（Ｔ0 −Ｔ2 ）／ＥＡ≧ΔＰ≧Ｐ・
（Ｔ0 −Ｔ1 ）／ＥＡの範囲とする。
置を構成する歯付ベルト１におけるベルト歯部２の耐久
性や摩耗寿命を向上させ、騒音の低減を図る。 【構成】 歯付プーリ３に噛合している状態での歯付ベ
ルト１のプーリピッチＰp とのピッチ誤差ΔＰを、ベル
トピッチＰがプーリピッチＰp よりも小さいマイナス側
とし、ベルトピッチＰを定義する基準張力Ｔ0 、張り側
張力Ｔ1 、緩み側張力Ｔ2 、ベルト引張剛性ＥＡとし
て、その範囲をＰ・（Ｔ0 −Ｔ2 ）／ＥＡ≧ΔＰ≧Ｐ・
（Ｔ0 −Ｔ1 ）／ＥＡの範囲とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、歯付ベルト及びその
ベルトを歯付プーリと組み合わせてなる歯付ベルト伝動
装置に関する。
ベルトを歯付プーリと組み合わせてなる歯付ベルト伝動
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の歯付ベルトは、噛合伝動要素の
１つであるので、一般には歯車の噛合と同様に、噛合対
象つまり歯付プーリとのピッチ誤差をできる限り小さく
するのが望ましい。しかし、現実には、このピッチ誤差
を零にすることは極めて困難であることから、この目標
値を中心とする所定の許容範囲を規格公差として製造さ
れているのが現状である。
１つであるので、一般には歯車の噛合と同様に、噛合対
象つまり歯付プーリとのピッチ誤差をできる限り小さく
するのが望ましい。しかし、現実には、このピッチ誤差
を零にすることは極めて困難であることから、この目標
値を中心とする所定の許容範囲を規格公差として製造さ
れているのが現状である。
【０００３】上記ベルトピッチがプーリピッチよりも大
きいプラス側の規格公差と、逆に小さいマイナス側の規
格公差とを比較した場合、ベルト歯部の耐久性や摩耗寿
命等に違いがあることは経験的に知られているが、どち
らがより有利であるかやその理由については部分的にし
か解明されていないので、上記ピッチ誤差零を中心とす
る範囲の規格公差が有効となっている。
きいプラス側の規格公差と、逆に小さいマイナス側の規
格公差とを比較した場合、ベルト歯部の耐久性や摩耗寿
命等に違いがあることは経験的に知られているが、どち
らがより有利であるかやその理由については部分的にし
か解明されていないので、上記ピッチ誤差零を中心とす
る範囲の規格公差が有効となっている。
【０００４】上記の一例として、従来、ベルトピッチを
プーリピッチに対し小さくすることで、ベルトの伸び変
形やプーリの多角形効果等の影響があっても、ピッチ誤
差を零に保つようにする考え方がある（「歯付ベルトの
強度に関する研究」日本機械学会論文集／第３部４４巻
３８７号第３９１３〜３９２２頁／昭和５３年１１月２
５日発行参照）。
プーリピッチに対し小さくすることで、ベルトの伸び変
形やプーリの多角形効果等の影響があっても、ピッチ誤
差を零に保つようにする考え方がある（「歯付ベルトの
強度に関する研究」日本機械学会論文集／第３部４４巻
３８７号第３９１３〜３９２２頁／昭和５３年１１月２
５日発行参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来例
では、ベルトが伸びてプーリに噛合した状態でプーリと
のピッチ誤差が零になるようにしているに止まり、ベル
ト歯部の耐久性や摩耗寿命の向上、或いはプーリとの噛
合騒音の低減等の点で不満が残る。
では、ベルトが伸びてプーリに噛合した状態でプーリと
のピッチ誤差が零になるようにしているに止まり、ベル
ト歯部の耐久性や摩耗寿命の向上、或いはプーリとの噛
合騒音の低減等の点で不満が残る。
【０００６】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、ベルトピッチとプーリピ
ッチとのピッチ誤差を積極的に利用することで、ベルト
歯部の耐久性や摩耗寿命を有効に向上させ、騒音の低減
を図ることにある。
で、その目的とするところは、ベルトピッチとプーリピ
ッチとのピッチ誤差を積極的に利用することで、ベルト
歯部の耐久性や摩耗寿命を有効に向上させ、騒音の低減
を図ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成すべ
く、請求項１の発明では、ベルトが伸びてプーリと噛合
している状態でも、プーリとのピッチ誤差を積極的にベ
ルトピッチがプーリピッチよりも小さいマイナス側と
し、その範囲を以下のように限定する。
く、請求項１の発明では、ベルトが伸びてプーリと噛合
している状態でも、プーリとのピッチ誤差を積極的にベ
ルトピッチがプーリピッチよりも小さいマイナス側と
し、その範囲を以下のように限定する。
【０００８】すなわち、歯付プーリに噛合される歯付ベ
ルトにおけるベルトピッチをプーリピッチよりも小さく
し、その差であるピッチ誤差ΔＰを、 Ｐ・（Ｔ0 −Ｔ2 ）／ＥＡ≧ΔＰ≧Ｐ・（Ｔ0 −Ｔ1 ）／ＥＡ … 但し、Ｐ：ベルト公称ピッチ Ｔ0 ：ピッチを定義する基準張力 Ｔ1 ：張り側張力 Ｔ2 ：緩み側張力 ＥＡ：ベルト引張剛性 ΔＰ：ピッチ誤差（＝ベルトピッチ−プーリピッチ） の範囲とする。
ルトにおけるベルトピッチをプーリピッチよりも小さく
し、その差であるピッチ誤差ΔＰを、 Ｐ・（Ｔ0 −Ｔ2 ）／ＥＡ≧ΔＰ≧Ｐ・（Ｔ0 −Ｔ1 ）／ＥＡ … 但し、Ｐ：ベルト公称ピッチ Ｔ0 ：ピッチを定義する基準張力 Ｔ1 ：張り側張力 Ｔ2 ：緩み側張力 ＥＡ：ベルト引張剛性 ΔＰ：ピッチ誤差（＝ベルトピッチ−プーリピッチ） の範囲とする。
【０００９】請求項２の発明では、歯付プーリと該歯付
プーリに噛合される歯付ベルトとを組み合わせてなる歯
付ベルト伝動装置を対象とし、その歯付ベルトのベルト
ピッチを歯付プーリのプーリピッチよりも小さくして、
その差であるピッチ誤差ΔＰを上記式の範囲とする。
プーリに噛合される歯付ベルトとを組み合わせてなる歯
付ベルト伝動装置を対象とし、その歯付ベルトのベルト
ピッチを歯付プーリのプーリピッチよりも小さくして、
その差であるピッチ誤差ΔＰを上記式の範囲とする。
【００１０】
【作用】今、駆動側プーリにベルトが噛み合っている状
態において、プーリ及びベルトが１ピッチ分だけ移動し
たときを考えると、ベルトとプーリとの間には摩擦が作
用するので、滑りが生じない限りベルトとプーリとの相
対的な噛合位置は最初に噛み合った位置を保とうとし、
このため、プーリと新たに噛み合う歯部はプーリと干渉
する。この干渉量の大きさはピッチ誤差の正負に応じて
差が生じる。つまり、新たに噛み合う歯部はベルトの緊
張側にあるので、ピッチ誤差のマイナス側では、ベルト
張力は干渉量を減らす方向に働き、プラス側では増大さ
せる方向に働く。一方、従動プーリにおいても同様であ
るが、新たに噛み合う歯部は緩み側になるので、その傾
向は顕著とはならない。以上のことから、ピッチ誤差が
マイナスであるほど、干渉量が小さくなり、ベルト歯部
の耐久性や摩耗寿命を向上させることができる。そし
て、そのピッチ誤差ΔＰの範囲は式の範囲が好まし
く、これを外れると有効な効果が得られない。
態において、プーリ及びベルトが１ピッチ分だけ移動し
たときを考えると、ベルトとプーリとの間には摩擦が作
用するので、滑りが生じない限りベルトとプーリとの相
対的な噛合位置は最初に噛み合った位置を保とうとし、
このため、プーリと新たに噛み合う歯部はプーリと干渉
する。この干渉量の大きさはピッチ誤差の正負に応じて
差が生じる。つまり、新たに噛み合う歯部はベルトの緊
張側にあるので、ピッチ誤差のマイナス側では、ベルト
張力は干渉量を減らす方向に働き、プラス側では増大さ
せる方向に働く。一方、従動プーリにおいても同様であ
るが、新たに噛み合う歯部は緩み側になるので、その傾
向は顕著とはならない。以上のことから、ピッチ誤差が
マイナスであるほど、干渉量が小さくなり、ベルト歯部
の耐久性や摩耗寿命を向上させることができる。そし
て、そのピッチ誤差ΔＰの範囲は式の範囲が好まし
く、これを外れると有効な効果が得られない。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜図３は本発明の実施例に係る歯付ベルト伝
動装置の要部を示し、１は周知構造の歯付ベルトで、こ
のベルト１はクロロプレンゴム（ネオプレンゴム）、ス
チレンブタジエンゴム、エピクロロヒドリンゴム、ポリ
ウレタンゴム、水素添加アクリロニトリルブタジエンゴ
ム等からなるゴム構造体の底部に多数の歯部２，２，…
を有し、この歯部２，２，…はベルト長さ方向に一定ピ
ッチＰ（ベルトピッチ）で並んで形成されている。上記
歯部２，２，…の表面（歯面）には歯帆布（図示せず）
が被覆され、この歯帆布は例えば６ナイロン、６６ナイ
ロン、４６ナイロン、芳香族ポリエステル、テトロン、
綿、レーヨン、テフロン系等からなる糸又は混紡糸を単
独又は組み合わせて使用し、ベルト歯帆布として要求さ
れる耐摩耗性、摩擦係数を満たすように織成される。ま
た、ベルト１の内部には補強体としてのエンドレスの複
数本の心体（図示せず）がベルト幅方向に一定ピッチを
あけて並列にかつ各々ベルト長さ方向に対し傾斜して螺
旋状に埋設されている。
する。図１〜図３は本発明の実施例に係る歯付ベルト伝
動装置の要部を示し、１は周知構造の歯付ベルトで、こ
のベルト１はクロロプレンゴム（ネオプレンゴム）、ス
チレンブタジエンゴム、エピクロロヒドリンゴム、ポリ
ウレタンゴム、水素添加アクリロニトリルブタジエンゴ
ム等からなるゴム構造体の底部に多数の歯部２，２，…
を有し、この歯部２，２，…はベルト長さ方向に一定ピ
ッチＰ（ベルトピッチ）で並んで形成されている。上記
歯部２，２，…の表面（歯面）には歯帆布（図示せず）
が被覆され、この歯帆布は例えば６ナイロン、６６ナイ
ロン、４６ナイロン、芳香族ポリエステル、テトロン、
綿、レーヨン、テフロン系等からなる糸又は混紡糸を単
独又は組み合わせて使用し、ベルト歯帆布として要求さ
れる耐摩耗性、摩擦係数を満たすように織成される。ま
た、ベルト１の内部には補強体としてのエンドレスの複
数本の心体（図示せず）がベルト幅方向に一定ピッチを
あけて並列にかつ各々ベルト長さ方向に対し傾斜して螺
旋状に埋設されている。
【００１２】一方、３は外周に複数の歯部４，４，…及
びその歯部４，４間に歯溝５を一定ピッチＰP （プーリ
ピッチ）で有する周知構造の歯付プーリで、この歯溝
５，５，…にそれぞれ上記ベルト１の歯部２，２，…を
嵌合させて両者の歯部２，２，…，４，４，…同士を噛
合させることで、ベルト１とプーリ３との間で回転を同
期して動力を伝達する。
びその歯部４，４間に歯溝５を一定ピッチＰP （プーリ
ピッチ）で有する周知構造の歯付プーリで、この歯溝
５，５，…にそれぞれ上記ベルト１の歯部２，２，…を
嵌合させて両者の歯部２，２，…，４，４，…同士を噛
合させることで、ベルト１とプーリ３との間で回転を同
期して動力を伝達する。
【００１３】本発明の特徴として、図３に示すように、
上記ベルト１の歯部２，２，…のベルトピッチＰ（ベル
ト公称ピッチ）はプーリ３の歯部４，４，…のプーリピ
ッチＰP よりも小さくて（Ｐ＜Ｐp ）、そのベルトピッ
チＰとプーリピッチＰp との差であるピッチ誤差ΔＰ
（＝Ｐ−Ｐp ）はマイナスとされ、かつ、ピッチを定義
する基準張力をＴ0 、張り側張力をＴ1 、緩み側張力を
Ｔ2 、ベルト引張剛性をＥＡとするとき、ピッチ誤差Δ
Ｐの範囲は、 Ｐ・（Ｔ0 −Ｔ2 ）／ＥＡ≧ΔＰ≧Ｐ・（Ｔ0 −Ｔ1 ）／ＥＡ とされている。
上記ベルト１の歯部２，２，…のベルトピッチＰ（ベル
ト公称ピッチ）はプーリ３の歯部４，４，…のプーリピ
ッチＰP よりも小さくて（Ｐ＜Ｐp ）、そのベルトピッ
チＰとプーリピッチＰp との差であるピッチ誤差ΔＰ
（＝Ｐ−Ｐp ）はマイナスとされ、かつ、ピッチを定義
する基準張力をＴ0 、張り側張力をＴ1 、緩み側張力を
Ｔ2 、ベルト引張剛性をＥＡとするとき、ピッチ誤差Δ
Ｐの範囲は、 Ｐ・（Ｔ0 −Ｔ2 ）／ＥＡ≧ΔＰ≧Ｐ・（Ｔ0 −Ｔ1 ）／ＥＡ とされている。
【００１４】したがって、上記実施例においては、歯付
ベルト１のベルトピッチＰが歯付プーリ３のプーリピッ
チＰp よりも小さくてピッチ誤差ΔＰがマイナスであ
り、そのピッチ誤差ΔＰの範囲が上記式の範囲であるの
で、ベルト１の歯部２，２，…においてプーリ３と噛合
いを開始する歯部２のプーリ歯部４，４，…との干渉を
抑制して、ベルト歯部２，２，…の耐久性や摩耗寿命の
向上及び噛合騒音の低減を図ることができる。
ベルト１のベルトピッチＰが歯付プーリ３のプーリピッ
チＰp よりも小さくてピッチ誤差ΔＰがマイナスであ
り、そのピッチ誤差ΔＰの範囲が上記式の範囲であるの
で、ベルト１の歯部２，２，…においてプーリ３と噛合
いを開始する歯部２のプーリ歯部４，４，…との干渉を
抑制して、ベルト歯部２，２，…の耐久性や摩耗寿命の
向上及び噛合騒音の低減を図ることができる。
【００１５】すなわち、仮に、駆動側プーリ３にベルト
１が噛み合っていて、そのベルトピッチＰとプーリピッ
チＰp との差であるピッチ誤差ΔＰがマイナスの場合
（ベルトピッチＰがプーリピッチＰp よりも小さい）と
プラスの場合（ベルトピッチＰがプーリピッチＰp より
も大きい）とを考える。マイナスの場合は本実施例であ
って、その状態を図１に示す。プラスの場合は図４に示
す。今、プーリ３にベルト１の５つの歯部２ａ〜２ｅ
（＝２，２，…）が噛み合っているとし、プーリ３が図
で時計回り方向に１ピッチ分だけ回転するとすると、ピ
ッチ誤差ΔＰがマイナスの場合には図１から図２の状態
に、またピッチ誤差ΔＰがプラスの場合には図４から図
５の状態にそれぞれ変化する。ベルト１とプーリ３との
間には摩擦が作用し、滑りが生じない限りベルト１とプ
ーリ３との相対的な噛合位置は最初に噛み合った位置を
保とうとするので、プーリ３と新たに噛み合う６番目の
歯部２ｆ（＝２）はプーリ３と干渉し（実際にはベルト
歯部２ｆが変形して噛み合う）、この干渉量の大きさは
ピッチ誤差ΔＰの正負に応じて差が生じる。つまり、新
たに噛み合う６番目の歯部２ｆはベルト張力の高い側
（緊張側）にあるので、図２と図５とを比較しても明ら
かなように、ピッチ誤差ΔＰのマイナス側では、ベルト
張力は干渉量を減らす方向に働き、プラス側では増大さ
せる方向に働く。一方、従動プーリにおいても同様のこ
とが言えるが、新たに噛み合う歯部は緩み側になるの
で、その傾向は顕著とはならない。そして、上記干渉量
の大小はベルト１の歯部２，２，…の耐久性や摩耗寿命
に直接影響を及ぼすので、ピッチ誤差ΔＰがマイナスで
あるほど、干渉量が小さくなり、ベルト歯部２，２，…
の耐久性や摩耗寿命を向上させることができる。
１が噛み合っていて、そのベルトピッチＰとプーリピッ
チＰp との差であるピッチ誤差ΔＰがマイナスの場合
（ベルトピッチＰがプーリピッチＰp よりも小さい）と
プラスの場合（ベルトピッチＰがプーリピッチＰp より
も大きい）とを考える。マイナスの場合は本実施例であ
って、その状態を図１に示す。プラスの場合は図４に示
す。今、プーリ３にベルト１の５つの歯部２ａ〜２ｅ
（＝２，２，…）が噛み合っているとし、プーリ３が図
で時計回り方向に１ピッチ分だけ回転するとすると、ピ
ッチ誤差ΔＰがマイナスの場合には図１から図２の状態
に、またピッチ誤差ΔＰがプラスの場合には図４から図
５の状態にそれぞれ変化する。ベルト１とプーリ３との
間には摩擦が作用し、滑りが生じない限りベルト１とプ
ーリ３との相対的な噛合位置は最初に噛み合った位置を
保とうとするので、プーリ３と新たに噛み合う６番目の
歯部２ｆ（＝２）はプーリ３と干渉し（実際にはベルト
歯部２ｆが変形して噛み合う）、この干渉量の大きさは
ピッチ誤差ΔＰの正負に応じて差が生じる。つまり、新
たに噛み合う６番目の歯部２ｆはベルト張力の高い側
（緊張側）にあるので、図２と図５とを比較しても明ら
かなように、ピッチ誤差ΔＰのマイナス側では、ベルト
張力は干渉量を減らす方向に働き、プラス側では増大さ
せる方向に働く。一方、従動プーリにおいても同様のこ
とが言えるが、新たに噛み合う歯部は緩み側になるの
で、その傾向は顕著とはならない。そして、上記干渉量
の大小はベルト１の歯部２，２，…の耐久性や摩耗寿命
に直接影響を及ぼすので、ピッチ誤差ΔＰがマイナスで
あるほど、干渉量が小さくなり、ベルト歯部２，２，…
の耐久性や摩耗寿命を向上させることができる。
【００１６】また、その際、上記ピッチ誤差ΔＰの範囲
は上記式の範囲が好ましく、これを外れると有効な効果
が得られない。
は上記式の範囲が好ましく、これを外れると有効な効果
が得られない。
【００１７】本発明者によれば、ベルト型がＳ８Ｍ、幅
が２０mm、歯数が１１２である歯付ベルトと歯溝数２４
−２４の歯付プーリとからなる歯付ベルト伝動装置にお
いて、歯付ベルトの初張力を５８８Ｎ、張り側張力Ｔ1
を１０７８Ｎ、緩み側張力Ｔ2 を９８Ｎ、基準張力Ｔ0
を０Ｎとし、引張剛性ＥＡを３４３ｋＮとすると、本発
明のピッチ誤差ΔＰの範囲における限界値は、 Ｐ・（Ｔ0 −Ｔ1 ）／ＥＡ＝８×（０−１０７８）÷３４３０００ ＝−０．０２５mm Ｐ・（Ｔ0 −Ｔ2 ）／ＥＡ＝８×（０−９８）÷３４３０００ ＝−０．００２mm であり、ピッチ誤差ΔＰは、 −０．０２５mm≦ΔＰ≦−０．００２mm となる。そして、プーリとのピッチ誤差ΔＰが上記範囲
に含まれる値の−０．０１０mmである歯付ベルト（本発
明例）と、同ピッチ誤差ΔＰが＋０．０１０mmの歯付ベ
ルト（比較例１）と、ピッチ誤差ΔＰが−０．０３０mm
の歯付ベルト（比較例２）とをそれぞれ２本ずつ用意
し、これらベルトを歯付プーリに噛合させた状態で走行
させ、そのベルト歯部の破損までの耐久寿命を評価した
ところ、本発明例のベルトは１３．５×１０5 サイクル
及び１４．５×１０5 サイクルであったのに対し、比較
例１のベルトは７．５×１０5 サイクル及び９×１０5
サイクル、また比較例２のベルトは１０．５×１０5 サ
イクル及び８×１０5 サイクルであり、本発明例のベル
トが最も耐久寿命の良いことが確認できた。この結果、
本発明のように、ピッチ誤差ΔＰをマイナス側として上
記式の範囲に限定することで、歯付ベルトの耐久寿命を
向上できることが判明した。
が２０mm、歯数が１１２である歯付ベルトと歯溝数２４
−２４の歯付プーリとからなる歯付ベルト伝動装置にお
いて、歯付ベルトの初張力を５８８Ｎ、張り側張力Ｔ1
を１０７８Ｎ、緩み側張力Ｔ2 を９８Ｎ、基準張力Ｔ0
を０Ｎとし、引張剛性ＥＡを３４３ｋＮとすると、本発
明のピッチ誤差ΔＰの範囲における限界値は、 Ｐ・（Ｔ0 −Ｔ1 ）／ＥＡ＝８×（０−１０７８）÷３４３０００ ＝−０．０２５mm Ｐ・（Ｔ0 −Ｔ2 ）／ＥＡ＝８×（０−９８）÷３４３０００ ＝−０．００２mm であり、ピッチ誤差ΔＰは、 −０．０２５mm≦ΔＰ≦−０．００２mm となる。そして、プーリとのピッチ誤差ΔＰが上記範囲
に含まれる値の−０．０１０mmである歯付ベルト（本発
明例）と、同ピッチ誤差ΔＰが＋０．０１０mmの歯付ベ
ルト（比較例１）と、ピッチ誤差ΔＰが−０．０３０mm
の歯付ベルト（比較例２）とをそれぞれ２本ずつ用意
し、これらベルトを歯付プーリに噛合させた状態で走行
させ、そのベルト歯部の破損までの耐久寿命を評価した
ところ、本発明例のベルトは１３．５×１０5 サイクル
及び１４．５×１０5 サイクルであったのに対し、比較
例１のベルトは７．５×１０5 サイクル及び９×１０5
サイクル、また比較例２のベルトは１０．５×１０5 サ
イクル及び８×１０5 サイクルであり、本発明例のベル
トが最も耐久寿命の良いことが確認できた。この結果、
本発明のように、ピッチ誤差ΔＰをマイナス側として上
記式の範囲に限定することで、歯付ベルトの耐久寿命を
向上できることが判明した。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１又は２の
発明によると、歯付プーリに噛合している状態における
歯付ベルトのピッチをプーリピッチよりも小さくしてピ
ッチ誤差をマイナスとし、そのピッチ誤差の範囲をＰ・
（Ｔ0 −Ｔ2 ）／ＥＡ〜Ｐ・（Ｔ0 −Ｔ1 ）／ＥＡに設
定したことにより、ベルトの歯部においてプーリと噛合
いを開始する部分のプーリ歯部との干渉を抑制して、ベ
ルト歯部の耐久性や摩耗寿命の向上及び噛合騒音の低減
を図ることができる。
発明によると、歯付プーリに噛合している状態における
歯付ベルトのピッチをプーリピッチよりも小さくしてピ
ッチ誤差をマイナスとし、そのピッチ誤差の範囲をＰ・
（Ｔ0 −Ｔ2 ）／ＥＡ〜Ｐ・（Ｔ0 −Ｔ1 ）／ＥＡに設
定したことにより、ベルトの歯部においてプーリと噛合
いを開始する部分のプーリ歯部との干渉を抑制して、ベ
ルト歯部の耐久性や摩耗寿命の向上及び噛合騒音の低減
を図ることができる。
【図１】本発明の実施例における歯付ベルト伝動装置の
起動状態を示す正面図である。
起動状態を示す正面図である。
【図２】本発明の実施例における歯付ベルト伝動装置の
１ピッチ回転状態を示す正面図である。
１ピッチ回転状態を示す正面図である。
【図３】歯付ベルトと歯付プーリとの噛合状態を示す要
部拡大展開図である。
部拡大展開図である。
【図４】歯付ベルトと歯付プーリとのピッチ誤差がプラ
ス側とされた歯付ベルト伝動装置の図１相当図である。
ス側とされた歯付ベルト伝動装置の図１相当図である。
【図５】歯付ベルトと歯付プーリとのピッチ誤差がプラ
ス側とされた歯付ベルト伝動装置の図２相当図である。
ス側とされた歯付ベルト伝動装置の図２相当図である。
１ 歯付ベルト ２，２ａ〜２ｆ 歯部 Ｐ ベルトピッチ ３ 歯付プーリ ４ 歯部 Ｐp プーリピッチ
Claims (2)
- 【請求項１】 歯付プーリに噛合される歯付ベルトであ
って、 ベルトピッチがプーリピッチよりも小さく、その差であ
るピッチ誤差ΔＰが、 Ｐ・（Ｔ0 −Ｔ2 ）／ＥＡ≧ΔＰ≧Ｐ・（Ｔ0 −Ｔ1 ）／ＥＡ 但し、Ｐ：ベルト公称ピッチ Ｔ0 ：ピッチを定義する基準張力 Ｔ1 ：張り側張力 Ｔ2 ：緩み側張力 ＥＡ：ベルト引張剛性 ΔＰ：ピッチ誤差（＝ベルトピッチ−プーリピッチ） の範囲である歯付ベルト。 - 【請求項２】 請求項１記載の歯付ベルトと、該歯付ベ
ルトを噛合させる歯付プーリとを備えた歯付ベルト伝動
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3264854A JP2693668B2 (ja) | 1991-10-14 | 1991-10-14 | 歯付ベルト及びそれを用いた歯付ベルト伝動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3264854A JP2693668B2 (ja) | 1991-10-14 | 1991-10-14 | 歯付ベルト及びそれを用いた歯付ベルト伝動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05106696A true JPH05106696A (ja) | 1993-04-27 |
| JP2693668B2 JP2693668B2 (ja) | 1997-12-24 |
Family
ID=17409145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| JP2006111410A (ja) * | 2004-10-15 | 2006-04-27 | Asyst Shinko Inc | 懸垂式昇降搬送装置用台車における被搬送物の昇降機構 |
| WO2019058949A1 (ja) * | 2017-09-22 | 2019-03-28 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | パワーステアリング装置 |
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|---|---|---|---|---|
| JPS60185752U (ja) * | 1984-05-22 | 1985-12-09 | 三菱重工業株式会社 | タイミングベルト付勢構造 |
-
1991
- 1991-10-14 JP JP3264854A patent/JP2693668B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US11383758B2 (en) | 2017-09-22 | 2022-07-12 | Hitachi Astemo, Ltd. | Power steering apparatus |
| WO2020189084A1 (ja) * | 2019-03-18 | 2020-09-24 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ステアリング装置 |
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